CN112934798B - 清洁型表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁型表面处理装置，包括用于放置金属板的台体，台体下且位于台体的四角设置有支撑杆，台体上且位于台体的两侧设置有立柱，两侧立柱远离台体的端部之间设置有横梁，横梁上设置有用于对台体上金属板的任意位置进行清洁的清洁装置，清洁型表面处理装置还包括位于台体两侧边缘的翻转装置，翻转装置用于驱动金属板位于台体上方翻转，翻转装置包括底板，底板上方设置有连接杆，连接杆上穿设且转动连接有翻转轴，翻转轴靠近台体的端部设置有用于供金属板吸附的电磁铁，底板上设置有用于驱动连接杆带动电磁铁升降的升降装置，连接杆上设置有用于驱动翻转轴带动电磁铁转动的翻转机构；本申请具有节省人工翻转金属板人力的优点。

Description

清洁型表面处理装置

技术领域

本申请涉及金属加工设备领域，尤其是涉及一种清洁型表面处理装置。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。不少硬币的外层亦为电镀。现有的金属部件在电镀前会对其表面的杂质进行处理，以防止杂质对金属电镀造成影响。

授权公告号为CN211613517U的中国专利公开了一种电镀前金属表面清洁装置，包括工作台和固定设在工作台底端四个边角处的支撑腿，工作台的顶端一侧固定设有两个第一固定板，两个第一固定板之间转动设有丝杆，其中一个第一固定板上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆上螺纹连接有活动块，活动块的一端通过缓冲机构固定设有用于清洁金属表面的刷尘机构，工作台的顶端另一侧固定设有第二固定板，第二固定板上螺纹连接有第一螺杆，第二固定板的顶端中部滑动设有活动板，第一螺杆的末端与活动板的中部通过轴承转动连接。所述活动板靠近刷尘机构的一端固定设有L形板和第三固定板，所述第三固定板上螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的末端通过轴承转动设有可升降的L形升降板。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下技术缺陷：当需要对金属板清洁时，将金属板置于L形板和L形升降板之间，通过第二螺杆带动L形升降板将金属板抵接至L形板上，此时通过第一螺杆带动金属板靠近刷尘机构，通过步进电机带动丝杠转动，使得刷尘机构沿金属板的长度方向移动，从而完成对金属板的清洁，当需要对金属板朝向活动板的面清洁，需要人工将金属板取下后将金属板翻转后固定至L形板和L形升降板之间，而采用人工对金属板固定的方式，浪费了人力。

发明内容

为了节省人工翻转金属板的人力，本申请提供一种清洁型表面处理装置。

本申请提供的一种清洁型表面处理装置采用如下的技术方案：

一种清洁型表面处理装置，包括用于放置金属板的台体，所述台体下且位于台体的四角设置有支撑杆，所述台体上且位于台体的两侧设置有立柱，两侧所述立柱远离台体的端部之间设置有横梁，所述横梁上设置有用于对台体上金属板的任意位置进行清洁的清洁装置，清洁型表面处理装置还包括位于台体两侧边缘的翻转装置，所述翻转装置用于驱动金属板位于台体上方翻转，所述翻转装置包括底板，所述底板上方设置有连接杆，所述连接杆上穿设且转动连接有翻转轴，所述翻转轴靠近台体的端部设置有用于供金属板吸附的电磁铁，所述底板上设置有用于驱动连接杆带动电磁铁升降的升降装置，所述连接杆上设置有用于驱动翻转轴带动电磁铁转动的翻转机构。

通过采用上述技术方案，将金属板置于台体上，通过升降装置带动电磁铁升降，使得电磁铁抵接至金属板上，此时金属板可吸附至电磁铁上，通过翻转机构带动电磁铁旋转，使得电磁铁带动金属板翻转，清洁装置可对金属板上任意位置进行清洁，从而无需操作人员人工手动带动金属板翻转，节省了人工翻转的人力；采用升降装置和电磁铁的设置可对不同宽度的金属板进行翻转；通过带动底板移动，从而调节底板与台体之间的间距，使得电磁铁可对不同长度的金属板固定并翻转，提高了整个处理装置在使用时的适用性。

可选的，所述升降装置包括固定设置在底板上的升降电缸，所述连接杆固定设置在升降电缸的驱动端上。

通过采用上述技术方案，通过升降电缸带动连接杆移动，从而实现连接杆的升降，采用升降电缸的设置其结构简单便于维护，提高了对连接杆的驱动效果。

可选的，所述翻转机构包括固定设置在连接杆上的翻转电机，所述翻转轴上套设且固定连接有翻转涡轮，所述翻转电机的驱动端上固定设置有用于与翻转涡轮啮合的翻转蜗杆。

通过采用上述技术方案，通过翻转电机带动翻转蜗杆转动，使得翻转蜗杆带动翻转涡轮转动，使得翻转涡轮带动翻转轴转动，从而使得翻转轴带动电磁铁转动，采用翻转蜗杆和翻转涡轮驱动翻转轴的方式，可实现电磁铁完成360°的转动，使得金属板以不同的角度与清洁装置相对，使得金属板完成全面的清洁，同时提高了金属板不同部位的清洁效果。

可选的，所述清洁装置包括第一连接板、杆体、第二连接板和清理板，所述第一连接板上固定设置有转动连接在横梁上的调节轴，所述第一连接板背离横梁的面上且位于第一连接板的两侧设置有第一铰接板，所述杆体靠近第一连接板的端部固定设置有穿设且转动连接在两侧第一铰接板上的第一铰接轴，所述第二连接板上且位于第二连接板的两侧设置有第二铰接板，所述杆体远离第一连接板的端部固定设置有用于穿设且转动连接在两侧第二铰接板上的第二铰接轴，所述清理板上固定设置有转动连接在第二连接板上的驱动轴，所述清理板背离第二连接板的面上设置有刷毛，所述横梁上设置有用于驱动调节轴带动清理板转动的第一调节装置，所述第一连接板上设置有用于驱动第一铰接轴带动杆体转动的第二调节装置，所述第二铰接板上设置有用于驱动第二铰接轴带动清理板转动的第三调节装置，所述第二连接板上设置有用于驱动驱动轴带动清理板转动的第四调节装置。

通过采用上述技术方案，通过第二调节装置带动第一铰接轴转动，从而使得第一铰接轴带动杆体转动，与此同时，通过第一调节装置带动调节轴转动，从而使得第一连接板带动杆体转动，使得杆体可带动清理板移动至金属板上任意位置，使得清理板带动刷毛对金属板不同位置清理，提高了表面处理装置的适用性；通过第三调节装置可带动清理板调节其角度，使得清理板以不同的角度朝向金属板，从而使得清理板带动刷毛对不同形状的金属板进行清理，提高了对金属板的清洁效果；而第四调节装置可带动清理板转动，从而使得刷毛转动着对金属板清理，进一步提高了对金属板的清理效果。

可选的，所述第一调节装置包括固定设置在横梁上的第一电机，所述调节轴上套设且固定连接有第一涡轮，所述第一电机的驱动端上固定设置有用于与第一涡轮啮合的第一蜗杆。

通过采用上述技术方案，通过第一电机带动第一蜗杆转动，使得第一涡轮带动调节轴转动，使得调节轴带动杆体绕调节轴的轴向转动，采用第一蜗杆驱动第一涡轮的设置，可使得调节轴完成360°的转动，从而增大了杆体带动清理板上刷毛的移动范围，提高了对调节轴的驱动效果。

可选的，所述第二调节装置包括固定设置在第一连接板上的第二电机，所述第一铰接轴上套设且固定连接有第二涡轮，所述第二电机的驱动端上固定设置有用于与第二涡轮啮合的第二蜗杆。

通过采用上述技术方案，通过第二电机带动第二蜗杆转动，使得第二涡轮带动第一铰接轴转动，第二铰接轴可带动杆体转动，从而使得杆体带动清理板调节其位置，采用第二蜗杆和第二涡轮具备较大的调节范围，提高了清理板的适用性。

可选的，所述第三调节装置包括固定设置在第二铰接板上的第三电机，所述第二铰接轴上套设且固定连接有第三涡轮，所述第三电机的驱动端上固定设置有用于与第三涡轮啮合的第三蜗杆。

通过采用上述技术方案，通过第三电机带动第三蜗杆转动，使得第三涡轮带动第二铰接轴转动，第二铰接轴可带动清理板转动，使得清理板刷毛沿着不同的角度朝向金属板，从而提高了清理板带动刷毛对金属板清洁时的清洁效果，采用第三蜗杆和第三涡轮驱动的方式，使得清理板具备较大的角度调节范围，进一步提高了对金属板的清理效果。

可选的，所述第四调节装置包括固定设置在第二连接板上的第四电机，所述第四电机的驱动端穿设且转动连接在第二连接板上，所述驱动轴上套设且固定连接有第一驱动齿轮，所述第四电机的驱动端上固定设置有用于与第一驱动齿轮啮合的第二驱动齿轮。

通过采用上述技术方案，通过第四电机带动第二驱动齿轮转动，使得第二驱动齿轮带动第一驱动齿轮转动，此时第一驱动齿轮可带动驱动轴转动，使得驱动轴带动清理板子转动，清理板可带动刷毛转动着对金属板清洁，采用第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的设置具备较好的传动比，提高了对清理板的驱动效果。

可选的，所述杆体设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆和插接且滑动连接于固定杆内的移动杆，所述固定杆上设置有用于驱动移动板位于固定杆内移动的第五调节装置。

通过采用上述技术方案，将杆体设置为可伸缩结构，通过第五调节装置调节杆体的长度，使得杆体带动清理板进一步适用于不同面积清理板，从而进一步提高了清理板和刷毛的适用性。

可选的，所述第五调节装置包括固定设置在固定杆外壁上的调节电缸，所述移动杆的侧壁上设置有驱动板，所述调节电缸的驱动端固定连接至驱动板上。

通过采用上述技术方案，通过调节电缸带动驱动板移动，使得驱动板带动移动杆位于固定杆内移动，从而调节杆体的长度，采用调节电缸驱动驱动板的设置其结构简单便于维护，提高了对杆体调节长度的调节效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将金属板置于台体上，通过升降装置带动电磁铁升降，使得电磁铁抵接至金属板上，此时金属板可吸附至电磁铁上，通过翻转机构带动电磁铁旋转，使得电磁铁带动金属板翻转，清洁装置可对金属板上任意位置进行清洁，从而无需操作人员人工手动带动金属板翻转，节省了人工翻转的人力；采用升降装置和电磁铁的设置可对不同宽度的金属板进行翻转；通过带动底板移动，从而调节底板与台体之间的间距，使得电磁铁可对不同长度的金属板固定并翻转，提高了整个处理装置在使用时的适用性；

通过第二调节装置带动第一铰接轴转动，从而使得第一铰接轴带动杆体转动，与此同时，通过第一调节装置带动调节轴转动，从而使得第一连接板带动杆体转动，使得杆体可带动清理板移动至金属板上任意位置，使得清理板带动刷毛对金属板不同位置清理，提高了表面处理装置的适用性；通过第三调节装置可带动清理板调节其角度，使得清理板以不同的角度朝向金属板，从而使得清理板带动刷毛对不同形状的金属板进行清理，提高了对金属板的清洁效果；而第四调节装置可带动清理板转动，从而使得刷毛转动着对金属板清理，进一步提高了对金属板的清理效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的翻转装置的结构示意图；

图3是本申请实施例的用于展示立柱的部分结构示意图；

图4是本申请实施例的用于展示清洁装置的结构示意图。

附图标记说明：1、台体；11、支撑杆；12、立柱；121、横梁；122、安装杆；123、螺栓；124、螺母；125、板体；13、底板；131、连接杆；132、翻转轴；133、电磁铁；134、升降电缸；135、翻转电机；136、翻转蜗杆；137、翻转涡轮；138、滚轮；139、安装电缸；14、第一连接板；141、杆体；142、第二连接板；143、清理板；144、调节轴；145、第一铰接板；146、第一铰接轴；147、第二铰接板；148、第二铰接轴；149、驱动轴；15、第一电机；151、第一涡轮；152、第一蜗杆；16、第二电机；161、第二涡轮；162、第二蜗杆；17、第三电机；171、第三涡轮；172、第三蜗杆；18、第四电机；181、第一驱动齿轮；182、第二驱动齿轮；191、固定杆；192、移动杆；193、调节电缸；194、驱动板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种清洁型表面处理装置。参照图1，一种清洁型表面处理装置，包括用于放置金属板的台体1，台体1下且位于台体1的四角设置有支撑杆11，为了对台体1上放置的金属板进行翻转，将清洁型表面处理装置还包括位于台体1两侧边缘的翻转装置，翻转装置用于驱动金属板位于台体1上方翻转。

结合图1和图2，翻转装置包括底板13，底板13上方设置有连接杆131，连接杆131上穿设且转动连接有翻转轴132，翻转轴132靠近台体1的端部设置有用于供金属板吸附的电磁铁133，在本实施例中，为了提高金属板位于电磁铁133上的放置效果，将电磁铁133的横截面设置为“L”形，金属板用于放置在“L”形的电磁铁133的凹口内。

结合图1和图2，为了驱动连接杆131带动电磁铁133升降，使得电磁铁133带动金属板脱离台体1，从而便于对金属板翻转，在底板13上设置有用于驱动连接杆131带动电磁铁133升降的升降装置，升降装置包括固定设置在底板13上的升降电缸134，连接杆131固定设置在升降电缸134的驱动端上；通过升降电缸134带动连接杆131移动，使得连接杆131带动电磁铁133升降；在其他实施例中，可将升降装置替换为气缸，采用气缸同样可驱动连接杆131带动电磁铁133升降。

结合图1和图2，为了驱动翻转轴132带动电磁铁133转动，从而使得电磁铁133带动金属板翻转，在连接杆131上设置有用于驱动翻转轴132带动电磁铁133转动的翻转机构，翻转机构包括固定设置在连接杆131上的翻转电机135，翻转轴132上套设且固定连接有翻转涡轮137，翻转电机135的驱动端上固定设置有用于与翻转涡轮137啮合的翻转蜗杆136；通过翻转电机135带动翻转蜗杆136转动，使得翻转蜗杆136带动翻转轴132转动，从而使得翻转轴132带动电磁铁133上的金属板转动。

结合图1和图2，在本实施例中，为了调节翻转装置与台体1之间的间距，在底板13下且位于底板13的四角设置有滚轮138，在两侧支撑杆11朝向翻转装置的面上均固定设置有安装电缸139，将安装电缸139的驱动端固定连接至底板13上，通过安装电缸139带动底板13移动，从而使得底板13带动电磁铁133调节其与台体1之间的间距，从而使得电磁铁133可对不同长度的金属板翻转。

结合图1和图3，台体1上且位于台体1的两侧设置有立柱12，两侧立柱12远离台体1的端部之间设置有横梁121，为了调节横梁121的高度，将立柱12包括多个安装杆122，相邻的安装杆122相互靠近的端部均设置有板体125，相邻的板体125之间通过多组螺栓123和螺母124，通过对横梁121的高度调节，阻止横梁121对金属板的翻转造成影响，并且可使得电磁铁133可进一步适用于不同宽度的金属板。

结合图1和图4，横梁121上设置有用于对台体1上金属板的任意位置进行清洁的清洁装置；清洁装置包括第一连接板14、杆体141、第二连接板142和清理板143，第一连接板14上固定设置有转动连接在横梁121上的调节轴144，第一连接板14背离横梁121的面上且位于第一连接板14的两侧设置有第一铰接板145，杆体141靠近第一连接板14的端部固定设置有穿设且转动连接在两侧第一铰接板145上的第一铰接轴146，第二连接板142上且位于第二连接板142的两侧设置有第二铰接板147，杆体141远离第一连接板14的端部固定设置有用于穿设且转动连接在两侧第二铰接板147上的第二铰接轴148，清理板143上固定设置有转动连接在第二连接板142上的驱动轴149，清理板143背离第二连接板142的面上设置有刷毛。

如图4所示，为了驱动调节轴144带动清理板143转动，从而调节清理板143的位置，在横梁121上设置有用于驱动调节轴144带动清理板143转动的第一调节装置，第一调节装置包括固定设置在横梁121上的第一电机15，调节轴144上套设且固定连接有第一涡轮151，第一电机15的驱动端上固定设置有用于与第一涡轮151啮合的第一蜗杆152；通过第一电机15带动第一蜗杆152转动，使得第一涡轮151带动调节轴144转动，调节轴144可带动第一连接板14转动，使得第一连接板14带动清理板143调节其位置。

如图4所示，为了驱动第一铰接轴146带动杆体141转动，从而进一步调节杆体141上清理板143的位置，在第一连接板14上设置有用于驱动第一铰接轴146带动杆体141转动的第二调节装置，第二调节装置包括固定设置在第一连接板14上的第二电机16，第一铰接轴146上套设且固定连接有第二涡轮161，第二电机16的驱动端上固定设置有用于与第二涡轮161啮合的第二蜗杆162；通过第二电机16带动第二蜗杆162转动，使得第二涡轮161带动第一铰接轴146转动，使得第一铰接轴146带动杆体141转动，配合调节轴144带动第一连接板14转动，从而进一步调节清理板143的位置。

如图4所示，为了驱动第二铰接轴148带动清理板143转动，使得清理板143带动刷毛沿不同的角度朝向清理板143，在第二铰接板147上设置有用于驱动第二铰接轴148带动清理板143转动的第三调节装置，第三调节装置包括固定设置在第二铰接板147上的第三电机17，第二铰接轴148上套设且固定连接有第三涡轮171，第三电机17的驱动端上固定设置有用于与第三涡轮171啮合的第三蜗杆172；通过第三电机17带动第三蜗杆172转动，使得第三涡轮171带动第二铰接轴148转动，第二铰接轴148可带动清理板143转动，使得清理板143带动刷毛沿不同的方向朝向金属板，提高了对金属板的清理效果。

如图4所示，为了驱动驱动轴149带动清理板143转动，使得清理板143带动刷毛转动着对金属板清理，在第二连接板142上设置有用于驱动驱动轴149带动清理板143转动的第四调节装置；第四调节装置包括固定设置在第二连接板142上的第四电机18，第四电机18的驱动端穿设且转动连接在第二连接板142上，驱动轴149上套设且固定连接有第一驱动齿轮181，第四电机18的驱动端上固定设置有用于与第一驱动齿轮181啮合的第二驱动齿轮182；通过第四电机18带动第二驱动齿轮182转动，使得第一驱动齿轮181带动驱动轴149转动，从而使得驱动轴149带动清理板143转动，提高了对金属板的清理效果。

如图4所示，为了调节杆体141的长度，使得清理板143可进一步适用于不同面积的金属板，将杆体141设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆191和插接且滑动连接于固定杆191内的移动杆192，第一铰接轴146固定设置在固定杆191的端部上，第二铰接轴148固定设置在移动杆192的端部上，固定杆191上设置有用于驱动移动板位于固定杆191内移动的第五调节装置；第五调节装置包括固定设置在固定杆191外壁上的调节电缸193，移动杆192的侧壁上设置有驱动板194，驱动板194位于远离第一连接板14的位置设置，调节电缸193的驱动端固定连接至驱动板194上；通过调节电缸193带动驱动板194移动，使得驱动板194带动移动杆192位于固定杆191内移动，从而对杆体141的长度进行调节，使得杆体141可进一步带动清理板143调节其位置；在其他实施例中，可将调节电缸193替换为气缸，通过气缸同样可带动驱动板194移动，实现对杆体141长度的调节。

本申请实施例一种清洁型表面处理装置的实施原理为：当需要对金属板表面的杂质或灰尘处理时，将金属板置于台体1上并带动金属板的两侧边缘置于电磁铁133内，通过第一电机15带动第一蜗杆152转动，使得第一涡轮151带动调节轴144转动，通过第二电机16带动第二蜗杆162转动，使得第二涡轮161带动第一铰接轴146转动，第一铰接轴146可带动杆体141转动，通过调节电缸193带动移动杆192位于固定杆191内移动，从而使得清理板143驱动至金属板上任意位置，当清理板143移动时，通过第三电机17带动第三蜗杆172转动，使得第三涡轮171带动清理板143转动，从而调节清理板143的角度，通过第四电机18带动第二驱动齿轮182转动，使得第一驱动齿轮181带动驱动轴149转动，使得清理板143带动刷毛对金属板清洁，当金属板的一面清洁完毕后，通过升降电缸134带动电磁铁133升降，通过翻转电机135带动翻转轴132转动，使得翻转轴132带动电磁铁133转动，从而使得电磁铁133带动金属板翻转，通过重复上述步骤，完成对金属板的全面处理，无需人工翻转金属板，节省了人力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清洁型表面处理装置，其特征在于：包括用于放置金属板的台体(1)，所述台体(1)下且位于台体(1)的四角设置有支撑杆(11)，所述台体(1)上且位于台体(1)的两侧设置有立柱(12)，两侧所述立柱(12)远离台体(1)的端部之间设置有横梁(121)，所述横梁(121)上设置有用于对台体(1)上金属板的任意位置进行清洁的清洁装置，清洁型表面处理装置还包括位于台体(1)两侧边缘的翻转装置，所述翻转装置用于驱动金属板位于台体(1)上方翻转，所述翻转装置包括底板(13)，所述底板(13)上方设置有连接杆(131)，所述连接杆(131)上穿设且转动连接有翻转轴(132)，所述翻转轴(132)靠近台体(1)的端部设置有用于供金属板吸附的电磁铁(133)，所述底板(13)上设置有用于驱动连接杆(131)带动电磁铁(133)升降的升降装置，所述连接杆(131)上设置有用于驱动翻转轴(132)带动电磁铁(133)转动的翻转机构；

所述清洁装置包括第一连接板(14)、杆体(141)、第二连接板(142)和清理板(143)，所述第一连接板(14)上固定设置有转动连接在横梁(121)上的调节轴(144)，所述第一连接板(14)背离横梁(121)的面上且位于第一连接板(14)的两侧设置有第一铰接板(145)，所述杆体(141)靠近第一 连接板的端部固定设置有穿设且转动连接在两侧第一铰接板(145)上的第一铰接轴(146)，所述第二连接板(142)上且位于第二连接板(142)的两侧设置有第二铰接板(147)，所述杆体(141)远离第一连接板(14)的端部固定设置有用于穿设且转动连接在两侧第二铰接板(147)上的第二铰接轴(148)，所述清理板(143)上固定设置有转动连接在第二连接板(142)上的驱动轴(149)，所述清理板(143)背离第二连接板(142)的面上设置有刷毛，所述横梁(121)上设置有用于驱动调节轴(144)带动清理板(143)转动的第一调节装置，所述第一连接板(14)上设置有用于驱动第一铰接轴(146)带动杆体(141)转动的第二调节装置，所述第二铰接板(147)上设置有用于驱动第二铰接轴(148)带动清理板(143)转动的第三调节装置，所述第二连接板(142)上设置有用于驱动驱动轴(149)带动清理板(143)转动的第四调节装置。

2.根据权利要求1所述的清洁型表面处理装置，其特征在于：所述升降装置包括固定设置在底板(13)上的升降电缸(134)，所述连接杆(131)固定设置在升降电缸(134)的驱动端上。

3.根据权利要求1所述的清洁型表面处理装置，其特征在于：所述翻转机构包括固定设置在连接杆(131)上的翻转电机(135)，所述翻转轴(132)上套设且固定连接有翻转涡轮(137)，所述翻转电机(135)的驱动端上固定设置有用于与翻转涡轮(137)啮合的翻转蜗杆(136)。

4.根据权利要求1所述的清洁型表面处理装置，其特征在于：所述第一调节装置包括固定设置在横梁(121)上的第一电机(15)，所述调节轴(144)上套设且固定连接有第一涡轮(151)，所述第一电机(15)的驱动端上固定设置有用于与第一涡轮(151)啮合的第一蜗杆(152)。

5.根据权利要求1所述的清洁型表面处理装置，其特征在于：所述第二调节装置包括固定设置在第一连接板(14)上的第二电机(16)，所述第一铰接轴(146)上套设且固定连接有第二涡轮(161)，所述第二电机(16)的驱动端上固定设置有用于与第二涡轮(161)啮合的第二蜗杆(162)。

6.根据权利要求1所述的清洁型表面处理装置，其特征在于：所述第三调节装置包括固定设置在第二铰接板(147)上的第三电机(17)，所述第二铰接轴(148)上套设且固定连接有第三涡轮(171)，所述第三电机(17)的驱动端上固定设置有用于与第三涡轮(171)啮合的第三蜗杆(172)。

7.根据权利要求1所述的清洁型表面处理装置，其特征在于：所述第四调节装置包括固定设置在第二连接板(142)上的第四电机(18)，所述第四电机(18)的驱动端穿设且转动连接在第二连接板(142)上，所述驱动轴(149)上套设且固定连接有第一驱动齿轮(181)，所述第四电机(18)的驱动端上固定设置有用于与第一驱动齿轮(181)啮合的第二驱动齿轮(182)。

8.根据权利要求1所述的清洁型表面处理装置，其特征在于：所述杆体(141)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆(191)和插接且滑动连接于固定杆(191)内的移动杆(192)，所述固定杆(191)上设置有用于驱动移动板位于固定杆(191)内移动的第五调节装置。

9.根据权利要求8所述的清洁型表面处理装置，其特征在于：所述第五调节装置包括固定设置在固定杆(191)外壁上的调节电缸(193)，所述移动杆(192)的侧壁上设置有驱动板(194)，所述调节电缸(193)的驱动端固定连接至驱动板(194)上。

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