CN212858144U - 一种装甲门双头自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种装甲门双头自动点焊机，包括上料平台、焊机主体及电控箱，上料平台的底端固定有支撑机架，支撑机架的前侧壁焊接有三组加强板，三组加强板的顶端均通过螺栓固定安装有支撑板，三个支撑板的顶端共同固定安装有X轴滑道板，X轴滑道板的上端面固定有一对X轴滑轨，且一对X轴滑轨之间平行设置，一对X轴滑轨的上端滑动安装有X轴移动架；Y轴滑道板的后端通过连接座固定有直轨，直轨上滑动安装有一对滑架，一对滑架的顶端均安装有电动夹爪；本实用新型可对装甲门上不同位置进行点焊，无需人工搬运调整焊接位置，提高了工作效率，实现了自动化焊接，也有利于提高焊接位置的精确性。

Description

一种装甲门双头自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种装甲门双头自动点焊机。

背景技术

装甲门在欧洲应用广泛，主要特点是门扇中间为坚固的钢结构体（国内称装甲系统），前后表面各覆盖一层漂亮的且易于更换的饰面材料，饰面可做铝、铜、玻璃、复合木、实木等，具有许多独特的优点:一、具备木门的亲切外观及钢门坚固的本质，配上专业防盗锁则成了一扇美观的防盗门；二、面板容易更换，随时适应不同时期的装修风格，历久常新；三、由于有刚强的钢蕊，所以性能稳定，不因天气的变化或长时间的使用而变形；四、在防盗功能之外，同时具备优异的防火、隔音、保温、甚至防弹功能；五、安装容易，门框、门扇可按施工进度分步安装，利于产品的保护及建筑工期的配合。

装甲门在生产加工过程中，通常需要使用电焊机进行焊接，其中点焊机是采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。但现有用于装甲门焊接的点焊机依旧存在一些不足之处：需要人工扶持装甲门进行焊接，装甲门外形大，不便于进行点焊操作，点焊的位置也不好精确定位，工作效率低；装甲门在搬运或者传送的过程中易出现磨损的现象，会影响装甲门的外观品质。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术所提出的的问题，而设计了一种装甲门双头自动点焊机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种装甲门双头自动点焊机，包括上料平台、焊机主体及电控箱，所述上料平台由若干块平台板拼接组合而成，所述上料平台的底端固定有支撑机架，所述支撑机架的底端固定有可调节脚，所述支撑机架的前侧壁焊接有三组加强板，三组所述加强板的顶端均通过螺栓固定安装有支撑板，三个所述支撑板的顶端共同固定安装有X轴滑道板，所述X轴滑道板的上端面固定有一对X轴滑轨，且一对所述X轴滑轨之间平行设置，一对所述X轴滑轨的上端滑动安装有X轴移动架，所述X轴移动架的前侧壁通过电机架固定安装有X轴步进电机，所述X轴步进电机的输出端固定有X轴行走齿轮，所述X轴滑道板的前侧壁固定有X轴齿条，所述X轴齿条与所述X轴行走齿轮之间为啮合连接；所述X轴移动架的上端面固定有移料支撑座，所述移料支撑座的上端滑动安装有一对Y轴滑轨，一对所述Y轴滑轨固定于Y轴滑道板底端面，所述Y轴滑道板的左侧壁固定有Y轴齿条，所述X轴移动架的上端面还通过电机架固定有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机的输出端固定有Y轴行走齿轮，所述Y轴行走齿轮与所述Y轴齿条啮合连接；所述Y轴滑道板的后端通过连接座固定有直轨，所述直轨上滑动安装有一对滑架，一对所述滑架的顶端均安装有电动夹爪，一对所述滑架的前端均螺纹安装有固定螺栓；

所述焊机主体包括焊接主机、焊接工作台和机壁，所述焊接工作台上安装有一对下驱动气缸，一对下驱动气缸的伸缩端均固定有下电极，所述机壁上安装有一对上驱动气缸，一对所述上驱动气缸的伸缩端均固定有上电极，所述焊机主体与所述电控箱电性连接，所述电控箱还分别于所述X轴步进电机、Y轴步进电机及电动夹爪电性连接。

作为上述方案的进一步改进，每一个所述平台板上均开设有若干个半球形槽，每一个所述半球形槽内部均滚动安装有万向球。

作为上述方案的进一步改进，位于中间的一块所述平台板上开设有条形孔，所述条形孔设置于所述上电极的正下方，且设置于所述下电极的正上方。

作为上述方案的进一步改进，所述X轴滑道板的左、右端分别固定安装有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上均安装有防撞座，所述防撞座上均固定有防撞胶套。

作为上述方案的进一步改进，所述直Y轴滑道板的后端板通过螺栓固定有前端板。

作为上述方案的进一步改进，所述可调节脚包括螺杆、固定螺母、活动螺母和地脚，所述固定螺母固定于所述螺杆的外壁，所述活动螺母固定于所述地脚顶端，所述活动螺母与所述螺杆之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中可利用一对电动夹爪将装甲门夹持住，再结合X轴步进电机和Y轴步进电机的作用下，进一步可带动装甲门沿上料平台上表面X轴或者Y轴方向移动，从而可对不同位置进行点焊，无需人工搬运调整焊接位置，一方面提高了工作效率，实现了自动化焊接，降低了人工成本，另一方面也有利于提高焊接位置的精确性。

2.本实用新型中，每一个平台板上均开设有若干个半球形槽，每一个半球形槽内部均滚动安装有万向球，万向球的设置有利于减少装甲门与上料平台之间的摩擦力，从而便于装甲门沿上料平台上表面滑动，同时也能避免装甲门的下表面出现磨损的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型中局部组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处局部放大示意图；

图5为本实用新型中直轨、滑架及电动夹爪的安装示意图；

图6为本实用新型上料平台中位于正中间的一块平台板的结构示意图；

图7为本实用新型中焊机主体的结构示意图；

图8为本实用新型中可调节脚的结构示意图。

其中，1-上料平台，101-平台板，102-半球形槽，103-万向球，104-条形孔，2-焊机主体，201-焊接主机，202-焊接工作台，203-机壁，204-下驱动气缸，205-下电极，206-上驱动气缸，207-上电极，3-电控箱，4-支撑机架，5-可调节脚，501-螺杆，502-固定螺母，503-活动螺母，504-地脚，6-加强板，7-支撑板，8-X轴滑道板，9-X轴滑轨，10-X轴移动架，11-X轴步进电机，12-X轴行走齿轮，13-X轴齿条，14-移料支撑座，15-Y轴滑轨，16-Y轴滑道板，17-Y轴齿条，18-Y轴步进电机，19-Y轴行走齿轮，20-直轨，21-滑架，22-电动夹爪，23-左侧板，24-右侧板，25-防撞座，26-防撞胶套，27-前端板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

一种装甲门双头自动点焊机，如图1-5所示，包括上料平台1、焊机主体2及电控箱3，上料平台1由若干块平台板101拼接组合而成，上料平台1的底端固定有支撑机架4，支撑机架4的底端固定有可调节脚5，支撑机架4的前侧壁焊接有三组加强板6，三组加强板6的顶端均通过螺栓固定安装有支撑板7，三个支撑板7的顶端共同固定安装有X轴滑道板8，X轴滑道板8的上端面固定有一对X轴滑轨9，且一对X轴滑轨9之间平行设置，一对X轴滑轨9的上端滑动安装有X轴移动架10，X轴移动架10的前侧壁通过电机架固定安装有X轴步进电机11，X轴步进电机11的输出端固定有X轴行走齿轮12，X轴滑道板8的前侧壁固定有X轴齿条13，X轴齿条13与X轴行走齿轮12之间为啮合连接；X轴移动架10的上端面固定有移料支撑座14，移料支撑座14的上端滑动安装有一对Y轴滑轨15，一对Y轴滑轨15固定于Y轴滑道板16底端面，Y轴滑道板16的左侧壁固定有Y轴齿条17，X轴移动架10的上端面还通过电机架固定有Y轴步进电机18，Y轴步进电机18的输出端固定有Y轴行走齿轮19，Y轴行走齿轮19与Y轴齿条17之间啮合连接；Y轴滑道板16的后端通过连接座固定有直轨20，直轨20上滑动安装有一对滑架21，一对滑架21的顶端均安装有电动夹爪22，一对滑架21的前端均螺纹安装有固定螺栓；X轴滑道板8的左、右端分别固定安装有左侧板23和右侧板24，左侧板23和右侧板24上均安装有防撞座25，防撞座25上均固定有防撞胶套26，防撞座25及防撞胶套2的设置，能防止X轴移动架10碰撞到左侧板23及右侧板24；直Y轴滑道板16的后端板通过螺栓固定有前端板27，前端板27的设置能防止Y轴滑道板16从Y轴滑轨15上脱落。

如图1和图7所示，焊机主体2包括焊接主机201、焊接工作台202和机壁203，焊接工作台202上安装有一对下驱动气缸204，一对下驱动气缸204的伸缩端均固定有下电极205，机壁203上安装有一对上驱动气缸206，一对上驱动气缸206的伸缩端均固定有上电极207，焊机主体2与电控箱3电性连接，电控箱3还分别于X轴步进电机11、Y轴步进电机18及电动夹爪22电性连接。

如图2和图6所示，每一个平台板101上均开设有若干个半球形槽102，每一个半球形槽102内部均滚动安装有万向球103，万向球103的设置有利于减少装甲门与上料平台1之间的摩擦力，从而便于装甲门沿上料平台1上表面滑动，同时也能避免装甲门的下表面出现磨损的现象；位于中间的一块平台板101上开设有条形孔104，条形孔104设置于上电极207的正下方，且设置于下电极205的正上方。

其中，如图8所示，可调节脚5包括螺杆501、固定螺母502、活动螺母503和地脚504，固定螺母502固定于螺杆501的外壁，活动螺母503固定于地脚504顶端，活动螺母503与螺杆501之间为螺纹连接，通过固定螺母502可将螺杆501安装于支撑机架4的底端，转动活动螺母503可以调节整个可调节脚5的高度，从而便于将上料平台1调节至水平状态。

本实施例的具体工作流程为：首先将待焊接的装甲门放置于上料平台1上表面，然后通过电控箱3控制电动夹爪22工作，进而可将装甲门夹持固定住；然后通过电控箱3分别控制X轴步进电机11和Y轴步进电机18的工作，轴步进电机11工作后能带动X轴行走齿轮转动，X轴滑道板8的前侧壁固定有X轴齿条13，且X轴齿条13与X轴行走齿轮12之间为啮合连接，从而在X轴步进电机11的驱动作用下X轴移动架10能沿X轴滑轨9方向左右移动；Y轴步进电机18工作后能带动Y轴行走齿轮19转动，Y轴滑道板16的左侧壁固定有Y轴齿条17，Y轴行走齿轮19与Y轴齿条17之间啮合连接，进而Y轴步进电机18能驱动Y轴滑道板16沿着Y轴滑轨15向前或者向后移动；在X轴步进电机11和Y轴步进电机18的配合作用下，可带动装甲门沿上料平台1上表面X轴或者Y轴方向移动；到达焊接位置后，可通过电控箱3使焊机主体2开始工作，焊机主体2中下驱动气缸204会向上伸长，上驱动气缸206会向下伸长，使得下电极205和上电极207接触到装甲门并开始点焊；本实用新型可对装甲门上不同位置进行点焊，无需人工搬运调整焊接位置，一方面提高了工作效率，实现了自动化焊接，降低了人工成本，另一方面也有利于提高焊接位置的精确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装甲门双头自动点焊机，包括上料平台（1）、焊机主体（2）及电控箱（3），其特征在于：所述上料平台（1）由若干块平台板（101）拼接组合而成，所述上料平台（1）的底端固定有支撑机架（4），所述支撑机架（4）的底端固定有可调节脚（5），所述支撑机架（4）的前侧壁焊接有三组加强板（6），三组所述加强板（6）的顶端均通过螺栓固定安装有支撑板（7），三个所述支撑板（7）的顶端共同固定安装有X轴滑道板（8），所述X轴滑道板（8）的上端面固定有一对X轴滑轨（9），且一对所述X轴滑轨（9）之间平行设置，一对所述X轴滑轨（9）的上端滑动安装有X轴移动架（10），所述X轴移动架（10）的前侧壁通过电机架固定安装有X轴步进电机（11），所述X轴步进电机（11）的输出端固定有X轴行走齿轮（12），所述X轴滑道板（8）的前侧壁固定有X轴齿条（13），所述X轴齿条（13）与所述X轴行走齿轮（12）之间为啮合连接；所述X轴移动架（10）的上端面固定有移料支撑座（14），所述移料支撑座（14）的上端滑动安装有一对Y轴滑轨（15），一对所述Y轴滑轨（15）固定于Y轴滑道板（16）底端面，所述Y轴滑道板（16）的左侧壁固定有Y轴齿条（17），所述X轴移动架（10）的上端面还通过电机架固定有Y轴步进电机（18），所述Y轴步进电机（18）的输出端固定有Y轴行走齿轮（19），所述Y轴行走齿轮（19）与所述Y轴齿条（17）啮合连接；所述Y轴滑道板（16）的后端通过连接座固定有直轨（20），所述直轨（20）上滑动安装有一对滑架（21），一对所述滑架（21）的顶端均安装有电动夹爪（22），一对所述滑架（21）的前端均螺纹安装有固定螺栓；

所述焊机主体（2）包括焊接主机（201）、焊接工作台（202）和机壁（203），所述焊接工作台（202）上安装有一对下驱动气缸（204），一对下驱动气缸（204）的伸缩端均固定有下电极（205），所述机壁（203）上安装有一对上驱动气缸（206），一对所述上驱动气缸（206）的伸缩端均固定有上电极（207），所述焊机主体（2）与所述电控箱（3）电性连接，所述电控箱（3）还分别于所述X轴步进电机（11）、Y轴步进电机（18）及电动夹爪（22）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种装甲门双头自动点焊机，其特征在于：每一个所述平台板（101）上均开设有若干个半球形槽（102），每一个所述半球形槽（102）内部均滚动安装有万向球（103）。

3.根据权利要求1所述的一种装甲门双头自动点焊机，其特征在于：位于中间的一块所述平台板（101）上开设有条形孔（104），所述条形孔（104）设置于所述上电极（207）的正下方，且设置于所述下电极（205）的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种装甲门双头自动点焊机，其特征在于：所述X轴滑道板（8）的左、右端分别固定安装有左侧板（23）和右侧板（24），所述左侧板（23）和右侧板（24）上均安装有防撞座（25），所述防撞座（25）上均固定有防撞胶套（26）。

5.根据权利要求1所述的一种装甲门双头自动点焊机，其特征在于：所述Y轴滑道板（16）的后端板通过螺栓固定有前端板（27）。

6.根据权利要求1所述的一种装甲门双头自动点焊机，其特征在于：所述可调节脚（5）包括螺杆（501）、固定螺母（502）、活动螺母（503）和地脚（504），所述固定螺母（502）固定于所述螺杆（501）的外壁，所述活动螺母（503）固定于所述地脚（504）顶端，所述活动螺母（503）与所述螺杆（501）之间为螺纹连接。

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