CN218930988U - 一种装饰板材加工用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装饰板材加工用抓取装置，包括支撑安装架，所述支撑安装架上安装有用于板材转运的平移单元，所述平移单元的底部的连接有高度可调节的夹持单元，所述夹持单元的侧面安装有用于板材表面清洁的清灰单元，本装饰板材加工用抓取装置通过设置第三驱动电机和轴承座带动第一夹持板和第二夹持板进行旋转，完成对板材的翻转，通过设置第四驱动电机、导杆、第二滑块和第二丝杆便于带动第一夹持板和第二夹持板相向运动或者相背运动，完成对板材的夹持，通过设置第一驱动电机、第一丝杆和导向槽便于带动板材进行稳定的移动，通过设置第二驱动液压缸、第二驱动电机、清洁辊和清洁支撑架便于对板材的表面进行清灰，提高板材贴面的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及装饰板材加工技术领域，具体为一种装饰板材加工用抓取装置。
背景技术
横向型快速贴面生产线主要适用于各种木材面板与三聚氰胺浸渍纸装饰纸贴面，可压制木地板、家具板、门板，横向型快速贴面生产线中，需要将货架上的板材运到冷压机上，然后将三聚氰胺浸渍纸装饰纸贴在木材面板上，现有的板材转运装置仅能完成对板材的基本转运，不能对板材进行翻转，且不能对板材表面进行清理，如申请公告号为CN214358937U的了一种木板加工用转运装置，包括滑动板和滑杆，滑动板的侧壁固定连接有两个限位块，两个限位块的内壁均与滑杆的侧壁相贴合，两个滑杆的底部均焊接固定有两个支撑杆，两个支撑杆的底部均焊接固定有两个立柱，滑动板的侧壁通过螺栓安装有电机，电机的输出端传动连接有第一滚轮，第一滚轮与滑杆的顶部相贴合，第二滚轮与滑杆的顶部相贴合，滑动板的底部固定连接有两个电动，上述的专利不便对板材进行翻转，需要人工根据贴面需求进行翻转，且不便对板材的表面进行清灰，实用性较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装饰板材加工用抓取装置，能够对板材进行翻转，根据贴面需求进行翻转，方便对板材的表面进行清灰，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种装饰板材加工用抓取装置，包括支撑安装架，所述支撑安装架上安装有用于板材转运的平移单元，所述平移单元的底部的连接有高度可调节的夹持单元，所述夹持单元的侧面安装有用于板材表面清洁的清灰单元。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平移单元包括开设在所述支撑安装架中间位置处的导向槽以及转动连接在所述支撑安装架顶部的第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有与所述导向槽滑动连接的第一滑块，所述第一丝杆的端部连接有位于所述支撑安装架上的第一驱动电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持单元包括连接在所述第一滑块两侧的升降支撑架，所述升降支撑架的底部安装有第一驱动液压缸，所述第一驱动液压缸的底部连接有夹持安装架，所述夹持安装架的底部固定连接有导杆，所述夹持安装架底部的一端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的两端开设有螺纹方向的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段上各连接有一个与所述导杆配合的第二滑块，所述第二丝杆的端部连接有位于所述夹持安装架侧面的第四驱动电机，两个所述第二滑块上安装有夹持翻转组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持翻转组件包括转动连接在其中一个所述第二滑块上的轴承座以及设在另一个所述第二滑块上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴连接有第一夹持板，所述轴承座的端部连接有第二夹持板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清灰单元水平安装在所述夹持安装架底部的第二驱动液压缸，所述第二驱动液压缸的端部连接有清洁支撑架，所述清洁支撑架的侧面转动连接有清洁辊，所述清洁辊的端部连接有位于所述清洁支撑架侧面的第二驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本装饰板材加工用抓取装置通过设置第三驱动电机和轴承座带动第一夹持板和第二夹持板进行旋转，完成对板材的翻转，通过设置第四驱动电机、导杆、第二滑块和第二丝杆便于带动第一夹持板和第二夹持板相向运动或者相背运动，完成对板材的夹持，通过设置第一驱动电机、第一丝杆和导向槽便于带动板材进行稳定的移动，通过设置第二驱动液压缸、第二驱动电机、清洁辊和清洁支撑架便于对板材的表面进行清灰，提高板材贴面的质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；
图3为本实用新型夹持单元结构示意图。
图中：支撑安装架1、第一驱动电机2、第一丝杆3、导向槽4、升降支撑架5、第一驱动液压缸6、第一滑块7、夹持安装架8、第二驱动液压缸9、第二驱动电机10、第三驱动电机11、第四驱动电机12、轴承座13、导杆14、第二滑块15、第二丝杆16、清洁辊17、第一夹持板18、清洁支撑架19、第二夹持板20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种装饰板材加工用抓取装置，包括支撑安装架1，支撑安装架1上安装有用于板材转运的平移单元，平移单元的底部的连接有高度可调节的夹持单元，夹持单元的侧面安装有用于板材表面清洁的清灰单元。
平移单元包括开设在支撑安装架1中间位置处的导向槽4以及转动连接在支撑安装架1顶部的第一丝杆3，第一丝杆3螺纹连接有与导向槽4滑动连接的第一滑块7，第一丝杆3的端部连接有位于支撑安装架1上的第一驱动电机2，通过第一驱动电机2配合第一丝杆3和导向槽4带动第一滑块7进行水平移动，完成对板材稳定的转运。
夹持单元包括连接在第一滑块7两侧的升降支撑架5，升降支撑架5的底部安装有第一驱动液压缸6，第一驱动液压缸6的底部连接有夹持安装架8，夹持安装架8的底部固定连接有导杆14，夹持安装架8底部的一端转动连接有第二丝杆16，第二丝杆16的两端开设有螺纹方向的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段上各连接有一个与导杆14配合的第二滑块15，第二丝杆16的端部连接有位于夹持安装架8侧面的第四驱动电机12，两个第二滑块15上安装有夹持翻转组件，通过第四驱动电机12配合导杆14以及第二丝杆16上的第一螺纹段和第二螺纹段来带动两个第二滑块15相向运动或者相背运动，进而带动第一夹持板18和第二夹持板20完成对板材的夹持以及放开，通过第一驱动液压缸6带动第一夹持板18和第二夹持板20升降，便于对板材进行抓取。
夹持翻转组件包括转动连接在其中一个第二滑块15上的轴承座13以及设在另一个第二滑块15上的第三驱动电机11，第三驱动电机11的输出轴连接有第一夹持板18，轴承座13的端部连接有第二夹持板20，通过第三驱动电机11配合第三驱动电机11和轴承座13带动第一夹持板18和第二夹持板20完成对板材的翻转。
清灰单元水平安装在夹持安装架8底部的第二驱动液压缸9，第二驱动液压缸9的端部连接有清洁支撑架19，清洁支撑架19的侧面转动连接有清洁辊17，清洁辊17的端部连接有位于清洁支撑架19侧面的第二驱动电机10，通过第二驱动液压缸9带动清洁辊17沿着板材的表面进行运动，通过第二驱动电机10带动清洁辊17转动，完成对板材表面的清灰。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种装饰板材加工用抓取装置，包括支撑安装架（1），其特征在于：所述支撑安装架（1）上安装有用于板材转运的平移单元，所述平移单元的底部的连接有高度可调节的夹持单元，所述夹持单元的侧面安装有用于板材表面清洁的清灰单元。
2.根据权利要求1所述的装饰板材加工用抓取装置，其特征在于：所述平移单元包括开设在所述支撑安装架（1）中间位置处的导向槽（4）以及转动连接在所述支撑安装架（1）顶部的第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）螺纹连接有与所述导向槽（4）滑动连接的第一滑块（7），所述第一丝杆（3）的端部连接有位于所述支撑安装架（1）上的第一驱动电机（2）。
3.根据权利要求2所述的装饰板材加工用抓取装置，其特征在于：所述夹持单元包括连接在所述第一滑块（7）两侧的升降支撑架（5），所述升降支撑架（5）的底部安装有第一驱动液压缸（6），所述第一驱动液压缸（6）的底部连接有夹持安装架（8），所述夹持安装架（8）的底部固定连接有导杆（14），所述夹持安装架（8）底部的一端转动连接有第二丝杆（16），所述第二丝杆（16）的两端开设有螺纹方向的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段上各连接有一个与所述导杆（14）配合的第二滑块（15），所述第二丝杆（16）的端部连接有位于所述夹持安装架（8）侧面的第四驱动电机（12），两个所述第二滑块（15）上安装有夹持翻转组件。
4.根据权利要求3所述的装饰板材加工用抓取装置，其特征在于：所述夹持翻转组件包括转动连接在其中一个所述第二滑块（15）上的轴承座（13）以及设在另一个所述第二滑块（15）上的第三驱动电机（11），所述第三驱动电机（11）的输出轴连接有第一夹持板（18），所述轴承座（13）的端部连接有第二夹持板（20）。
5.根据权利要求3所述的装饰板材加工用抓取装置，其特征在于：所述清灰单元水平安装在所述夹持安装架（8）底部的第二驱动液压缸（9），所述第二驱动液压缸（9）的端部连接有清洁支撑架（19），所述清洁支撑架（19）的侧面转动连接有清洁辊（17），所述清洁辊（17）的端部连接有位于所述清洁支撑架（19）侧面的第二驱动电机（10）。
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| CN202320014862.4U CN218930988U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种装饰板材加工用抓取装置 |
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| CN218930988U true CN218930988U (zh) | 2023-04-28 |
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Family Applications (1)
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| CN202320014862.4U Active CN218930988U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种装饰板材加工用抓取装置 |
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