CN217571748U - 门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，包括有上料出料结构和加工结构；加工结构为2台，位于上料出料结构两侧，呈镜像对称设置；上料出料结构中包括有机架、升降型材架与机械手组件，机械手组件呈镜像对称设置；升降型材架包括有上料气缸、齿条、同步器、同步轴、升降连接板、辊筒架、辊筒；本实用新型提供的门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，自动上料，通过机械手和各个气缸组件，实现门窗扇型材两侧特定角度和尺寸的自动加工，同时加工完成自动出料，期间无需人工干预，效率高，大大提高了生产质量和成品率，同时降低人工劳动强度。

Description

门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备

技术领域

本实用新型属于门窗型材加工技术领域，具体属于门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于生活品质的要求越来越高，对于门窗的要求也越来越高；其中门窗HFL直角焊接技术生产的门窗，外观美观大方，且容易清洁清理，同时提升了门窗焊角的强度，使整窗稳定性大大提高，因此在当前门窗焊接领域得到广泛的应用。

现有技术中，由于门窗HFL直角焊接技术中所用的型材，需要特定的角度和尺寸，因此需要特定的设备来加工门窗型材；通常是在下料机上下料后，在 HFL直角焊接加工设备上人工上料，加工后人工出料，得到HFL直角焊接工艺用型材；因此在转料、上料、出料方面耗费较高的人力，并且效率较低，影响生产规模。

发明内容

本实用新型提供了门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，能够解决上述现有技术中存在的生产效率低的技术问题，以达到提高生产效率，保证产品质量一致性的目的。

门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，其特征在于，包括有上料出料结构和加工结构；

所述的加工结构为2台，位于上料出料结构两侧，呈镜像对称设置；

所述的上料出料结构中包括有机架、升降型材架与机械手组件，机械手组件呈镜像对称设置；

所述的升降型材架包括有上料气缸、齿条、同步器、同步轴、升降连接板、辊筒架、辊筒；

所述的升降型材架下侧机架上安装有至少两个上料气缸，上料气缸动作端上固定有齿条，齿条上啮合安装有同步器，同步器同时安装在机架上，各个同步器之间通过同步轴连接；

齿条上固定有升降连接板，升降连接板上安装有多个辊筒架，辊筒架上水平安装有多个辊筒；

升降型材架上部机架上安装有机械手滑轨，机械手滑轨上部安装有机械手组件；

所述的加工结构包括有加工机架、锯组件与定位组件；

所述的锯组件结构包括有锯台与锯台驱动结构：加工机架上部设置有锯台滑轨，锯台滑轨和机械手滑轨水平方向夹角45°，锯台滑轨上侧滑动安装有锯台；

锯台中包括有水平锯和竖直锯，其中竖直锯的旋转方向与锯台运动方向一致，水平锯和竖直锯分别由各自电主轴带动进行旋转；

所述的锯台驱动结构为，在加工机架上部安装有丝杠，丝杠一端连接有丝杠伺服电机，锯台下部通过丝杠螺母安装在丝杠上；丝杠伺服电机动作，带动丝杠转动，从而丝杠螺母带动锯台运动；

所述的定位组件包括有支撑台、上压紧结构、侧压紧结构和端面定位结构，

支撑台上部有沿机械手滑轨方向安装的型材后方靠板，支撑台上部安装有上压紧结构，上压紧结构包括有上压紧架，上压紧架上安装有上压紧气缸，上压紧气缸轴下部安装有上压紧块；

型材后方靠板一侧的加工机架上安装有侧压紧结构，侧压紧结构包括有侧压紧气缸一，侧压紧气缸一轴上安装有侧压紧块，侧压紧块的端面和型材后方靠板平行；

支撑台朝向锯台的一侧安装有端面定位结构，端面定位结构包括有端面定位板和端面定位气缸，其中，端面定位气缸通过安装板安装在加工机架上，在端面定位气缸的轴上连接有导轨，在安装板上连接有滑块二，导轨与滑块二配合，端面定位板安装在导轨上。

进一步的，所述的齿条的后侧，连接有升降滑轨一，在机架上连接有滑块一。

进一步的，所述的辊筒架上安装有竖直轴向的限位轮；还安装有侧压紧装置，侧压紧装置包括有侧压紧气缸二，侧压紧气缸二的轴上固定有滚轮，且滚轮固定架上安装有滑块三，滑块三配合在滑轨上；滑轨固定在滚筒架上。

进一步的，所述的机械手组件包括有行走伺服电机和行走支架，行走伺服电机安装在行走支架一侧，行走伺服电机轴穿过行走支架安装有行走轮，行走轮为齿轮，在机架上设置有对应的行走齿条，行走轮与行走齿条配合，带动机械手组件运动；

行走支架另一侧设置有竖直方向的升降滑块，升降滑块上滑动安装有升降架，升降架上部安装有升降气缸，升降气缸轴通过连接板和行走支架固定；

机械手升降架下部设置有水平滑轨一，水平滑轨一下安装有水平运动板，升降架内部安装有水平伺服电机，水平伺服电机以联轴器连接有丝杠一，水平运动板通过丝母座与丝母以连接在丝杠一上；水平伺服电机动作，带动水平运动板靠近或远离机架；

水平运动板下部设置有沿上料出料架长度方向的水平滑轨二，水平滑轨二下部安装有夹爪气缸，夹爪气缸两侧分别安装有夹板。

进一步的，所述的夹爪气缸上滑动安装有弹簧轴，弹簧轴和水平滑轨二平行，弹簧轴另外一端固定在水平运动板下侧，弹簧轴上套设有弹簧。

进一步的，所述的加工机架下部设置有废料车。

进一步的，所述的锯台内侧还安装有铣刀组件，铣刀组件包括有铣刀水平滑轨，铣刀水平滑轨固定在锯台上，铣刀水平滑轨上部滑动安装有铣刀水平运动架；铣刀水平运动伺服电机安装在锯台上，铣刀水平运动伺服电机通过联轴器连接有丝杠二，丝杠二上连接有丝母二，丝母二安装固定在铣刀水平运动架下；铣刀水平运动架侧面竖直安装有铣刀升降滑轨，铣刀升降滑轨上滑动安装有铣刀升降架，铣刀水平运动架上部安装有铣刀升降伺服电机，铣刀升降伺服电机连接有丝杠三，丝杠三上连接有丝母三，丝母三固定在铣刀升降架上，铣刀升降架外侧安装有铣刀。

进一步的，所述的铣刀水平滑轨方向和锯台滑轨垂直。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，自动上料，通过机械手和各个气缸组件，实现门窗扇型材两侧特定角度和尺寸的自动加工，同时加工完成自动出料，期间无需人工干预，效率高，大大提高了生产质量和成品率，同时降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2a为图1的A部分结构放大图；

图2b为升降滑轨一处结构示意图；

图3为图1的B部分结构放大图；

图4为图1的C部分结构放大图；

图5为本实用新型的机械手组件结构示意图；

图6为本实用新型的机械手组件结构示意图；

图7为本实用新型加工结构示意图；

图8为本实用新型加工结构另一视角结构示意图；

图9为本实用新型定位组件结构示意图；

图10为本实用新型定位组件另一视角结构示意图；

图11本实用新型铣刀组件结构示意图；

图12本实用新型铣刀组件结构示意图；

图中：1、机架；2、上料气缸；3、齿条；3.1升降滑轨一；4、同步器；5、同步轴；6、升降连接板；7、辊筒架；8、辊筒；9、机械手滑轨；10.1、行走伺服电机；10.2、行走支架；10.3、行走轮；10.4、升降滑块；10.5、升降架；10.6、升降气缸；10.7、水平滑轨一；10.8、水平运动板；10.9、水平伺服电机；10.10、水平滑轨二；10.11、夹爪气缸；10.12、夹板；10.13、弹簧轴；10.14、弹簧； 11、加工机架；12、锯台滑轨；13、锯台；14、丝杠；15、丝杠伺服电机；16、水平锯；17、竖直锯；18.1、铣刀水平滑轨；18.2、铣刀水平运动架；18.3、铣刀水平运动伺服电机；18.4、铣刀升降滑轨；18.5、铣刀升降架；18.6、铣刀升降伺服电机；18.7、铣刀；19、支撑台；20、型材后方靠板；21.1、上压紧架；21.2、上压紧气缸；21.3、上压紧块；22.1、侧压紧气缸一；22.2、侧压紧块； 23.1、端面定位板；23.2、端面定位气缸；23.3、安装板；23.4、导轨；24、限位轮；25、侧压紧气缸二；26、滚轮；27、废料车。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步解释说明。

实施例1

参见附图，门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，包括有直角焊接工艺用门窗扇型材的自动加工设备，其特征在于，包括有上料出料结构和加工结构；

所述的加工结构为2台，位于上料出料结构两侧，呈镜像对称设置；

所述的上料出料结构中包括有机架1、升降型材架与机械手组件，机械手组件呈镜像对称设置；

所述的升降型材架包括有上料气缸2、齿条3、同步器4、同步轴5、升降连接板6、辊筒架7、辊筒8；

所述的升降型材架下侧机架1上安装有至少2个上料气缸2，上料气缸2动作端上固定有齿条3，齿条3上啮合安装有同步器4，同步器4同时安装在机架 1上，各个同步器4之间通过同步轴5连接；

齿条3上固定有升降连接板6，升降连接板6上安装有多个辊筒架7，辊筒架7上水平安装有多个辊筒8；所述的齿条3的后侧，连接有升降滑轨一3.1，在机架上连接有滑块一；使升降型材架运行更加稳定；

升降型材架上部机架1上安装有机械手滑轨9，机械手滑轨9上部安装有机械手组件；

所述的加工结构包括有加工机架11、锯组件与定位组件；所述的加工机架 11下部设置有废料车27；

所述的锯组件结构包括有锯台13与锯台驱动结构：加工机架11上部设置有锯台滑轨12，锯台滑轨12和机械手滑轨9水平方向夹角45°，锯台滑轨12 上侧滑动安装有锯台；

所述的锯台驱动结构为，在加工机架11上部安装有丝杠14，丝杠14一端连接有丝杠伺服电机15，锯台13下部通过丝杠螺母安装在丝杠14上；丝杠伺服电机15动作，带动丝杠14转动，从而丝杠螺母带动锯台13运动；

锯台13中包括有水平锯16和竖直锯17，其中竖直锯17的旋转方向与锯台 13运动方向一致，水平锯16和竖直锯17分别由各自电主轴带动进行旋转；

所述的定位组件包括有支撑台19、上压紧结构、侧压紧结构和端面定位结构，

支撑台19上部有沿机械手滑轨9方向安装的型材后方靠板20，

支撑台19上部安装有上压紧结构，上压紧结构包括有上压紧架21.1，上压紧架21.1上安装有上压紧气缸21.2，上压紧气缸21.2轴下部安装有上压紧块 21.3；

型材后方靠板20一侧的加工机架11上安装有侧压紧结构，侧压紧结构包括有侧压紧气缸一22.1，侧压紧气缸一22.1轴上安装有侧压紧块22.2，侧压紧块22.2的端面和型材后方靠板20平行；

支撑台19朝向锯台13的一侧安装有端面定位结构，端面定位结构包括有端面定位板23.1和端面定位气缸23.2，其中，端面定位气缸23.2通过安装板23.3 安装在加工机架上，在端面定位气缸23.2的轴上连接有与端面定位气缸轴线平行的导轨23.4，在安装板23.3上连接有滑块二，导轨23.4与滑块二配合，端面定位板23.1安装在导轨23.4上。

实施例2

参见附图，在实施例1结构基础上，所述的机械手组件包括有行走伺服电机10.1和行走支架10.2，行走伺服电机10.1安装在行走支架10.2一侧，行走伺服电机10.1轴穿过行走支架10.2安装有行走轮10.3，行走轮10.3为齿轮，在机架1上设置有对应的行走齿条，行走轮10.3与行走齿条配合，带动机械手组件运动；

行走支架10.2另一侧设置有竖直方向的升降滑块10.4，升降滑块10.4上滑动安装有升降架10.5，升降架10.5上部安装有升降气缸10.6，升降气缸10.6轴通过连接板和行走支架10.2固定；升降架10.5中开设有孔，升降气缸10.6通过孔连接至行走支架10.2，且行走支架10.2固定，使升降气缸10.6带动升降架10.5 上下运动；

升降架10.5下部设置有水平滑轨一10.7，水平滑轨一10.7下安装有水平运动板10.8，升降架10.5内部安装有水平伺服电机10.9，水平伺服电机10.9以联轴器连接有丝杠一，水平运动板10.8通过丝母座与丝母一连接在丝杠一上；水平伺服电机10.9动作，带动水平运动板10.8靠近或远离机架；

水平运动板10.8下部设置有沿上料出料架长度方向的水平滑轨二10.10，水平滑轨二10.10下部安装有夹爪气缸10.11，夹爪气缸10.11上滑动安装有弹簧轴10.13，弹簧轴10.13和水平滑轨二10.10平行，弹簧轴10.13另外一端固定在水平运动板10.8下侧，弹簧轴10.13上套设有弹簧10.14，夹爪气缸10.11两侧分别安装有夹板10.12；弹簧轴10.13与弹簧10.14缓冲放置型材时的力；有效保护设备。

实施例3

在实施例1或实施例2结构基础上，所述的辊筒架7上安装有竖直轴向的限位轮24；还安装有侧压紧装置，侧压紧装置包括有侧压紧气缸二25，侧压紧气缸二25的轴上固定有滚轮26，且滚轮固定架上安装有滑块三，滑块三配合在滑轨上；滑轨固定在滚筒架7上。

实施例4

在实施例1或实施例2或实施例3结构基础上，锯台13内侧还安装有铣刀组件，铣刀组件包括有铣刀水平滑轨18.1，铣刀水平滑轨18.1固定在锯台13上，铣刀水平滑轨18.1上部滑动安装有铣刀水平运动架18.2；铣刀水平运动伺服电机18.3安装在锯台13上，铣刀水平运动伺服电机18.3通过联轴器连接有丝杠二，丝杠二上连接有丝母二，丝母二安装固定在铣刀水平运动架18.2下；铣刀水平运动架18.2侧面竖直安装有铣刀升降滑轨18.4，铣刀升降滑轨18.4上滑动安装有铣刀升降架18.5，铣刀水平运动架18.2上部安装有铣刀升降伺服电机 18.6，铣刀升降伺服电机18.6连接有丝杠三，丝杠三上连接有丝母三，丝母三固定在铣刀升降架18.5上，铣刀升降架18.5外侧安装有铣刀18.7。铣刀18.7结构为现有技术中成熟结构。所述的铣刀水平滑轨18.1方向和锯台滑轨12垂直。

Claims (8)

1.门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，其特征在于，包括有上料出料结构和加工结构；

所述的加工结构为2台，位于上料出料结构两侧，呈镜像对称设置；

所述的上料出料结构中包括有机架、升降型材架与机械手组件，机械手组件呈镜像对称设置；

所述的升降型材架包括有上料气缸、齿条、同步器、同步轴、升降连接板、辊筒架、辊筒；

所述的升降型材架下侧机架上安装有至少两个上料气缸，上料气缸动作端上固定有齿条，齿条上啮合安装有同步器，同步器同时安装在机架上，各个同步器之间通过同步轴连接；

齿条上固定有升降连接板，升降连接板上安装有多个辊筒架，辊筒架上水平安装有多个辊筒；

升降型材架上部机架上安装有机械手滑轨，机械手滑轨上部安装有机械手组件；

所述的加工结构包括有加工机架、锯组件与定位组件；

所述的锯组件结构包括有锯台与锯台驱动结构：加工机架上部设置有锯台滑轨，锯台滑轨和机械手滑轨水平方向夹角45°，锯台滑轨上侧滑动安装有锯台；

锯台中包括有水平锯和竖直锯，其中竖直锯的旋转方向与锯台运动方向一致，水平锯和竖直锯分别由各自电主轴带动进行旋转；

所述的锯台驱动结构为，在加工机架上部安装有丝杠，丝杠一端连接有丝杠伺服电机，锯台下部通过丝杠螺母安装在丝杠上；丝杠伺服电机动作，带动丝杠转动，从而丝杠螺母带动锯台运动；

所述的定位组件包括有支撑台、上压紧结构、侧压紧结构和端面定位结构，

支撑台上部有沿机械手滑轨方向安装的型材后方靠板，支撑台上部安装有上压紧结构，上压紧结构包括有上压紧架，上压紧架上安装有上压紧气缸，上压紧气缸轴下部安装有上压紧块；

型材后方靠板一侧的加工机架上安装有侧压紧结构，侧压紧结构包括有侧压紧气缸一，侧压紧气缸一轴上安装有侧压紧块，侧压紧块的端面和型材后方靠板平行；

支撑台朝向锯台的一侧安装有端面定位结构，端面定位结构包括有端面定位板和端面定位气缸，其中，端面定位气缸通过安装板安装在加工机架上，在端面定位气缸的轴上连接有导轨，在安装板上连接有滑块二，导轨与滑块二配合，端面定位板安装在导轨上。

2.根据权利要求1所述的门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，其特征在于，所述的齿条的后侧，连接有升降滑轨一，在机架上连接有滑块一。

3.根据权利要求1所述的门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，其特征在于，所述的辊筒架上安装有竖直轴向的限位轮；还安装有侧压紧装置，侧压紧装置包括有侧压紧气缸二，侧压紧气缸二的轴上固定有滚轮，且滚轮固定架上安装有滑块三，滑块三配合在滑轨上；滑轨固定在滚筒架上。

4.根据权利要求1所述的门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，其特征在于，所述的机械手组件包括有行走伺服电机和行走支架，行走伺服电机安装在行走支架一侧，行走伺服电机轴穿过行走支架安装有行走轮，行走轮为齿轮，在机架上设置有对应的行走齿条，行走轮与行走齿条配合，带动机械手组件运动；

行走支架另一侧设置有竖直方向的升降滑块，升降滑块上滑动安装有升降架，升降架上部安装有升降气缸，升降气缸轴通过连接板和行走支架固定；

机械手升降架下部设置有水平滑轨一，水平滑轨一下安装有水平运动板，升降架内部安装有水平伺服电机，水平伺服电机以联轴器连接有丝杠一，水平运动板通过丝母座与丝母以连接在丝杠一上；水平伺服电机动作，带动水平运动板靠近或远离机架；

水平运动板下部设置有沿上料出料架长度方向的水平滑轨二，水平滑轨二下部安装有夹爪气缸，夹爪气缸两侧分别安装有夹板。

5.根据权利要求4所述的门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，其特征在于，所述的夹爪气缸上滑动安装有弹簧轴，弹簧轴和水平滑轨二平行，弹簧轴另外一端固定在水平运动板下侧，弹簧轴上套设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，其特征在于，所述的加工机架下部设置有废料车。

7.根据权利要求1所述的门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，其特征在于，所述的锯台内侧还安装有铣刀组件，铣刀组件包括有铣刀水平滑轨，铣刀水平滑轨固定在锯台上，铣刀水平滑轨上部滑动安装有铣刀水平运动架；铣刀水平运动伺服电机安装在锯台上，铣刀水平运动伺服电机通过联轴器连接有丝杠二，丝杠二上连接有丝母二，丝母二安装固定在铣刀水平运动架下；铣刀水平运动架侧面竖直安装有铣刀升降滑轨，铣刀升降滑轨上滑动安装有铣刀升降架，铣刀水平运动架上部安装有铣刀升降伺服电机，铣刀升降伺服电机连接有丝杠三，丝杠三上连接有丝母三，丝母三固定在铣刀升降架上，铣刀升降架外侧安装有铣刀。

8.根据权利要求7所述的门窗直角焊接工艺用扇型材的自动加工设备，其特征在于，所述的铣刀水平滑轨方向和锯台滑轨垂直。

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