CN213614794U - 一种半挂车底板双枪激光自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，包括机架与导轨，所述机架底部安装有端梁，所述端梁的底部固定安装有行走轮，所述端梁通过行走轮与导轨形成滑动配合，所述端梁底部且位于行走轮的一侧固定安装有夹紧靠轮，所述机架上横梁上对称固定安装有两个方轨，本实用新型涉及半挂车底板焊接技术领域。该半挂车底板双枪激光自动焊接机通过采用精密磨制导轨，第二齿轮啮合第二齿条配合第三减速伺服电机精密减速机驱动；横向机械机构也安装精密方轨和第一齿条，双枪焊接机构安装在方轨上稳定准确实现左右移动；焊接机构的上下升降采用精密模组双导轨精密滑台配伺服电机来完成，使用方便，提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及半挂车底板焊接技术领域，具体为一种半挂车底板双枪激光自动焊接机。
背景技术
国内半挂车制造厂家在制作半挂车底板焊接方面，通常使用人工或简易的焊接设备，由于焊接工件跨度大的原因，人工间断式焊接效率低而且不稳定，造成焊接强度差外观不美观影响半挂车的质量。
现有的解决方案有简易的焊接设备或进口的激光设备，简易设备采用机械仿形寻焊缝对于底板用花纹板焊接稳定性差，不能准确的寻找焊缝从而进行频繁的人工微调工作，焊接效果差人工操作繁琐效率没有明显的提高。进口激光扫描设备造价太高，现有的双枪同时焊接不稳定性没有解决，售后维护费用也高
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，解决了半挂车铺底板工序中的人工焊接效率低的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，包括机架与导轨，所述机架底部安装有端梁，所述端梁的底部固定安装有行走轮，所述端梁通过行走轮与导轨形成滑动配合，所述端梁底部且位于行走轮的一侧固定安装有夹紧靠轮，所述机架上横梁上对称固定安装有两个方轨，所述机架上横梁上且位于方轨的下方固定连接有第一齿条，所述方轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有固定滑板，所述固定滑板的前侧固定安装有模组，所述模组上固定安装有第一加速伺服电机，所述模组前侧固定安装有竖向箱体，所述固定滑板后侧安装有横向电机座，所述横向电机座上固定安装有第二减速伺服电机，所述第二减速伺服电机输出的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与第一齿条啮合，所述固定滑板上固定安装有送丝总成支架，所述送丝总成支架上固定安装有送丝机总成。
进一步地，所述导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定安装有行走电机座，所述行走电机座上通过拉紧丝杆配合弹簧固定安装有第三减速伺服电机。
进一步地，所述第三减速伺服电机输出轴的一端固定连接有第二齿轮，所述导轨的一侧固定连接有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合。
进一步地，所述竖向箱体上固定安装有焊接机构，所述焊接机构包括旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述竖向箱体的内部，所述旋转气缸输出端固定安装有延长轴，所述延长轴的底端固定安装有调整锁紧套，所述调整锁紧套上固定安装有手动滑台和电动滑台，所述电动滑台上通过激光座板固定安装有激光器，且所述激光座板上固定安装有焊枪微调滑台和夹腔座，所述激光座板上位于激光器外侧设置有防火遮光布。
进一步地，两个所述端梁的内侧均对称固定连接有固定块，两个所述固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆上通过卡锁件卡接有放置盒。
进一步地，所述放置盒的两侧均对称固定连接有移动块，所述移动块的顶部和底部均开设有固定孔，所述滑杆上开设有定位孔，所述放置盒的内部设置有滚轮，所述放置盒的一侧对称固定连接有液压缸，所述液压缸输出轴的一端且位于放置盒的内部固定安装有限位板。
通过设置滚轮方便移动待焊接的底板，限位板内侧粘接有橡胶垫。
进一步地，所述卡锁件包括卡轴，所述卡轴的顶端固定连接有拉环，所述拉环上固定连接有弹性连接绳，所述弹性连接绳的一端固定于所述放置盒的一侧，所述卡轴一侧的下方开设有安装槽，所述安装槽内壁的两侧之间滑动连接有卡块，所述卡块的一侧且位于安装槽的内部固定连接有弹性件。
通过弹性连接绳固定卡轴，放置卡锁件丢失。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该半挂车底板双枪激光自动焊接机，通过采用精密磨制导轨，第二齿轮啮合第二齿条配合第三减速伺服电机精密减速机驱动；横向机械机构也安装精密方轨和第一齿条，双枪焊接机构安装在方轨上稳定准确实现左右移动；焊接机构的上下升降采用精密模组双导轨精密滑台配伺服电机来完成，使用方便，提高焊接效率。
(2)、该半挂车底板双枪激光自动焊接机，焊枪旋转机构采用精密旋转气缸，气缸内部齿轮齿条传动，可实现两个方向的旋转，配上磁性开关和电磁阀通过PLC编程来控制旋转的方向，效果准确高效。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型图1中A部的放大图；
图5为本实用新型图1中B部的放大图；
图6为本实用新型第二实施例的结构示意图；
图7为本实用新型放置盒的剖视图；
图8为本实用新型放置盒局部的俯视图；
图9为本实用新型图7中C部的放大图。
图中：1-机架、2-端梁、3-方轨、4-第一齿条、5-固定滑板、6-模组、 7-第一减速伺服伺服电机、8-开关、9-气缸、10-第一齿轮、11-横向电机座、 12-第二减速伺服电机、13-送丝机总成、14-丝杆总成支架、15-第一滑块、 16-竖向箱体、17-安装腔、18-第二齿条、19-行走电机座、20-第二导轨、21- 第二齿轮、22-第二滑块、23-拉紧丝杆、24-弹簧、25-第三减速伺服电机、26-旋转气缸、27-延长轴、28-锁紧套、29-手动滑台、30-电动滑台、31-激光器、32-电机、33-激光座板、34-焊枪微调滑台、35-夹枪座、36-防火遮光布、37-焊枪、38-行走轮、39-夹紧靠轮、40-放置盒、41-固定块、42-滑杆、 43-定位孔、44-固定孔、45-卡锁件、451-卡轴、452-安装槽、453-卡块、454- 弹性件、455-拉环、456-弹性连接绳、46-移动块、47-限位板、48-液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，包括机架1与导轨20，所述机架1底部安装有端梁2，所述端梁2的底部固定安装有行走轮38，所述端梁2通过行走轮38与导轨20形成滑动配合，所述端梁2底部且位于行走轮38的一侧固定安装有夹紧靠轮39，所述机架1上横梁上对称固定安装有两个方轨3，所述机架1上横梁上且位于方轨3的下方固定连接有第一齿条4，所述方轨3上滑动连接有第一滑块15，所述第一滑块15上固定安装有固定滑板5，所述固定滑板5的前侧固定安装有模组6，所述模组6上固定安装有第一加速伺服电机7，所述模组6前侧固定安装有竖向箱体16，所述固定滑板5后侧安装有横向电机座11，所述横向电机座11上固定安装有第二减速伺服电机12，所述第二减速伺服电机12输出的一端固定安装有齿轮10，所述齿轮10与第一齿条4啮合，所述固定滑板 5上固定安装有送丝总成支架14，所述送丝总成支架14上固定安装有送丝机总成13。
焊缝采用测距激光准确扫描反馈信号，通过PLC编程控制横向、纵向、上下位置伺服电机驱动准确保持最佳焊接位置；焊枪旋转机构采用精密旋转气缸，气缸内部齿轮齿条传动，可实现两个方向的旋转，配上磁性开关和电磁阀通过PLC编程来控制旋转的方向，效果准确高效；操作面板采用无线触屏，双枪都配有遥控操作手柄。
所述导轨20上滑动连接有第二滑块22，所述第二滑块22的一侧固定安装有行走电机座19，所述行走电机座19上通过拉紧丝杆23配合弹簧24固定安装有第三减速伺服电机25。
所述第三减速伺服电机25输出轴的一端固定连接有第二齿轮21，所述导轨20的一侧固定连接有第二齿条18，所述第二齿轮21与第二齿条18啮合。
所述竖向箱体16上固定安装有焊接机构，所述焊接机构包括旋转气缸26，所述旋转气缸26固定安装于所述竖向箱体16的内部，所述旋转气缸26输出端固定安装有延长轴27，所述延长轴27的底端固定安装有调整锁紧套28，所述调整锁紧套28上固定安装有手动滑台29和电动滑台30，所述电动滑台 30上通过激光座板33固定安装有激光器31，且所述激光座板33上固定安装有焊枪微调滑台34和夹腔座35，所述激光座板33上位于激光器31外侧设置有防火遮光布36。
模组6为双导轨精密滑台。
工作时，采用精密磨制导轨20，第二齿轮21啮合第二齿条18配合第三减速伺服电机25精密减速机驱动；横向机械机构也安装精密方轨3和第一齿条4，双枪焊接机构安装在方轨3上稳定准确实现左右移动；焊接机构的上下升降采用精密模组双导轨精密滑台配伺服电机来完成；
寻焊缝采用测距激光准确扫描反馈信号，通过PLC编程控制横向、纵向、上下位置伺服电机驱动准确保持最佳焊接位置；焊枪旋转机构采用精密旋转气缸，气缸内部齿轮齿条传动，可实现两个方向的旋转，配上磁性开关和电磁阀通过PLC编程来控制旋转的方向，效果准确高效；
操作面板采用无线触屏，双枪都配有遥控操作手柄，操作方便学员即可上岗，维护售后费用低。
第二实施例
请结合参阅图6、图7、图8和图9，基于本申请的第一实施例提供的半挂车底板双枪激光自动焊接机，本申请的第二实施例提出另一种半挂车底板双枪激光自动焊接机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的半挂车底板双枪激光自动焊接机的不同之处在于，半挂车底板双枪激光自动焊接机，两个所述端梁2的内侧均对称固定连接有固定块41，两个所述固定块41之间固定连接有滑杆42，所述滑杆42上通过卡锁件45卡接有放置盒40。
所述放置盒40的两侧均对称固定连接有移动块46，所述移动块46的顶部和底部均开设有固定孔44，所述滑杆42上开设有定位孔43，所述放置盒 40的内部设置有滚轮，所述放置盒40的一侧对称固定连接有液压缸48，所述液压缸48输出轴的一端且位于放置盒40的内部固定安装有限位板47。
移动块46套设在滑杆42上，移动块46的中间开设有装配孔，两个固定孔44均与装配孔连通，滚轮设置有多个。
所述卡锁件45包括卡轴451，所述卡轴451的顶端固定连接有拉环455，所述拉环455上固定连接有弹性连接绳456，所述弹性连接绳456的一端固定于所述放置盒40的一侧，所述卡轴451一侧的下方开设有安装槽452，所述安装槽452内壁的两侧之间滑动连接有卡块453，所述卡块453的一侧且位于安装槽452的内部固定连接有弹性件454。
卡块453的一侧设置为弧形面。
在进行焊接时，可以将待焊接的两个底板放置在放置盒40内部的滚轮上，然后推动底板至与放置盒40的一侧内壁接触，然后可以开启液压缸48，液压缸48推动限位板47将底板的一侧抵紧，从而对底板进行固定；
然后可以移动放置盒40，使其沿滑杆42移动，当移动至合适的位置后，即焊接的位置与焊枪对应时，此时移动块46上的固定孔44与定位孔43对应，此时可以将卡锁件45对应插入进行固定；
插入时，固定孔44压缩卡块453的弧形面，使其压缩弹性件454，进入到安装槽452内部，然后可以将卡轴451对应穿出至移动块46的下方，此时通过弹性件454的作用，使卡块453弹出对其进行限位，操作简单；
当拆卸时，可以通过按压卡块453，使其进入到安装槽452内部，然后可以将卡锁件45拔出，操作简单；
通过设置放置盒配合液压缸48与限位板47，可以对待焊接的底板进行放置并固定，且可以移动放置盒40的位置并配合卡锁件45固定，适应焊接的位置，即可以对不同焊接位置的底板焊接，适用更多的情况，使用方便，且操作简单。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，包括机架(1)与导轨(20)，其特征在于：所述机架(1)底部安装有端梁(2)，所述端梁(2)的底部固定安装有行走轮(38)，所述端梁(2)通过行走轮(38)与导轨(20)形成滑动配合，所述端梁(2)底部且位于行走轮(38)的一侧固定安装有夹紧靠轮(39)，所述机架(1)上横梁上对称固定安装有两个方轨(3)，所述机架(1)上横梁上且位于方轨(3)的下方固定连接有第一齿条(4)，所述方轨(3)上滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)上固定安装有固定滑板(5)，所述固定滑板(5)的前侧固定安装有模组(6)，所述模组(6)上固定安装有第一加速伺服电机(7)，所述模组(6)前侧固定安装有竖向箱体(16)，所述固定滑板(5)后侧安装有横向电机座(11)，所述横向电机座(11)上固定安装有第二减速伺服电机(12)，所述第二减速伺服电机(12)输出的一端固定安装有齿轮(10)，所述齿轮(10)与第一齿条(4)啮合，所述固定滑板(5)上固定安装有送丝总成支架(14)，所述送丝总成支架(14)上固定安装有送丝机总成(13)。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，其特征在于：所述导轨(20)上滑动连接有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)的一侧固定安装有行走电机座(19)，所述行走电机座(19)上通过拉紧丝杆(23)配合弹簧(24)固定安装有第三减速伺服电机(25)。
3.根据权利要求2所述的一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，其特征在于：所述第三减速伺服电机(25)输出轴的一端固定连接有第二齿轮(21)，所述导轨(20)的一侧固定连接有第二齿条(18)，所述第二齿轮(21)与第二齿条(18)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，其特征在于：所述竖向箱体(16)上固定安装有焊接机构，所述焊接机构包括旋转气缸(26)，所述旋转气缸(26)固定安装于所述竖向箱体(16)的内部，所述旋转气缸(26)输出端固定安装有延长轴(27)，所述延长轴(27)的底端固定安装有调整锁紧套(28)，所述调整锁紧套(28)上固定安装有手动滑台(29)和电动滑台(30)，所述电动滑台(30)上通过激光座板(33)固定安装有激光器(31)，且所述激光座板(33)上固定安装有焊枪微调滑台(34)和夹腔座(35)，所述激光座板(33)上位于激光器(31)外侧设置有防火遮光布(36)。
5.根据权利要求1所述的一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，其特征在于：两个所述端梁(2)的内侧均对称固定连接有固定块(41)，两个所述固定块(41)之间固定连接有滑杆(42)，所述滑杆(42)上通过卡锁件(45)卡接有放置盒(40)。
6.根据权利要求5所述的一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，其特征在于：所述放置盒(40)的两侧均对称固定连接有移动块(46)，所述移动块(46)的顶部和底部均开设有固定孔(44)，所述滑杆(42)上开设有定位孔(43)，所述放置盒(40)的内部设置有滚轮，所述放置盒(40)的一侧对称固定连接有液压缸(48)，所述液压缸(48)输出轴的一端且位于放置盒(40)的内部固定安装有限位板(47)。
7.根据权利要求6所述的一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，其特征在于：所述卡锁件(45)包括卡轴(451)，所述卡轴(451)的顶端固定连接有拉环(455)，所述拉环(455)上固定连接有弹性连接绳(456)，所述弹性连接绳(456)的一端固定于所述放置盒(40)的一侧，所述卡轴(451)一侧的下方开设有安装槽(452)，所述安装槽(452)内壁的两侧之间滑动连接有卡块(453)，所述卡块(453)的一侧且位于安装槽(452)的内部固定连接有弹性件(454)。
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