CN113732860B - 一种拖拉机变速箱用拔头生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，涉及拖拉机换挡机构领域，包括机架、第一物料振动盘、移料组件、钻孔组件、开槽组件、打磨组件、运输组件和成型组件，所述机架水平设置，所述第一物料振动盘竖直设置在机架的顶部，且移料组件、钻孔组件、开槽组件、打磨组件、运输组件与成型组件均设置在机架的顶部，所述移料组件、成型组件与打磨组件依次设置，且移料组件位于第一物料振动盘的旁侧，所述运输组件与开槽组件对称设置，且运输组件与开槽组件均位于打磨组件的旁侧，所述钻孔组件设置在成型组件的旁侧。本发明的优点在于：能够实现拔头的自动装配，提高了生产效率，通过打磨组件与钻孔组件的配合，使焊接处打磨的更加平整。

Description

一种拖拉机变速箱用拔头生产设备

技术领域

本申请涉及拖拉机换挡机构技术领域，尤其涉及一种拖拉机变速箱用拔头生产设备。

背景技术

拖拉机是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等

在拖拉机变速箱配件中，拨头是非常重要的一部分，但现有的拔头生产步骤繁琐，效率不高。

发明内容

本申请实施例提供一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，包括机架、第一物料振动盘、移料组件、钻孔组件、开槽组件、打磨组件、运输组件和成型组件，所述机架水平设置，所述第一物料振动盘竖直设置在机架的顶部，且移料组件、钻孔组件、开槽组件、打磨组件、运输组件与成型组件均设置在机架的顶部，所述移料组件、成型组件与打磨组件依次设置，且移料组件位于第一物料振动盘的旁侧，所述运输组件与开槽组件对称设置，且运输组件与开槽组件均位于打磨组件的旁侧，所述钻孔组件设置在成型组件的旁侧。

进一步的，所述移料组件包括T型板、第一竖板、移料电机、转动板、连接杆、支撑杆、第一横板、第二横板、第一连接轴、第二连接轴和夹持件，所述T型板竖直设置在机架的顶部，且第二连接轴设有两个，两个第二连接轴分别设置在T型板顶部的两端上，每个所述第二连接轴的两端均贯穿T型板并延伸出去，所述第一竖板竖直设置在机架的顶部，且第一竖板位于T型板的旁侧，所述移料电机设置在第一竖板的侧壁上，且移料电机的输出端贯穿第一竖板并延伸至第一竖板与T型板之间，所述转动板设置在第一竖板与T型板之间，且转动板的一端套设在移料电机的输出端上，所述连接杆的一端套设在一个第二连接轴上，且连接杆的另一端与转动板的另一端转动连接，所述支撑杆设有两个，两个支撑杆的底端分别设置在两个第二连接轴的另一端上，所述第一横板水平设置在T型板的上方，且第一横板的两端分别与两个支撑杆的顶端转动连接，所述第一连接轴设有两个，两个第一连接轴分别设置在两个支撑杆顶端的侧壁上，且两个第一连接轴均贯穿第一横板并延伸出去，所述第二横板套设在两个第一连接轴上，且第二横板与第一横板间隔设置，所述夹持件竖直设置在第二横板的底部。

进一步的，所述夹持件包括竖辊、连接块、连接板、夹持电机、夹持螺杆、夹持块、抵触块和限位辊，所述竖辊竖直设置在第二横板上，所述连接块设置在竖辊的底部，所述连接板设有两个，两个连接板均位于连接块的底部，且一个连接板的顶部与连接块的底部固定连接，另一个连接板的顶部与连接块的底部滑动连接，所述夹持电机设置在另一个连接板的侧壁上，所述夹持螺杆水平转动设置在另一个连接板外侧壁上，且夹持螺杆的另一端贯穿一个连接板并延伸出去，所述夹持电机的输出端贯穿另一个连接板与夹持螺杆固定连接，所述夹持块设有两个，两个夹持块对称套设在夹持螺杆上，所述抵触块设有两个，两个抵触块分别设置在两个夹持块的内壁上，所述限位辊水平设置在两个夹持块的底部之间，且限位辊的两端分别贯穿两个夹持块并延伸出去。

进一步的，所述钻孔组件包括转动电机、转动座、第一安装板、转动螺杆、滑动块、第二安装板、钻孔电机、钻轴、第一推动气缸、移动板、抵触辊和第一打磨棒，所述转动座转动设置在机架的顶部，所述转动电机设置在机架的顶部，且转动电机的输出端贯穿机架与转动座固定连接，所述第一安装板设有两个，两个第一安装板间隔设置在转动座的顶部，所述转动螺杆水平设置在两个第一安装板之间，且转动螺杆的两端分别与两个第一安装板转动连接，所述移动电机设置在一个第一安装板的侧壁上，且移动电机的输出端贯穿一个第一安装板与转动螺杆固定连接，所述滑动块套设在转动螺杆上，且滑动块的底端与转动座的顶端滑动连接，所述第二安装板竖直设置在滑动块的顶端，所述钻孔电机设置在第二安装板上，且钻孔电机的输出端贯穿第二安装板并延伸出去，所述钻轴设置在钻孔电机的输出端上，所述第三安装板设置在另一个第一安装板的旁侧，所述移动板设置在第三安装板的侧壁，所述第一推动气缸水平设置在第三安装板的外侧壁上，且第一推动气缸的输出端贯穿第三安装板与移动板固定连接，所述抵触辊设置在移动板的侧壁上，所述第一打磨棒设有两个，两个第一打磨棒对称设置在抵触辊的两侧。

进一步的，所述运输组件包括第二物料振动盘、加工台、旋转电机、转动盘、滑动板、安装座、运输气夹、运输电机、运输齿轮和运输齿条，所述第二物料振动盘设置在机架的顶部，所述加工台竖直设置在第二物料振动盘的旁侧，且加工台与第二物料振动盘相对接，所述转动盘转动设置在加工台上，且转动盘的顶部开设有方槽，所述旋转电机设置在加工台的底部，且旋转电机的输出端贯穿加工台与转动盘固定连接，所述滑动板滑动设置在机架的顶部，且滑动板位于加工台的旁侧，所述运输齿条水平设置在机架的顶部，且运输齿条位于滑动板的旁侧，所述运输电机设置在滑动板的顶部，且运输电机的输出端延伸至运输齿条的旁侧，所述运输齿轮设置在运输电机的输出端上，且运输齿轮与运输齿条相啮合，所述安装座竖直设置在滑动座的顶部，且安装座位于运输电机的旁侧，所述运输气夹设置在安装座上。

进一步的，所述开槽组件包括第二推动气缸、第一固定板、滑动座、连接座、第一铰接臂、第一驱动电机、第二固定板、转盘、移动块和锉刀，所述第一固定板设置在机架的顶部，所述第二推动气缸水平设置在第一固定板的侧壁上，所述滑动座竖直滑动设置在机架的顶部，且滑动座位于加工台的旁侧，所述第二推动气缸的输出端贯穿第一固定板与滑动座的侧壁固定连接，所述移动块倾斜滑动设置在滑动座的顶部，所述锉刀设置在移动块的侧壁上，所述连接座竖直设置在滑动座内，所述第一铰接臂的一端与连接座的顶端转动连接，第一铰接臂的另一端与贯穿滑动座的内顶部与移动块的底部相铰接，所述第一铰接臂与滑动座滑动连接，所述第二固定板设置在滑动座的内顶壁上，所述第一驱动电机设置在第二固定板的侧壁上，且第一驱动电机的输出端贯穿第二固定板并延伸出去，所述转盘设置在第一驱动电机的输出端上，且转盘与第一铰接臂的中段滑动连接。

进一步的，所述打磨组件包括第三固定板、转动块、第二驱动电机、限位架、滑动架、第二打磨棒和打磨件，所述第三固定板竖直设置在机架的顶部，且第三固定板位于加工台的旁侧，所述第二驱动电机设置在第三固定板的侧壁上，且第二驱动电机的输出端贯穿第三固定板并延伸出去，所述转动块设置在第二驱动电机的输出端上，所述滑动架设置在第三固定板的旁侧，且滑动架的中段套设在转动块上，所述限位架设有两个，两个限位架对称设置在第三固定板的两侧，且两个限位架与机架的顶部固定连接，所述滑动架的两端分别架设在两个限位架上，所述第二打磨棒设有两个，两个第二打磨棒间隔设置在滑动架的一端上，所述打磨件设置在滑动架的另一端。

进一步的，所述打磨件包括延伸板、滑动轴、第四固定板、连接臂、第二铰接臂、打磨辊、安装块和转轴，所述延伸板设有两个，两个延伸板间隔设置在滑动架的另一端上，所述滑动轴设置在两个延伸板之间，且滑动轴的两端与分别与两个延伸板固定连接，所述第二铰接臂竖直设置在机架的上方，且第二铰接臂的中段套设在滑动轴上，所述安装块设有两个，两个安装块间隔设置在加工台的顶部，且两个安装块位于转动盘的旁侧，所述转轴水平设置在两个安装块之间，且转轴的两端分别与两个安装块固定连接，所述打磨辊设有两个，两个打磨辊的一端间隔套设在转轴上，两个打磨辊的另一端分别与第二铰接臂的顶端和底端转动连接，所述第四固定板竖直设置在一个打磨辊的旁侧，所述连接臂的顶端转动设置在第四固定板的旁侧，且连接臂的底端与第二铰接臂顶端的侧壁转动连接。

进一步的，所述成型组件包括安装架、下压气缸、下压板、成型电机、钻头、固定架和橡胶环，所述安装架竖直设置在机架的顶部，且安装架位于第一竖板的旁侧，所述下压气缸竖直设置在安装架的顶部，所述下压板水平设置在安装架内，且下压气缸的输出端贯穿安装架与下压板的顶部固定连接，所述下压板的底部设有凹槽，且凹槽的四个内侧壁上均设有焊接头，所述成型电机设置在下压板的顶部，且成型电机的输出端贯穿下压板并延伸至下压板外，所述钻头设置在成型电机的输出端上，且钻头位于凹槽的旁侧，所述固定架竖直设置在机架的顶部，且固定架位于转动座的旁侧，所述橡胶环设置在固定架内，所述固定架与两个第一打磨棒相插接。

进一步的，所述机架的顶部开设有下料槽，且下料槽位于安装架的下方与固定架的旁侧，所述下料槽的底部设有导料板，且导料板的下方设有收集盒。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，下压气缸带动与其输出端固定连接的下压板下降，通过下压板上凹槽内的焊接头将方形金属块与圆柱金属块进行焊接，同时成型电机带动与其输出端固定连接的钻头对圆柱金属块的顶部进行钻孔，接着下压气缸输出端回缩，在第二驱动电机的带动下，使滑动架一端的两个第二打磨棒对焊接处进行打磨，同时第一推动气缸推动与其输出端固定连接的移动板移动，使移动板上的两个第一打磨棒与固定架相插接，同时对焊接处进行打磨，将方形金属块四面的焊接处打磨平整，最后通过第二推动气缸带动抵触辊将拔叉轴推出固定架，通过下料槽，沿导料板进行收集盒中，实现了拔头的自动装配，提高了生产效率。

其二，第二驱动电机带动与其输出端固定连接的转动块在滑动架内转动，使滑动架左右移动使两个延伸板通过滑动轴拉动第二铰接臂，并在连接臂的作用下，使第二铰接臂不断晃动，从而带动两个打磨辊沿转轴678为轴心进行转动，使两个打磨辊对方形金属块的斜槽进行打磨，使其打磨成圆弧状，并且两个打磨辊打磨效率更高，能够对两侧壁进行同步打磨，延长了打磨辊的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的立体结构图二；

图3为本发明中移料组件的结构示意图；

图4为本发明中移料组件的结构示意图二；

图5为本发明中钻孔组件的结构示意图；

图6为本发明中开槽组件的结构示意图；

图7为本发明中打磨组件的结构示意图；

图8为本发明中打磨件的结构示意图；

图9为本发明中运输组件的结构示意图；

图10为本发明中成型组件的结构示意图；

图11为本发明中圆柱金属块的结构示意图；

图12为本发明中方形金属块的结构示意图；

图13为本发明中拔头的结构示意图。

图中：机架1、第一物料振动盘2、移料组件3、T型板31、第一竖板32、移料电机33、转动板34、连接杆35、支撑杆36、第一横板37、第二横板38、第一连接轴39、第二连接轴310、夹持件311、竖辊3111、连接块3112、连接板3113、夹持电机3114、夹持螺杆3115、夹持块3116、抵触块3117、限位辊3118、钻孔组件4、转动电机41、转动座42、第一安装板43、转动螺杆44、滑动块45、第二安装板46、钻孔电机47、钻轴48、第一推动气缸49、移动板410、抵触辊411、第一打磨棒412、移动电机413、第三安装板414、开槽组件5、第二推动气缸51、第一固定板52、滑动座53、连接座54、第一铰接臂55、第一驱动电机56、第二固定板57、转盘58、移动块59、锉刀510、打磨组件6、第三固定板61、转动块62、第二驱动电机63、限位架64、滑动架65、第二打磨棒66、打磨件67、延伸板671、滑动轴672、第四固定板673、连接臂674、第二铰接臂675、打磨辊676、安装块677、转轴678、运输组件7、第二物料振动盘71、加工台72、旋转电机73、转动盘74、滑动板75、安装座76、运输气夹77、运输电机78、运输齿轮79、运输齿条710、成型组件8、安装架81、下压气缸82、下压板83、成型电机84、钻头85、固定架86、橡胶环87、焊接头88、导料板9、收集盒10、圆柱金属块11、方形金属块12、拔头13。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本实施例，如图1至图13所示，一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，它包括机架1、第一物料振动盘2、移料组件3、钻孔组件4、开槽组件5、打磨组件6、运输组件7和成型组件8，所述机架1水平设置，所述第一物料振动盘2竖直设置在机架1的顶部，且移料组件3、钻孔组件4、开槽组件5、打磨组件6、运输组件7与成型组件8均设置在机架1的顶部，所述移料组件3、成型组件8与打磨组件6依次设置，且移料组件3位于第一物料振动盘2的旁侧，所述运输组件7与开槽组件5对称设置，且运输组件7与开槽组件5均位于打磨组件6的旁侧，所述钻孔组件4设置在成型组件8的旁侧。

具体地，所述移料组件3包括T型板31、第一竖板32、移料电机33、转动板34、连接杆35、支撑杆36、第一横板37、第二横板38、第一连接轴39、第二连接轴310和夹持件311，所述T型板31竖直设置在机架1的顶部，且第二连接轴310设有两个，两个第二连接轴310分别设置在T型板31顶部的两端上，每个所述第二连接轴310的两端均贯穿T型板31并延伸出去，所述第一竖板32竖直设置在机架1的顶部，且第一竖板32位于T型板31的旁侧，所述移料电机33设置在第一竖板32的侧壁上，且移料电机33的输出端贯穿第一竖板32并延伸至第一竖板32与T型板31之间，所述转动板34设置在第一竖板32与T型板31之间，且转动板34的一端套设在移料电机33的输出端上，所述连接杆35的一端套设在一个第二连接轴310上，且连接杆35的另一端与转动板34的另一端转动连接，所述支撑杆36设有两个，两个支撑杆36的底端分别设置在两个第二连接轴310的另一端上，所述第一横板37水平设置在T型板31的上方，且第一横板37的两端分别与两个支撑杆36的顶端转动连接，所述第一连接轴39设有两个，两个第一连接轴39分别设置在两个支撑杆36顶端的侧壁上，且两个第一连接轴39均贯穿第一横板37并延伸出去，所述第二横板38套设在两个第一连接轴39上，且第二横板38与第一横板37间隔设置，所述夹持件311竖直设置在第二横板38的底部，夹持电机3114带动与其输出端固定连接的夹持螺杆3115转动，带动一个连接板3113向另一个连接板3113方向移动，从而带动两个夹持块3116相向移动，通过抵触块3117的设置，使夹持块3116对圆柱金属块11的夹持更加牢固，接着移料电机33转动带动与其输出端固定连接的转动板34转动，转动板34转动带动连接杆35转动，连接杆35通过一个第二连接轴310带动一个支撑杆36转动，并在第一横板37的连接下，使得两个支撑杆36分别沿两个第二连接轴310进行转动，通过两个第一连接轴39带动两个第二横板38移动，从而带动夹持件311移动至固定架86的前方，转动电机41带动与其输出端固定连接的转动座42转动，移动圆柱金属块11的位置。

具体地，所述夹持件311包括竖辊3111、连接块3112、连接板3113、夹持电机3114、夹持螺杆3115、夹持块3116、抵触块3117和限位辊3118，所述竖辊3111竖直设置在第二横板38上，所述连接块3112设置在竖辊3111的底部，所述连接板3113设有两个，两个连接板3113均位于连接块3112的底部，且一个连接板3113的顶部与连接块3112的底部固定连接，另一个连接板3113的顶部与连接块3112的底部滑动连接，所述夹持电机3114设置在另一个连接板3113的侧壁上，所述夹持螺杆3115水平转动设置在另一个连接板3113外侧壁上，且夹持螺杆3115的另一端贯穿一个连接板3113并延伸出去，所述夹持电机3114的输出端贯穿另一个连接板3113与夹持螺杆3115固定连接，所述夹持块3116设有两个，两个夹持块3116对称套设在夹持螺杆3115上，所述抵触块3117设有两个，两个抵触块3117分别设置在两个夹持块3116的内壁上，所述限位辊3118水平设置在两个夹持块3116的底部之间，且限位辊3118的两端分别贯穿两个夹持块3116并延伸出去，夹持电机3114带动与其输出端固定连接的夹持螺杆3115转动，带动一个连接板3113向另一个连接板3113方向移动，从而带动两个夹持块3116相向移动，通过抵触块3117的设置，使夹持块3116对圆柱金属块11的夹持更加牢固。

具体地，所述钻孔组件4包括转动电机41、转动座42、第一安装板43、转动螺杆44、滑动块45、第二安装板46、钻孔电机47、钻轴48、第一推动气缸49、移动板410、抵触辊411和第一打磨棒412，所述转动座42转动设置在机架1的顶部，所述转动电机41设置在机架1的顶部，且转动电机41的输出端贯穿机架1与转动座42固定连接，所述第一安装板43设有两个，两个第一安装板43间隔设置在转动座42的顶部，所述转动螺杆44水平设置在两个第一安装板43之间，且转动螺杆44的两端分别与两个第一安装板43转动连接，所述移动电机413设置在一个第一安装板43的侧壁上，且移动电机413的输出端贯穿一个第一安装板43与转动螺杆44固定连接，所述滑动块45套设在转动螺杆44上，且滑动块45的底端与转动座42的顶端滑动连接，所述第二安装板46竖直设置在滑动块45的顶端，所述钻孔电机47设置在第二安装板46上，且钻孔电机47的输出端贯穿第二安装板46并延伸出去，所述钻轴48设置在钻孔电机47的输出端上，所述第三安装板414设置在另一个第一安装板43的旁侧，所述移动板410设置在第三安装板414的侧壁，所述第一推动气缸49水平设置在第三安装板414的外侧壁上，且第一推动气缸49的输出端贯穿第三安装板414与移动板410固定连接，所述抵触辊411设置在移动板410的侧壁上，所述第一打磨棒412设有两个，两个第一打磨棒412对称设置在抵触辊411的两侧，移动电机413带动与其输出端固定连接的转动螺杆44转动使，使套设在转动螺杆44上的滑动块45沿转动螺杆44的长度方向移动，同时钻孔电机47带动钻轴48转动，对圆柱金属块11进行钻孔，当对圆柱金属块11钻孔完成后，转动电机41带动与其输出端固定连接的转动座42转动，使抵触辊411与圆柱金属块11相对接，接着第一推动气缸49推动与其输出端固定连接的移动板410移动，通过抵触辊411将夹持块3116内的圆柱金属块11抵触至固定架86内。

具体地，所述运输组件7包括第二物料振动盘71、加工台72、旋转电机73、转动盘74、滑动板75、安装座76、运输气夹77、运输电机78、运输齿轮79和运输齿条710，所述第二物料振动盘71设置在机架1的顶部，所述加工台72竖直设置在第二物料振动盘71的旁侧，且加工台72与第二物料振动盘71相对接，所述转动盘74转动设置在加工台72上，且转动盘74的顶部开设有方槽，所述旋转电机73设置在加工台72的底部，且旋转电机73的输出端贯穿加工台72与转动盘74固定连接，所述滑动板75滑动设置在机架1的顶部，且滑动板75位于加工台72的旁侧，所述运输齿条710水平设置在机架1的顶部，且运输齿条710位于滑动板75的旁侧，所述运输电机78设置在滑动板75的顶部，且运输电机78的输出端延伸至运输齿条710的旁侧，所述运输齿轮79设置在运输电机78的输出端上，且运输齿轮79与运输齿条710相啮合，所述安装座76竖直设置在滑动座53的顶部，且安装座76位于运输电机78的旁侧，所述运输气夹77设置在安装座76上，接着第二物料振动盘71将方形金属块12上料至加工台72上，运输电机78带动运输齿轮79转动，使滑动板75沿运输齿条710的长度方向移动，带动安装座76移动至方形金属块12的旁侧，运输气夹77运作，将方形金属块12夹持住，再通过运输电机78转动，使运输气夹77将方形金属块12移动至转动盘74的方槽内。

具体地，所述开槽组件5包括第二推动气缸51、第一固定板52、滑动座53、连接座54、第一铰接臂55、第一驱动电机56、第二固定板57、转盘58、移动块59和锉刀510，所述第一固定板52设置在机架1的顶部，所述第二推动气缸51水平设置在第一固定板52的侧壁上，所述滑动座53竖直滑动设置在机架1的顶部，且滑动座53位于加工台72的旁侧，所述第二推动气缸51的输出端贯穿第一固定板52与滑动座53的侧壁固定连接，所述移动块59倾斜滑动设置在滑动座53的顶部，所述锉刀510设置在移动块59的侧壁上，所述连接座54竖直设置在滑动座53内，所述第一铰接臂55的一端与连接座54的顶端转动连接，第一铰接臂55的另一端与贯穿滑动座53的内顶部与移动块59的底部相铰接，所述第一铰接臂55与滑动座53滑动连接，所述第二固定板57设置在滑动座53的内顶壁上，所述第一驱动电机56设置在第二固定板57的侧壁上，且第一驱动电机56的输出端贯穿第二固定板57并延伸出去，所述转盘58设置在第一驱动电机56的输出端上，且转盘58与第一铰接臂55的中段滑动连接，第二推动气缸51推动与其输出端固定连接的滑动座53移动，使滑动座53的底部与方形金属块12的顶部相贴合，第一驱动电机56带动与其输出端固定连接的转盘58转动，带动第一铰接臂55沿连接座54转动，从而带动移动块59沿滑动座53的顶部进行往复运动，从而带动锉刀510对方形金属块12进行打磨，通过在打磨过程中第二推动气缸51将滑动座53逐渐拉回，使方形金属块12的顶部形成一个斜槽。

具体地，所述打磨组件6包括第三固定板61、转动块62、第二驱动电机63、限位架64、滑动架65、第二打磨棒66和打磨件67，所述第三固定板61竖直设置在机架1的顶部，且第三固定板61位于加工台72的旁侧，所述第二驱动电机63设置在第三固定板61的侧壁上，且第二驱动电机63的输出端贯穿第三固定板61并延伸出去，所述转动块62设置在第二驱动电机63的输出端上，所述滑动架65设置在第三固定板61的旁侧，且滑动架65的中段套设在转动块62上，所述限位架64设有两个，两个限位架64对称设置在第三固定板61的两侧，且两个限位架64与机架1的顶部固定连接，所述滑动架65的两端分别架设在两个限位架64上，所述第二打磨棒66设有两个，两个第二打磨棒66间隔设置在滑动架65的一端上，所述打磨件67设置在滑动架65的另一端，第二驱动电机63带动与其输出端固定连接的转动块62在滑动架65内转动，使滑动架65左右移动使两个延伸板671通过滑动轴672拉动第二铰接臂675，并在连接臂674的作用下，使第二铰接臂675不断晃动，从而带动两个打磨辊676沿转轴678为轴心进行转动，使两个打磨辊676对方形金属块12的斜槽进行打磨，使其打磨成圆弧状，并且两个打磨辊676打磨效率更高，能够对两侧壁进行同步打磨，延长了打磨辊676的使用寿命。

具体地，所述打磨件67包括延伸板671、滑动轴672、第四固定板673、连接臂674、第二铰接臂675、打磨辊676、安装块677和转轴678，所述延伸板671设有两个，两个延伸板671间隔设置在滑动架65的另一端上，所述滑动轴672设置在两个延伸板671之间，且滑动轴672的两端与分别与两个延伸板671固定连接，所述第二铰接臂675竖直设置在机架1的上方，且第二铰接臂675的中段套设在滑动轴672上，所述安装块677设有两个，两个安装块677间隔设置在加工台72的顶部，且两个安装块677位于转动盘74的旁侧，所述转轴678水平设置在两个安装块677之间，且转轴678的两端分别与两个安装块677固定连接，所述打磨辊676设有两个，两个打磨辊676的一端间隔套设在转轴678上，两个打磨辊676的另一端分别与第二铰接臂675的顶端和底端转动连接，所述第四固定板673竖直设置在一个打磨辊676的旁侧，所述连接臂674的顶端转动设置在第四固定板673的旁侧，且连接臂674的底端与第二铰接臂675顶端的侧壁转动连接，滑动架65左右移动使两个延伸板671通过滑动轴672拉动第二铰接臂675，并在连接臂674的作用下，使第二铰接臂675不断晃动，从而带动两个打磨辊676沿转轴678为轴心进行转动，使两个打磨辊676对方形金属块12的斜槽进行打磨，使其打磨成圆弧状。

具体地，所述成型组件8包括安装架81、下压气缸82、下压板83、成型电机84、钻头85、固定架86和橡胶环87，所述安装架81竖直设置在机架1的顶部，且安装架81位于第一竖板32的旁侧，所述下压气缸82竖直设置在安装架81的顶部，所述下压板83水平设置在安装架81内，且下压气缸82的输出端贯穿安装架81与下压板83的顶部固定连接，所述下压板83的底部设有凹槽，且凹槽的四个内侧壁上均设有焊接头88，所述成型电机84设置在下压板83的顶部，且成型电机84的输出端贯穿下压板83并延伸至下压板83外，所述钻头85设置在成型电机84的输出端上，且钻头85位于凹槽的旁侧，所述固定架86竖直设置在机架1的顶部，且固定架86位于转动座42的旁侧，所述橡胶环87设置在固定架86内，所述固定架86与两个第一打磨棒412相插接，下压气缸82带动与其输出端固定连接的下压板83下降，通过下压板83上凹槽内的焊接头88将方形金属块12与圆柱金属块11进行焊接，同时成型电机84带动与其输出端固定连接的钻头85对圆柱金属块11的顶部进行钻孔。

具体地，所述机架1的顶部开设有下料槽，且下料槽位于安装架81的下方与固定架86的旁侧，所述下料槽的底部设有导料板9，且导料板9的下方设有收集盒10，最后通过第二推动气缸51带动抵触辊411将拔叉轴推出固定架86，通过下料槽，沿导料板9进行收集盒10中。

本发明的工作过程如下：将圆柱金属块11通过第一物料振动盘2上料，使圆柱金属块11移动至两个夹持块3116之间，夹持电机3114带动与其输出端固定连接的夹持螺杆3115转动，带动一个连接板3113向另一个连接板3113方向移动，从而带动两个夹持块3116相向移动，通过抵触块3117的设置，使夹持块3116对圆柱金属块11的夹持更加牢固，接着移料电机33转动带动与其输出端固定连接的转动板34转动，转动板34转动带动连接杆35转动，连接杆35通过一个第二连接轴310带动一个支撑杆36转动，并在第一横板37的连接下，使得两个支撑杆36分别沿两个第二连接轴310进行转动，通过两个第一连接轴39带动两个第二横板38移动，从而带动夹持件311移动至固定架86的前方，转动电机41带动与其输出端固定连接的转动座42转动，从而使钻轴48与圆柱金属块11相对接，移动电机413带动与其输出端固定连接的转动螺杆44转动使，使套设在转动螺杆44上的滑动块45沿转动螺杆44的长度方向移动，同时钻孔电机47带动钻轴48转动，对圆柱金属块11进行钻孔，当对圆柱金属块11钻孔完成后，转动电机41带动与其输出端固定连接的转动座42转动，使抵触辊411与圆柱金属块11相对接，接着第一推动气缸49推动与其输出端固定连接的移动板410移动，同时夹持电机3114反转，使两个夹持块3116逐渐远离，通过抵触辊411将夹持块3116内的圆柱金属块11抵触至固定架86内，接着第二物料振动盘71将方形金属块12上料至加工台72上，运输电机78带动运输齿轮79转动，使滑动板75沿运输齿条710的长度方向移动，带动安装座76移动至方形金属块12的旁侧，运输气夹77运作，将方形金属块12夹持住，再通过运输电机78转动，使运输气夹77将方形金属块12移动至转动盘74的方槽内，第二推动气缸51推动与其输出端固定连接的滑动座53移动，使滑动座53的底部与方形金属块12的顶部相贴合，第一驱动电机56带动与其输出端固定连接的转盘58转动，带动第一铰接臂55沿连接座54转动，从而带动移动块59沿滑动座53的顶部进行往复运动，从而带动锉刀510对方形金属块12进行打磨，通过在打磨过程中第二推动气缸51将滑动座53逐渐拉回，使方形金属块12的顶部形成一个斜槽，接着旋转电机73转动，带动与其输出端固定连接的转动盘74转动，从而使斜槽与两个打磨辊676相对接，第二驱动电机63带动与其输出端固定连接的转动块62在滑动架65内转动，使滑动架65左右移动使两个延伸板671通过滑动轴672拉动第二铰接臂675，并在连接臂674的作用下，使第二铰接臂675不断晃动，从而带动两个打磨辊676沿转轴678为轴心进行转动，使两个打磨辊676对方形金属块12的斜槽进行打磨，使其打磨成圆弧状，并且两个打磨辊676打磨效率更高，能够对两侧壁进行同步打磨，延长了打磨辊676的使用寿命，当打磨完成后，通过运输组件7将方形金属块12移动至圆柱金属块11的上方，下压气缸82带动与其输出端固定连接的下压板83下降，通过下压板83上凹槽内的焊接头88将方形金属块12与圆柱金属块11进行焊接，同时成型电机84带动与其输出端固定连接的钻头85对圆柱金属块11的顶部进行钻孔，接着下压气缸82输出端回缩，在第二驱动电机63的带动下，使滑动架65一端的两个第二打磨棒66对焊接处进行打磨，同时第一推动气缸49推动与其输出端固定连接的移动板410移动，使移动板410上的两个第一打磨棒412与固定架86相插接，同时对焊接处进行打磨，将方形金属块12四面的焊接处打磨平整，最后通过第二推动气缸51带动抵触辊411将拔头13推出固定架86，通过下料槽，沿导料板9进行收集盒10中。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，其特征在于：包括机架（1）、第一物料振动盘（2）、移料组件（3）、钻孔组件（4）、开槽组件（5）、打磨组件（6）、运输组件（7）和成型组件（8），所述机架（1）水平设置，所述第一物料振动盘（2）竖直设置在机架（1）的顶部，且移料组件（3）、钻孔组件（4）、开槽组件（5）、打磨组件（6）、运输组件（7）与成型组件（8）均设置在机架（1）的顶部，所述移料组件（3）、成型组件（8）与打磨组件（6）依次设置，且移料组件（3）位于第一物料振动盘（2）的旁侧，所述运输组件（7）与开槽组件（5）对称设置，且运输组件（7）与开槽组件（5）均位于打磨组件（6）的旁侧，所述钻孔组件（4）设置在成型组件（8）的旁侧，所述移料组件（3）包括T型板（31）、第一竖板（32）、移料电机（33）、转动板（34）、连接杆（35）、支撑杆（36）、第一横板（37）、第二横板（38）、第一连接轴（39）、第二连接轴（310）和夹持件（311），所述T型板（31）竖直设置在机架（1）的顶部，且第二连接轴（310）设有两个，两个第二连接轴（310）分别设置在T型板（31）顶部的两端上，每个所述第二连接轴（310）的两端均贯穿T型板（31）并延伸出去，所述第一竖板（32）竖直设置在机架（1）的顶部，且第一竖板（32）位于T型板（31）的旁侧，所述移料电机（33）设置在第一竖板（32）的侧壁上，且移料电机（33）的输出端贯穿第一竖板（32）并延伸至第一竖板（32）与T型板（31）之间，所述转动板（34）设置在第一竖板（32）与T型板（31）之间，且转动板（34）的一端套设在移料电机（33）的输出端上，所述连接杆（35）的一端套设在一个第二连接轴（310）上，且连接杆（35）的另一端与转动板（34）的另一端转动连接，所述支撑杆（36）设有两个，两个支撑杆（36）的底端分别设置在两个第二连接轴（310）的另一端上，所述第一横板（37）水平设置在T型板（31）的上方，且第一横板（37）的两端分别与两个支撑杆（36）的顶端转动连接，所述第一连接轴（39）设有两个，两个第一连接轴（39）分别设置在两个支撑杆（36）顶端的侧壁上，且两个第一连接轴（39）均贯穿第一横板（37）并延伸出去，所述第二横板（38）套设在两个第一连接轴（39）上，且第二横板（38）与第一横板（37）间隔设置，所述夹持件（311）竖直设置在第二横板（38）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，其特征在于：所述夹持件（311）包括竖辊（3111）、连接块（3112）、连接板（3113）、夹持电机（3114）、夹持螺杆（3115）、夹持块（3116）、抵触块（3117）和限位辊（3118），所述竖辊（3111）竖直设置在第二横板（38）上，所述连接块（3112）设置在竖辊（3111）的底部，所述连接板（3113）设有两个，两个连接板（3113）均位于连接块（3112）的底部，且一个连接板（3113）的顶部与连接块（3112）的底部固定连接，另一个连接板（3113）的顶部与连接块（3112）的底部滑动连接，所述夹持电机（3114）设置在另一个连接板（3113）的侧壁上，所述夹持螺杆（3115）水平转动设置在另一个连接板（3113）外侧壁上，且夹持螺杆（3115）的另一端贯穿一个连接板（3113）并延伸出去，所述夹持电机（3114）的输出端贯穿另一个连接板（3113）与夹持螺杆（3115）固定连接，所述夹持块（3116）设有两个，两个夹持块（3116）对称套设在夹持螺杆（3115）上，所述抵触块（3117）设有两个，两个抵触块（3117）分别设置在两个夹持块（3116）的内壁上，所述限位辊（3118）水平设置在两个夹持块（3116）的底部之间，且限位辊（3118）的两端分别贯穿两个夹持块（3116）并延伸出去。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，其特征在于：所述钻孔组件（4）包括转动电机（41）、转动座（42）、第一安装板（43）、转动螺杆（44）、滑动块（45）、第二安装板（46）、钻孔电机（47）、钻轴（48）、第一推动气缸（49）、移动板（410）、抵触辊（411）、第一打磨棒（412）、移动电机（413）和第三安装板（414），所述转动座（42）转动设置在机架（1）的顶部，所述转动电机（41）设置在机架（1）的顶部，且转动电机（41）的输出端贯穿机架（1）与转动座（42）固定连接，所述第一安装板（43）设有两个，两个第一安装板（43）间隔设置在转动座（42）的顶部，所述转动螺杆（44）水平设置在两个第一安装板（43）之间，且转动螺杆（44）的两端分别与两个第一安装板（43）转动连接，所述移动电机（413）设置在一个第一安装板（43）的侧壁上，且移动电机（413）的输出端贯穿一个第一安装板（43）与转动螺杆（44）固定连接，所述滑动块（45）套设在转动螺杆（44）上，且滑动块（45）的底端与转动座（42）的顶端滑动连接，所述第二安装板（46）竖直设置在滑动块（45）的顶端，所述钻孔电机（47）设置在第二安装板（46）上，且钻孔电机（47）的输出端贯穿第二安装板（46）并延伸出去，所述钻轴（48）设置在钻孔电机（47）的输出端上，所述第三安装板（414）设置在另一个第一安装板（43）的旁侧，所述移动板（410）设置在第三安装板（414）的侧壁，所述第一推动气缸（49）水平设置在第三安装板（414）的外侧壁上，且第一推动气缸（49）的输出端贯穿第三安装板（414）与移动板（410）固定连接，所述抵触辊（411）设置在移动板（410）的侧壁上，所述第一打磨棒（412）设有两个，两个第一打磨棒（412）对称设置在抵触辊（411）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，其特征在于：所述运输组件（7）包括第二物料振动盘（71）、加工台（72）、旋转电机（73）、转动盘（74）、滑动板（75）、安装座（76）、运输气夹（77）、运输电机（78）、运输齿轮（79）和运输齿条（710），所述第二物料振动盘（71）设置在机架（1）的顶部，所述加工台（72）竖直设置在第二物料振动盘（71）的旁侧，且加工台（72）与第二物料振动盘（71）相对接，所述转动盘（74）转动设置在加工台（72）上，且转动盘（74）的顶部开设有方槽，所述旋转电机（73）设置在加工台（72）的底部，且旋转电机（73）的输出端贯穿加工台（72）与转动盘（74）固定连接，所述滑动板（75）滑动设置在机架（1）的顶部，且滑动板（75）位于加工台（72）的旁侧，所述运输齿条（710）水平设置在机架（1）的顶部，且运输齿条（710）位于滑动板（75）的旁侧，所述运输电机（78）设置在滑动板（75）的顶部，且运输电机（78）的输出端延伸至运输齿条（710）的旁侧，所述运输齿轮（79）设置在运输电机（78）的输出端上，且运输齿轮（79）与运输齿条（710）相啮合，所述安装座（76）竖直设置在滑动座（53）的顶部，且安装座（76）位于运输电机（78）的旁侧，所述运输气夹（77）设置在安装座（76）上。

5.根据权利要求4所述的一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，其特征在于：所述开槽组件（5）包括第二推动气缸（51）、第一固定板（52）、滑动座（53）、连接座（54）、第一铰接臂（55）、第一驱动电机（56）、第二固定板（57）、转盘（58）、移动块（59）和锉刀（510），所述第一固定板（52）设置在机架（1）的顶部，所述第二推动气缸（51）水平设置在第一固定板（52）的侧壁上，所述滑动座（53）竖直滑动设置在机架（1）的顶部，且滑动座（53）位于加工台（72）的旁侧，所述第二推动气缸（51）的输出端贯穿第一固定板（52）与滑动座（53）的侧壁固定连接，所述移动块（59）倾斜滑动设置在滑动座（53）的顶部，所述锉刀（510）设置在移动块（59）的侧壁上，所述连接座（54）竖直设置在滑动座（53）内，所述第一铰接臂（55）的一端与连接座（54）的顶端转动连接，第一铰接臂（55）的另一端与贯穿滑动座（53）的内顶部与移动块（59）的底部相铰接，所述第一铰接臂（55）与滑动座（53）滑动连接，所述第二固定板（57）设置在滑动座（53）的内顶壁上，所述第一驱动电机（56）设置在第二固定板（57）的侧壁上，且第一驱动电机（56）的输出端贯穿第二固定板（57）并延伸出去，所述转盘（58）设置在第一驱动电机（56）的输出端上，且转盘（58）与第一铰接臂（55）的中段滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，其特征在于：所述打磨组件（6）包括第三固定板（61）、转动块（62）、第二驱动电机（63）、限位架（64）、滑动架（65）、第二打磨棒（66）和打磨件（67），所述第三固定板（61）竖直设置在机架（1）的顶部，且第三固定板（61）位于加工台（72）的旁侧，所述第二驱动电机（63）设置在第三固定板（61）的侧壁上，且第二驱动电机（63）的输出端贯穿第三固定板（61）并延伸出去，所述转动块（62）设置在第二驱动电机（63）的输出端上，所述滑动架（65）设置在第三固定板（61）的旁侧，且滑动架（65）的中段套设在转动块（62）上，所述限位架（64）设有两个，两个限位架（64）对称设置在第三固定板（61）的两侧，且两个限位架（64）与机架（1）的顶部固定连接，所述滑动架（65）的两端分别架设在两个限位架（64）上，所述第二打磨棒（66）设有两个，两个第二打磨棒（66）间隔设置在滑动架（65）的一端上，所述打磨件（67）设置在滑动架（65）的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，其特征在于：所述打磨件（67）包括延伸板（671）、滑动轴（672）、第四固定板（673）、连接臂（674）、第二铰接臂（675）、打磨辊（676）、安装块（677）和转轴（678），所述延伸板（671）设有两个，两个延伸板（671）间隔设置在滑动架（65）的另一端上，所述滑动轴（672）设置在两个延伸板（671）之间，且滑动轴（672）的两端与分别与两个延伸板（671）固定连接，所述第二铰接臂（675）竖直设置在机架（1）的上方，且第二铰接臂（675）的中段套设在滑动轴（672）上，所述安装块（677）设有两个，两个安装块（677）间隔设置在加工台（72）的顶部，且两个安装块（677）位于转动盘（74）的旁侧，所述转轴（678）水平设置在两个安装块（677）之间，且转轴（678）的两端分别与两个安装块（677）固定连接，所述打磨辊（676）设有两个，两个打磨辊（676）的一端间隔套设在转轴（678）上，两个打磨辊（676）的另一端分别与第二铰接臂（675）的顶端和底端转动连接，所述第四固定板（673）竖直设置在一个打磨辊（676）的旁侧，所述连接臂（674）的顶端转动设置在第四固定板（673）的旁侧，且连接臂（674）的底端与第二铰接臂（675）顶端的侧壁转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，其特征在于：所述成型组件（8）包括安装架（81）、下压气缸（82）、下压板（83）、成型电机（84）、钻头（85）、固定架（86）和橡胶环（87），所述安装架（81）竖直设置在机架（1）的顶部，且安装架（81）位于第一竖板（32）的旁侧，所述下压气缸（82）竖直设置在安装架（81）的顶部，所述下压板（83）水平设置在安装架（81）内，且下压气缸（82）的输出端贯穿安装架（81）与下压板（83）的顶部固定连接，所述下压板（83）的底部设有凹槽，且凹槽的四个内侧壁上均设有焊接头（88），所述成型电机（84）设置在下压板（83）的顶部，且成型电机（84）的输出端贯穿下压板（83）并延伸至下压板（83）外，所述钻头（85）设置在成型电机（84）的输出端上，且钻头（85）位于凹槽的旁侧，所述固定架（86）竖直设置在机架（1）的顶部，且固定架（86）位于转动座（42）的旁侧，所述橡胶环（87）设置在固定架（86）内，所述固定架（86）与两个第一打磨棒（412）相插接。

9.根据权利要求8所述的一种拖拉机变速箱用拔头生产设备，其特征在于：所述机架（1）的顶部开设有下料槽，且下料槽位于安装架（81）的下方与固定架（86）的旁侧，所述下料槽的底部设有导料板（9），且导料板（9）的下方设有收集盒（10）。

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