CN217859574U - 一种两端独立的旋转式同步焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种两端独立的旋转式同步焊接装置，包括焊接工作台和两个焊枪组件，焊接工作台的左右两端之间分别滑动设置有两个支撑移动机构，支撑移动机构上分别设置有焊枪驱动机构和夹转机构，焊枪组件活动设置在对应的焊枪驱动机构上，且焊枪驱动机构可驱动对应的焊枪组件上下移动，两个夹转机构可分别夹住待焊接工件的两端，并可驱动待焊接工件转动。本实用新型可方便调节焊枪驱动机构和夹转机构的位置，以满足不同规格待焊工件的焊接需求，焊枪组件的枪头可对准待焊接工件的目标焊缝位置处，在夹转机构的驱动作用下即可自动实现待焊接工件的两端同步连续焊接，保证工作人员的安全，大量节省人工成本和劳动强度，且焊缝均匀，保证焊接质量。

Description

一种两端独立的旋转式同步焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种两端独立的旋转式同步焊接装置。

背景技术

在汽车生产线中，通常会用到辊轴，辊轴的一端是通过将滚轮和挡边环绕一圈满焊形成，另一端是通过皮带轮和滚轮环绕一圈满焊形成，这样可以保证每一端端部的二者焊接的牢固性。现有的滚轮和挡边的焊接以及皮带轮和滚轮均需要定位、夹紧、调整角度、焊接、松夹等五个工步完成，并且两边的滚轮尺寸还存在不一致的情况，焊接完一端后再焊接另一端时又需要调节焊接工装的位置，这样导致效率低，工时长，并且传统的定位采用手动夹紧定位，耗费工人体力，且夹紧力度不均匀，对产品外观有影响；再者，焊接头定位时需要每次调整焊接高度和角度，易照成同款产品的焊缝大小及角度不一致，焊缝的连续性不好，外观不均匀，容易出现焊接缺陷，并且操作工人距离焊接工位近，容易照成飞检和安全事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种两端独立的旋转式同步焊接装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种两端独立的旋转式同步焊接装置，包括焊接工作台和两个焊枪组件，所述焊接工作台的左右两端之间分别滑动设置有两个支撑移动机构，所述支撑移动机构上分别设置有焊枪驱动机构和夹转机构，所述焊枪组件活动设置在对应的所述焊枪驱动机构上，且所述焊枪驱动机构可驱动对应的所述焊枪组件上下移动，两个所述夹转机构可分别夹住待焊接工件的两端，并可驱动待焊接工件转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的两端独立的旋转式同步焊接装置，通过在所述焊接工作台上滑动设置所述支撑移动机构，可以方便调节所述焊枪驱动机构和夹转机构的位置，以满足不同规格待焊工件的焊接需求，通过所述夹转机构夹紧待焊接工件，并通过所述焊枪驱动机构调整所述焊枪组件的位置，以使得焊枪组件的枪头对准待焊接工件的目标焊缝位置处，在所述夹转机构的驱动作用下带动待焊接工件转动，这样即可自动实现待焊接工件的两端同步连续焊接，保证了工作人员的安全，大量节省了人工成本和劳动强度，且焊缝均匀，保证焊接质量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述支撑移动机构包括第一水平滑块和第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述焊接工作台的上表面左右两端之间，两个所述第一水平滑块分别滑动设置在所述第一滑轨上，所述焊枪驱动机构和夹转机构分别设置在所述第一水平滑块上，所述第一水平滑块的底部设置有用于将其固定于第一滑轨上任意位置的固定部。

上述进一步方案的有益效果是：通过将两个所述第一水平滑块分别滑动设置在所述第一滑轨上，这样可以比较方便地移动所述焊枪驱动机构和夹转机构的位置，方便所述夹转机构将待焊接工件对应的端部连接，再配合所述焊枪驱动机构即可比较方便的调节所述焊枪组件的位置，从而保证焊枪组件的焊头精准对齐待焊接工件上的目标焊缝位置处，从而实现精准、连续的焊接。

进一步：所述焊枪驱动机构包括垂直调节导轨、升降滑块、万向节、水平驱动气缸、第二水平滑块和楔形支撑座，所述垂直调节导轨设置在所述第一水平滑块上，所述升降滑块滑动安装于所述垂直调节导轨上,且所述升降滑块可固定于其滑动行程上的任意位置，所述万向节安装于所述升降滑块上，所述焊枪组件安装于对应的所述万向节上，且调节所述升降滑块可带动万向节和焊枪组件升降运动，所述第二水平滑块滑动设置在所述第一水平滑块上，所述支撑座设置在所述第二水平滑块上，所述水平驱动气缸设置在所述焊接工作台上，且所述水平驱动气缸的驱动端与所述第二水平滑块连接，并可驱动所述第二水平滑块带动所述支撑座运动，以使得所述焊枪组件与所述支撑座的倾斜面抵接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述垂直调节导轨可以比较方便地调节所述升降滑块的高度，从而通过所述万向节来调节所述焊枪组件的高度，且所述万向节可以比较灵活地调节所述焊枪组件的方向，使得所述焊枪组件的枪头对准待焊接工件的目标焊缝位置处，通过所述水平驱动气缸可以驱动所述第二水平滑块带动所述支撑座的倾斜面运动至与所述焊枪组件，从而对所述焊枪组件起到稳定的支撑作用。

进一步：所述第一水平滑块的上表面左右两端分别沿着两端之间连线方向设置有第二滑轨，所述第二水平滑块滑动设置在所述第二滑轨上，所述第二水平滑块内设置有可转动的丝杆，所述丝杆与所述第二水平滑块通过连接部螺纹连接，所述丝杆，靠近所述水平驱动气缸的一端与所述水平驱动气缸的驱动端连接，且所述水平驱动气缸可驱动所述丝杆转动，以驱动所述第二水平滑块沿着所述第二滑轨滑动。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述第二滑轨，并在所述第二水平滑块内转动设置有丝杆，这样所述水平驱动气缸即可驱动所述丝杆转动，从而间接驱动所述第二水平滑块在所述第二滑轨上滑动，以通过所述第二水平滑块精确调节其上的焊枪组件的位置。

进一步：所述夹转机构包括截面呈C型的夹转本体、上夹转部、下夹转部、夹紧气缸和转动气缸，所述夹转本体设置在所述滑块上，且两个所述夹转本体分别位于两个所述焊枪驱动机构之间，所述上夹转部和下夹转部分别上下相对设置在所述夹转本体的C型开口上部和下部内，所述夹紧气缸设置在所述夹转本体的上表面，所述夹紧气缸的驱动端穿过所述夹转本体的上部后与所述上夹转部连接，且所述夹紧气缸可驱动所述上夹转部向下运动，并配合所述下夹转部将待焊接工件对应的端部夹紧，所述转动气缸设置在所述夹转本体的侧壁上，且所述转动气缸的驱动端伸入所述夹转本体内，并与所述下夹转部传动连接，当所述上夹转部和下夹转部将待焊接工件对应的端部夹紧时，所述转动气缸可驱动所述下夹转部带动待焊接工件和上夹转部一同转动。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述夹紧气缸可以驱动所述上夹转部带动两个所述上夹转部向下运动并与所述下夹转部配合，将待焊接工件对应的端部夹紧，这样，所述转动气缸即可驱动所述下夹转部带动待焊接工件和上夹转部一同转动，实现待焊接工件的环绕连续满焊，保证焊接质量。

进一步：所述上夹转部包括上夹转本体和两个上转轮，所述上夹转本体设置在所述夹转本体的C型开口上部内，且所述夹紧气缸的驱动端穿过所述夹转本体的上部后与所述上夹转本体连接，两个所述上转轮并排转动设置在所述上夹转本体的下端，所述下夹转部包括下夹转本体和两个下转轮，所述下夹转本体设置在所述夹转本体的C型开口下内部，两个所述下转轮并排转动设置在所述下夹转本体的上端，所述转动气缸的驱动端与所述下转轮传动连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述夹紧气缸驱动所述上夹转本体带动两个并排设置的所述上转轮向下运动，这样使得所述上转轮与所述下转轮配合将待焊接工件对应的端部夹紧，确保待焊接工件只能在固定位置转动，从而保证焊接的精准。

进一步：所述两端独立的旋转式同步焊接装置还包括控制面板，所述控制面板设置在所述焊接工作台上，并位于两个所述夹转机构之间，且所述控制面板分别与所述焊枪组件、焊枪驱动机构和夹转机构电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述控制面板，可以方便通过控制所述焊枪组件、焊枪驱动机构和夹转机构的工作，从而实现整个焊接设备的位置和高度的精确调整和控制，并通过预先设置焊接参数来控制整个焊接设备对待焊接工件自动焊接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的两端独立的旋转式同步焊接装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一实施例的两端独立的旋转式同步焊接装置的立体结构示意图二；

图3为本实用新型一实施例的两端独立的旋转式同步焊接装置的正视结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的两端独立的旋转式同步焊接装置的侧视结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的两端独立的旋转式同步焊接装置的俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、焊接工作台，2、支撑移动机构，3、焊枪组件，4、焊枪驱动机构， 5、夹转机构，6、待焊接工件，7、控制面板，8、焊机；

21、第一水平滑块，22、第一滑轨，41、垂直调节导轨，42、升降滑块， 43、万向节，44、水平驱动气缸，45、第二水平滑块，46、楔形支撑座，47、第二滑轨，48、丝杆，51、夹转本体，52、上夹转部，53、下夹转部，54、夹紧气缸，55、转动气缸；

521、上夹转本体，522、上转轮，531、下夹转本体，532、下转轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图5所示，一种两端独立的旋转式同步焊接装置包括焊接工作台1和两个焊枪组件3，所述焊接工作台1的左右两端之间分别滑动设置有两个支撑移动机构2，所述支撑移动机构2上分别设置有焊枪驱动机构4和夹转机构5，所述焊枪组件3活动设置在对应的所述焊枪驱动机构4上，且所述焊枪驱动机构4可驱动对应的所述焊枪组件3上下移动，两个所述夹转机构5可分别夹住待焊接工件6的两端，并可驱动待焊接工件转动。

本实用新型的两端独立的旋转式同步焊接装置，通过在所述焊接工作台 1上滑动设置所述支撑移动机构3，可以方便调节所述焊枪驱动机构4和夹转机构5的位置，以满足不同规格待焊工件的焊接需求，通过所述夹转机构 5夹紧待焊接工件，并通过所述焊枪驱动机构4调整所述焊枪组件3的位置，以使得焊枪组件3的枪头对准待焊接工件的目标焊缝位置处，在所述夹转机构5的驱动作用下带动待焊接工件6转动，这样即可自动实现待焊接工件6 的两端同步连续焊接，保证了工作人员的安全，大量节省了人工成本和劳动强度，且焊缝均匀，保证焊接质量。

实际中，所述焊枪组件3通常与焊机8配套使用，为了保证整个装置的整体性，本实用新型的实施例中，所述焊接工作台1采用柜式结构，焊机8 安装于焊接工作台1对应一端的内部，并与对应的焊枪组件3连接。

在本实用新型的一个或多个实施例中，所述支撑移动机构2包括第一水平滑块21和第一滑轨22，所述第一滑轨22设置在所述焊接工作台1的上表面左右两端之间，两个所述第一水平滑块21分别滑动设置在所述第一滑轨 22上，所述焊枪驱动机构4和夹转机构5分别设置在所述第一水平滑块21 上，所述第一水平滑块21的底部设置有用于将其固定于第一滑轨22上任意位置的固定部。通过将两个所述第一水平滑块21分别滑动设置在所述第一滑轨22上，这样可以比较方便地移动所述焊枪驱动机构4和夹转机构5的位置，方便所述夹转机构5将待焊接工件6对应的端部连接，再配合所述焊枪驱动机构4即可比较方便的调节所述焊枪组件3的位置，从而保证焊枪组件3的焊头精准对齐待焊接工件6上的目标焊缝位置处，从而实现精准、连续的焊接。

实际中，为了保证所述第一水平滑块21移动的稳定性，本实用新型的实施例中，所述第一滑轨22设置为两根，且两根所述第一滑轨22平行间隔设置在焊接工作台1上，以精确调整所述第一水平滑块21以及其上的焊枪驱动机构4和夹转机构5的位置，从而实现精确焊接。

在本实用新型的一个或多个实施例中，所述焊枪驱动机构4包括垂直调节导轨41、升降滑块42、万向节43、水平驱动气缸44、第二水平滑块45 和楔形支撑座46，所述垂直调节导轨41设置在所述第一水平滑块21上，所述升降滑块42滑动安装于所述垂直调节导轨41上,且所述升降滑块42可固定于其滑动行程上的任意位置，所述万向节43安装于所述升降滑块42上，所述焊枪组件3安装于对应的所述万向节43上，且调节所述升降滑块42可带动万向节43和焊枪组件3升降运动，所述第二水平滑块45滑动设置在所述第一水平滑块21上，所述支撑座46设置在所述第二水平滑块45上，所述水平驱动气缸44设置在所述焊接工作台1上，且所述水平驱动气缸44的驱动端与所述第二水平滑块45连接，并可驱动所述第二水平滑块45带动所述支撑座46运动，以使得所述焊枪组件3与所述支撑座46的倾斜面抵接。通过设置所述垂直调节导轨41可以比较方便地调节所述升降滑块42的高度，从而通过所述万向节43来调节所述焊枪组件3的高度，且所述万向节 43可以比较灵活地调节所述焊枪组件3的方向，使得所述焊枪组件3的枪头对准待焊接工件6的目标焊缝位置处，通过所述水平驱动气缸44可以驱动所述第二水平滑块45带动所述支撑座46的倾斜面运动至与所述焊枪组件3，从而对所述焊枪组件3起到稳定的支撑作用。

在本实用新型的一个或多个实施例中，所述第一水平滑块21的上表面左右两端分别沿着两端之间连线方向设置有第二滑轨47，所述第二水平滑块 45滑动设置在所述第二滑轨47上，所述第二水平滑块45内设置有可转动的丝杆48，所述丝杆48与所述第二水平滑块45通过连接部螺纹连接，所述丝杆48，靠近所述水平驱动气缸44的一端与所述水平驱动气缸44的驱动端连接，且所述水平驱动气缸44可驱动所述丝杆48转动，以驱动所述第二水平滑块45沿着所述第二滑轨47滑动。通过设置所述第二滑轨47，并在所述第二水平滑块45内转动设置有丝杆48，这样所述水平驱动气缸44即可驱动所述丝杆48转动，从而间接驱动所述第二水平滑块45在所述第二滑轨47上滑动，以通过所述第二水平滑块45精确调节其上的焊枪组件3的位置。

在本实用新型的一个或多个实施例中，所述夹转机构5包括截面呈C型的夹转本体51、上夹转部52、下夹转部53、夹紧气缸54和转动气缸55，所述夹转本体51设置在所述滑块21上，且两个所述夹转本体51分别位于两个所述焊枪驱动机构4之间，所述上夹转部52和下夹转部53分别上下相对设置在所述夹转本体51的C型开口上部和下部内，所述夹紧气缸54设置在所述夹转本体51的上表面，所述夹紧气缸54的驱动端穿过所述夹转本体 51的上部后与所述上夹转部52连接，且所述夹紧气缸54可驱动所述上夹转部52向下运动，并配合所述下夹转部53将待焊接工件6对应的端部夹紧，所述转动气缸55设置在所述夹转本体51的侧壁上，且所述转动气缸55的驱动端伸入所述夹转本体51内，并与所述下夹转部53传动连接，当所述上夹转部52和下夹转部53将待焊接工件6对应的端部夹紧时，所述转动气缸 55可驱动所述下夹转部53带动待焊接工件6和上夹转部52一同转动。通过所述夹紧气缸52可以驱动所述上夹转部52带动两个所述上夹转部 52向下运动并与所述下夹转部53配合，将待焊接工件6对应的端部夹紧，这样，所述转动气缸55即可驱动所述下夹转部53带动待焊接工件6和上夹转部52一同转动，实现待焊接工件6的环绕连续满焊，保证焊接质量。

在本实用新型的一个或多个实施例中，所述上夹转部52包括上夹转本体521和两个上转轮522，所述上夹转本体521设置在所述夹转本体51 的C型开口上部内，且所述夹紧气缸54的驱动端穿过所述夹转本体51的上部后与所述上夹转本体521连接，两个所述上转轮522并排转动设置在所述上夹转本体521的下端，所述下夹转部53包括下夹转本体531和两个下转轮532，所述下夹转本体531设置在所述夹转本体51的C型开口下内部，两个所述下转轮532并排转动设置在所述下夹转本体531的上端，所述转动气缸55的驱动端与所述下转轮531传动连接。通过所述夹紧气缸54驱动所述上夹转本体521带动两个并排设置的所述上转轮522向下运动，这样使得所述上转轮522与所述下转轮532配合将待焊接工件6对应的端部夹紧，确保待焊接工件6只能在固定位置转动，从而保证焊接的精准。

可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述两端独立的旋转式同步焊接装置还包括控制面板7，所述控制面板7设置在所述焊接工作台1 上，并位于两个所述夹转机构5之间，且所述控制面板7分别与所述焊枪组件3、焊枪驱动机构4和夹转机构5电连接。通过设置所述控制面板7，可以方便通过控制所述焊枪组件3、焊枪驱动机构4和夹转机构5的工作，从而实现整个焊接设备的位置和高度的精确调整和控制，并通过预先设置焊接参数来控制整个焊接设备对待焊接工件自动焊接。

这里，所述控制面板7中包括了现有的西门子系列PLC控制器、显示屏和操作按钮，通过PLC来分别控制焊枪驱动机构4和夹转机构5的工作状态，从而实现焊枪组件3的位置的精确调整，以及待焊接工件6的旋转，从而实现自动焊接。

本实用新型的两端独立的旋转式同步焊接装置，采用旋转式焊接，焊缝均匀，不易变形，焊缝美观，可控性高，通过焊枪驱动机构4来控制，这样可以针对不同长度和直径的工件进行焊接，操作简单，通过控制面板7上的按钮直接控制，降低能耗，安全系数更高，焊接效率也大大提高，安装方便，可靠性好。

另外，本实用新型的两端独立的旋转式同步焊接装置，两端的焊枪组件 3同步独立焊接，可单独操作，互不干扰，通过万向节43可以方便调节所述焊枪组件3的角度，从而更好的满足不同工件的焊接需要。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种两端独立的旋转式同步焊接装置，其特征在于：包括焊接工作台(1)和两个焊枪组件(3)，所述焊接工作台(1)的左右两端之间分别滑动设置有两个支撑移动机构(2)，所述支撑移动机构(2)上分别设置有焊枪驱动机构(4)和夹转机构(5)，所述焊枪组件(3)活动设置在对应的所述焊枪驱动机构(4)上，且所述焊枪驱动机构(4)可驱动对应的所述焊枪组件(3)上下移动，两个所述夹转机构(5)可分别夹住待焊接工件(6)的两端，并可驱动待焊接工件转动。

2.根据权利要求1所述的两端独立的旋转式同步焊接装置，其特征在于：所述支撑移动机构(2)包括第一水平滑块(21)和第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)设置在所述焊接工作台(1)的上表面左右两端之间，两个所述第一水平滑块(21)分别滑动设置在所述第一滑轨(22)上，所述焊枪驱动机构(4)和夹转机构(5)分别设置在所述第一水平滑块(21)上，所述第一水平滑块(21)的底部设置有用于将其固定于第一滑轨(22)上任意位置的固定部。

3.根据权利要求2所述的两端独立的旋转式同步焊接装置，其特征在于：所述焊枪驱动机构(4)包括垂直调节导轨(41)、升降滑块(42)、万向节(43)、水平驱动气缸(44)、第二水平滑块(45)和楔形支撑座(46)，所述垂直调节导轨(41)设置在所述第一水平滑块(21)上，所述升降滑块(42)滑动安装于所述垂直调节导轨(41)上,且所述升降滑块(42)可固定于其滑动行程上的任意位置，所述万向节(43)安装于所述升降滑块(42)上，所述焊枪组件(3)安装于对应的所述万向节(43)上，且调节所述升降滑块(42)可带动万向节(43)和焊枪组件(3)升降运动，所述第二水平滑块(45)滑动设置在所述第一水平滑块(21)上，所述支撑座(46)设置在所述第二水平滑块(45)上，所述水平驱动气缸(44)设置在所述焊接工作台(1)上，且所述水平驱动气缸(44)的驱动端与所述第二水平滑块(45)连接，并可驱动所述第二水平滑块(45)带动所述支撑座(46)运动，以使得所述焊枪组件(3)与所述支撑座(46)的倾斜面抵接。

4.根据权利要求3所述的两端独立的旋转式同步焊接装置，其特征在于：所述第一水平滑块(21)的上表面左右两端分别沿着两端之间连线方向设置有第二滑轨(47)，所述第二水平滑块(45)滑动设置在所述第二滑轨(47)上，所述第二水平滑块(45)内设置有可转动的丝杆(48)，所述丝杆(48)与所述第二水平滑块(45)通过连接部螺纹连接，所述丝杆(48)，靠近所述水平驱动气缸(44)的一端与所述水平驱动气缸(44)的驱动端连接，且所述水平驱动气缸(44)可驱动所述丝杆(48)转动，以驱动所述第二水平滑块(45)沿着所述第二滑轨(47)滑动。

5.根据权利要求2所述的两端独立的旋转式同步焊接装置，其特征在于：所述夹转机构(5)包括截面呈C型的夹转本体(51)、上夹转部(52)、下夹转部(53)、夹紧气缸(54)和转动气缸(55)，所述夹转本体(51)设置在所述滑块(21)上，且两个所述夹转本体(51)分别位于两个所述焊枪驱动机构(4)之间，所述上夹转部(52)和下夹转部(53)分别上下相对设置在所述夹转本体(51)的C型开口上部和下部内，所述夹紧气缸(54)设置在所述夹转本体(51)的上表面，所述夹紧气缸(54)的驱动端穿过所述夹转本体(51)的上部后与所述上夹转部(52)连接，且所述夹紧气缸(54)可驱动所述上夹转部(52)向下运动，并配合所述下夹转部(53)将待焊接工件(6)对应的端部夹紧，所述转动气缸(55)设置在所述夹转本体(51)的侧壁上，且所述转动气缸(55)的驱动端伸入所述夹转本体(51)内，并与所述下夹转部(53)传动连接，当所述上夹转部(52)和下夹转部(53)将待焊接工件(6)对应的端部夹紧时，所述转动气缸(55)可驱动所述下夹转部(53)带动待焊接工件(6)和上夹转部(52)一同转动。

6.根据权利要求5所述的两端独立的旋转式同步焊接装置，其特征在于：所述上夹转部(52)包括上夹转本体(521)和两个上转轮(522)，所述上夹转本体(521)设置在所述夹转本体(51)的C型开口上部内，且所述夹紧气缸(54)的驱动端穿过所述夹转本体(51)的上部后与所述上夹转本体(521)连接，两个所述上转轮(522)并排转动设置在所述上夹转本体(521)的下端，所述下夹转部(53)包括下夹转本体(531)和两个下转轮(532)，所述下夹转本体(531)设置在所述夹转本体(51)的C型开口下内部，两个所述下转轮(532)并排转动设置在所述下夹转本体(531)的上端，所述转动气缸(55)的驱动端与所述下转轮(532)传动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的两端独立的旋转式同步焊接装置，其特征在于：还包括控制面板(7)，所述控制面板(7)设置在所述焊接工作台(1)上，并位于两个所述夹转机构(5)之间，且所述控制面板(7)分别与所述焊枪组件(3)、焊枪驱动机构(4)和夹转机构(5)电连接。

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