CN113438814A - 一种翻转式pcb板加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻转式PCB板加工设备，涉及PCB板加工技术领域。该工作台面一侧设有点焊头，点焊头底部位置设有用于放置PCB板材的安置槽，安置槽一侧设有翻转机构，翻转机构包括夹持臂，夹持臂末端设有相互平行设置用于夹持PCB板材的动夹板和静夹板，夹持臂上设有旋转节，用于驱动末端的动夹板和静夹板绕夹持臂中轴线旋转，夹持臂与工作台面之间设有驱动组件，用于带动整个夹持臂在空间坐标中移动，在点焊的过程中，工作台对PCB板一侧面点焊完成后，能够通过翻转机构将PCB板自动翻转，并将PCB板翻转至未加工的一面上进行点焊操作，可以将PCB板直接进行双面的点焊操作，不需要人工进行翻转，提升了电路板点焊工作的连续性，提高了点焊的效果和效率。

Description

一种翻转式PCB板加工设备
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，特别是涉及一种翻转式PCB板加工设备。
背景技术
PCB即印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。
目前，公开号为CN213104990U的中国专利公开了一种PCB板点焊工作台，其包括台面，所述台面上设有锡焊工作区，所述电焊工作区的一侧设有中空的抽气柱，所述抽气柱朝向电焊工作区的一侧设有抽气口，所述抽气柱的顶部连通有抽气管；所述锡焊工作区设有工作凹槽，所述工作凹槽底部的水平高度低于台面的水平高度，抽气柱位于工作凹槽内，且工作凹槽的侧壁设有若干辅助抽气孔，各辅助抽气孔均与抽气管连通。
这种点焊工作台能够降低对工作人员健康的影响，生产加工更加环保安全。但是现在印制线路板制造向轻、薄、短、小发展，有限空间，实现更多功能，布线密度变大，孔径更小的方向发展，因此出现了双面电路板。
在加工双面电路板的过程中，就需要对电路板的两面进行点焊，而使用上述点焊工作台只能对一侧面进行点焊，需要人工翻转电路板，极大程度上影响了电路板点焊的连续性，降低了点焊的效率和效果，同时还需要耗费较多的人工翻转电路板。
发明内容
本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种翻转式PCB板加工设备。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种翻转式PCB板加工设备。
技术效果：在点焊的过程中，工作台对PCB板一侧面点焊完成后，能够通过翻转机构将PCB板自动翻转，并将PCB板翻转至未加工的一面上进行点焊操作，可以将PCB板直接进行双面的点焊操作，不需要人工进行翻转，提升了电路板点焊工作的连续性，提高了点焊的效果和效率，另外还能够将点焊产生的废气收集处理后排出，减少空气污染。
本发明进一步限定的技术方案是：一种翻转式PCB板加工设备，包括工作台面，工作台面一侧设有点焊头，点焊头底部位置设有用于放置PCB板材的安置槽，安置槽一侧设有翻转机构，翻转机构包括夹持臂，夹持臂末端设有相互平行设置用于夹持PCB板材的动夹板和静夹板，夹持臂上设有旋转节，用于驱动末端的动夹板和静夹板绕夹持臂中轴线旋转，夹持臂与工作台面之间设有驱动组件，用于带动整个夹持臂在空间坐标中移动，夹持臂末端设有升降件，用于驱使动夹板朝向或背离静夹板一侧滑移，安置槽的内侧壁上还设有用于收集并排出废气的排气机构
进一步的，驱动组件包括X轴驱动件，X轴驱动件包括固定在工作台面上的X轴驱动座，X轴驱动座内开设有底部滑槽，底部滑槽中滑移连接有底部驱动块，底部滑槽一端连接有X轴电机，X轴电机的输出轴上一体设有一级驱动丝杠，一起驱动丝杠穿透底部驱动块并与之螺纹连接。
前所述的一种翻转式PCB板加工设备，驱动组件包括Y轴驱动件，Y轴驱动件包括垂直于X轴驱动座连接在底部驱动块上的Y轴驱动座，Y轴驱动座上开设有中间滑槽，中间滑槽内滑移连接有中间驱动块，中间滑槽的一端设有Y轴电机，Y轴电机的输出轴上设有二级驱动丝杠，二级驱动丝杠穿透中间驱动块并与之螺纹连接。
前所述的一种翻转式PCB板加工设备，中间驱动块上一体固定有升降气缸，升降气缸的本体垂直于水平面固定在中间驱动块上，升降气缸的输出轴上连接有升降块，升降块一侧与夹持臂末端固定，用于带动夹持臂升降。
前所述的一种翻转式PCB板加工设备，夹持臂包括固定臂和活动臂，活动臂通过转轴转动连接在固定臂上，翻转机构包括同轴心固定在转轴上的转动蜗轮，固定臂内转动连接有转动蜗杆，固定臂内还设有翻转电机，翻转电机的输出轴与转动蜗杆一体设置，且转动蜗轮与转动蜗杆相互啮合。
前所述的一种翻转式PCB板加工设备，安置槽的内侧壁上开设有若干个等距设置的通气口，通气口连通至工作台面内设置的通气管内，工作台面外设有风机，风机与通气管相互连通。
前所述的一种翻转式PCB板加工设备，安置槽内设有若干个阵列设置的垫脚，安置槽靠近翻转机构的一侧设有用于容纳动夹板和静夹板的夹持槽。
前所述的一种翻转式PCB板加工设备，升降件包括夹持气缸，夹持气缸的输出轴固定在动夹板上，用于驱使动夹板朝向静夹板一侧滑移。
本发明的有益效果是：
(1)本发明中，在加工PCB板时，夹持臂先将需要点焊的PCB板放置在安置槽内，通过焊头完成其一面的点焊工作，再通过驱动组件带动夹持臂，使夹持臂延伸至PCB板内，升降件带动动夹板滑移，配合静夹板夹持整个PCB板，再通过驱动组件带动其抬升退后，通过旋转节能够带动PCB板旋转，最后放下进行点焊，不需要人工进行翻转，提升了电路板点焊工作的连续性，提高了点焊的效果和效率；
(2)本发明中，通过X轴电机带动一级驱动丝杠旋转，在螺纹作用下能够带动底部驱动滑块滑移，则能够带动整体夹持臂沿着X轴方向滑动，同样的，通过Y轴电机带动二级驱动丝杠旋转，能够带动中间驱动块滑动，驱使整体夹持臂沿着Y轴方向滑移，最后通过中间驱动块上的升降气缸带动升降块升降，使夹持臂整体沿Z轴方向滑移；
(3)本发明中，翻转电机带动转动蜗杆旋转，通过转动蜗杆联动转动蜗轮和转轴旋转，就能够实现对活动臂的驱动旋转，另外通过蜗轮蜗杆的自锁性也能够保证活动臂旋转并停留在任意位置，而设置通气口和通气管，能够通过风机将点焊产生的废气吸出手机，防止污染环境；
(4)本发明中，在点焊的过程中，工作台对PCB板一侧面点焊完成后，能够通过翻转机构将PCB板自动翻转，并将PCB板翻转至未加工的一面上进行点焊操作，可以将PCB板直接进行双面的点焊操作，不需要人工进行翻转，提升了电路板点焊工作的连续性，提高了点焊的效果和效率，另外还能够将点焊产生的废气收集处理后排出，减少空气污染。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为实施例1中用于显示驱动组件的示意图；
图3为实施例1中用于显示旋转节的结构图。
其中：1、工作台面；11、点焊头；12、垫脚；13、夹持槽；14、安置槽；2、翻转机构；21、夹持臂；211、固定臂；212、活动臂；22、动夹板；23、静夹板；3、旋转节；31、转动蜗轮；32、转轴；33、转动蜗杆；34、翻转电机；4、升降件；41、夹持气缸；5、驱动组件；51、X轴驱动件；511、X轴驱动座；512、底部滑槽；513、X轴电机；514、一级驱动丝杠；515、底部驱动块；52、Y轴驱动件；521、Y轴驱动座；522、中间滑槽；523、中间驱动块；524、Y轴电机；525、二级驱动丝杠；53、升降气缸；531、升降块；6、排气机构；61、通气口。
具体实施方式
本实施例提供的一种翻转式PCB板加工设备，结构如图1-3所示，包括工作台面1，工作台面1一侧设有点焊头11，点焊头11底部位置设有用于放置PCB板材的安置槽14，安置槽14一侧设有翻转机构2。安置槽14的内侧壁上开设有若干个等距设置的通气口61，通气口61连通至工作台面1内设置的通气管内，工作台面1外设有风机，风机与通气管相互连通。
如图1-3所示，翻转机构2包括夹持臂21，夹持臂21末端设有相互平行设置用于夹持PCB板材的动夹板22和静夹板23，夹持臂21上设有旋转节3，用于驱动末端的动夹板22和静夹板23绕夹持臂21中轴线旋转，夹持臂21与工作台面1之间设有驱动组件5，用于带动整个夹持臂21在空间坐标中移动，夹持臂21末端设有升降件4，用于驱使动夹板22朝向或背离静夹板23一侧滑移，安置槽14的内侧壁上还设有用于收集并排出废气的排气机构6。
如图1-3所示，驱动组件5包括X轴驱动件51，X轴驱动件51包括固定在工作台面1上的X轴驱动座511，X轴驱动座511内开设有底部滑槽512，底部滑槽512中滑移连接有底部驱动块515，底部滑槽512一端连接有X轴电机513，X轴电机513的输出轴上一体设有一级驱动丝杠514，一起驱动丝杠穿透底部驱动块515并与之螺纹连接。
如图1-3所示，驱动组件5包括Y轴驱动件52，Y轴驱动件52包括垂直于X轴驱动座511连接在底部驱动块515上的Y轴驱动座521，Y轴驱动座521上开设有中间滑槽522，中间滑槽522内滑移连接有中间驱动块523，中间滑槽522的一端设有Y轴电机524，Y轴电机524的输出轴上设有二级驱动丝杠525，二级驱动丝杠525穿透中间驱动块523并与之螺纹连接。
如图1-3所示，中间驱动块523上一体固定有升降气缸53，升降气缸53的本体垂直于水平面固定在中间驱动块523上，升降气缸53的输出轴上连接有升降块531，升降块531一侧与夹持臂21末端固定，用于带动夹持臂21升降。安置槽14内设有若干个阵列设置的垫脚12，安置槽14靠近翻转机构2的一侧设有用于容纳动夹板22和静夹板23的夹持槽13。
如图1-3所示，升降件4包括夹持气缸41，夹持气缸41的输出轴固定在动夹板22上，用于驱使动夹板22朝向静夹板23一侧滑移。夹持臂21包括固定臂211和活动臂212，活动臂212通过转轴32转动连接在固定臂211上，旋转节3包括同轴心固定在转轴32上的转动蜗轮31，固定臂211内转动连接有转动蜗杆33，固定臂211内还设有翻转电机34，翻转电机34的输出轴与转动蜗杆33一体设置，且转动蜗轮31与转动蜗杆33相互啮合。
在加工PCB板时，夹持臂21先将需要点焊的PCB板放置在安置槽14内，通过焊头完成其一面的点焊工作，再通过驱动组件5带动夹持臂21，使夹持臂21延伸至PCB板内，升降件4带动动夹板22滑移，配合静夹板23夹持整个PCB板，再通过驱动组件5带动其抬升退后，通过旋转节3能够带动PCB板旋转，最后放下进行点焊，不需要人工进行翻转，提升了电路板点焊工作的连续性，提高了点焊的效果和效率。
在点焊的过程中，工作台对PCB板一侧面点焊完成后，能够通过翻转机构2将PCB板自动翻转，并将PCB板翻转至未加工的一面上进行点焊操作，可以将PCB板直接进行双面的点焊操作，不需要人工进行翻转，提升了电路板点焊工作的连续性，提高了点焊的效果和效率，另外还能够将点焊产生的废气收集处理后排出，减少空气污染。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种翻转式PCB板加工设备，包括工作台面(1)，其特征在于：所述工作台面(1)一侧设有点焊头(11)，点焊头(11)底部位置设有用于放置PCB板材的安置槽(14)，安置槽(14)一侧设有翻转机构(2)，翻转机构(2)包括夹持臂(21)，夹持臂(21)末端设有相互平行设置用于夹持PCB板材的动夹板(22)和静夹板(23)，夹持臂(21)上设有旋转节(3)，用于驱动末端的动夹板(22)和静夹板(23)绕夹持臂(21)中轴线旋转，夹持臂(21)与工作台面(1)之间设有驱动组件(5)，用于带动整个夹持臂(21)在空间坐标中移动，夹持臂(21)末端设有升降件(4)，用于驱使动夹板(22)朝向或背离静夹板(23)一侧滑移，安置槽(14)的内侧壁上还设有用于收集并排出废气的排气机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式PCB板加工设备，其特征在于：所述驱动组件(5)包括X轴驱动件(51)，X轴驱动件(51)包括固定在工作台面(1)上的X轴驱动座(511)，X轴驱动座(511)内开设有底部滑槽(512)，底部滑槽(512)中滑移连接有底部驱动块(515)，底部滑槽(512)一端连接有X轴电机(513)，X轴电机(513)的输出轴上一体设有一级驱动丝杠(514)，一起驱动丝杠穿透底部驱动块(515)并与之螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻转式PCB板加工设备，其特征在于：所述驱动组件(5)包括Y轴驱动件(52)，Y轴驱动件(52)包括垂直于X轴驱动座(511)连接在底部驱动块(515)上的Y轴驱动座(521)，Y轴驱动座(521)上开设有中间滑槽(522)，中间滑槽(522)内滑移连接有中间驱动块(523)，中间滑槽(522)的一端设有Y轴电机(524)，Y轴电机(524)的输出轴上设有二级驱动丝杠(525)，二级驱动丝杠(525)穿透中间驱动块(523)并与之螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种翻转式PCB板加工设备，其特征在于：所述中间驱动块(523)上一体固定有升降气缸(53)，升降气缸(53)的本体垂直于水平面固定在中间驱动块(523)上，升降气缸(53)的输出轴上连接有升降块(531)，升降块(531)一侧与夹持臂(21)末端固定，用于带动夹持臂(21)升降。
5.根据权利要求1所述的一种翻转式PCB板加工设备，其特征在于：所述夹持臂(21)包括固定臂(211)和活动臂(212)，活动臂(212)通过转轴(32)转动连接在固定臂(211)上，旋转节(3)包括同轴心固定在转轴(32)上的转动蜗轮(31)，固定臂(211)内转动连接有转动蜗杆(33)，固定臂(211)内还设有翻转电机(34)，翻转电机(34)的输出轴与转动蜗杆(33)一体设置，且转动蜗轮(31)与转动蜗杆(33)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种翻转式PCB板加工设备，其特征在于：所述安置槽(14)的内侧壁上开设有若干个等距设置的通气口(61)，通气口(61)连通至工作台面(1)内设置的通气管内，工作台面(1)外设有风机，风机与通气管相互连通。
7.根据权利要求1所述的一种翻转式PCB板加工设备，其特征在于：所述安置槽(14)内设有若干个阵列设置的垫脚(12)，安置槽(14)靠近翻转机构(2)的一侧设有用于容纳动夹板(22)和静夹板(23)的夹持槽(13)。
8.根据权利要求1所述的一种翻转式PCB板加工设备，其特征在于：所述升降件(4)包括夹持气缸(41)，夹持气缸(41)的输出轴固定在动夹板(22)上，用于驱使动夹板(22)朝向静夹板(23)一侧滑移。
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