CN220838382U - 一种泵壳专用焊接机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种泵壳专用焊接机装置，属于焊接技术领域。它解决了现有的泵壳螺母人工焊接效率和质量参差不齐等问题，本发明的优点在于全自动化完成焊接，包括机架、工作转台和旋转动力机构，机架上依据加工工序间隔环绕设置有上料工位、第一配件装置、第二配件装置、焊接机构、检测机构和下料机构，第一配件装置和第二配件装置分别用于将空心螺母和两个四角螺母放置到泵壳固定位置，焊接机构用于将放置到位的螺母与泵壳实现焊接固定，检测机构用于检测焊接质量，下料机构用于将加工完成的工件从台柱上取下，大大提高了效率和焊接质量，在焊接方面是采用电阻焊接，不会产生对人体有害的光线和污染气体，焊接螺母达到快速便捷的效果。

Description

一种泵壳专用焊接机装置

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，涉及自动焊接，特别涉及电阻焊接技术。

背景技术

焊接是现代工业工艺中常见的技术，利用工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这种工艺大部分是由人工来完成，往往需要考研工人们的经验和技术，技术好的工人需要长时间的磨炼，所以在一些简单焊接的工件上如何快速安装部件和焊接是现在最主要的问题。

水泵在工作时需要对自身进行防水，要在泵壳外套上一个防水套，防水套的连接方式是现在泵壳的外底部焊接上几个螺母，然后螺母与防水套进行连接，而螺母的焊接工作往往是人工进行导致效率和质量的水平参差不齐。

本次工件的泵壳，整体呈圆柱形，焊接部位在其顶部，一个空心螺母焊接和两个四角螺母焊接，空心螺母对应顶部圆形洞口，两个四角螺母对应两个方形凹槽，凹槽沿直径分布于相对两侧。这种泵壳焊接现如今基本由人工焊接而成，效率和质量都很难保持在同一种水平线上，并且人工焊接还会产生对人体有害的光线。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术所存在的上述问题，而提出了一种泵壳专用焊机装置，只需将泵壳套置在装置上，在没有人工操作的情况下快速将螺母安装固定在泵壳上同时又完成焊接。

实用新型内容的目的可通过以下技术方案来实现：

一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，包括机架、工作转台和旋转动力机构，机架上依据加工工序间隔环绕设置有上料工位、第一配件工位、第二配件工位、焊接工位、检测工位和下料工位这六个工作工位，工作转台上间隔设置有六个与上述工作工位一一对应的台柱，工作转台设置在机架上并能在旋转动力机构的驱动下水平旋转，以使各台柱依次到达上述工作工位，机架上对应第一配件工位、第二配件工位、焊接工位、检测工位和下料工位处分别设置有第一配件装置、第二配件装置、焊接机构、检测机构和下料机构，第一配件装置和第二配件装置分别用于将空心螺母和两个四角螺母放置到泵壳固定位置，焊接机构用于将放置到位的螺母与泵壳实现焊接固定，检测机构用于检测焊接质量，下料机构用于将加工完成的工件从台柱上取下。

在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述台柱上设置有一电极底座，机架上对应每个工作工位处均设有负极铜台，各电极底座随台柱运动至各工作工位处时，其位于与该工作工位处的负极铜台上方，电极底座的下端固定设置有导电铜管，电极底座和导电铜管能相对于台柱向下运动以使导电铜管的底端与对应的负极铜台上端相互接触导通，电极底座和台柱之间设有复位机构，复位机构以驱动电极底座在外力撤销后向上复位使导电铜管与负极铜台断开接触。

在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述台柱上的电极底座上端设有一根空心螺母电极和两根四角螺母电极，三个电极呈“△”形放置。

在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述电极底座底端固定连接着防转套，上述台柱的顶部固定设有一环形的绝缘定位套，防转套底端设置有防转杆，防转杆的上端与防转套固定连接，下端竖直向下插入绝缘定位套的侧壁，上述导电铜管能穿过绝缘定位套和台柱的中心孔与下方的负极铜台接触，所述绝缘定位套和防转套均采用绝缘材料制成。

在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述工作转台中间部分具有多个旋转夹紧下压气缸，旋转夹紧下压气缸的活塞杆上端设有横向的机械杆，机械杆能跟随活塞杆而转动，机械杆上设有空心螺母孔洞，上述旋转夹紧下压气缸压紧泵壳时，空心螺母孔洞与泵壳上空心螺母的加工位置正对。

在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述第一配件装置包括机械手支架、无杆气缸固定板、新薄型带导杆气缸和磁偶式无杆气缸，机械手支架竖直固定于机架，机械手支架顶部固定着无杆气缸固定板，无杆气缸固定板表面与磁偶式无杆气缸固定，磁偶式无杆气缸中的滑块表面连接新薄型带导杆气缸，新薄型带导杆气缸可随着滑块移动而移动，新薄型带导杆气缸的活塞杆下端固定着大圈机械手固定铝板，大圈机械手固定铝板用于抓取空心螺母。

在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述第一配件装置和第二配件装置都配有配件输送装置，配件输送装置包括振动盘和分料机构，所述分料机构包括输送轨道、横向移动气缸和装载盒，横向移动气缸的活塞杆端部固定着装载盒，装载盒能随横向移动气缸活塞杆的运动从而在接料工位和上料工位之间切换，所述装载盒位于接料工位时，上述装载盒与输送轨道的出口对接，输送轨道的进口与振动盘对接，所述第二配件装置配有两个位置相对的配件输送装置。

在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述第二配件工位处设有第二配件装置，第二配件装置包括二号机械手支架、二号无法气缸固定板、二号新薄型导杆气缸和磁偶式无杆气杆，二号机械手支架竖直固定于机架，二号机械手支架顶部固定着二号无杆气缸固定板，二号无杆气缸固定板表面与二号磁偶式无杆气缸固定，二号磁偶式无杆气缸中的滑块表面连接着二号新薄型带导杆气缸，二号新薄型带导杆气缸可随着滑块移动而移动，二号新薄型带导杆气缸的活塞杆下端固定着机械手抓取支架，机械手抓取支架用于同时抓取两个四角螺母。

在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述焊接机构包括焊接气缸、电源和圆管电极，电源的正极与圆管电极电性连接，焊接气缸固定在机架上，活塞杆竖直向下并与圆管电极连接，电源的负极与上述负极铜台电性连接。

在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述圆管电极共有三个，分别与上述空心螺母和两个四角螺母一一对应，所述焊接气缸也共有三个，分别与三个上述圆管电极一一对应。

在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述下料机构包括伺服电机、工业铝型材、X型材本体、滑块、气缸固定钣金、下压气缸，上述工业铝型材竖直设置于机架，其上端固定着另一根横向的工业铝型材，整体呈“T”型，上端工业铝型材表面用地脚将X型材本体在其表面固定，上述X型材本体两侧设有伺服电机，X型材本体表面具有滑轨连接着滑块，两侧的伺服电机驱动着滑块左右移动，滑块组合表面连接着气缸固定钣金，同时气缸固定钣金下端设有下压气缸，下压气缸的活塞杆下端设有着吸盘。吸盘可以将已经完成焊接的泵壳拿出工位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：减少人工的参与，泵壳放置在台柱上自动上料，泵壳在工作转台的不断转动下完成，在焊接方面是采用电阻焊接，不会产生对人体有害的光线和污染气体，焊接时快速便捷，焊接完后还可以检测焊接情况保证质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为台柱的示意图。

图3为旋转下压夹紧气缸的示意图。

图4为第一配件装置的示意图。

图5为第二配件装置的示意图。

图6为配件输送机构的示意图。

图7为焊接机构的示意图。

图8为下料机构的示意图。

图中标记：1、机架；2、工作转台；3、第一配件装置；4、第二配件装置；5、焊接机构；6、下料机构；7、配件输送装置；8、电极底座；9、空心螺母电极；10、四角螺母电极；11、防转套；12、防转杆；13、导电铜管；14、绝缘定位套；15、台柱；16、负极铜台；17、气缸；18、活塞杆；19、机械杆；20、空心螺母孔洞；21、机械手支架；22、无杆气缸固定板；23、新薄型带导杆气缸；24、滑块；25、大圈机械手固定铝板；26、机械手抓取支架；27、振动盘；28、输送轨道；29、装载盒；30、横向移动气缸；31、焊接气缸；32、圆管电极；33、工业铝型材；34、X型材本体；35、伺服电机；36、气缸固定钣金。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型提供了一种泵壳专用焊接机装置，包括机架1、工作转台2和旋转动力机构，机架1中央设有旋转动力机构，旋转动力机构上方设有工作转台2，旋转动力机构驱动工作转台2旋转，机架1上还设有依据加工工位间隔环绕设置的上料工位、第一配件工位、第二配件工位、焊接工位、检测工位和下料工位这六个工位，工作转台2上设有与六个工位一一对应的台柱15，旋转动力机构驱动着工作转台2做水平旋转，使台柱15依次到达上述工位，所述机架1上还设有与六个工位对应的第一配件装置3、第二配件装置4、焊接机构5、检测机构和下料机构6，其中第一配件装置3和第二配件装置4都具有配件输送装置7，第一配件装置3和第二配件装置4分别用于将空心螺母和四个四角螺母放置到泵壳上的正对位置，焊接机构5用于将泵壳上的螺母进行电阻焊接，检测机构用于检测焊接质量，下料机构6用于将完成焊接螺母的泵壳从台柱15上拿出。

如图2所示，所述台柱15上方依次设有绝缘定位套14、防转套11、电极底座8和三个螺母电极，台柱15上端与绝缘定位台相固定，绝缘定位台采用绝缘材料制成防止漏电，并且整体呈环状，中间为空心状与台柱15相通，绝缘定位套14还设有两根防转杆12，防转杆12可以增加台柱15在工作转台2的运动下保持整体的稳定性，两根防转杆12穿过环形侧壁，防转杆12的下端与台柱15相连，上端与防转套11相连，绝缘定位套14的中心还设有一根导电铜管13，导电铜管13用于导电，导电铜管13与电极底座8相连，并且穿过防转套11，导电铜管13和防转杆12沿着防转套11直线分布，防转套11上方固定着电极底座8，电极底座上设有两个四角螺母电极10和一个空心螺母电极9，三个电极呈“△”放置，所述台柱15下方设有一个负极铜台16，当台柱15上的螺母电极收到压力时，导电铜管13便会放下运动接触到负极铜台16。

如图3所示，所述旋转下压夹紧气缸由气缸17、活塞杆18和机械杆19组成，活塞杆18下端竖直固定于气缸17，活塞杆18上端固定着横向设置的机械杆19的左侧，机械杆19的右侧还设有一空心螺母孔洞20，空心螺母孔洞20与泵壳上的空心螺母的加工位置正对，保证空心螺母孔洞20和空心螺母在正对的位置。

如图4所示，所述第一配件工位上设有第一配件装置3，第一配件装置3包括机械手支架21、无杆气缸固定板22、新薄型带导杆气缸23，所述机械手支架21竖直固定于机架1，机械手支架21上方连接着横向设置的无杆气缸固定板22，无杆气缸固定板22表面设有新薄型带导杆气缸23，新薄型带导杆气缸23包括滑块24和大圈机械手固定铝板25，滑块24设置于新薄型带导杆气缸23内，新薄型带导杆气缸23驱动着滑块24左右移动，滑块24表面固定着新薄型带导杆气缸23的气缸，新薄型带导杆气缸23的气缸下端固定着大圈机械手固定铝板25，气缸驱动着大圈机械手固定铝板25上下运动抓取空心螺母，然后将空心螺母放置到泵壳正对的位置。

如图5所示，所述第二配件工位上设有第二配件装置4，第二配件装置4包括二号机械手支架21、二号无杆气缸固定板22、二号新薄型带导杆气缸23，所述二号机械手支架21竖直固定于机架1，机械手支架21上方连接着横向设置的二号无杆气缸固定板22，二号无杆气缸固定板22表面设有二号新薄型带导杆气缸23，二号新薄型带导杆气缸23包括二号滑块24和二号大圈机械手固定铝板25，二号滑块24设置于二号新薄型带导杆气缸23内，二号新薄型带导杆气缸23驱动着二号滑块24左右移动，二号滑块24表面固定着新二号薄型带导杆气缸的气缸，二号新薄型带导杆气缸23的气缸下端固定着机械手抓取支架26，机械手抓取支架26整体呈“L”型，较长的一端设有两个四角螺母孔洞，机械手抓取支架26用于同时将两个四角螺母进行配件，放置于泵壳的凹槽中。

如图6所示，所述配件输送装置7包括振动盘27和分料机构，所述分料机构包括输送轨道28、横向移动气缸30和装载盒29，横向移动气缸30的活塞杆上端固定着装载盒29，装载盒29呈“U”型，装载盒29的缺口朝向右侧与输送轨道28对接，横向移动气缸30驱动着装载盒29做活塞运动，使装载盒29具有上料工位和接料工位，上料工位则是横向移动气缸30将装载盒29推出方便配件工位的抓取，接料工位是横向移气缸将装载盒29推入方便装载盒29接料，振动盘27的出口处连接着输送轨道28的右端，输送轨道28的左侧则对应着装载盒29的接料工位时的位置，输送轨道28右侧为一封闭段的U型槽，可以查看配件，输送轨道28的左侧则是封闭的轨道，左侧横截面呈“口”型，所述第二配件装置4有两个位置相对的配件输送装置7，因第二配件装置4是将两个四角螺母同时放置到泵壳正对位置，所以两个配件输送装置7相对设置，方便机械手支架21抓取。

如图7所示，所述焊接机构5包括焊接气缸31、电源和圆管电极32，电源正极与圆管电极32电性相连，焊接气缸31设置于机架1的上方，并且焊接气缸31在机架1上做上下运动，焊机气缸的活塞杆下端固定着圆管电极32，所述圆管电极32具有三个，三个圆管电极32与上述三个电极螺母相对应，当圆管电极32与电极螺母接触，并且导电铜管13受到压力接触到负极铜台16，焊接机构5的正极与电极螺母的负极相接触完成电阻焊接。

如图8所示，所述下料机构6包括伺服电机35、工业铝型材33、X型材本体34、气缸固定钣金36和下压气缸，上述工业铝型材33竖直设于机架1上，工业铝型材33上端还设于另一横向的工业铝型材33，横向的工业铝型材33表面设有一X型材本体34，并且用地脚将两者相互连接，在X型材本体34的左右两侧设有伺服电机35，在X型材本体34表面上还设有滑轨和滑块，在伺服电机35的驱动下滑轨和滑块可左右运动，在滑块表面设有一气缸固定钣金36，气缸固定钣金36用于固定下料设备，将检测合格的泵壳拿出工位。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，包括机架（1）、工作转台（2）和旋转动力机构，机架（1）上依据加工工序间隔环绕设置有上料工位、第一配件工位、第二配件工位、焊接工位、检测工位和下料工位这六个工作工位，工作转台（2）上间隔设置有六个与上述工作工位一一对应的台柱（15），工作转台（2）设置在机架（1）上并能在旋转动力机构的驱动下水平旋转，以使各台柱（15）依次到达上述工作工位，机架（1）上对应第一配件工位、第二配件工位、焊接工位、检测工位和下料工位处分别设置有第一配件装置（3）、第二配件装置（4）、焊接机构（5）、检测机构和下料机构（6），第一配件装置（3）和第二配件装置（4）分别用于将空心螺母和两个四角螺母放置到泵壳固定位置，焊接机构（5）用于将放置到位的螺母与泵壳实现焊接固定，检测机构用于检测焊接质量，下料机构（6）用于将加工完成的工件从台柱（15）上取下。

2.根据权利要求1所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述台柱（15）上设置有一电极底座（8），机架（1）上对应每个工作工位处均设有负极铜台（16），各电极底座（8）随台柱（15）运动至各工作工位处时，其位于与该工作工位处的负极铜台（16）上方，电极底座（8）的下端固定设置有导电铜管（13），电极底座（8）和导电铜管（13）能相对于台柱（15）向下运动以使导电铜管（13）的底端与对应的负极铜台（16）上端相互接触导通，电极底座（8）和台柱（15）之间设有复位机构，复位机构以驱动电极底座（8）在外力撤销后向上复位使导电铜管（13）与负极铜台（16）断开接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述台柱（15）上的电极底座（8）上端设有一根空心螺母电极（9）和两根四角螺母电极（10），三个电极呈“△”形放置。

4.根据权利要求2所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述电极底座（8）底端固定连接着防转套（11），上述台柱（15）的顶部固定设有一环形的绝缘定位套（14），防转套（11）底端设置有防转杆（12），防转杆（12）的上端与防转套（11）固定连接，下端竖直向下插入绝缘定位套（14）的侧壁，上述导电铜管（13）能穿过绝缘定位套（14）和台柱（15）的中心孔与下方的负极铜台（16）接触，所述绝缘定位套（14）和防转套（11）均采用绝缘材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述工作转台（2）中间部分具有多个旋转夹紧下压气缸，旋转夹紧下压气缸的活塞杆（18）上端设有横向的机械杆（19），机械杆能跟随活塞杆（18）而转动，机械杆（19）上设有空心螺母孔洞（20），上述旋转夹紧下压气缸压紧泵壳时，空心螺母孔洞（20）与泵壳上空心螺母的加工位置正对。

6.根据权利要求1所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述第一配件装置（3）包括机械手支架（21）、无杆气缸固定板（22）、新薄型带导杆气缸（23）和磁偶式无杆气缸，机械手支架（21）竖直固定于机架（1），机械手支架（21）顶部固定着无杆气缸固定板（22），无杆气缸固定板（22）表面与磁偶式无杆气缸固定，磁偶式无杆气缸中的滑块（24）表面连接新薄型带导杆气缸（23），新薄型带导杆气缸（23）可随着滑块（24）移动而移动，新薄型带导杆气缸（23）的活塞杆下端固定着大圈机械手固定铝板（25），大圈机械手固定铝板（25）用于抓取空心螺母。

7.根据权利要求1所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述第一配件装置（3）和第二配件装置（4）都配有配件输送装置（7），配件输送装置（7）包括振动盘（27）和分料机构，所述分料机构包括输送轨道（28）、横向移动气缸（30）和装载盒（29），横向移动气缸（30）的活塞杆端部固定着装载盒（29），装载盒（29）能随横向移动气缸（30）活塞杆的运动从而在接料工位和上料工位之间切换，所述装载盒（29）位于接料工位时，上述装载盒（29）与输送轨道（28）的出口对接，输送轨道（28）的进口与振动盘（27）对接，所述第二配件装置（4）配有两个位置相对的配件输送装置（7）。

8.根据权利要求1或7所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述第二配件工位处设有第二配件装置（4），第二配件装置（4）包括二号机械手支架（21）、二号无法气缸固定板、二号新薄型导杆气缸和磁偶式无杆气杆，二号机械手支架（21）竖直固定于机架（1），二号机械手支架（21）顶部固定着二号无杆气缸固定板（22），二号无杆气缸固定板（22）表面与二号磁偶式无杆气缸固定，二号磁偶式无杆气缸中的滑块（24）表面连接着二号新薄型带导杆气缸（23），二号新薄型带导杆气缸（23）可随着滑块（24）移动而移动，二号新薄型带导杆气缸（23）的活塞杆下端固定着机械手抓取支架（26），机械手抓取支架（26）用于同时抓取两个四角螺母。

9.根据权利要求2所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述焊接机构（5）包括焊接气缸（31）、电源和圆管电极（32），电源的正极与圆管电极（32）电性连接，焊接气缸（31）固定在机架（1）上，活塞杆竖直向下并与圆管电极（32）连接，电源的负极与上述负极铜台（16）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述下料机构（6）包括伺服电机（35）、工业铝型材（33）、X型材本体（34）、滑块、气缸固定钣金（36）、下压气缸，上述工业铝型材（33）竖直设置于机架（1），其上端固定着另一根横向的工业铝型材（33），整体呈“T”型，上端工业铝型材（33）表面用地脚将X型材本体（34）在其表面固定，上述X型材本体（34）两侧设有伺服电机（35），X型材本体（34）表面具有滑轨连接着滑块，两侧的伺服电机（35）驱动着滑块左右移动，滑块组合表面连接着气缸固定钣金（36），同时气缸固定钣金（36）下端设有下压气缸，下压气缸的活塞杆下端设有着吸盘,吸盘可以将已经完成焊接的泵壳拿出工位。