CN212496249U - 一种用于固定焊接的多工位定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于固定焊接的多工位定位装置，属于固定焊接夹具领域，多工位定位装置包括可旋转的旋转圆台、固定圆台、若干支撑机构、若干夹具；固定圆台设于旋转圆台的下方；支撑机构的一端固定于旋转圆台的边缘处，支撑机构的另一端位于固定圆台上方，夹具活动连接于支撑机构上；还包括用于抬升夹具一端的第一抬升机构和用于抬升夹具另一端的第二抬升机构；第一抬升机构固定于旋转圆台的中部，第二抬升机构固定于固定圆台的外边缘外；将支撑机构与夹具进行活动连接，且第一抬升机构和第二抬升机构可活动的将夹具进行一定的抬升，使得在加工产品时可以灵活的对待加工品进行加工，实现加工手段的多样化。

Description

一种用于固定焊接的多工位定位装置

技术领域

本实用新型涉及固定焊接夹具领域，具体涉及一种用于固定焊接的多工位定位装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，越来越多的自动生产线应用在工业生产中，传统的汽车部件焊接一般采用手工操作的方式，工人手动搬运需要焊接的板件到焊机处进行焊接作业，劳作强度大，而且人工作业难于保持设备连续的生产状态，生产效率较低，焊接质量也无法保证。一些特殊的汽车板件，如汽车前壁板，因为其形状较为特殊，无法通过简单的人工方式进行焊接，需要借助特定的定位夹具来完成板件的定位。

中国专利文献公开号CN110900934A公开了一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其不同之处在于：其包括多工位转台、机械手、及高压发泡机；所述多工位转台包括能于水平面内绕其中心连续转动的座台、及用于固定模具的模架，所述模架有若干且于所述座台外圈上端均匀排布，所述座台外侧被依次划分为取放区、清模操作区、喷脱模剂区、安放钢丝骨架区、浇注区、及熟化区，旋转所述座台能使各所述模架分别循环流经各区；所述机械手设置于所述浇注区内，所述机械手能对位于所述浇注区内的模具自动追踪并进行浇注发泡原料；所述高压发泡机对所述机械手提供发泡原料。上述实用新型虽然多工位工作模式，但是其组成结构固定单一且固定，只能针对一种加工品进行作业，且只能将加工品固定于装置上无法移动，对于加工品的加工存在局限性，使其使用单一不灵活。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种用于固定焊接的多工位定位装置，将支撑机构与夹具进行活动连接，且第一抬升机构和第二抬升机构可活动的将夹具进行一定的抬升，使得在加工产品时可以灵活的对待加工品进行加工，实现加工手段的多样化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于固定焊接的多工位定位装置，其特征在于，包括：可旋转的旋转圆台、固定圆台、若干支撑机构、若干夹具；固定圆台设于旋转圆台的下方；支撑机构的一端固定于旋转圆台的边缘处，支撑机构的另一端位于固定圆台上方，夹具活动连接于支撑机构上；旋转圆台旋转时带动支撑机构及夹具在固定圆台上转动；还包括用于抬升夹具一端的第一抬升机构和用于抬升夹具另一端的第二抬升机构；第一抬升机构固定于旋转圆台的中部，第二抬升机构固定于固定圆台的外边缘外。

优选的，夹具的一端上设有与第一抬升机构配合的前接触臂及夹具的另一端上设有与第二抬升机构配合的后接触臂；

第一抬升机构设于前接触臂的正下方，第二抬升机构设于后接触臂的正下方；

第一抬升机构与第二抬升机构协同运作，通过前接触臂和后接触臂将夹具抬升或者放下。

优选的，夹具设有若干连接柱，支撑机构设有与若干连接柱相对应的若干支撑柱，夹具与支撑机构通过连接柱与支撑柱相互适配进行活动连接。

优选的，夹具设有固定板面，固定板面上设有用于固定待加工件的夹紧装置和定位销。

优选的，支撑机构设有第一连接件与第二连接件，支撑机构通过第一连接件与第一抬升机构连接，支撑机构通过第二连接件与第二抬升机构连接。

优选的，夹具装置为夹具气缸。

优选的，第一抬升机构还设有可活动气排，所述可活动气排与夹具活动连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种用于固定焊接的多工位定位装置，第一抬升机构、第二抬升机构、支撑机构、夹具进行共同作业，其中支撑机构与夹具组成一组工位，第一抬升机构与第二抬升机构组成一组抬升装置，本实用新型提供的一种用于固定焊接的多工位定位装置包括若干组工位和若干组抬升装置，工位通过旋转圆台进行旋转，顺序旋转至不同的抬升装置之间，夹具用于固定待加工件，支撑机构用于支撑固定夹具，抬升装置将夹具进行抬升和放下夹具，配合对应的机器人或机器臂，通过机器人或机械臂将夹具装设于支撑机构上后，再将待加工件与夹具进行固定，可以实现自动化加工的效果，且可以根据不同的待加工件使用不同的夹具，实现加工对象的多样化，第一抬升机构和第二抬升机构可活动的将夹具进行一定的抬升，使得在加工产品时可以灵活的对待加工品进行加工，实现加工手段的多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中提供的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中提供的多工位定位装置的俯视图；

图3为本实用新型具体实施方式中提供的旋转圆台、第一抬升机构及第二抬升的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中提供的夹具结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中提供的夹具背面结构示意图。

附图标识：1旋转圆台；2固定圆台；3支撑机构；31支撑柱；4夹具；41前接触臂；42后接触臂；43连接圆盘；44连接柱；45固定板面；5第一抬升机构；6第二抬升机构；7抬升柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-5所示，本实施例中提供的一种用于固定焊接的多工位定位装置，包括：可旋转的旋转圆台1、固定圆台2、若干支撑机构3、若干夹具4；固定圆台2设于旋转圆台1的下方；支撑机构3一端固定于旋转圆台1边缘，支撑机构3的另一端置于固定圆台2上，夹具 4活动连接于支撑机构3上；旋转圆台1旋转时带动支撑机构3及夹具4在固定圆台2上转动。具体的，旋转圆台1为圆环形的台面，旋转圆台1由伺服电机提供动力旋转，通过提前设置好的转动角度等参数，实现旋转圆台1根据需求自转一定角度，旋转圆台1中部还设有传感器用于检验旋转圆台1是否旋转到位；固定圆台2设于旋转圆台1的下方，与旋转圆台1外形类似，但是直径大于旋转圆台1，支撑机构3为台阶式结构，一端固定于旋转圆台1上，另一端放置于固定圆台2上，支撑机构3与固定圆台2接触的一端设有若干滚轮，通过旋转圆台1的转动牵引支撑机构3在固定圆台2上转动；夹具4用于夹紧固定待加工件，不同的待加工件可以选用不同夹具4进行适配性的夹紧固定，不同的夹具4均可以活动连接于支撑机构3上，即实现了将不同的待加工件固定于支撑机构3上的效果。

优选的，还包括用于抬升夹具4的第一抬升机构5和第二抬升机构6；第一抬升机构5 固定于旋转圆台1中部，第二抬升机构6固定于固定圆台2边缘外。具体的，由于旋转圆台1为圆环形结构，所以第一抬升机构5是设于旋转圆台1中部镂空部分确保第一抬升机构5是固定不懂的；设有若干第一抬升机构5和第二抬升机构6，且第一抬升机构5与第二抬升机构6一一对应成组配对，本实施例中设有三组第一抬升机构5和第二抬升机构6，均匀分布于旋转圆台1内与固定圆台2外，成组配对的第一抬升机构5和第二抬升机构6处于一个平面上，第一抬升机构5和第二抬升机构6均设有通过气缸运动的抬升柱7。

优选的，夹具4设有与第一抬升机构5配合的前接触臂41和与第二抬升机构6配合的后接触臂42；第一抬升机构5设于前接触臂41的正下方，第二抬升机构6设于后接触臂42的正下方；第一抬升机构5与第二抬升机构6协同运作，通过前接触臂41和后接触臂42将夹具4抬升或者放下。具体的，夹具4的前接触臂41和后接触是向外伸出的结构，伸出支撑机构3的范围；第一抬升机构5的抬升柱7位于前接触臂41的正下方，第二抬升机构6的抬升柱7位于后接触臂42的正下方，且抬升柱7与接触臂的形状大小是相适配的，当抬升柱7通过气缸运动向上移动时恰好与完全顶住接触臂，带动接触臂向上移动，实现将夹具4抬升一端距离的效果，通过第一抬升机构5和第二抬升机构6的共同作用，可对夹具4两端同时起到抬升效果，使得抬升夹具4的过程更加的稳固平衡，由于夹具4夹紧固定有代加工件，所以夹具4的抬升也将待加工抬升一段距离，使待加工件可以更好的配合外部加工设备进行加工，当对待加工件加工完成后第一抬升机构5和第二抬升机构6的抬升柱7向下移动，使夹具4重新置于支撑机构3上。

优选的，夹具4设有若干连接柱44，支撑机构3设有若干支撑柱31，夹具4与支撑机构 3通过连接柱44与支撑柱31相互适配进行活动连接。具体的，支撑机构3设有四个支撑柱31，两个支撑柱31中部设有定位销，两个支撑部中部设有定位孔，夹具4底部对应位置设有四个连接柱44，连接柱44上设有与支撑柱31适配的定位孔与定位销，连接柱44与支撑柱 31适配连接，实现夹具4与支撑机构3的活动连接。

优选的，夹具4设有固定板面45，固定板面45上设有用于固定待加工的夹具4装置和定位销。具体的，夹具4包括倾斜一定角度的固定板面45，固定板面45用于固定待加工件，固定板面45上设有若干夹紧装置和定位销，夹紧装置可以为夹紧气缸，当待加工件放置固定板面45上时，夹具4气缸对待加工件进行夹紧，定位销用于穿过待加工件的定位孔进行定位固定；且夹具4还设有连接圆盘43，连接圆盘43用于与机械臂进行连接固定，机械臂与夹具4的连接圆盘43进行配合固定实现对夹具4的抓取，便于通过机械臂对夹具4进行装配和转移。

优选的，支撑机构3设有第一连接件与第二连接件，支撑机构3通过第一连接件与第一抬升机构5连接，支撑机构3通过第二连接件与第二抬升机构6连接。具体的，第一抬升机构5与第二抬升机构6设于与第一连接件和第二连接件适配的夹紧气缸，当支撑机构3旋转至第一抬升机构5与第二抬升机构6中间位置时，第一连接件与第二连接件恰好到达对应的夹紧气缸内，第一抬升机构5与第二抬升机构6通过夹紧气缸对第一连接件与第二连接件进行夹紧固定，实现将支撑机构3固定于第一抬升机构5与第二抬升机构6中部的效果；当加工完成支撑机构3需要再次移动时，第一抬升机构5与第二抬升机构6的夹紧气缸松开第一连接件与第二连接件，使得支撑机构3可以再次转动。

优选的，第一抬升机构5还设有可活动气排，可活动气排与夹具4对接活动连接。具体的，夹具4上方与第一抬升机构5上方设有对应的气排，当夹具4放置于支撑机构3上时，第一抬升机构5上的气排通过气缸推出，并与夹具4上方的气排对接，实现为夹具4上的夹紧气缸通入气体的效果。

具体的，第一抬升机构5、第二抬升机构6、支撑机构3、夹具4为一组配合作业，其中支撑机构3与夹具4组成一组工位，本实施例中为三组工位，夹具4用于固定待加工件，支撑机构3用于支撑固定夹具4，其中支撑机构3和夹具4可以跟随旋转圆台1旋转，第一抬升机构5和第二抬升机构6固定不动，第一抬升机构5和第二抬升机构6用于抬起和放下夹具4，由于夹具4是随着支撑机构3和旋转圆台1旋转，所以在夹具4与支撑机构3在旋转后通过气排与第一抬升机构5进行对接，可以确保夹具4内的气缸能接入气体，为夹具4上的气缸提供气体进行工作。

具体使用时：首先，将夹具4放入支撑机构3上，接着把代加工件放入夹具4进行夹紧固定，然后，旋转圆台1带动待加工件旋转至焊接位置，通过连接件与第一抬升机构5和第二抬升机构6固定放置旋转，然后，第一抬升机构5和第二抬升机构6将夹具4抬升一段高度，通过外部对待加工件进行焊接加工，加工完成后第一抬升机构5和第二抬升机构6将夹具4放下，旋转圆台1接着将支撑机构3旋转至下一个位置进行加工，当加工完成后，即可将待加工件取下，整体过程方便待加工件的夹持固定，利于进行固定焊接，大大减少人为进行固定焊接的不稳定性，提高了焊接精度和难度等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于固定焊接的多工位定位装置，其特征在于，包括：可旋转的旋转圆台(1)、固定圆台(2)、若干支撑机构(3)、若干夹具(4)；

所述固定圆台(2)设于所述旋转圆台(1)的下方；

所述支撑机构(3)的一端固定于所述旋转圆台(1)的边缘处，所述支撑机构(3)的另一端位于所述固定圆台(2)上方，所述夹具(4)活动连接于所述支撑机构(3)上；

还包括用于抬升所述夹具(4)一端的第一抬升机构(5)和用于抬升所述夹具(4)另一端的第二抬升机构(6)；

所述第一抬升机构(5)固定于所述旋转圆台(1)的中部，所述第二抬升机构(6)固定于所述固定圆台(2)的外边缘外。

2.如权利要求1所述的一种用于固定焊接的多工位定位装置，其特征在于：

所述夹具(4)的一端上设有与所述第一抬升机构(5)配合的前接触臂(41)及所述夹具(4)的另一端上设有与所述第二抬升机构(6)配合的后接触臂(42)；

所述第一抬升机构(5)设于所述前接触臂(41)的正下方，所述第二抬升机构(6)设于所述后接触臂(42)的正下方。

3.如权利要求1所述的一种用于固定焊接的多工位定位装置，其特征在于：所述夹具(4)设有若干连接柱(44)，所述支撑机构(3)设有与所述若干连接柱(44)相对应的若干支撑柱(31)，所述夹具(4)与所述支撑机构(3)通过所述连接柱(44)与所述支撑柱(31)相互适配进行活动连接。

4.如权利要求1所述的一种用于固定焊接的多工位定位装置，其特征在于：所述夹具(4)设有固定板面(45)，所述固定板面(45)上设有用于固定待加工件的夹紧装置和定位销。

5.如权利要求1所述的一种用于固定焊接的多工位定位装置，其特征在于：所述支撑机构(3)设有第一连接件与第二连接件，所述支撑机构(3)通过所述第一连接件与所述第一抬升机构(5)连接，所述支撑机构(3)通过所述第二连接件与所述第二抬升机构(6)连接。

6.如权利要求4所述的一种用于固定焊接的多工位定位装置，其特征在于：所述夹紧装置为夹具气缸。

7.如权利要求1所述的一种用于固定焊接的多工位定位装置，其特征在于：第一抬升机构还设有可活动气排，所述可活动气排与夹具活动连接。

Images