CN211162393U - 三工位正面镭焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机领域，公开了一种三工位正面镭焊装置，包括取放料的翻转取放料装置、正焊镭焊机组和三工位焊接平台；所述正焊镭焊机组共有两组，两组正焊镭焊机组设置于三工位焊接平台上方；所述三工位焊接平台包括纵向夹爪模组和物料载台模组；所述纵向夹爪模组设置于物料载台模组上方；所述翻转取放料装置设置于纵向夹爪模组下方；翻转取放料装置负责抓取待焊接的产品工装，并将焊接完成的产品工装取出；纵向夹爪负责从翻转取放料装置上抓取带焊接产品工装，并将焊接完成产品工装放置到翻转取放料装置上，实现正焊装置的自动上下料，节省人力，提高效率。

Description

三工位正面镭焊装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种三工位正面镭焊装置。

背景技术

镭射焊机又称为激光焊接机，是一种利用利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，并通过热传导将热量向材料内部扩散，将材料溶化后形成特定的熔池的设备；激光焊接具有焊接速度快、热影响区小、变形小、焊接后无需处理等优点，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接。现有的镭焊机需要人工配合，焊接机上下料需要人为操作，浪费人力的同时增大了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种三工位正面镭焊装置，可以实现产品上料后自动焊接，焊接效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三工位正面镭焊装置，包括从转盘装置(100)上取放料的翻转取放料装置、正焊镭焊机组和三工位焊接平台；所述正焊镭焊机组共有两组，两组正焊镭焊机组设置于三工位焊接平台上方；所述三工位焊接平台包括纵向夹爪模组和物料载台模组；所述纵向夹爪模组设置于物料载台模组上方；所述翻转取放料装置设置于纵向夹爪模组下方；翻转取放料装置负责抓取待焊接的产品工装，并将焊接完成的产品工装取出；纵向夹爪负责从翻转取放料装置上抓取带焊接产品工装，并将焊接完成产品工装放置到翻转取放料装置上，实现正焊装置的自动上下料，节省人力，提高效率。

进一步的是：所述翻转取放料装置包括翻转支架、翻转电机和横向夹爪；所述翻转电机设置于翻转支架上；所述翻转电机转轴上设置有翻转轴；所述翻转轴上设置有两块关于翻转轴对称的翻转板；所述翻转板上设置有横向气缸；所述横向夹爪设置于横向气缸上。两组横向夹爪分别抓取待焊接的产品工装和纵向夹爪上焊接完成的产品，翻转电机驱动翻转轴转动，带动待焊接产品和焊接完成的产品对换位置，实现正焊装置的自动上下料。

进一步的是：所述纵向夹爪模组包括两组纵向夹爪和纵向夹爪驱动装置；所述物料载台模组包括物料载台和驱动物料载台横向运动的载台横向驱动装置；所述纵向夹爪共有两组，每组纵向夹爪均由气缸驱动开合；所述物料载台模组共有三组，每组物料载台模组独立运行。两组纵向夹爪负责横向夹爪和物料载台上的待焊接产品工装和焊接完成产品工装的交换。三组物料载台同时工作，提高焊接效率。

进一步的是：所述物料载台包括设置于载台横向驱动装置上的底板和呈放产品工装的托架；所述底板上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有托板；所述底板上还设置有驱动托板沿着横向滑轨运动的托板驱动装置；所述托架安装于托板上；所述托板上还设置有用于压紧产品工装的压紧电机；所述压紧电机转轴上设置有压紧块。产品工装放置到物料载台上后，压紧电机驱动压紧块转动将产品工装压紧，防止产品工装在焊接过程中移位，影响焊接质量。

进一步的是：所述正焊镭焊机组包括设置于三工位焊接平台上方的横向支架和镭焊头；所述横向支架上设置有横向镭焊驱动装置；所述镭焊头设置于横向镭焊驱动装置上；所述镭焊头上还设置有吸风嘴组件。镭焊头的运动方向与物料载台运动方向垂直，可以对产品平面任意位置进行焊接。

附图说明

图1为正焊装置结构示意图；

图2为翻转取放料装置结构示意图；

图3为正焊镭焊机组结构示意图；

图4为三工位焊接平台结构示意图；

图5为物料载台结构示意图。

图中标记为：210、翻转取放料装置；2110、横向夹爪；2111、横向气缸；2112、翻转板； 2120、翻转电机；2121、翻转轴；2130、翻转支架；220、正焊镭焊机组；2210、横向支架；2220、镭焊头；2230、横向镭焊驱动装置；2240、吸风嘴组件；230、三工位焊接平台；2310、纵向夹爪；2320、纵向夹爪驱动装置；2330、物料载台；2331、底板；2332、托板驱动装置； 2333、托板；2334、托架；2335、压紧电机；2336、压紧块；2340、载台横向驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图5所示，一种三工位正面镭焊装置，所述正焊装置200包括取放料的翻转取放料装置210、正焊镭焊机组220和三工位焊接平台230；所述正焊镭焊机组220共有两组，两组正焊镭焊机组220设置于三工位焊接平台230上方；所述三工位焊接平台230包括纵向夹爪模组和物料载台模组；所述纵向夹爪模组设置于物料载台模组上方；所述翻转取放料装置210设置于纵向夹爪模组下方；

实际生产时，翻转取放料装置210抓取产品工装；纵向夹爪模组将翻转取放料装置210 上的产品工装取走放置到三工位焊接平台230上，并将三工位焊接平台230上正面焊接完成的产品工装放置到翻转取放料装置210上，实现正焊装置200的自动上下料；

在上述基础上，如图2所示，所述翻转取放料装置210包括翻转支架2130、翻转电机2120 和横向夹爪2110；所述翻转电机2120设置于翻转支架2130上；所述翻转电机2120转轴上设置有翻转轴2121；所述翻转轴2121上设置有两块关于翻转轴2121对称的翻转板2112；所述翻转板2112上设置有横向气缸2111；所述横向夹爪2110设置于横向气缸2111上。

横向夹爪2110从横向方向夹取产品工装，两组横向夹爪2110上分别夹取正焊完成的产品工装和待正焊的产品工装，翻转电机2120驱动翻转轴2121翻转，使得两组横向夹爪2110 互换位置，实现正焊完成的产品工装和待焊接产品工装互换；所述翻转轴2121通过联轴器与翻转电机2120的转轴连接；翻转轴2121两端通过轴承设置于翻转支架2130上，可在翻转电机2120的驱动下自由转动任意角度。两组横向夹爪2110设置于翻转轴2121上，为保证取放料同步，两组横向夹爪2110需在同一平面上，夹爪朝向呈180°。横向夹爪2110通过气缸控制开合。

在上述基础上，如图4所示，所述纵向夹爪模组包括两组纵向夹爪2310和纵向夹爪驱动装置2320；所述物料载台模组包括物料载台2330和驱动物料载台2330横向运动的载台横向驱动装置2340；所述纵向夹爪2310共有两组，每组纵向夹爪2310均由气缸驱动开合；所述物料载台模组共有三组，每组物料载台模组独立运行。纵向夹爪2310从纵向方向夹取产品工装，方便与横向夹爪2110配合实用。纵向夹爪驱动装置2320可选用直线驱动装置，例如电机丝杆组件，直线电机或者气缸组件，本实例中采用直线电机作为纵向夹爪驱动装置2320，运动精度高，控制精准。

在上述基础上，如图5所示，所述物料载台2330包括设置于载台横向驱动装置2340上的底板2331和呈放产品工装的托架2334；所述底板2331上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有托板2333；所述底板2331上还设置有驱动托板2333沿着横向滑轨运动的托板驱动装置2332；所述托架2334安装于托板2333上；所述托板2333上还设置有用于压紧产品工装的压紧电机2335；所述压紧电机2335转轴上设置有压紧块2336。所述托板驱动装置2332可采用直线驱动装置，例如电机丝杆组件，直线电机或者气缸组件，本实例中采用直线电机，运动精度高。压紧块2336用于将产品工装压紧在托架2334上，可放置焊接过程中产品工装移位，影响焊接质量，为防止压紧块2336划伤产品工装表面，可将压紧块2336与产品工装接触部分设置为圆弧形或者在压紧块2336上增加圆形的接触块。

在上述基础上，如图2和图3所示，所述正焊镭焊机组220包括设置于三工位焊接平台 230上方的横向支架2210和镭焊头2220；所述横向支架2210上设置有横向镭焊驱动装置2230；所述镭焊头2220设置于横向镭焊驱动装置2230上；所述镭焊头2220上还设置有吸风嘴组件2240。所述横向镭焊去驱动装置2230可选用直线驱动装置，例如电机丝杆组件，直线电机或者气缸组件，本实例中采用直线电机作控制精度高。镭焊头2220的运动方向与物料载台2330运动方向垂直，可以对产品平面任意位置进行焊接。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三工位正面镭焊装置，其特征在于：包括从转盘装置(100)上取放料的翻转取放料装置(210)、正焊镭焊机组(220)和三工位焊接平台(230)；所述正焊镭焊机组(220)共有两组，两组正焊镭焊机组(220)设置于三工位焊接平台(230)上方；所述三工位焊接平台(230)包括纵向夹爪模组和物料载台模组；所述纵向夹爪模组设置于物料载台模组上方；所述翻转取放料装置(210)设置于纵向夹爪模组下方。

2.根据权利要求1所述的一种三工位正面镭焊装置，其特征在于：所述翻转取放料装置(210)包括翻转支架(2130)、翻转电机(2120)和横向夹爪(2110)；所述翻转电机(2120)设置于翻转支架(2130)上；所述翻转电机(2120)转轴上设置有翻转轴(2121)；所述翻转轴(2121)上设置有两块关于翻转轴(2121)对称的翻转板(2112)；所述翻转板(2112)上设置有横向气缸(2111)；所述横向夹爪(2110)设置于横向气缸(2111)上。

3.根据权利要求1所述的一种三工位正面镭焊装置，其特征在于：所述纵向夹爪模组包括两组纵向夹爪(2310)和纵向夹爪驱动装置(2320)；所述物料载台模组包括物料载台(2330)和驱动物料载台(2330)横向运动的载台横向驱动装置(2340)；所述纵向夹爪(2310)共有两组，每组纵向夹爪(2310)均由气缸驱动开合；所述物料载台模组共有三组，每组物料载台模组独立运行。

4.根据权利要求3所述的一种三工位正面镭焊装置，其特征在于：所述物料载台(2330)包括设置于载台横向驱动装置(2340)上的底板(2331)和呈放产品工装的托架(2334)；所述底板(2331)上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有托板(2333)；所述底板(2331)上还设置有驱动托板(2333)沿着横向滑轨运动的托板驱动装置(2332)；所述托架(2334)安装于托板(2333)上；所述托板(2333)上还设置有用于压紧产品工装的压紧电机(2335)；所述压紧电机(2335)转轴上设置有压紧块(2336)。

5.根据权利要求1所述的一种三工位正面镭焊装置，其特征在于：所述正焊镭焊机组(220)包括设置于三工位焊接平台(230)上方的横向支架(2210)和镭焊头(2220)；所述横向支架(2210)上设置有横向镭焊驱动装置(2230)；所述镭焊头(2220)设置于横向镭焊驱动装置(2230)上；所述镭焊头(2220)上还设置有吸风嘴组件(2240)。

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