CN210937793U - 一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机 - Google Patents

Abstract

一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机，包括工作台和焊机，所述工作台设置在焊机的下方，模具设置在工作台上；焊机的控制端和控制器连接，其特征在于，工作台上设有与焊机空间垂直的传送导轨，模具安装在传送导轨上，且连接安装在工作台上的模具传送组件；模具包括沿传送导轨依次设置的A模框和B模框，A模框停放位和B模框停放位之间工作台上设有A‑B模交换器，A‑B模交换器是升降式A‑B模交换器，A‑B模交换器用于限制模框在工作台上的位置；工作台上还设有辅助识别换位组件，辅助识别换位组件用于在工作时进行模框位置的交换。本实用新型A模框和B模框由控制器控制可以在工作台上自动交换位置，且本产品可以同时进行不同型号工件的加工。

Description

一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机。

背景技术

焊接机是机械制造中常用的设备。常用于将个配件焊接成一个完整的工件。焊接机为了适应工业流水线的生产使用，焊接机上一般都会设有两个模框，以减少焊机的空闲待机时间。本申请人应市场需求提出一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机以适应市场的需求。

实用新型内容

本实用新型在使用中A模框和B模框由控制器控制可以在工作台上自动交换位置，且本产品可以同时进行不同型号工件的加工。本产品的A-B模交换器不仅可以限制两个模框在工作台上的移动，还可以通过传感器识别模框，使得本产品可以同时焊接不同工件。移位龙骨架和换位机械手配合使用，进行A模框和B模框位置的调换，方便使用者实际上下料。

一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机，包括工作台和焊机，所述工作台设置在焊机的下方，模具设置在工作台上；焊机的控制端和控制器连接，焊机受控制器指令工作焊接工作台上待焊接工件。工作台上设有与焊机空间垂直的传送导轨，工作台的前端两传送导轨之间设有用于供操作人员上下料的上下料工位。A模框和B模框依次安装在传送导轨上，且连接安装在工作台上的模具传送组件；A模框停放位和B模框停放位之间工作台上设有A-B模交换器，所述A-B模交换器是升降式A-B模交换器，A-B模交换器用于限制模框在工作台上的位置，A-B模交换器受控制器控制进行升降，A模框和B模框换位时A-B模交换器回缩，两个模框换位结束后，A-B模交换器升起，挡在A模框和B模框之间；所述工作台上还设有辅助识别换位组件，辅助识别换位组件用于在工作时进行模框位置的交换。

辅助识别换位组件包括安装在工作台上且位于模具上方的移位龙骨架、安装在工作台上且位于模具下方的换位机械手，模具传送组件和辅助识别换位组件受控制器控制，相互配合协调工作；所述移位龙骨架通过滑块安装在工作台上与传送导轨平行设置的龙骨导轨上，且与工作台上设有的移位驱动组件相接，移位驱动组件驱动带动移位龙骨架沿龙骨导轨运动；所述换位机械手与设置在工作台上的换位组件连接，换位组件驱动换位机械手沿传送导轨延伸方向移动；所述换位机械手和移位龙骨架配合使用调换A模框和B模框在工作台上的位置。

优选的，所述驱动组件包括同步电机和同步带，同步电机安装在工作台上，且同步电机的输出端通过同步带与移位龙骨架连接，同步电机驱动带动移位龙骨架在工作台上往复运动。

优选的，所述移位龙骨架包括支架连杆和相对设置在支架连杆两端的一组移位组件；所述移位组件包括升降气缸和卡扣气缸，所述升降气缸和卡扣气缸连接，所述升降气缸通过转接板与滑块连接；所述升降气缸的驱动端与支架连杆下端连接，升降气缸驱动带动支架连杆上下运动；支架连杆上安装有卡扣气缸，卡扣气缸驱动卡扣在模具侧边设有的卡槽内。

优选的，所述A-B模交换器包括限位驱动气缸、磁性限位块和传感器，传感器安装在磁性限位块上，磁性限位块与限位驱动气缸的活动端连接，限位驱动气缸安装在工作台上，且限位驱动气缸的运动方向与模框的运动方向垂直。

优选的，磁性限位块安装在工作台上，同时磁性限位块分别与A模框和B模框连接的两端均设有限位磁铁，限位磁铁用吸住A模框和B模框，防止A模框和B模框在实际工作时滑动。

优选的，所述换位机械手包括支架座、支撑气缸、活动卡槽和卡位气缸，支撑气缸安装在支架座上，且支撑气缸的活动端与活动卡槽的底板连接，所述活动卡槽的活动侧板与安装在活动卡槽底板上端面的卡位气缸连接；所述支架座通过滑块安装换位导轨上，且与换位组件驱动连接。

本实用新型的有益效果在于：A模框和B模框由控制器控制可以在工作台上自动交换位置，且本产品可以同时进行不同型号工件的加工。本产品的A-B模交换器不仅可以限制两个模框在工作台上的移动，还可以通过传感器识别模框，使得本产品可以同时焊接不同工件。移位龙骨架和换位机械手配合使用，进行A模框和B模框位置的调换，方便使用者实际上下料。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图。

图2是本实用新型整体结构示意图。

图3是本实用新型移位龙骨架结构示意图。

图4是本实用新型换位机械手结构示意图。

图5是本实用新型A-B模交换器主视结构示意图。

图6是本实用新型A-B模交换器右视结构示意图。

图7是本实用新型A-B模交换器俯视结构示意图。

图中：1-工作台、2-A模框、3-B模框、4-移位龙骨架、5-辅助下料机构、6-焊机、7-换位机械手、8-上下料工位、9-控制器、10-A-B模交换器、41-支架连杆、42-升降气缸、43-卡扣气缸、71-支架座、72-支撑气缸、73-活动卡槽、74-卡位气缸、101-限位驱动气缸、102-磁性限位块、103-限位磁铁、104-传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例中提出的双模自动交换焊接机，包括工作台1和焊机6，所述工作台1设置在焊机6的下方，模具设置在工作台1上；焊机6的控制端和控制器9连接，所述工作台1上设有与焊机6空间垂直的传送导轨，模具安装在传送导轨上，且连接安装在工作台1上的模具传送组件；模具包括沿传送导轨依次设置的A模框2和B模框3，A模框2停放位和B模框3停放位之间工作台1上设有A-B模交换器10，产品的A-B模交换器10不仅可以限制两个模框在工作台1上的移动，还可以通过传感器104识别模框，使得本产品可以同时焊接不同工件，所述A-B模交换器10是升降式A-B模交换器10，A-B模交换器10用于限制模框在工作台1上的位置；所述工作台1上还设有辅助识别换位组件，辅助识别换位组件用于在工作时进行模框位置的交换；所述辅助识别换位组件包括安装在工作台1上且位于模具上方的移位龙骨架4、安装在工作台1上且位于模具下方的换位机械手7；所述移位龙骨架4通过滑块安装在工作台1上与传送导轨平行设置的龙骨导轨上，且与工作台1上设有的移位驱动组件相接，移位驱动组件驱动带动移位龙骨架4沿龙骨导轨运动；所述换位机械手7与设置在工作台1上的换位组件连接，换位组件驱动换位机械手7沿传送导轨延伸方向移动；所述换位机械手7和移位龙骨架4配合使用调换A模框2和B模框3在工作台1上的位置；

所述A-B模交换器10、模具传送组件和辅助识别换位组件的控制端别与控制器9电性连接。

上述，驱动组件包括设置在工作台1上的同步电机，同步电机的输出端通过同步带与移位龙骨架4连接。

工作台1上还设有辅助下料机构，辅助下料机构用于将焊接好的工件顶出模框或者部分顶出方便操作人员取出焊机好的工件。辅助下料机构包括退料板、止进支撑架和驱动气缸，所述驱动气缸安装在止进支撑架内，驱动气缸上端的活动杆连接退料板下端面，退料板的上端面上设有退料顶杆。

如图3所示，移位龙骨架4包括支架连杆41和相对设置在支架连杆41两端的一组移位组件；所述移位组件包括升降气缸42和卡扣气缸43，所述升降气缸42和卡扣气缸43连接，所述升降气缸42通过转接板与滑块连接；所述升降气缸42的驱动端与支架连杆41下端连接，升降气缸42驱动带动支架连杆41上下运动；支架连杆41上安装有卡扣气缸43，卡扣气缸43驱动卡扣在模具侧边设有的卡槽内。

如图5到图7所示，A-B模交换器10包括限位驱动气缸101、磁性限位块102和传感器104，传感器104安装在磁性限位块102上，磁性限位块102与限位驱动气缸101的活动端连接，限位驱动气缸101安装在工作台1上，且限位驱动气缸101的运动方向与模框的运动方向垂直。

上述，磁性限位块102安装在工作台1上，同时磁性限位块102分别与A模框2和B模框3连接的两端均设有限位磁铁103，限位磁铁103用吸住A模框2和B模框3，防止A模框2和B模框3在实际工作时滑动。

如图4所示，换位机械手7包括支架座71、支撑气缸72、活动卡槽73和卡位气缸74，支撑气缸72安装在支架座71上，且支撑气缸72的活动端与活动卡槽73的底板连接，所述活动卡槽73的活动侧板与安装在活动卡槽73底板上端面的卡位气缸74连接；所述支架座71通过滑块安装换位导轨上，且与换位组件驱动连接。

上述，工作台1的前端设有用于供操作人员上下料的上下料工位8。

A模框2和B模框3由控制器9控制可以在工作台1上自动交换位置，且本产品可以同时进行不同型号工件的加工。本产品的A-B模交换器10不仅可以限制两个模框在工作台1上的移动，还可以通过传感器104识别模框，使得本产品可以同时焊接不同工件。移位龙骨架4和换位机械手7配合使用，进行A模框2和B模框3位置的调换，方便使用者实际上下料。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上变换得到的。实用新型中升降气缸42采用电机代替。其他未提及部分不做任何改变。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机，包括工作台和焊机，所述工作台设置在焊机的下方，模具设置在工作台上；焊机的控制端和控制器连接，其特征在于，所述工作台上设有与焊机空间垂直的传送导轨，模具安装在传送导轨上，且连接安装在工作台上的模具传送组件；模具包括沿传送导轨依次设置的A模框和B模框，A模框停放位和B模框停放位之间工作台上设有A-B模交换器，所述A-B模交换器是升降式A-B模交换器，A-B模交换器用于限制模框在工作台上的位置；所述工作台上还设有辅助识别换位组件，辅助识别换位组件用于在工作时进行模框位置的交换；所述辅助识别换位组件包括安装在工作台上且位于模具上方的移位龙骨架、安装在工作台上且位于模具下方的换位机械手；所述移位龙骨架通过滑块安装在工作台上与传送导轨平行设置的龙骨导轨上，且与工作台上设有的移位驱动组件相接，移位驱动组件驱动带动移位龙骨架沿龙骨导轨运动；所述换位机械手与设置在工作台上的换位组件连接，换位组件驱动换位机械手沿传送导轨延伸方向移动；所述换位机械手和移位龙骨架配合使用调换A模框和B模框在工作台上的位置；

所述A-B模交换器、模具传送组件和辅助识别换位组件的控制端别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机，其特征在于，所述驱动组件包括设置在工作台上的同步电机，同步电机的输出端通过同步带与移位龙骨架连接。

3.根据权利要求2所述的一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机，其特征在于，所述移位龙骨架包括支架连杆和相对设置在支架连杆两端的一组移位组件；所述移位组件包括升降气缸和卡扣气缸，所述升降气缸和卡扣气缸连接，所述升降气缸通过转接板与滑块连接；所述升降气缸的驱动端与支架连杆下端连接，升降气缸驱动带动支架连杆上下运动；支架连杆上安装有卡扣气缸，卡扣气缸驱动卡扣在模具侧边设有的卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机，其特征在于，所述A-B模交换器包括限位驱动气缸、磁性限位块和传感器，传感器安装在磁性限位块上，磁性限位块与限位驱动气缸的活动端连接，限位驱动气缸安装在工作台上，且限位驱动气缸的运动方向与模框的运动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机，其特征在于，所述磁性限位块安装在工作台上分别与A模框和B模框连接的两端均设有限位磁铁，所述限位磁铁用于防止A模框和B模框在实际工作时滑动。

6.根据权利要求1所述的一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机，其特征在于，所述换位机械手包括支架座、支撑气缸、活动卡槽和卡位气缸，支撑气缸安装在支架座上，且支撑气缸的活动端与活动卡槽的底板连接，所述活动卡槽的活动侧板与安装在活动卡槽底板上端面的卡位气缸连接；所述支架座通过滑块安装换位导轨上，且与换位组件驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机，其特征在于，所述工作台的前端设有用于供操作人员上下料的上下料工位。

Images