CN212070843U - A～b模可全自动与手动进行输送交换模 - Google Patents

Abstract

A～B模可全自动与手动进行输送交换模，包括焊接机和工作台，工作台包括焊台和上下料区，上下料区的一侧与焊台相接，焊接机安装在焊台的一侧；上下料区设有上下升降线模，焊台上设有焊接轨道框，焊接轨道框内设有对接框，生产时，操作人员在上下料区上下料，装有物料的模框从上下升降线模内转送至对接框，对接框再将物料送至焊接机的焊头处进行焊接。上下升降线模可以在上下料区进行升降进行位置的交换，本实用新型的有益效果为：减少时间的浪费，减少操作人员的工作量，大幅度提高了生产效率，适用工业流水线生产，且该设备适用于单人操作；可以根据实际生产的需要选择手动或者驱动器驱动两种方式，更加符合实际生产场景的需求。

Description

A～B模可全自动与手动进行输送交换模

技术领域

本实用新型涉及焊接设备制造领域，尤其涉及A～B模可全自动与手动进行输送交换模。

背景技术

焊机是工业生产中使用场景较多的设备。焊机在实际使用时，操作人员不仅要进行模料排布、焊接工件的取放以及焊机焊接操作的观测，增加了操作人员的工作量，导致操作人员工作效率不高，增加了制造成本，不利于实际的操作和使用。为了提高焊机的生产效率，焊机焊接生产线需要不断的优化以适应实际生产的需求。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出A～B模可全自动与手动进行输送交换模，其同时设置在上下料区的两个模框(即A模框和B模框)位置可以进行交换，生产时，假设，装载物料的 A模框位从上下升降线模内传送至对接框内，焊接轨道框驱动组件和对接驱动组件进行X 轴、Y轴的移动，将物料输送到位进行焊接，焊接结束后再A模框输送至原位置后，对接框再移动到B模框位置，B模框输送至对接框内，对接框再将B模框运送至焊机处，焊机的焊头对模框内的物料进行焊接。上下升降线模可以进行升降，即A模框位可同时设有两个模框，且两个模框上下平行，当上方模框输送至对接框内后，下方模框被输送至原上方模框的位置，左右平行设置的一组模框也可以进行位置的交换，上下料区同时设置两个以上模框时，对接框可在同一位置进行模框的取和放。减少对接框来回移动时时间的浪费，其方便是操作人员在同一位置进行上下料，减少操作人员的工作量，大幅度提高了生产效率，适用工业流水线生产，且该设备适用于单人操作。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

A～B模可全自动与手动进行输送交换模，包括焊接机和工作台，所述工作台包括焊台和上下料区，所述上下料区的一侧与焊台相接，焊接机安装在焊台的一侧；所述上下料区设有上下升降线模，上下升降线模下方与升降气缸的驱动端连接，升降气缸驱动上下升降线升降，所述上下升降线模上端是一端开口三面封闭用于放置模框的结构，且开口端与焊台相对，上下升降线模连接有滚轮组件，模框上设有滑轨，模框放置在上下升降线模内时，滑轨与滚轮组件连接；所述焊台上设有焊接轨道框，所述焊接轨道框内设有对接框，所述对接框是一端开口三面封闭用于放置模框的结构，且开口端与上下料区相对，对接内设有滑轮组，模框从上下升降线模内传送至对接框内时，滑轨与滚轮组件连接；焊台上设有焊接轨道框驱动组件和接轨道框内设有对接驱动组件相互配合带动对接框在焊台上进行X轴、Y轴的移动。

优选的，上下升降线模至少设有一组，一组线模包括两个上下升降线模，两个上下升降线模并排设在上下料区。

优选的，所述上下升降线模至少设有两组，两组上下升降线模设置在上下料区，且两组上下升降线模上下平行；一组线模包括两个上下升降线模，两个上下升降线模左右并排设在上下料区。

优选的，上下料区上设有模框升降组件和模框平移组件，所述模框升降组件和模框平移组件配合将组成两组上下升降线模的多个模框进行位置交换。

优选的，焊台上设有焊接轨道框驱动组件，焊接轨道框驱动组件驱动焊接轨道框沿X 轴运动，焊接轨道框内设有对接驱动组件，对接驱动组件驱动对接框沿Y轴在焊接轨道框内做往复运动；焊接轨道框驱动组件包括伺服电机，伺服电机设置在焊台上，所述伺服电机通过传动带与焊接轨道框连接，伺服电机驱动焊接轨道框沿X轴运动；对接驱动组件包括对接驱动器，对接驱动器安装在焊接轨道框上，对接驱动器通过传动带与对接框连接，对接驱动器驱动对接框沿Y轴运动完成与上下料区的上下升降线模的对接。

本实用新型的有益效果在于：减少对接框来回移动时时间的浪费，其方便是操作人员在同一位置进行上下料，减少操作人员的工作量，大幅度提高了生产效率，适用工业流水线生产，且该设备适用于单人操作；同时，可以根据实际生产的需要选择手动或者驱动器驱动两种方式，更加符合实际生产场景的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例二结构示意图。

图4是本实用新型实施例二的俯视结构示意图。

图5是本实用新型实施例二的主视结构示意图。

图6是本实用新型上下料区结构示意图。

图7是本实用新型上下料区的俯视结构示意图。

图8是本实用新型上下料区单模框情况的俯视结构示意图。

图9是本实用新型上下料区单模框情况的结构示意图。

图10是本实用新型滑轮组件和滑轨的结构示意图。

图11是本实用新型滑轮组件和滑轨的截面结构示意图。

图12是本实用新型滑轮组件的结构示意图。

图13是本实用新型滑轮的结构示意图。

图中：1-焊台，2-焊接机，3-上下料区，4-上下升降线模，5-模框，6-焊接轨道框，7-对接框，8-主轴，9-伺服电机，21-焊头，41-滚轮组件，411-滚轮座，412-滚轮，42-升降气缸，51-滑轨，61-对接驱动器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：

如图所示，A～B模可全自动与手动进行输送交换模，包括焊接机2和工作台，所述工作台包括焊台1和上下料区3，所述上下料区3的一侧与焊台1相接，焊接机2安装在焊台1的一侧，焊接机2的焊头21设置在焊接机2的正面；所述上下料区3设有上下升降线模4，上下升降线模4下方与升降气缸42的驱动端连接，升降气缸42驱动上下升降线升降，所述上下升降线模4上端是一端开口三面封闭用于放置模框5的结构，且开口端与焊台1相对，上下升降线模4与滚轮组件41活动连接，模框5上设有滑轨51，模框5放置在上下升降线模4内时，滑轨51与滚轮组件41连接；所述焊台1上设有焊接轨道框6，所述焊接轨道框6内设有对接框7，所述对接框7是一端开口三面封闭用于放置模框5的结构，且开口端与上下料区3相对，对接内设有滑轮组，模框5从上下升降线模4内传送至对接框7内时，滑轨51与滚轮组件41连接；焊台1上设有焊接轨道框驱动组件和接轨道框内设有对接驱动组件相互配合带动对接框7在焊台1上进行X轴、Y轴的移动。

上下升降线模4可以设有一组，一组线模包括两个上下升降线模4，两个上下升降线模4并排设在上下料区3。设置在上下料区3的两个模框5(即A模框和B模框)位置可以进行交换，生产时，假设，装载物料的A模框位从上下升降线模4内传送至对接框7内，焊接轨道框驱动组件和对接驱动组件进行X轴、Y轴的移动，将物料输送到位进行焊接，焊接结束后再A模框输送至原位置后，对接框7再移动到B模框位置，B模框输送至对接框7内，对接框7再将B模框运送至焊机处，焊机的焊头21对模框5内的物料进行焊接。

上下升降线模4设有两组，两组上下升降线模4设置在上下料区3，且两组上下升降线模4上下平行；一组线模包括两个上下升降线模4，两个上下升降线模4左右并排设在上下料区3。上下升降线模4可以进行升降，即A模框位可同时设有两个模框5，且两个模框5上下平行，当上方模框5输送至对接框7内后，下方模框5被输送至原上方模框5 的位置，左右平行设置的一组模框5也可以进行位置的交换，上下料区3同时设置两个以上模框5时，对接框7可在同一位置进行模框5的取和放。减少对接框7来回移动时时间的浪费，其方便是操作人员在同一位置进行上下料，减少操作人员的工作量，大幅度提高了生产效率，适用工业流水线生产，且该设备适用于单人操作。

上下料区3上设有模框升降组件和模框平移组件，所述模框升降组件和模框平移组件配合将组成两组上下升降线模4的多个模框5进行位置交换。

实际中为了方便多个模框循环进行位置的交换，模框升降组件和模框平移组件可以直接进行上下升降线模4的位置交换。

焊台1上设有焊接轨道框驱动组件，焊接轨道框驱动组件驱动焊接轨道框6沿X轴运动，焊接轨道框6内设有对接驱动组件，对接驱动组件驱动对接框7沿Y轴在焊接轨道框 6内做往复运动；焊接轨道框驱动组件包括伺服电机9，伺服电机9设置在焊台1上，所述伺服电机9通过传动带与焊接轨道框6连接，也可以如附图所示，伺服电机9通过传动带与主轴8连接，主轴8再通过传动带与焊接轨道框6连接，伺服电机9驱动焊接轨道框 6沿X轴运动；对接驱动组件包括对接驱动器61，对接驱动器61安装在焊接轨道框6上，对接驱动器61通过传动带与对接框7连接，对接驱动器61驱动对接框7沿Y轴运动完成与上下料区3的上下升降线模4的对接。

滚轮组件41由滚轮座411和滚轮412组成，滚轮组件41根据实际的需要可设有多组。滚轮412通过轴杆安装在滚轮座411内，且滚轮412以轴杆为中心进行转动。

为了方便实际生产中，模框5的输送，部分滚轮组件41与驱动器连接。对接框7和上下升降线模4上均可以根据实际的需要设置驱动器，驱动器工作带动滚轮412转动，滚动的滚轮412带动模框5移动。

实施例二：

A～B模可全自动与手动进行输送交换模，包括焊接机2和工作台，所述工作台包括焊台1和上下料区3，所述上下料区3的一侧与焊台1相接，焊接机2安装在焊台1的一侧；所述上下料区3设有上下升降线模4，上下升降线模4下方与升降气缸42的驱动端连接，升降气缸42驱动上下升降线升降，所述上下升降线模4上端是一端开口三面封闭用于放置模框5的结构，且开口端与焊台1相对；所述焊台1上设有焊接轨道框6，所述焊接轨道框6内设有对接框7，所述对接框7是一端开口三面封闭用于放置模框5的结构，且开口端与上下料区3相对；焊台1上设有焊接轨道框驱动组件和接轨道框内设有对接驱动组件相互配合带动对接框7在焊台1上进行X轴、Y轴的移动。

其中，焊接轨道框驱动组件包括伺服电机9，伺服电机9设置在焊台1上，所述伺服电机9通过传动带与焊接轨道框连接，伺服电机9驱动焊接轨道框6沿Y轴运动；对接驱动组件包括对接驱动器61，对接驱动器61安装在焊接轨道框6上，对接驱动器61通过传动带与对接框7连接，对接驱动器61驱动对接框7沿X轴运动完成与上下料区3的上下升降线模4的对接。

上下升降线模4至少设有一组，一组线模包括两个上下升降线模4，两个上下升降线模4并排设在上下料区3。

上下升降线模4至少设有两组，两组上下升降线模4设置在上下料区3，且两组上下升降线模4上下平行；一组线模包括两个上下升降线模4，两个上下升降线模4左右并排设在上下料区3。

上下料区3上设有模框升降组件和模框平移组件，所述模框升降组件和模框平移组件配合将组成两组上下升降线模4的多个模框5进行位置交换。

实施例三：

本实施例是在实施例一或者实施例二的基础上变换的得到，本实施例中焊台上不设焊接轨道框驱动组件、且接轨道框内不对接驱动组件，模框的移动由操作人员进行手动控制。同时，A模框与B模框交换也可以根据实际需要不设置驱动组件，由操作人员进行手动控制。未提及部件不做任何改变。

注：附图中标号10均为伺服电机，本领域技术人员可以根据实际的需要确定设置几个电机。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.A～B模可全自动与手动进行输送交换模，其特征在于，包括焊接机和工作台，所述工作台包括焊台和上下料区，所述上下料区的一侧与焊台相接，焊接机安装在焊台的一侧；所述上下料区设有上下升降线模，上下升降线模下方与升降气缸的驱动端连接，升降气缸驱动上下升降线升降，所述上下升降线模上端是一端开口三面封闭用于放置模框的结构，且开口端与焊台相对，上下升降线模连接有滚轮组件，模框上设有滑轨，模框放置在上下升降线模内时，滑轨与滚轮组件连接；所述焊台上设有焊接轨道框，所述焊接轨道框内设有对接框，所述对接框是一端开口三面封闭用于放置模框的结构，且开口端与上下料区相对，对接内设有滑轮组，模框从上下升降线模内传送至对接框内时，滑轨与滚轮组件连接；所述焊台上设有焊接轨道框驱动组件，焊接轨道框驱动组件驱动焊接轨道框沿X轴运动，焊接轨道框内设有对接驱动组件，对接驱动组件驱动对接框沿Y轴在焊接轨道框内做往复运动。

2.根据权利要求1所述的A～B模可全自动与手动进行输送交换模，其特征在于，所述上下升降线模至少设有一组，一组线模包括两个上下升降线模，两个上下升降线模并排设在上下料区。

3.根据权利要求1所述的A～B模可全自动与手动进行输送交换模，其特征在于，所述上下升降线模至少设有两组，两组上下升降线模设置在上下料区，且两组上下升降线模上下平行；一组线模包括两个上下升降线模，两个上下升降线模左右并排设在上下料区。

4.根据权利要求3所述的A～B模可全自动与手动进行输送交换模，其特征在于，上下料区上设有模框升降组件和模框平移组件，所述模框升降组件和模框平移组件配合将组成两组上下升降线模的多个模框进行位置交换。

5.根据权利要求1所述的A～B模可全自动与手动进行输送交换模，其特征在于，所述焊接轨道框驱动组件包括伺服电机，伺服电机设置在焊台上，所述伺服电机通过传动带与焊接轨道框连接，伺服电机驱动焊接轨道框沿X轴运动。

6.根据权利要求1所述的A～B模可全自动与手动进行输送交换模，其特征在于，所述对接驱动组件包括对接驱动器，对接驱动器安装在焊接轨道框上，对接驱动器通过传动带与对接框连接，对接驱动器驱动对接框沿Y轴运动完成与上下料区的上下升降线模的对接。

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