CN113926620B - 机车零部件防锈处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机车零部件防锈处理系统。包括自动上料机构，所述包括支撑柱、环形的传送轨道、驱动装置、传动链、多个自动夹取装置，所述支撑柱用于支撑传送轨道，多个所述自动夹取装置滑动设在传送轨道上，相邻所述自动夹取装置通过传动链连接，所述驱动装置用于驱动传动链，自动夹取装置在传送轨道滑动能够自动夹取和释放工件。本发明机车零部件防锈处理系统能够自动给喷漆设备上料，无需人工操作，自动化程度高，与原有的上料方式成本低。

Description

机车零部件防锈处理系统
技术领域
本发明涉及防锈处理技术领域，特别是涉及一种机车零部件防锈处理系统。
背景技术
零件防锈处理通常是在零部件上喷漆，从而来达到防锈的目的。喷漆通常采用自动化设备喷漆，而喷漆上料需要人工上料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动上料机车零部件防锈处理系统。
为解决上述问题，本发明提供一种机车零部件防锈处理系统，所述机车零部件防锈处理系统包括自动上料机构，所述包括支撑柱、环形的传送轨道、驱动装置、传动链、多个自动夹取装置，所述支撑柱用于支撑传送轨道，多个所述自动夹取装置滑动设在传送轨道上，相邻所述自动夹取装置通过传动链连接，所述驱动装置用于驱动传动链，自动夹取装置在传送轨道滑动能够自动夹取和释放工件。
进一步的，所述自动夹取装置包括滑动轮、驱动轮、驱动杆、固定杆以及机械爪，所述固定杆的上端与滑动轮固定，所述固定杆的下端与机械爪连接，所述驱动杆套设在固定杆上，且驱动杆的上端与驱动轮固定，所述驱动杆的下端与机械爪连接，所述驱动杆驱动机械爪张开或闭合，所述滑动轮和驱动轮均滑动设在传送轨道上。
进一步的，所述机械爪包括两个爪臂和两对连接杆，两个所述爪臂对称固定在驱动杆上，每一所述爪臂铰接一对连接杆，每对连接杆铰接在固定杆上。
进一步的，所述固定杆的上端设有承接盘，所述承接盘上设有固定柱，所述传动链连接在固定柱上。
进一步的，所述传送轨道包括上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道均固定在支撑柱上；所述下轨道包括第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨通过连接板连接，所述第三滑轨和第四滑轨之间设有间隙，所述第三滑轨和第四滑轨具有不同高度的水平滑动面，不同高度的水平滑动面通过过渡滑动面连接，所述驱动轮在水平滑动面和过渡滑动面上滑动。
进一步的，所述上轨道包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨通过连接板连接，所述滑动轮在第一滑轨和第二滑轨上滑动。
进一步的，所述固定杆上设有定位滚套，所述定位滚套的两侧与第一滑轨和第二滑轨抵接
进一步的，所述驱动装置包括驱动缸、推杆和多个挡块，所述驱动缸固定在传送轨道上，所述推杆铰接在驱动缸的活塞杆上，多个所述挡块均匀固定在传动链上。
进一步的，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转缸、翻转台、翻转架、挡板和支撑板，所述翻转缸铰接在翻转台上，所述翻转台通转轴转动设在翻转架上，所述挡板固定在支撑板上，所述支撑板固定在翻转架上。
本发明机车零部件防锈处理系统能够利用自动夹取装置夹取工件并运送至喷漆设备，还能将喷漆完成后的工件从喷漆设备中移出，无需人工操作，自动化程度高，与原有的上料方式成本低。
附图说明
图1是本发明机车零部件防锈处理系统的较佳实施方式的结构示意图。
图2是自动上料机构的结构示意图。
图3是传送轨道的内部结构示意图。
图4是图3中A的局部放大图。
图5是图2中B的局部放大图。
图6是传送轨道的剖视图。
图7是图2中C的局部放大图。
图8是翻转机构的俯视图。
图9是D—D的剖视图。
图10是翻转机构翻转后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明机车零部件防锈处理系统的较佳实施方式包括自动上料机构100、传送带7和翻转机构6，所述传送带7用于给翻转机构6送料，所述翻转机构6将水平放置的工件翻转为竖直放置，所述自动上料机构100将竖直放置的工件从喷漆设备8的一端运送至喷漆设备8内，同时将喷漆完成后的工件从喷漆设备8的另一端运出，并将从喷漆设备8运出后的工件放置到收料箱9内。全程无须人工操作，既可完成，全自动化，效率高，节省人工，相比原有使用人工的成本低。
如图2和图3所示，所述自动上料机构100包括支撑柱1、环形的传送轨道2、驱动装置3、传动链4、多个自动夹取装置5，所述支撑柱1用于支撑传送轨道2，多个所述自动夹取装置5滑动设在传送轨道2上，相邻所述自动夹取装置5通过传动链4连接，所述驱动装置3用于驱动传动链4以达道驱动自动夹取装置5移动的目的。
所述自动夹取装置5包括滑动轮51、驱动轮52、驱动杆53、固定杆54以及机械爪55。所述固定杆54的上端与滑动轮51固定，所述固定杆54的下端与机械爪55连接。所述驱动杆53套设在固定杆54上，且驱动杆53的上端与驱动轮52固定，所述驱动杆53的下端与机械爪55连接，所述驱动杆53驱动机械爪55张开或闭合。所述滑动轮51和驱动轮52均滑动设在传送轨道2上。如图4所示，所述固定杆54的上端设有承接盘541，所述承接盘541上设有固定柱，所述传动链4连接在固定柱上，所述承接盘541可防止传动轮与滑动轮51接触。
如图5所示，所述机械爪55包括两个爪臂551和两对连接杆552，两个所述爪臂551对称固定在驱动杆53上，每一所述爪臂551铰接一对连接杆552，每对连接杆552铰接在固定杆54上。当驱动杆53向下移动时，爪臂551跟随驱动杆53移动且逐渐向驱动杆53重心靠近，从而将工件夹取。
结合图3和图6参考，所述传送轨道2包括上轨道21和下轨道22，所述上轨道21和下轨道22均固定在支撑柱1上。所述上轨道21包括第一滑轨211和第二滑轨212，所述第一滑轨211和第二滑轨212通过连接板23连接，所述滑动轮51在第一滑轨211和第二滑轨212上滑动，所述第一滑轨211和第二滑轨212之间设有间隙，所述固定杆54上设有定位滚套542，所述定位滚套542的两侧与第一滑轨211和第二滑轨212抵接，可有效防止固定杆54晃动。所述下轨道22包括第三滑轨221和第四滑轨222，所述第三滑轨221和第四滑轨222通过连接板23连接，所述第三滑轨221和第四滑轨222之间设有间隙，所述第三滑轨221和第四滑轨222具有不同高度的水平滑动面223，不同高度的水平滑动面223通过过渡滑动面224连接，所述驱动轮52在水平滑动面223和过渡滑动面224上滑动。当驱动轮52从高处的水平滑动面223降落至低处的水平滑动面223时，驱动杆53向下移动，从而将工件夹取；当驱动轮52从低处的水平滑动面223升至高处的水平滑动面223时，驱动杆53向上移动，从而将工件释放掉落至收料箱9内。所述驱动轮52位于低处水滑动面时，机械爪55始终保持夹取状态，所述驱动轮52位于高处的水平滑动面223时，机械爪55始终保持松开状态。
如图7所示，所述驱动装置3包括驱动缸31、推杆32和多个挡块33，所述驱动缸31固定在传送轨道2上，所述推杆32铰接在驱动缸31的活塞杆上，多个所述挡块33均匀固定在传动链4上。所述驱动缸31驱动推杆32移动时，推杆32利用传动链4做为支撑挡板64做为限位，从而推杆32驱动传动链4移动，传动链4移动带动固定杆54和推杆32在传送轨道2上移动。驱动缸31复位时，推杆32则也复位，以待下一次驱动。
如图8至9所示，所述翻转机构6包括翻转缸61、翻转台62、翻转架63、挡板64和支撑板65，所述翻转缸61铰接在翻转台62上，所述翻转台62通转轴转动设在翻转架63上，所述挡板64固定在支撑板65上，所述支撑板65固定在翻转架63上。所述传送带7将工件传送至翻转台62上，翻转缸61驱动翻转架63转动，从而将工件从水平状态翻转为竖直状态，工件为竖直状态时置于支撑板65上，所述挡板64用于限定工件，防止工件脱落。
需要防锈处理时，工件通过传送带7输送至翻转机构6，翻转机构6将工件翻转为竖直状态，驱动装置3驱动传动链4移动，传动链4带动固定杆54和驱动杆53在传送轨道2上滑动，当驱动轮52从高处的水平滑动面223降落至低处的水平滑动面223时，驱动杆53向下移动，从而将翻转机构6上的工件夹取并移出翻转机构6，而后驱动装置3将工件运送至喷漆设备8内，喷漆完成后的工件被机械爪55带至收料箱9内。全程无须人工上料操作，自动化操作，效率高，使用成本低。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机车零部件防锈处理系统，其特征在于：包括自动上料机构，所述自动上料机构包括支撑柱、环形的传送轨道、驱动装置、传动链、多个自动夹取装置，所述支撑柱用于支撑传送轨道，多个所述自动夹取装置滑动设在传送轨道上，相邻所述自动夹取装置通过传动链连接，所述驱动装置用于驱动传动链，自动夹取装置在传送轨道滑动能够自动夹取和释放工件；所述自动夹取装置包括滑动轮、驱动轮、驱动杆、固定杆以及机械爪，所述固定杆的上端与滑动轮固定，所述固定杆的下端与机械爪连接，所述驱动杆套设在固定杆上，且驱动杆的上端与驱动轮固定，所述驱动杆的下端与机械爪连接，所述驱动杆驱动机械爪张开或闭合，所述滑动轮和驱动轮均滑动设在传送轨道上；所述传送轨道包括上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道均固定在支撑柱上；所述下轨道包括第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨通过连接板连接，所述第三滑轨和第四滑轨之间设有间隙，所述第三滑轨和第四滑轨具有不同高度的水平滑动面，不同高度的水平滑动面通过过渡滑动面连接，所述驱动轮在水平滑动面和过渡滑动面上滑动；所述机械爪包括两个爪臂和两对连接杆，两个所述爪臂对称固定在驱动杆上，每一所述爪臂铰接一对连接杆，每对连接杆铰接在固定杆上。
2.如权利要求1所述的机车零部件防锈处理系统，其特征在于：所述固定杆的上端设有承接盘，所述承接盘上设有固定柱，所述传动链连接在固定柱上。
3.如权利要求1所述的机车零部件防锈处理系统，其特征在于：所述上轨道包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨通过连接板连接，所述滑动轮在第一滑轨和第二滑轨上滑动。
4.如权利要求3所述的机车零部件防锈处理系统，其特征在于：所述固定杆上设有定位滚套，所述定位滚套的两侧与第一滑轨和第二滑轨抵接。
5.如权利要求1所述的机车零部件防锈处理系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动缸、推杆和多个挡块，所述驱动缸固定在传送轨道上，所述推杆铰接在驱动缸的活塞杆上，多个所述挡块均匀固定在传动链上。
6.如权利要求1所述的机车零部件防锈处理系统，其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转缸、翻转台、翻转架、挡板和支撑板，所述翻转缸铰接在翻转台上，所述翻转台通转轴转动设在翻转架上，所述挡板固定在支撑板上，所述支撑板固定在翻转架上。
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