JPS5810433A - こき胴組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はこき胴組立装置に関する。

従来、とき胴を組立てる場合には、とき胴本体にこき歯
をナツトで仮止めした後、その各ナツトを作業員がさら
に締め付けてむき歯を固定しているが、この方法である
と、ナツトが多数あることから、作業員がナツトを締め
忘れたり、１ＩｆＩめ付けが強すぎ九９、弱す論たυす
ることがあり一さらに作業ｊｊがいちいちナツト締めす
ることから１手間、がかかつて組立て時間が長くなると
いう欠点がある。

そこで本発明はかかる問題へを解消したこＩ胴組立装置
を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。この
実施例は小径むき胴と大径とき胴の組立装置に関し、そ
の両と１！胴は第１図に示すごとく小径または大径のこ
き胴本体ω（諸と、多数のとき歯（３）と、該各こき歯
Ｏ）をとき胴本体（１）＠に一定するナツト（４）と、
一対の側板＋Ｉｌと１回転軸（６）とを、有している１
次に第２図以下の図に基づ−てこき胴組立装置について
説明する。（））はベッド、（８）は該ベッド（７）に
接続された基台でろって、その上面はベッド（７）の上
面と而−である、＋９）は該基台（８）のベッド側端部
上に立設された固定叉持枠、１１（１１１は基台（８）
のベッド反対側端部上に矢印囚■方崗に沿りて配設され
た各一対の小径とき胴本体用ガイドＶ−μと大操ヒ、き
胴本体用ガイドＶ−ρ％ｔＡ３・ｌは該各ガイトレーｗ
ｎａＩ上にそれぞれ矢印（Ａ）＠方向摺動自在に配設さ
れた移動支持枠、−４−は該各移動支持枠６Ｉ−にそれ
ぞれ回転自在に支持され九移動側嵌合体であって、各こ
き胴本体α）（至）の−万端部内に嵌入させられるこき
胴嵌合部（１４ｍ）（ｉｓａ）と。

各こき胴本体（珍（ネの一方端面に接当させられる鍔部
（１４ｂ）（１５ｂ）とを有する。−輌は基台−）上の
固定支持枠（９１と各ガイトレーＩｓ／ａｎ　（１１１
との間に配設された小径こき胴本体支持体と大径こき胴
本体支持体であって、基台＋８）に固定され九枠部（ｌ
軸）（１７ｍ）と。

該各枠部（１＠ａ）（１７ｍ）上に脚部（ｌｌｌｂ）（
１７ｂ）を介して配設された円弧部（１＠ｃ）（１７ｃ
）とから′＆９．該各円弧部（１８ｃ）（１７ｃ）上に
組立てるべき小径こき胴本体（υと大径とき胴本体（カ
とを載置するものである。

４１１　＋ｌｉｅは本体が基台（８）に固定されると共
にビス１シロツド先端が前記各移動支持枠初ｕＩに連結
され光路１．第２の油圧Ｖりンダ装置であって、該各移
動支持枠轢αｊを矢印Ｑ■力方向移動させるものである
＊Ｍｎは前記′各移動側嵌合体Ｑ４）（ｌ荀に対向して
固定支持枠（９）にそれぞれ回転自在に支持された固定
側嵌合体であって、固定支持枠（９）の貫通孔内にブツ
シュ（イ）を介して回転自在に挿通されたリング状本体
Ｑｓ陣と、該本体−一の各こき胴本体対向端部にボルト
止めされたリング状端部ケ（イ）とからなり、該各端部
（転）翰は、各こき胴本体（１）＠の他万端部内に嵌入
させられるこき胴嵌合部（２５ａ）（２６ａ）と。

各こき胴本体（１）　（２１の他方端面に接当させられ
る鍔部（ｚｓｂ）（２６ｂ）とを有する。＠は固定支持
枠（９）の中央部に配設された第１、駆動モータであっ
て、ギヤ機構−を介して各リング状本体−一を所定角度
づつ間欠回転させ′るものである。−関は固定支持枠（
９）上面の各固定側嵌合体（転）彰ｌに対向して配設さ
れたこき胴本体（１）（匂の位置決め連結装置であって
。

前記各リング状端部（至）（至）の適所に穿設された位
置決め孔＠０と、該各位置決め孔参〇に対向して各鍔部
（２ｓｂ）（ｚｓｂ）にボＡ／）（９）止めされた筒体
−と、該筒体−に矢印００方向移動自在に挿通されると
共に先端（３１ｍ）が上記各位置決め孔−に対して嵌入
自在な位置決めロックビン−と、該各ビン−を矢印０方
向へ付勢するばね（２）と、本体が固定支持枠（９）上
Ｅｌｆに立ち上が９枠−を介してボルト止めされたエヤ
シリンダーと、該エヤシリンダーのピストンロッドの先
端に螺合すると共に大径部（ｓ８ｍ）％小径部（ｓｓｂ
＞および鍔部（３８０にょ多形成された環状壽−が前記
各位置決めロックピン−の上端頭部（３４１１）に対し
保合可能なドック（至）とからなる、１４＋１はナツト
締付装置であって、ベッド（７１上を矢印（２）動方向
移動自在な台車−と、該台車＠η上にベッド（マ）の長
手方向Ｎａとは直交する方向＠■に沿って摺動自在に配
設された摺動体（６）と、該摺動体Ｍ上に立設された一
対の支柱−と、該支柱−に昇降口−は上記内支柱−間に
配設された天板、　１１７１は本体が該天板−に固定さ
れると共にピストンロッド売場が上記昇降体−の上面に
連結された第４油圧シリンダ装置、−は基端がｂ記昇降
体−の側面に固着される。と共に先端が前記各固定側嵌
合■■υに向けてのびる挿入体であ？で、先端の橘或は
次のようになっている。すなわち第５図および第６図に
示すごとく、四は挿入体本体−の端壁（５０ａ）がら矢
印Ｑ■力方向沿ってのびる一対の側板、ｔｉｌｌは該両
側板（４（至）の遊端間に配設された端板、ａは両側板
−の上面間に配設された天板、Ｉ３は両側板−の下面間
に配設された底板、（財）は底板−とに軸受側−を介し
て回転自在に配設された回転軸、−は本体が底板−に固
定されると共に駆動軸（５７ａ）がカップリング−を介
してと配回転軸−に連結されたロータリーアクチュエー
タであって１回転軸−全矢印０■方向に９０°の範囲に
わたって往復回転させるものである。陶は上記ロータリ
ーアクチュエータ闘に接続されたフレキシブルエヤ配管
、６１は前記両側板晴間に配置された移動軸であって、
両側面に適当間陣ごとにリプＩｌｌを′突設しである。

鰺は上面のＵ字溝（６２ａ）が上記移動軸−に嵌合する
と共に上記各リプｌＩｌにボルト１止めされた摺動板、
■は両側板−に固着されて各摺動板１を矢印α）（Ｊ）
方向移動自在に支持するガイド枠、Ｗは各摺動板−の下
において回転軸図に外嵌すると共にキー止めされたアー
ム、田は該各アーム■と各摺動板−とをピンを介して連
結するリンク、藺は移動軸−の先端に核軸図の技手方向
とは直交する方向、に沿って回転自在に配設された回転
杆、目は該回転杆位に螺合する操作杆、−は該操作杆−
の下、端小径部１／（スプライン嵌合して矢印α）０）
方向摺動自在な筒状のナツト締付は工具であって、下端
には、こき歯（３）を固定するナツト（４）に嵌合する
嵌合部σ〔を形成しである。ｆｆｌ＋はト記掃作杆−の
下嚇小径部を貫通するピンであって、その両端はＩ：記
工具−に形成され九一対の長孔σ４内に嵌入しており、
これによって工具−を一定範囲内柱復移動自在に構成し
ている。關は操作杆−の上端大径部と工具−との間にお
いて操作杆−に外嵌するばねであって。

工具−を矢印α）方向へ付勢するものである。り４は移
動１ＩｌｌＩｌｉＱの基端に配設されたトルクリミッタ
付き空圧モータであって、ｉ］ｉＩ記回転杆額を所定方
向へ回転させることにより、操作杆四を介して工具−を
同方向へ回転させるものである。ｖ５は上記モータＩに
接続されたフレキシブルエヤ配管である。

（至）はベッド（７）の一端に配設された第２駆動モー
タであって、スクリュー軸機構（図示せず）を介して台
車＠幻を矢印＠０方向へ往復移動させるものである。同
は蛇腹である。

ト記構成の作用を説明する。まず小径とき胴本体（１）
を組立てる場合には、第１．第２図に示す状■において
、エヤシリンダーを作動させてピストンロッドを縮小さ
せる。これによってドック盛が矢印０方向へ移動し、該
ドック關の鍔部（３８ｃ）が位置決めロックビン（財）
の上端頭部（３４ｂ）に保合し、該ビン鏝がはねμｓに
抗して矢印０方向へ引き上げられ、ビン−の先端（３４
ａ）が位置決め孔＠鮎から抜き出される０次にとき歯（
３）をナツト（４）で軽く止めであるが１両端ＶＣ，ｔ
ＩＩ板（６）を有しない小径とき胴本体（１）を小径と
き胴本体支持体ｉｔｓの円弧部（１６Ｃ）上に載置する
１次にｊｇ１油圧シリンダｈｉ＊ｔ＋８のピストンロッ
ドを縮小させる。すると移動叉持枠６ｚが矢印Ｑ方向へ
移ｗＪ躯せられ、桜動側ｊ嵌合体ａ４のこき胴嵌合部（
１４ａ）が小径こきＩＩ！Ｊ１本体（１）の−万端部内
に嵌入さぜられ、またＳ部（１４ｂ）により小径とき胴
本体（１）が矢印Ｑ方向へ押されて、該本体（１）の他
方端部が固定ＩＩＩ　ＦＭ会合体のこき胴嵌合部（２５
ａ　）に嵌合することになる。これにより小径むき胴本
体（１）は円弧部（１６ｃ）から若干持ち上げられた状
態において両眼合体ＴＪ４１−により支持された状態と
なる０次にその小径こき胴本体（１）を回転させて％該
本体（１）の口過孔（１ａ）と前記位１トを決め孔Ｈと
を一致させた後、エヤシリンダーの作動を停止する。す
ると位置決めロックピン−）がばねＣ（ｌにより矢印０
方向へｓ動させられ、該ビン（財）の先端（３４ａ’）
が第７−に示すごとくη通孔（ｌａ）と位置決め孔釦）
とに嵌入する。これによって小径こき胴本体（υは固定
（ｌｌｌ嵌合体−に昨結された状ルとなる。次に第４油
圧シリンダ装置（４ηを作動させてＪＡ降体−を適宜に
昇降させ、挿入体−の高さ調整をおこなう０次に第２駆
動モータヴ四を作動させて台車ｆ４１１を矢印■方向へ
移動させ、挿入体−の先端を固定側嵌合体−内を介して
小径ζき１Ｉｌ＝１本体（１）内に挿入し、ナツト締付
は工具−を−香臭のナツト１４）に対向させる。

次にロータリーアクチュエータ闘を作＝すせて第５図お
よび第６図実線状態の回転軸−を矢印′０方向へ９０°
回転させる。すると各アーム−および各リンク−を介し
て各摺動板−が矢印ａ）方向へ摺動させられ、第６図仮
想線で示すごとく移動軸−も同方向へ移動させられて工
具−が所定のナツト１４）に嵌合する。この嵌合のとき
の衝撃はげねり喝によって吸収され、工具−およびナツ
ト（４）が傷つくことはない０次に空圧モータｌＦ４を
作動させる。すると回転杆−が所定方向、へ回転させら
れ、操作杆−を介して工具−も同方向へ回転させられ、
ナツト１４）が増し締めされる。ナツト（４）が十分締
め付けられたならばトルクリミッタにより空圧モータリ
蜀の作動が停止させられる０次にロータリ、−アクチュ
エーターを作動させて回転軸−を矢印０方向へ回転させ
、移動軸−を矢印■方向へ移動させて工具−をナツト１
４）から離れさせる０次に第１ＪｉＭ動モータ（財）を
作動させてギヤ機構−を介して固定側嵌合体−を所定角
度回転させ、これによって位置決めピン−を介して小径
とき刷本体０）を同方向に所定角度回転させ、工具−に
次の締め付けるべきナツト（４）を対向させる。なおこ
のとき工具−とそのナツト１４）とが矢印Ｑ■方向にお
いて位置ずれしている場合には、第２駆動モー−四を作
動させて挿入体−を矢印（Ａ）ｔたは■方向へ適宜に移
動させ、工具−を次の締め付けるべきナツト１４）Ｋ対
向させればよい０次に前記と同じ作用をおこなって工具
−をそのナラＦ（４）に嵌合させ、増し締めすればよい
。

同様にして各ナツト（４）を順番に増し締めすればよい
。

次に大径こき胴本体（２）を組立てる場合には、鶴記の
場合と同様、大径こき胴本体（２）を円弧部０１Ｃ）上
に載置し死後、第２油圧ｖリンダ装置・−〇ピストンロ
ッドを縮小させて内嵌合体・―ａによ）大径とき刷本体
（乃の両端を支持し、ビン（財）によシ該大径こき胴本
体（幻を固定側嵌合体−鶏に連結し、第３油圧Ｖツンダ
装瞳−のピストンロッドを縮小させて第２図実線位置の
摺動体−を矢印［Ｆ］方向へ摺動させ、挿入体−を上記
大径こき胴本体（２）に対向させる０次に前記Ω場合と
同様、挿入体ｉ４Ｂの先端を大径とき胴本体（４内に挿
入し、各ナツト（４）を順番に増し締めすればよい。

上記の増し給め作業が完了したならば、第１．　　　　
。

第２の油圧シリンダ装＠　６８１１１９のピストンロッ
ドを伸長させ、移＠支持枠Ｑｆｆｉ　Ｑｉを矢印■方向
へ移動させて各こき胴本体（υ（匂の嵌合体０４１　Ｈ
ｍｅ２１１による支持を解除し、ロックビン図の先端（
３４ａ）を孔（ｌａ）―υから抜き出し、各円弧部（１
６ｃ）（１７ｃ）上のとき胴本体（１）　（２）を取り
外せばよい。

以上述べたごとく本発明のとき胴組立装置によれば、先
端がこき胴本体内に挿入される挿入体を設け、該挿入体
の先端に旋とき歯固定ナツＦを締付けるナツト締付は工
具を設けであるから、各こき歯固定、ナツトを順番に次
々と一定圧で締め付けることができるものであって、従
来のように締め忘れたり、締め付けが強すぎたり１弱す
ぎたりせず１組立時間を短縮することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこき胴の概＊ｈ斜視図、第２図以下の図は本発
明の一実施例を示し、第２図は正面図、第３図は平面図
、第４図は第２１χ１のＷ−１矢視図、第５図は挿入体
先端の縦断面図、第６図は第５図のＶ−Ｗ矢視図、第７
図はこき胴本体と一方の嵌合体との嵌合状塵を示す要部
の縦断面図である。 ■（乃・・・小径、大径のとき刷本体、（Ｉａ）・・・
貫通孔、（３）−ｊ！歯、Ｉ＊ｌ−ナラ）　、　＋９１
・・・固定支持枠、（＋ｚ０３・・・移動支持枠、（１
４ＩＱ−・・・移動側嵌合体、ｏｕｎ１４１ｈη・・・
油圧Ｖリンダ装置％呻侃ト・・固定側嵌合体、い翰・・
・駆動モータ、＋２１−・・・位、置決め連結装置、鈴
ト・・位置決め孔、−・・・位置決めロックビン、（ａ
４ｂ）・・・上端頭部％端・・・ばね、Ｃ（７１・・・
エヤシリンダ、（至）・・・ドック、−・・・ナツト締
付装置、（１）・・・台車、（６）・・・摺動体、■・
・・昇降体、（ハ）・・・挿入体、−・・・挿入体本体
、圓・・・回転軸、闘・・・ロータリーアクチュエータ
、−・・・移動軸、１２・・・摺動板、−・・・アーム
、ｉｒ＋８１・・・リンク、（財）・・・回転杆、＋６
１１・・・ナツト締付は工具、四・・・嵌合部、（７騰
・−・ばね、ｒＩ４・・・空圧モータ 代理人　　珠　本　義　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ　互いに一定間隔をおいて配設されると共に相対的に
   接近離間自在な一対の支持体を設け、該各支持体に回転
   自在に′配設されると共にこき胴本体の各端部にそれぞ
   れ嵌合して該こき胴本体を支持する嵌合体を設け、一方
   の嵌合体を回転させることにより上記むき胴本体を回転
   させるとき胴本体回転ＭＸ吻装置を設４１、内嵌合体の
   うち、いずれか一方の嵌合体に形成されたに通孔を介し
   て先端がとき胴本体内に挿入される挿入体を設け、該挿
   入体の先端に所定のこき歯固定ナツＦを締付けるナツト
   締付は工具を設けたことを特徴とするとき胴組立装置。