JPS6264674A - 自動車ボデーパネルの位置決め治具 - Google Patents
自動車ボデーパネルの位置決め治具Info
- Publication number
- JPS6264674A JPS6264674A JP20336885A JP20336885A JPS6264674A JP S6264674 A JPS6264674 A JP S6264674A JP 20336885 A JP20336885 A JP 20336885A JP 20336885 A JP20336885 A JP 20336885A JP S6264674 A JPS6264674 A JP S6264674A
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- Japan
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- positioning
- piece
- actuator
- jig
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ａ動車のボデーパネルを組付位置において受
駒とクランプ駒との間に挟持する位置決め駒を備えるこ
とにより、ボデーパネルを位置決めして保持し、溶接等
の組付作業を行わせる自動車ボデーパネルの位置決め方
法及び治具に関するものである。
駒とクランプ駒との間に挟持する位置決め駒を備えるこ
とにより、ボデーパネルを位置決めして保持し、溶接等
の組付作業を行わせる自動車ボデーパネルの位置決め方
法及び治具に関するものである。
〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕この種
の自動車ボデーパネルの位置決め治具において車種に応
じて組付位置或はパネル形状が異る場合には、位置決め
駒の位置或は姿勢を変更する必要がある。このため、第
５図に示すように。
の自動車ボデーパネルの位置決め治具において車種に応
じて組付位置或はパネル形状が異る場合には、位置決め
駒の位置或は姿勢を変更する必要がある。このため、第
５図に示すように。
パネル１を受駒２とシリンダ３により開閉されるクラン
プ駒４との間に挟持する位置決め駒６を２種用意し、シ
リンダ７により車種切替時にこれらを回動させるように
したのが周知である。しかしながら１ このような方法
では２種以上の車種に共用することはできず、構造的に
も嵩ぼり、パネル搬送機、自動スポット溶接装置等の組
込みとも好ましくなかった。
プ駒４との間に挟持する位置決め駒６を２種用意し、シ
リンダ７により車種切替時にこれらを回動させるように
したのが周知である。しかしながら１ このような方法
では２種以上の車種に共用することはできず、構造的に
も嵩ぼり、パネル搬送機、自動スポット溶接装置等の組
込みとも好ましくなかった。
よって１本発明は、１個の位置決め駒で多車種のパネル
位置決めを可能にする自動車ボデーパネルの位置決め方
法及び治具を提供することを目的とする。
位置決めを可能にする自動車ボデーパネルの位置決め方
法及び治具を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明は、この
目的を達成するために、自動車のボデーパネルを組付位
置において挟持する位置決め駒１（＾を、所属のアクチ
ュエータで駆動されて位置決め駒の姿勢及び３次元位置
を設定するように多軸運動する基台に取付け１組付さる
べきボデーパネルの形状及び組付位置に対応して予め作
成した複数車種の制御データのうちの任意のもので駆動
制御するようにした。位置決め駒は、基台の多軸運動に
より任意に位置付けされ、かつ挟持面がパネル面の傾斜
及び延在方向に対応する姿勢を取ることができる。
目的を達成するために、自動車のボデーパネルを組付位
置において挟持する位置決め駒１（＾を、所属のアクチ
ュエータで駆動されて位置決め駒の姿勢及び３次元位置
を設定するように多軸運動する基台に取付け１組付さる
べきボデーパネルの形状及び組付位置に対応して予め作
成した複数車種の制御データのうちの任意のもので駆動
制御するようにした。位置決め駒は、基台の多軸運動に
より任意に位置付けされ、かつ挟持面がパネル面の傾斜
及び延在方向に対応する姿勢を取ることができる。
装置としては、基台をＸ、Ｙ及びＺ軸方向の直線運動並
びに水平及び垂直面での回転運動を行なう５軸にし、制
御装置によりＭＣ工作機と同様に車種に対応してプログ
ラムされたＮＣテープ又はメモリからの制御データを基
に所属のアクチュエータを駆動制御することが考えられ
る。
びに水平及び垂直面での回転運動を行なう５軸にし、制
御装置によりＭＣ工作機と同様に車種に対応してプログ
ラムされたＮＣテープ又はメモリからの制御データを基
に所属のアクチュエータを駆動制御することが考えられ
る。
次に、本発明の方法を実施するための位置決め治具につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図において、位置決め駒ＩＯは、組付すべきパネル
１１を受ける傾斜面１２ａを備えた受駒１２と、この駒
に軸１３ａで軸支され、かつパネル１１を傾斜面１２ａ
に押圧するクランプ駒１３と、この駒を回動により開閉
させるアクチュエータとしてのシリング口とから構成さ
れている。
１１を受ける傾斜面１２ａを備えた受駒１２と、この駒
に軸１３ａで軸支され、かつパネル１１を傾斜面１２ａ
に押圧するクランプ駒１３と、この駒を回動により開閉
させるアクチュエータとしてのシリング口とから構成さ
れている。
基台２０は、ベースプレー）２１にａ置されて水平向で
回転する水平面回転プレート２２と、このプレートにａ
置されてポールねじ２３ａにより駆動されることにより
スライドベヤリング２３ｂに沿ってＹ軸方向に移動する
Ｙ軸スライドプレート２３と、このプレートに［１され
てポールねじ２４ａにより駆動されるこによりスライド
ベヤリング２４ｂに沿ってＸ軸方向に移動するＸ軸スラ
イドプレート２４と、このプレートに立設されたプレー
ト２４ｃにスライドベヤリング２５ｂが係合してポール
ねじ２５ａによりＺ軸方向に移動するＺ軸スライドプレ
ート２５と、このプレートに立設されたブラケット２５
ｃに支承された回転軸２８ａに取付けられ、かっ受駒１
２が固定されるプレート２６ｂを上端に備えた揺動プレ
ート２６とより構成されている。ポールねじ２３ａ 、
２４ａ及び２５ａ並びに回転軸２８ａには、アクチュエ
ータとしてそれぞれ回転駆動用の回転センサ及びブレー
キ付きのサーボモータ２３ｅ 、 ２４ｅ２５ｅ及び２
１３ｅが付属している。同様に水平面回転プレート２２
にもアクチュエータとして図示しない回転駆動用のモー
タが付属している。
回転する水平面回転プレート２２と、このプレートにａ
置されてポールねじ２３ａにより駆動されることにより
スライドベヤリング２３ｂに沿ってＹ軸方向に移動する
Ｙ軸スライドプレート２３と、このプレートに［１され
てポールねじ２４ａにより駆動されるこによりスライド
ベヤリング２４ｂに沿ってＸ軸方向に移動するＸ軸スラ
イドプレート２４と、このプレートに立設されたプレー
ト２４ｃにスライドベヤリング２５ｂが係合してポール
ねじ２５ａによりＺ軸方向に移動するＺ軸スライドプレ
ート２５と、このプレートに立設されたブラケット２５
ｃに支承された回転軸２８ａに取付けられ、かっ受駒１
２が固定されるプレート２６ｂを上端に備えた揺動プレ
ート２６とより構成されている。ポールねじ２３ａ 、
２４ａ及び２５ａ並びに回転軸２８ａには、アクチュエ
ータとしてそれぞれ回転駆動用の回転センサ及びブレー
キ付きのサーボモータ２３ｅ 、 ２４ｅ２５ｅ及び２
１３ｅが付属している。同様に水平面回転プレート２２
にもアクチュエータとして図示しない回転駆動用のモー
タが付属している。
第２図において、３０は第１図の各アクチュエータを制
御する制御装置であり、組付されるべき自動車の車種及
び仕様がホストコンピュータ３８からインターフェース
３１を通して着工指示コントローラ３２へ指示される。
御する制御装置であり、組付されるべき自動車の車種及
び仕様がホストコンピュータ３８からインターフェース
３１を通して着工指示コントローラ３２へ指示される。
また、制御データとしてスタイルＣＡＤデータ３７及び
ボデーＣＡ［ｌデータ３７ａをバンチされた複数車種の
ＮＣテープ３６のうち任意の車種のものが、インターフ
ェース３５のテープリーダ３５ａで読取られる。主コン
トローラ３３は、取込んだスタイルＣＡＤデータ３７及
びボデーＣＡＤデータ３７ａを基に５＠ｂのそれぞれの
基準線例えばポデ一番線に対する位置決め駒ｌＯの姿勢
及び３次元位置の数値データを作成すると共に、シリン
ダ１４の駆動制御も行なう。
ボデーＣＡ［ｌデータ３７ａをバンチされた複数車種の
ＮＣテープ３６のうち任意の車種のものが、インターフ
ェース３５のテープリーダ３５ａで読取られる。主コン
トローラ３３は、取込んだスタイルＣＡＤデータ３７及
びボデーＣＡＤデータ３７ａを基に５＠ｂのそれぞれの
基準線例えばポデ一番線に対する位置決め駒ｌＯの姿勢
及び３次元位置の数値データを作成すると共に、シリン
ダ１４の駆動制御も行なう。
ドライブユニット３４は各モータ２２ｅ〜２８ｅにＮＧ
工作機と同様な動作を行わせるようにマイクロコンピュ
ータを内蔵しており、前述のＮＧテープ３Ｂに基ずく数
値データを主コントローラ３３から取込む。そしてこの
ような数値データから各モータ２２ｅ〜２８ｅの所要の
回転方向及び回転運動量のモータ制御信号を発生させ、
各モータに回転方向に応じた駆動入力を供給し、所属の
回転センサーの検知信号が所要の回転位置に達すると駆
動を停止する。
工作機と同様な動作を行わせるようにマイクロコンピュ
ータを内蔵しており、前述のＮＧテープ３Ｂに基ずく数
値データを主コントローラ３３から取込む。そしてこの
ような数値データから各モータ２２ｅ〜２８ｅの所要の
回転方向及び回転運動量のモータ制御信号を発生させ、
各モータに回転方向に応じた駆動入力を供給し、所属の
回転センサーの検知信号が所要の回転位置に達すると駆
動を停止する。
尚、このような位置決め治具は、車種に応じて３次元位
置或は姿勢を変更する必要のある個所に配古し、対応す
る数の主コントローラ３３及びドライブユニット３４を
共通の着工指示コントローラ３２に付属させる。
置或は姿勢を変更する必要のある個所に配古し、対応す
る数の主コントローラ３３及びドライブユニット３４を
共通の着工指示コントローラ３２に付属させる。
動作は次の通りである。
第３図の搬送されてきたボデーパネル（Ａ車のものを実
線そしてＢ車を点線で示し）の円Ａ内の位置決め駒１０
の動作について説明する。パネル１１が搬入されてきて
パネル位置決め開始信号が主コントローラ３３に入力す
ると、主コントローラ３３は着下指示コントローラ３２
から車種Ａを指示するデータを取込む、そして車種Ａの
ＮＣテープ３６１ のスタイルＣＡＤデータ３７及び
ボデーＣＡＤデータ３７ａを取込んで加工作成した位置
決め駒１０の姿勢及び３次元位置の数値データをドライ
ブユニット３４へ送出する。ドライブユニット３４は、
この数値データを解読して各モータ２２ｅ〜２８ｅの所
要の回転方向に応じた極性の駆動入力を供給し、所属の
回転センサの検知信号が指令値に一致すると駆動を停止
して制動状態にすることによりプレートの移動位置を設
定して、位置決め駒１０の３次元位置及び姿勢を設定す
る。主コントローラ３３はプレート設定終了信号を受取
ると、シリンダ１４へ駆動入力を与えてパネル１１をク
ランプさせる。シリンダ１４に付属のセンサからクラン
プ検知信号が主コントローラ３３に供給されると９パネ
ル位置決め終了信号を送出して溶着等の組付作業を行わ
せる。
線そしてＢ車を点線で示し）の円Ａ内の位置決め駒１０
の動作について説明する。パネル１１が搬入されてきて
パネル位置決め開始信号が主コントローラ３３に入力す
ると、主コントローラ３３は着下指示コントローラ３２
から車種Ａを指示するデータを取込む、そして車種Ａの
ＮＣテープ３６１ のスタイルＣＡＤデータ３７及び
ボデーＣＡＤデータ３７ａを取込んで加工作成した位置
決め駒１０の姿勢及び３次元位置の数値データをドライ
ブユニット３４へ送出する。ドライブユニット３４は、
この数値データを解読して各モータ２２ｅ〜２８ｅの所
要の回転方向に応じた極性の駆動入力を供給し、所属の
回転センサの検知信号が指令値に一致すると駆動を停止
して制動状態にすることによりプレートの移動位置を設
定して、位置決め駒１０の３次元位置及び姿勢を設定す
る。主コントローラ３３はプレート設定終了信号を受取
ると、シリンダ１４へ駆動入力を与えてパネル１１をク
ランプさせる。シリンダ１４に付属のセンサからクラン
プ検知信号が主コントローラ３３に供給されると９パネ
ル位置決め終了信号を送出して溶着等の組付作業を行わ
せる。
Ａ車のボデーパネル組付作業の終了擾に、Ｂ車の組付作
業をホストコンピュータ３８より指令されると、制御装
２２３０はＮＣテープ３６２を選択してその制御データ
を制御信号発生部３４に取込む、この際、パネルｌｌａ
の形状及び組付位置に応じて位置決め駒ｌＯの姿勢及び
三次元位置が変更される。即ち、第４図に示すように、
位置決め駒１０は、軸２８ａを中心にしてその挟持部が
パネルｌｌａと同一面になるように角度θａだけ垂直面
で回動させられ、さらにパネルｌｌａの形状、つまり延
在方向の相異に対応して水平面回転プレート２２の回転
により角度Ｒａだけ水平面で回動させられる。このよう
な姿勢変更に加えて、さらにＹ軸スライドプレート２３
によりｘｉ方向距ｇｌＪ１ｘ、Ｘ軸スライドプレート２
４によりＹ軸方向距＃ｌｒ及びＺ軸スライドプレート２
５によりＺ軸方向距ｆａ ｌ ｚだけ３次元位置も変更
される。
業をホストコンピュータ３８より指令されると、制御装
２２３０はＮＣテープ３６２を選択してその制御データ
を制御信号発生部３４に取込む、この際、パネルｌｌａ
の形状及び組付位置に応じて位置決め駒ｌＯの姿勢及び
三次元位置が変更される。即ち、第４図に示すように、
位置決め駒１０は、軸２８ａを中心にしてその挟持部が
パネルｌｌａと同一面になるように角度θａだけ垂直面
で回動させられ、さらにパネルｌｌａの形状、つまり延
在方向の相異に対応して水平面回転プレート２２の回転
により角度Ｒａだけ水平面で回動させられる。このよう
な姿勢変更に加えて、さらにＹ軸スライドプレート２３
によりｘｉ方向距ｇｌＪ１ｘ、Ｘ軸スライドプレート２
４によりＹ軸方向距＃ｌｒ及びＺ軸スライドプレート２
５によりＺ軸方向距ｆａ ｌ ｚだけ３次元位置も変更
される。
以上、本発明によれば、１個の位置決め駒で多車種のボ
デーパネルの位置を行うことができ１位置決め治具の構
造が浦中になりレイアウト（設備展開スペース）も縮少
できる。また、パネル搬送機及び自動スポット溶接装置
の組込みも容易となり、加えてこれらの作業性も向上す
る。
デーパネルの位置を行うことができ１位置決め治具の構
造が浦中になりレイアウト（設備展開スペース）も縮少
できる。また、パネル搬送機及び自動スポット溶接装置
の組込みも容易となり、加えてこれらの作業性も向上す
る。
第１図は本発明の実施例による自動車ボデーパネルの位
置決め治具の機構部分の斜視図、第２図はその回路部分
のブロック図、第３図は組付けされるボデーパネルの概
念的な側面図、第４図（ａ）は第３図の円Ａ内のａ矢視
断面図、第４図（ｂ）はそのｂ矢視平面図並びに第５図
は従来の自動車ボデーパネル位置決め治具の斜視図であ
る。 ｌＯ・・・位置決め駒、 １１・・・パネル、 １２・
・・受駒、１３・・・クランプ駒、 ２０・・・基台、
２１・・・ベースプレート、 ２２・・・水平面回
転プレート２３・・・Ｙ軸スライドプレート。 ２４・・・ｘ軸スライドプレート、 ２５・・・Ｚ軸スライドプレート。 ２８・・・揺動プレート。
置決め治具の機構部分の斜視図、第２図はその回路部分
のブロック図、第３図は組付けされるボデーパネルの概
念的な側面図、第４図（ａ）は第３図の円Ａ内のａ矢視
断面図、第４図（ｂ）はそのｂ矢視平面図並びに第５図
は従来の自動車ボデーパネル位置決め治具の斜視図であ
る。 ｌＯ・・・位置決め駒、 １１・・・パネル、 １２・
・・受駒、１３・・・クランプ駒、 ２０・・・基台、
２１・・・ベースプレート、 ２２・・・水平面回
転プレート２３・・・Ｙ軸スライドプレート。 ２４・・・ｘ軸スライドプレート、 ２５・・・Ｚ軸スライドプレート。 ２８・・・揺動プレート。
Claims (2)
- （１）自動車のボデーパネルを組付位置において受駒と
アクチュエータで開閉されるクランプ駒との間に挟持す
る位置決め駒１個を、所属のアクチュエータで駆動され
て前記位置決め駒の姿勢及び３次元位置を設定するよう
に多軸運動する基台に取付け、 組付さるべき前記ボデーパネルの形状及び組付位置に対
応して予め作成した複数車種の制御データのうち任意の
車種の制御データで前記多軸運動用アクチュエータを駆
動制御するようにして成る自動車ボデーパネルの位置決
め方法。 - （２）自動車のボデーパネルを組付位置において受駒と
アクチュエータで開閉されるクランプ駒との間に挟持す
る位置決め駒１個を、所属のアクチュエータで駆動され
て前記位置決め駒の姿勢及び３次元位置を設定するよう
に多軸運動する基台に取付け、組付さるべき前記ボデー
パネルの形状及び組付位置に対応して予め作成した複数
車種の制御データのうち任意の車種の制御データで前記
多軸運動用アクチュエータを駆動制御するようにして成
る自動車ボデーパネルの位置決め方法を実施するための
治具であって、 前記位置決め駒を、所属のアクチュエータによりそれぞ
れ制御されてＸ、Ｙ及びＺ軸方向の直線運動並びに水平
及び垂直面での回転運動を行なう基台に取付け、さらに
前記クランプ駒の開閉と所要量の前記直線及び回転運動
とを行なわせるように任意の車種の前記制御データを基
に前記アクチュエータを駆動制御する制御装置を付属さ
せて成る自動車ボデーの位置決め治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20336885A JPS6264674A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 自動車ボデーパネルの位置決め治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20336885A JPS6264674A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 自動車ボデーパネルの位置決め治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264674A true JPS6264674A (ja) | 1987-03-23 |
| JPH0314676B2 JPH0314676B2 (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=16472869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20336885A Granted JPS6264674A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 自動車ボデーパネルの位置決め治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6264674A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19938683A1 (de) * | 1999-08-14 | 2001-02-15 | Volkswagen Ag | Halterung zur Aufnahme eines ein Karosserieteil tragenden Trägers |
| DE19938685A1 (de) * | 1999-08-14 | 2001-02-15 | Volkswagen Ag | Station zum Aufbau einer Karosserie oder Teilkarosserie eines Fahrzeuges |
| KR20030082230A (ko) * | 2002-04-17 | 2003-10-22 | 현대자동차주식회사 | 대차용 클램핑 장치 |
| CN100462181C (zh) * | 2006-10-30 | 2009-02-18 | 西安交通大学 | 飞秒激光真三维微纳加工中心 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59144595A (ja) * | 1983-02-05 | 1984-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車体組立用溶接治具 |
| JPS60161278A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-08-22 | レジ−・ナシヨナル・デ・ユジ−ヌ・ルノ− | ６軸運動修正ヘツド |
-
1985
- 1985-09-17 JP JP20336885A patent/JPS6264674A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59144595A (ja) * | 1983-02-05 | 1984-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車体組立用溶接治具 |
| JPS60161278A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-08-22 | レジ−・ナシヨナル・デ・ユジ−ヌ・ルノ− | ６軸運動修正ヘツド |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19938683A1 (de) * | 1999-08-14 | 2001-02-15 | Volkswagen Ag | Halterung zur Aufnahme eines ein Karosserieteil tragenden Trägers |
| DE19938685A1 (de) * | 1999-08-14 | 2001-02-15 | Volkswagen Ag | Station zum Aufbau einer Karosserie oder Teilkarosserie eines Fahrzeuges |
| DE19938683B4 (de) * | 1999-08-14 | 2008-02-21 | Volkswagen Ag | Halterung zur Aufnahme eines ein Karosserieteil tragenden Trägers |
| DE19938685B4 (de) * | 1999-08-14 | 2008-08-28 | Volkswagen Ag | Station zum Aufbau einer Karosserie oder Teilkarosserie eines Fahrzeuges |
| KR20030082230A (ko) * | 2002-04-17 | 2003-10-22 | 현대자동차주식회사 | 대차용 클램핑 장치 |
| CN100462181C (zh) * | 2006-10-30 | 2009-02-18 | 西安交通大学 | 飞秒激光真三维微纳加工中心 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314676B2 (ja) | 1991-02-27 |
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