JPS61295184A - ドア−又は類似の開閉構成要素の自動取付プラント - Google Patents

ドア−又は類似の開閉構成要素の自動取付プラント

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JPS61295184A
JPS61295184A JP61143154A JP14315486A JPS61295184A JP S61295184 A JPS61295184 A JP S61295184A JP 61143154 A JP61143154 A JP 61143154A JP 14315486 A JP14315486 A JP 14315486A JP S61295184 A JPS61295184 A JP S61295184A
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door
door opening
vehicle body
plant
opening
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FUATA EUROP GROUP SpA
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車体内に、詳細には自動車車体内に形成され
た相対的開口内にドア又は類似の開閉（ｃｌｏｓｕｒｅ
　）構成鮫素を自動化された方法で取付けるようになっ
ている改良されたプラントに関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点当業者に
おい−Ｃよく知られている如く、自動車の製造において
出来る限り広範囲に製造リイクルの興なるステップを自
動化するあらゆる努力が払われている。
史に詳細には、ドアーが車体のドアー開口内に取付けら
れるとき、ドアーが取付けられた後、従来性なわれてぎ
たすべてのヒンジ調節操作をなくすのが好ましく、この
ような操作はドアー掛金に対する正しいドアーの開閉を
保証する意図を有している。前記の調節操作を不聾にす
るために、ヒンジが自動車車体内のドア開［１内に取付
けられる前にヒンジをドアーに固定することが提案され
Ｃきた。
しかし乍ら、この提案された解決法は、ヒンジを規定さ
れた位置に車体に固定可能にしてドアーを車体のドアー
開口内に位置づけし、かくて使用される時間及び労力を
著しく節減可能にする場合に、ヒンジを取付けたドアを
自動化された方法で非常に大きな精度で取付けるには技
術上の問題を生ずる。
本発明の全目的は、上記の技術的な問題を特に有利な方
法で解決することである。
問題点を解決するための手段 この目的を達成するために、本発明は、車体内に、詳細
には自動車車体内に形成された相対的な開口内にドアー
又は類似の開閉構成要素の自動化された取付けのための
プラントを具体化しており、本発明では、組合わせにお
いて、安定に車体を支持する装置と、ドアーを車体内の
相対的ドアー開口に対して接近した位置に運ぶようにな
っているコンベヤ装置とを具備しており、該装置間にド
アー開口の測定値を読出すための第１の可動な機器と、
ドアーをコンベヤから除去して、ドアーをドアー開口内
に位置づけするための第２の可動な機器とが用意されて
いて、前記２つの機器がまた信号を第１の機器から受け
入れて、それ等の信号を処理し、それ等の信号を第２の
機器に送るようになっているコンピュータを経て作動的
に相互に連結されており、最後に第２の機器を不作動位
置とドアー開口に近い作動位置との間に選択的に動かす
ようになっており、且つ第１の機器をそれぞれコンベヤ
及びドアー開口に近い２つの作動位置間に選択的に動か
すようになっている作動手段が用意されている。
＝５一 本発明の構造及び機能上の特性及び公知技術に優るその
利点は、添付図面を参照し、以上の鮮明の検討から明ら
かとなるであろう。
実　　施　　例 初めに図面の第１図及び第２図を参照すると、本発明に
よるプラントは支持装置１０を具備しており、この支持
装置１０は、支持装＠１０の一ト流に配置されたコンベ
アライン（図示せず）から自動車車体１１を受け入れる
ようになつ−Ｃおり、目つまたそれを安定して正しい作
業位置に配置するようになっている。
装＠１０はそれが国内工業コンベアの技術における当業
者に公知の任意の形式であることができるので、ここで
は詳細に説明しない。
装置１０の対向する側に２対の機器１２．１３が用意さ
れており、その機能はドアー１４を車体１１の相対的ド
アー開口１５内に正しく位置づけすることである（第３
図及び第４図）。機器１２．１３の各々の対は詳細に示
されていない公知の作−６＝ 動装置によって段階的に回転するように制御された回転
テーブル１７のテーブル１６上に取付けられる。
機器１２はテーブル１６と一体のガイド２０上を矢印１
９によって示された方向に並進可能なスライド１８を具
備している。スライド１８の並進運動は例えばそれ自身
のスライドと支持フレーム２２との間で作用する流体シ
リンダ２１によって制御される。スライド１８は前方に
複数の測定装置！２３を保持しており、これ等の測定装
置は機械的形式のもの、エンコーダを備えた電子・機械
的形式のもの、又はテレビジョンカメラを備えたレーザ
形式のものであることができ、そしてドアー開口１５を
測定するためにプリセットされる。本発明の実施態様の
この実施例は、第４図、第５図及び第６図に明らかに示
された方法でドアー開口１ｂに対して配置された６つの
エンコーダ２３を備えている。
機器１２に対して９０度に配置された機器１３（第３図
）はテーブル１６と一体のガイド２６上を矢印２５によ
って示された方向に並進可能であるスライド２４を具備
している。スライド２４のこのような並進運動は、例え
ばスライド自身と支持フレーム２８との間で作用する流
体シリンダー２７によって制御される。スライド２４は
、前方に、ドアー開口１５に対してドアー１４を支持し
、且心を合わせるためのフレーム２９を前方に保持して
いる。フレーム２９は、例えば６つあって、その中の３
つが垂直であり、３つが水平である複数のリニア（ｌｉ
ｎｅａｒ）作動器３０を経て、ドアーが取付けられるべ
きドアー開口１５の位置に対してドアー１４の位置にお
けるいかなる偏差をも補なうために予知された運動軸線
に沿ってスライド２４に保持される。作動器３０の作動
軸線は前述のエンコーダ２３による軸線に正確に対応し
ていることに注目すべきである。
図面の第３図、及び第４図の数字３１は、概略的にコン
ピュータを示しており、これはエンコーダ２３からの信
号を受けとり、それ等を処理して、それ等をリニア作動
器３０に送る。
図面の第３図に概略的に示された如く、フレーム２９は
ドアー１４をしっかりと把持するための一連の装置を備
えている。これ等の装置は概略的に３２で示されており
、且つ３３によって概略的に示された供給ラインからド
アー１４を取り除くようになっており、前記供給ライン
はこの目的に適合した任意の種類のものであることがで
きる（第１図）。
上記のプラントは筒中に以下に述べた如く機能する。
各々の作動サイクルの開始において、自動車車体１１は
支持装置１０上に安定して所定の位置に置かれる、そし
てドアー１４は機器１３に接近した位置までコンベヤ３
３によって供給され、この機器１３がドアー１４を把持
装置３２によって取除（（第７図）。
それからテーブル１６は９０度だけ（第７図の位置から
第８図の位置へ）回転されて、車体１１のドアー開口１
５の近くに機器１２をもたらし、この車体内にドアー１
４が取付けられる。１ンコーダ２３を図面の第４図、第
５図及び第６図に示された位置においてドアー開口１５
内に挿入する流体シリンダー１２がそれから作動する。
ドアー開目測定操作が完了したとき、機器１２は再び流
体シリンダー２１によってテーブル１６の中心の方に引
込まされ、それからテーブル１６が更に９０度ステップ
だけ第９図の位置に回転される。
この回転中、コンピュータ３１によって処理され、且つ
エンコーダ２３から来る信号はリニア作動器３０に送ら
れる。各々の作動器はそのために意図された信号を受け
とり、且つそれに応じて反応して、ドアーの正しい位置
づけに必要な許容差を得るために必要な運動を行なう。
それから６つの作動器の全運動が、３つの空間平面にお
ける座標のすべての傾斜を達成せしめて、自動車車体内
のドアー開口による偏差の補ないＤｅｃｏｕｐｉｎｏ　
）を保証する。
維持されているその結果得られる位置によって、流体シ
リンダー２７はフレーム２９を自動車車体の方にとり、
そしてドアー１４をドアー開口１５内に位置づけする。
車体内のそのドアー開口内へのドアーの配置により自動
車の各々の側に対して２つの工業用ロボットが１ヒンジ
当り３つの溶接部を有する、ＣＯｅ下での溶接サイクル
を開始する。操作空間の理由のために、１つのロボット
はグランドレベルにあり、一方第２のロボットは頭上の
プラットフォーム上にある。
溶接が終了したとき、ドアーを把持しているクランプが
開き、そして機器１３はそれ自身の流体シリンダー２７
を経て回転テーブルの中心に戻される。溶接によってヒ
ンジを固定する代りに、それ等のヒンジは再び適切なロ
ボットの助けをかりて、ねじ込みによって固定されるこ
とができる。
それから回転テーブル１６は１８０度回転されて、第２
のドアーを取り除くために、スタートのサイクル位置く
第７図）に戻る。
同時に、自動車車体は支持装置１０から解放されて、連
続加工処理ステーションに送られ、そして取付はサイク
ルを続行可能にするために新しいドアーが到着する。
説明をわかり易くするために、自動車車体の他の側の対
のドアーは同時に、且つ同じ方法で取付けられるので、
このプラントは１つのドアーのみを参照して説明した。
好ましくは、前部及び後部ドアーの取付はそれぞれ同じ
連続ステーションにおいて行なわれる。
本発明は自動車部門を参照して、限定しない適例によっ
て上記に説明されており、この例において用開「ドアー
」といのうは、ボンネット、トランクフード及びハツチ
バックの如き自動車に存在するすべての形式の開閉具を
含むと理解されるべきである。
しかし乍ら、本発明□の原理は、例えば、１大型の家庭
用品（ｗｌＮｔｅ　ｇｏｏｄｓ　）　Ｊ部門の如き、他
の工業部門においても同じように追従されることができ
ることに注目すべきである。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動車車体内にドアーの自動取付のための本発
明の原理によって具体化されたプラントの実施例を例示
している立面−である；第２図は第１図のプラントの平
面図である；第３図はドアーを自動車車体内の相対的ド
アー開口内に位置づけする機器を例示している拡大側部
立面図である； 第４図は第３図におけると同様の図であるが、ドアー開
口を電子工学的に測定する機器を例示している図である
； 第５図及び第６図は自動車車体内のドアー開口を電子工
学的に測定する装置の配置を例示している、それぞれ正
面及び側部立面における２つの概−的な図である； 第７図乃至第９図は本発明によるプラントの作動ステッ
プを概略的に例示している。 １０・・・支持装置 １１・・・車　体 １２．１３・・・機　器 １４・・・ドアー １５・・・ドアー開口 １７◆φ・回転テーブル １８．２４・・・スライド ２７・・・流体シリンダー ３０・・・リニア作動器 ３１・Φ・コンピュータ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ボディ内の、詳細には自動車車体内の相対的ドアー
    開口内にドアー又は類似の開閉構成要素の自動取付プラ
    ントにおいて、 組合わせにおいて、自動車車体（１１）を安定に支持す
    る装置（１０）と、ドアー（１４）を車体（１１）内の
    相対的ドアー開口（１５）に接近した位置に運ぶように
    なっているコンベヤ装置（３３）とを具備しており、該
    装置（１０、３３）間にドアー開口（１５）の測定値を
    読出す第１の可動な機器（１２）と、ドアー（１４）を
    コンベヤ（３３）から除去して、ドアーをドアー開口（
    １５）内に位置づけする第２の可動な機器（１３）とが
    用意されており、該機器（１２、１３）がまた信号を機
    器（１２）から受け入れ、それ等の信号を処理して、そ
    れ等の信号を機器（１３）に送るようになっているコン
    ピュータを経て作動的に相互に連結されており、機器（
    １２）を不作動位置と該ドア開口（１５）に近い作動位
    置との間に選択的に動かすようになっており且つ該機器
    （１３）をそれぞれコンベヤ（３３）及びドアー開口（
    １５）に近い２つの作動位置間に動かすようになってい
    る作動手段（１６）が用意されていることを特徴とする
    プラント。 ２、該機器（１２）が複数の測定装置（２３）を具備し
    ており、該機器（１３）がドアー（１４）を把持する複
    数の装置（３２）を具備していて、該装置が複数の作動
    器（３０）を経て位置を調整可能であるフレーム（２９
    ）に取付けられている特許請求の範囲第１項記載のプラ
    ント。 ３、該作動手段（１６）が段階的に回転するテーブルを
    具備しており、該テーブル上に該機器（１２、１３）が
    取付けられている特許請求の範囲第１項記載のプラント
    。 ４、該機器（１２、１３）がそれぞれのスライド（１８
    、２４）上に取付けられており、該スライド（１８、２
    ４）が該テーブル（１６）に対して並進可能である特許
    請求の範囲第３項記載のプラント。
JP61143154A 1985-06-21 1986-06-20 ドア−又は類似の開閉構成要素の自動取付プラント Pending JPS61295184A (ja)

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ES (1) ES8704778A1 (ja)
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GB (1) GB2176445B (ja)
IT (1) IT1184631B (ja)

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