KR930007658B1 - 자동차 도장방법 - Google Patents

자동차 도장방법 Download PDF

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KR930007658B1
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히사시 마쓰오
쥰지 이또오
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가부시끼가이샤 고오베 세이꼬오쇼
가메다까 소끼찌
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Abstract

내용 없음.

Description

자동차 도장방법
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 도장장치의 주요부분의 구성을 도시하는 개략도.
제2도는 자동차 도장장치의 작용과정을 도시하는 플로우챠트.
제3도는 종래 도장장치를 설명하는 개략도.
제4도는 종래 도장장치를 설명하년 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 자동차 2 : 도어
10 : 도어개폐장치 11 : 도어고정유니트
12, 13 : 아암 14 : 맞물림 클로오
15 : 베이스 프레임 16 : 섀시부
17 : 쉬프트-다운레버 18 : 푸싱로드
19 : 제어장치
발명의 분야
본 발명은 에컨대 자동차의 도어(개폐부재)를 개방시킨 상태로 도장로보트(도장장치)에 의해 자동차를 도장시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
종래기술의 설명
일반적으로 자동차 제조라인에 있어서, 캐리어상에 위치된 자동차는 자동차 제조라인상에 도장위치에서 정지하게 되어, 자동차의 도어가 개방되고 도장은 예컨대 도장로보트에 의해 수행된다.
이 경우에 있어서, 종래 도어를 개방시킴에는 2가지 방식이 있었다. 제 1 방식에 따르면, 자동차(1)의 도어(2)는 제3도에 도시되어 있는 바와같이 도장로보트(3)자체에 의해 개방된다. 도어(2)가 도장로보트에 의해 개방되면, 도어(2)를 개방상태로 유지시키기 위하여 도어고정유니트(4)로 고정된다. 즉, 쉬프트-다운 레버(5)가 쉬프트되고 플로어 표면으로부터 상향구동되며, 쉬프트-다운레버(5)의 말단끝에 부착된 푸싱로드(6)는 도어(2)의 내부평면과 접촉하게 된다. 도어(2)는 푸싱로드(6)에 의해 도어를 개방방향으로 최대로 푸싱함으로써 개방상태에서 고정된다. 그후, 도장은 도장로보트(3)에 의해 자동차 내측 및 도어(2) 자체에 대하여 수행된다.
반면에, 제2방식에 따르면, 도어(2)를 개폐시키기 위해 전용의 도어 개폐장치(7)가 제4도에 도시된 바와같이 사용된다.
즉, 아암(8)의 말단끝에 부착된 맞물림 클로오(9)가 도어(2)가 맞물리고, 도어(2)는 정해진 궤적을 따라 아암(8)을 이동시킴으로써 개방된다. 그리고 자동차(1)의 내측 및 도어(2)가 도장로보트에 의해 도장되고 있는 동안, 도어(2)의 개방상태는 상응하는 도어 개폐장치(7)에 의해 유지될 수 있다.
따라서 상기 도장방법에 있어서와 같이, 도장작업은 도어(2)와 접촉 또는 맞물리게 되는 푸싱로드(6) 또는 맞물림 클로오(9)로 수행되어 도료가 로드 및 클로오에 첩착하게 된다. 다른 자동차에 상기와 유사한 도장을 수행할 때에는 로드 및 클로오와 같은 상기 부재에 첩착된 도료가 다른 자동차에 첩착될 수도 있으며 이에 따라 도장결함과 같은 문제를 발생시키게 된다. 또한, 푸싱로드(6) 및 맞물림 클로오(9)등의 부재들이 도료의 분사를 방해하기 때문에, 이들 부재들이 접촉 또는 맞물리게 되는 부분에는 도장 로보트로부터 분사된 도료가 분사될 수 없으며, 이에 따라 도장 불균일성과 같은 문제를 일으키게 된다.
발명의 요약
그러므로 본 발명의 목적은 자동차를 도장하기 위한 방법 및 장치를 제공하는데 있으며, 이것에 의해 자동차를 도장할때 도어를 개방한 개방된 위치에서 도오고정용 장치에 도료가 코팅되는 것을 피할 수 있고 동시에 전체적인 도어를 균일하게 도장할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제 1 목적에 따른 도장방법은 개폐부재의 지지위치와 다른 부분은 개방상태가 유지되는 것이 가능하도록 도어 고정유니트에 의해서 지지될 수 있음과 동시에, 도어 고정유니트 및 개폐장치에 의해 지지된 개폐부재의 부분은 개폐장치와 도어 고정유니트를 교대로 작동시킴으로서 개폐부재가 개방상태를 유지하면서 도장장치에 의해 교대로 도장할 수 있는 자동차의 개폐부재가 개폐장치에 의해 개방된 체 도장장비에 의해 도장이 수행되는 자동차 도장용 방법을 특징으로 한다.
본 발명의 제2목적에 따른 자동차 도장용 장치는 자동차의 개폐부재가 개방된체 도장장치에 의해 도장이 시행되며, 개폐부재를 유지, 개방 및 폐쇄시키는 개폐장치, 개폐장치에 의해서 유지되는 부분가 다른 부분을 유지함으로써 개폐장치에 의해 개방된 개폐부재의 개방상태를 유지하는 도어 고정유니트, 그리고 개폐장치와 도어 고정유니트를 교대로 작용시킴으로써 개폐부재가 개방상태를 유지한체 도어 고정유니트에 의해 지지된 개폐부재의 부분상에 도장작업이 도장장치에 의해 교대로 수행될 수 있게 하는 제어부재로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동차 도장용 방법 및 장치에서 개폐장치에 의해서 개방되는 도어와 같은 개폐부재는 도어 고정유니트에 의해 지지될 수 있으며, 이것에 의해 개방상태에서 지지되는 부분과 다른 부분은 개폐장치에 의해 지지된다. 동시에 개폐부재의 개방상태는 개폐장치와 도어 고정유니트를 교대로 작동시킴으로서 유지될 수 있고, 도장작업은 도장장치에 의해 도어 고정유니트와 개폐장치에 의해서 지지된 개폐부재의 부분상에 교대로 수행될 수 있다. 그 결과, 어떤 도료도 개폐장치부와 도어 고정유니트에 첩착될 수 없으며, 도어 고정유니트는 개폐부재와 접촉 또는 맞물림된다. 더우기, 도료는 개폐부재의 전체 면적상에 균등하게 분무될 수 있다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 구체화되어 있는 바람직한 실시예가 본 발명의 더 나은 이해를 위해 기술되어 있다. 다음의 바람직한 실시예는 본 발명이 구체화되어 있는 예중의 하나이지만 그 기술적 범위를 제한하는 것은 아니다.
여기에서, 제1도는 본 발명의 바람직한 실시예를 따른 자동차 도장장치의 주요부분의 조립체를 도시하는 개략도이며, 제2도는 자동차 도장장치의 작용과정을 도시하는 플로우 챠트이다.
바람직한 실시예에 따른 자동차 도장장치는 제1도에 도시된 바와같이 구성되어 있으며, 그것은 자동차(1) 도어(2)의 지지 및 개폐용인 도어 개폐장치(10)와, 도어개폐장치(10)에 의해 개방된 도어(2)를 도어개폐장치(10)에 의해 지지된 부분과 다른 부분을 지지함으로써 개방상태로 유지시키기 위한 도어 고정유니트(11)와, 도어개폐장치(10) 및 도어 고정유니트(11)를 교대로 작동시킴에 의해 개방상태로 유지하여 도장작업이 도어 고정유니트(11) 및 도어개폐장치(10)에 의해서 지지된 도어(2)의 부분상에 예컨대 도장로보트에 의해 교대로 수행되게 하는 제어장치(19)를 포함할 수 있다.
도어개폐장치(10)는 베이스 프레임(15)에 대해 수직방향으로 미끄럼 가능하며 도어(2)의 개폐방향에 대해 평행한 평면상에서 회전가능하게 되어 있는 아암(13)으로 구비되어 있으며, 아암(13)의 말단은 아암(13)의 회전방향과 동일한 평면상에서 회전가능하게 되어 있는 또 다른 아암(12)으로 구비되어 있다. 더우기, 도어(2)상부의 새시부(16)에 삽입 및 맞물림될 수 있는 맞물림 클로오(14)는 아암(12)의 말단에 장착되어 있다.
도어(2)는 아암(12, 13)을 새시부(16)에 맞물림된 맞물림 클로오(14)에 의한 지정된 궤적을 따라 회전시킴으로써 개폐될 수 있다.
도어 고정유니트(11)는 바닥면에 대해 쉬프트 가능한 쉬프트-다운레버(17)로 구비되어 있으며, 푸싱로드(18)는 쉬프트-다운레버(17)의 자유단에 부착되어 있다.
그리고 도어(2)는 개방상태는 푸싱로드(18)를 도어 개폐장치(10)에 의해 개방된 도어(2)의 후방측 하부와 접촉시킴으로서 유지될 수 있다.
제어장치(19)는 도어 개폐장치(10)와 도어 고정유니트(11)를 제어하는 프로그램을 기억하기 위한 메모리(도시않음)을 가지고 있다.
도장장치에 의해서 도장하는 공정과정은 제2도를 참조하여 설명한다. 이 도면내의 S1…S2,…는 각각의 작용단계를 도시하고 있다. 캐리어(도시않음)상에 장착된 자동차(1)가 제조라인에서 도장작업의 지정된 위치에 정지함에 따라, 도어개폐장치(10)의 맞물림 클로오는 도어(2)의 섀시부(16)에 삽입되어 결합되며, 이 도어(2)는 지정된 위치(S1)를 따라 아암(12, 13)의 선회에 의해서 개방될 수 있다. 연속적으로 도어(2)의 개방상태는 도어개폐장치(10)에 의해서 유지될 수 있으며, 이 도어(2)의 하측은 도장로보트(도시않음)에 의해서 도장될 수 있다(S2).
도어(2)의 하측에 대한 도장작업이 종료됨에 따라(S3) 도어 고정유니트(11)의 쉬프트-다운레버(17)는 푸싱로드(18)가 도어(2)의 하측을 밀도록 상향으로 선회되며, 이에따라 도어(2)의 개방상태가 유지되도록 한다.
도어(2)의 개방상태가 도어 고정유니트(11)에 의해서 유지됨에 따라, 도어개폐장치는 지정된 위치로 복귀되며(S5), 도어(2)의 상부측 및 그 섀시부(16)는 도장로보트에 의해서 도장된다(S6).
도장로보트는 상기 단계(S4, S5)에서의 공정이 달성되는 동안에 정지하지 않고 다른 부분의 도장을 착수할 수 있도록 제어될 수 있다.
상기 (S7)에 도시된 바와같이 도장작업이 도어(2)의 상부측 및 그 새시측상에서 종료됨에 따라, 도어 개폐장치(10)의 맞물림 클로오(14)는 다시 도어(2)의 섀시부에 삽입되어 결합된다(S8).
그후, 도어 고정장치(11)의 쉬프트-다운 레버(17)는 초기위치로 후퇴된다(S9). 후퇴의 완료와 동시에 도어(2)는 도어개폐장치(10)에 의해서 폐쇄된다(S10).
그후, 도어개폐장치(10)의 맞물림 클로오(14)가 초기위치로 후퇴함에 따라(S11), 이 상태에서 자동차(1)에 대한 도장작업은 종료된다.
본 발명에 따른 도장시스템이 상기 도시된 바와같이 구성됨에 따라, 도장작업은 현재의 도장부분이 아닌 부분을 도어개폐장치(10)의 맞물림 클로오(4)와 도어(2)가 그 개방상태에서 고정될 수 있는 도어 고정유니트(11)의 푸싱로드에 의해서, 교대로 유지함으로써 그 개방상태로 유지된 도어(2)에 실행될 수 있다.
이 결과로, 다른 자동차에 대하여 연속적으로 달성될 수 있는 도장작업에 있어서, 다른 자동차에의 도료 첨착에 의해서 나타나는 도장실수가 발생될 수 있는 바와같이 그러한 결점은 완전하게 피할 수 있다.
본 발명에 따른 도장방법은 상기에서 도시된 바와같이 구성되어 있다. 그러므로, 본 도장방법은 어떤 도료가 개방후 개방상태에서 개폐부재를 고정하는 고정구에 첨착되는 것을 피할 수 있으며, 동시에 개폐부재가 균일하게 도장될 수 있다.

Claims (2)

  1. 자동차의 개폐부재가 개폐장치에 의하여 개방된 상태로 도장작치에 의하여 도색이 실행되는 자동차 도장방법에 있어서, 개폐장치에 의하여 개방된 개폐부재의 지지위치와 다른 부분을 개방상태가 유지되는 것이 가능하도록 도어 고정유니트에 의해서 지지될 수 있음과 동시에 도어 고정유니트 및 개폐장치에 의해서 유지된 개폐부재의 부분은 개폐장치 및 도어 고정유니트를 교대로 작동시킴으로써 개폐부재가 개방상태로 유지된체 도장장치에 의하여 교대로 도장될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 도장방법.
  2. 자동차의 개폐부재가 개방된 상태로 도장장비에 의하여 도장이 실행되는 자동차 도장장비에 있어서, 개폐부재를 유지, 개방 및 폐쇄시키는 개폐장치, 개폐장치에 의해 지지된 부분과 다른 부분을 지지함으로써 개폐장치에 의해 개방된 개폐부재의 개방상태를 유지하는 도어 고정유니트, 그리고 개폐장치 및 도어 고정유니트를 교대로 작동시킴으로써 개폐부재의 개방상태가 유지된체 도어 고정유니트 및 개폐장치에 의하여 지지된 개폐부재의 부분상에 도장작업이 도장장비에 의해 교대로 수행될 수 있게 하는 제어장치로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 도장장치.
KR1019910010570A 1990-06-27 1991-06-25 자동차 도장방법 KR930007658B1 (ko)

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