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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Verfahren und
die Ausrüstung zum Lackieren von Autos durch einen
Lackierroboter (Lackierausrüstung) bei z.B. einer offenen Tür
(Öffnungs- und Schließteil) eines Autos.
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Kommt auf einem Autoproduktionsband ein auf einem Träger
plaziertes Auto bei der Lackierstellung auf einem
Produktionsband für Autos zum Stillstand, wird im allgemeinen
die Autotür geöffnet und das Lackieren durch z.B. einen
Lackierroboter ausgetragen.
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In diesem Fall gab es herkömmlicherweise zwei Wege, die Tür
zu öffnen. Gemäß dem ersten Weg wird die Tür 2 eines Autos 1,
wie in Fig. 3 gezeigt, durch den Lackierroboter 3 selbst
geöffnet. Ist die Tür 2 durch den Lackierroboter geöffnet,
wird die Tür 2 mit einer Einheit (4) für die Türfixierung
fixiert, um die Tür 2 in deren Öffnungszustand zu halten. Der
sich nach unten verstellende Hebel 5 wird nämlich verstellt
und von der Bodenfläche aus nach oben angetrieben, wobei ein
an dem distalen Ende des sich nach unten verstellenden Hebels
5 angebrachter Druckstab 6 mit der inneren Fläche der Tür 2
in Kontakt gebracht wird. Die Tür 2 ist fixiert in ihrem
Öffnungszustand, indem die Tür 2 mit Hilfe des Druckstabes 6
sehr stark in die Öffnungsrichtung gedrückt wird. Danach wird
das Lackieren der Innenseite eines Autos und der Tür 2 selbst
durch den Lackierroboter 3 ausgetragen.
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Gemäß dem zweiten Weg wird im Gegensatz dazu eine
ausschließliche Türöffnungs- und -schließvorrichtung 7 zum
Öffnen und Schließen der Tür 2, wie in Fig. 4 gezeigt,
verwendet.
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Der an das distale Ende des Armes 8 angebrachte Greifhaken 9
ist nämlich mit der Tür 2 in Eingriff, wobei die Tür 2
geöffnet wird, indem der Arm 8 entlang einem vorgeschriebenen
Ort bewegt wird. Während die Innenseite des Autos 1 und die
Tür 2 durch den Lackierroboter lackiert werden, kann der
Öffnungszustand der Tür 2 durch die entsprechende
Türöffnungs- und -schließvorrichtung 7 aufrechterhalten
werden.
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Da in den vorstehend beschriebenen Lackierverfahren die
Lackierarbeit mit dem mit der Tür 2 in Kontakt oder in
Eingriff gebrachten Druckstab 6 oder eingreifenden Greifhaken
9 durchgeführt wird, haftet deswegen der Lack an dem Stab und
dem Greifhaken. Zum Zeitpunkt, wo das Lackieren wie
vorstehend in weiteren Autos durchgeführt wird, kann der an
den vorstehenden Bestandteilen, wie dem Stab und dem
Greifhaken, haftende Lack an weiteren Autos haften, wodurch
ein derartiges Problem, wie das Auftreten eines
Lackierfehlers, verursacht wird.
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Weiterhin kann der vom Lackierroboter ausgestoßene Lack nicht
auf die mit dem Druckstab 6 und dem eingreifenden Greifhaken
9 in Kontakt oder in Eingriff gebrachten Abschnitte gesprüht
werden, da diese Bestandteile dessen Besprühen stören.
Dadurch wird ein derartiges Problem, wie das Auftreten von
Ungleichmäßigkeiten in der Lackierung, verursacht.
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Aus US-A-4498414 (KIBA) ist ebenfalls eine Ausrüstung zum
Lackieren von Autos bekannt, mit der das Lackieren durch eine
Lackierausrüstung mit geöffnetem Öffnungs- und Schließteil
eines Autos ausgeführt wird. Es weist Einrichtungen zum
Öffnen und Schließen des Öffnungs- und Schließteiles auf.
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Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein
Verfahren und eine Ausrüstung zum Lackieren eines Autos zu
schaffen, durch die verhindert werden kann, daß der Lack die
Halter bedeckt, die eine Tür in deren geöffneter Stellung
fixieren. Dabei ist die Tür beim Lackieren des Autos
geöffnet, wobei gleichzeitig die gesamte Tür gleichmäßig
lackiert werden kann. Um diese Aufgabe zu lösen, ist im
Patentanspruch 1 ein Verfahren zum Lackieren eines Autos
gemäß der ersten Erfindung definiert.
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Eine Ausrüstung zum Lackieren eines Autos gemäß der zweiten
Erfindung ist im Patentanspruch 2 definiert.
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In einem Verfahren und einer Ausrüstung zum Lackieren eines
Autos gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Öffnungs- und
Schließteil, wie z.B. eine Tür, die durch deren Öffnungs- und
Schließvorrichtung geöffnet wird, mit Hilfe der Einheit für
die Türfixierung gehalten werden. Durch die Einheit für die
Türfixierung wird ein Abschnitt gehalten, der sich von dem
Abschnitt unterscheidet, der mit Hilfe der Öffnungs- und
Schließvorrichtung in deren Öffnungszustand gehalten wird.
Gleichzeitig kann der Öffnungszustand des Öffnungs- und
Schließteiles aufrechterhalten werden, indem die Öffnungs-
und Schließvorrichtung und die Einheit für die Türfixierung
wechselweise betätigt werden, wobei die Lackierarbeit auf den
Abschnitten des Öffnungs- und Schließteiles, die durch die
Einheit für die Türfixierung und der Öffnungs- und
Schließvorrichtung gehalten werden, durch die
Lackierausrüstung wechselweise ausgeführt werden kann.
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Daraus resultiert, daß kein Lack auf den mit dem Öffnungs-
und Schließteil in Kontakt oder in Eingriff gebrachten
Abschnitten der Öffnungs- und Schließvorrichtung und der
Einheit für die Türfixierung haften kann. Weiterhin kann der
Lack gleichmäßig auf den gesamten Bereich des Öffnungs- und
Schließteiles gesprüht werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht der Zusammenstellung
der Hauptabschnitte einer Lackierausrüstung für Autos gemäß
eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der vorliegenden
Erfindung,
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Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm des Bewegungsablaufes in der
Lackierausrüstung für Autos,
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Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht zum Beschreiben einer
herkömmlichen Lackierausrüstung, und
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Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht zum Beschreiben eines
herkömmlichen Lackierverfahrens.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG EINES BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSBEISPIELES
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Mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ist ein
bevorzugtes Ausführungsbeispiel, in welchem die vorliegende
Erfindung ausgeführt ist, zum besseren Verständnis der
vorliegenden Erfindung beschrieben. Das folgende bevorzugte
Ausführungsbeispiel ist eines der Beispiele, in welchem die
vorliegende Erfindung ausgeführt ist, allerdings hat es nicht
derartige Eigenschaft, den technischen Bereich der Erfindung
zu beschränken.
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Die Lackierausrüstung für Autos gemäß des vorliegenden
Ausführungsbeispieles ist, wie in Fig. 1 gezeigt, so
zusammengestellt, daß es eine Türöffnungs- und
-schließeinheit 10 zum Halten, Öffnen und Schließen einer Tür
2 eines Autos 1, eine Einheit 11 für die Türfixierung zum
Aufrechterhalten des Öffnungszustandes der durch die
Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 geöffneten Tür 2,
indem der Abschnitt gehalten wird, der sich von dem durch die
Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 gehaltenen Abschnitt
unterscheidet, und eine Steuereinheit 19 aufweisen kann,
durch welche die Lackierarbeit, durch z.B. einem
Lackierroboter, an den Abschnitten der durch die Einheit 11
für die Türfixierung und durch die Türöffnungs- und
-schließvorrichtung 10 gehaltenen Tür 2 wechselweise
ausgeführt werden kann. Dabei wird deren durch wechselweises
Betätigen der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 und der
Einheit 11 für die Türfixierung gehaltener Öffnungszustand
aufrechterhalten.
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Die Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 ist mit einem Arm
13 ausgerüstet, der in der vertikalen Richtung zum
Grundrahmen 15 verschiebbar und in einer zur Öffnungs- und
Schließrichtung der Tür 2 parallelen Ebene schwenkbar ist,
wobei das distale Ende des Armes 13 mit einem anderen Arm l2
ausgestattet ist, der in derselben Ebene wie die
Schwenkrichtung des Armes 13 schwenkbar ist. Weiterhin ist an
dem distalen Ende des Armes 12 ein Greifhaken 14 angebracht,
der in einem Rahmenabschnitt 16 eines Verschiebefensters an
dem oberen Teil der Tür 2 eingesetzt und mit ihm in Eingriff
gebracht werden kann.
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Die Tür 2 kann durch Schwenken der Arme 12 und 13 mit dem
eingreifenden Greifhaken 14, der mit dem Rahmenabschnitt 16
eines Verschiebefensters in Eingriff ist, entlang einem
vorgeschriebenen Ort geöffnet oder geschlossen werden.
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Die Einheit 11 für die Türfixierung ist mit einem sich nach
unten verstellenden Hebel 17 ausgerüstet, der zur Bodenebene
hin verstellbar ist, wobei ein Druckstab 18 an das freie Ende
des sich nach unten verstellenden Hebels 17 angebracht ist.
Der Öffnungszustand der Tür 2 kann aufrechterhalten werden,
indem der Druckstab 18 mit dem unteren Abschnitt an der
Rückseite der durch die Türöffnungs- und -schließvorrichtung
10 geöffneten Tür 2 in Kontakt gebracht wird.
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Die Steuereinheit 19 hat einen Speicher (nicht gezeichnet)
zum Speichern von Programmen zum Steuern der Türöffnungs- und
-schließvorrichtung 10 und der Einheit 11 für die
Türfixierung.
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Nachstehend wird der Verfahrensablauf zum Lackieren mit Hilfe
der Lackierausrüstung mit Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben.
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S1, S2, ... in der Figur zeigt einen Schritt jedes Vorgangs.
Kommt auf einem Produktionsband ein auf einem Träger (nicht
gezeigt) plaziertes Auto 1 bei einer vorgeschriebenen
Stellung der Lackierarbeit zu einem Stillstand, wird der
Greifhaken 14 der Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10
eingesetzt und mit dem Rahmenabschnitt 16 eines
Verschiebefensters der Tür 2 in Eingriff gebracht, wobei die
Tür 2 geöffnet werden kann, indem die Arme 12 und 13 entlang
einem vorgeschriebenen Ort geschwenkt werden (S1).
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Der Öffnungszustand der Tür 2 kann durch die Türöffnungs- und
-schließvorrichtung 10 fortlaufend aufrechterhalten werden,
wobei die Innenseite eines Autos 1 und die Unterseite der Tür
2 durch einen nicht gezeigten Lackierroboter lackiert werden
können (S2).
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Ist die Lackierarbeit an der Unterseite der Tür 2 beendet
(S3), wird der sich nach unten verstellende Hebel 17 der
Einheit 11 für die Türfixierung nach unten geschwenkt, damit
der Druckstab 18 zu der Unterseite der Tür 2 gedrückt wird,
was bewirkt, daß der Öffnungszustand der Tür 2
aufrechterhalten wird (S4).
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Da der Öffnungszustand der Tür 2 mit Hilfe der Einheit 11 für
die Türfixierung aufrechterhalten wird, wird die
Türöffnungsund -schließvorrichtung 10 auf eine vorgeschriebene Stellung
zurückgesetzt (S5), wobei die obere Seite der Tür 2 und deren
Rahmenabschnitt 16 eines Verschiebefensters durch den
Lackierroboter lackiert werden (S6).
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Der Lackierroboter ist so gesteuert, daß er mit dem Lackieren
weiterer Abschnitte beschäftigt werden kann, ohne
still zustehen, während die Verfahren in den vorstehenden
Schritten S4 und S5 ausgetragen werden.
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Ist die Lackierarbeit, wie vorstehend in (S7) gezeigt, an der
oberen Seite der Tür 2 und deren Rahmenabschnitt 16 eines
Verschiebefensters beendet, wird der Greifhaken 14 der
Türöffnungs- und -schließeinheit 10 eingesetzt und mit dem
Rahmenabschnitt eines Verschiebefensters der Tür 2 wieder in
Eingriff gebracht (S8).
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Danach wird der sich nach unten verstellende Hebel 17 der
Einheit 11 für die Türfixierung zur Ausgangsstellung
zurückgezogen (S9). Ist dessen Zurückziehen abgeschlossen,
wird die Tür 2 durch die Türöffnungs- und -schließvorrichtung
10 geschlossen (S10).
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Da danach der Greifhaken 14 der Türöffnungs- und
-schließvorrichtung 10 zur Ausgangsstellung zurückgezogen wird
(S11), ist die Lackierarbeit an dem Auto 1 in diesem Stadium
beendet.
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Da das Lackiersystem erfindungsgemäß so, wie vorstehend
gezeigt, zusammengestellt ist, kann die Lackierarbeit an der
Tür 2 ausgeführt werden. Dabei wird der Öffnungszustand der
Tür 2 durch wechselweises Halten des Abschnittes
aufrechterhalten, der nicht der momentane Lackierabschnitt
ist, und zwar mit Hilfe des eingreifenden Greifhakens 14 der
Türöffnungs- und -schließvorrichtung 10 und dem Druckstab 18
der Einheit 11 für die Türfixierung, mit denen die Tür 2 bei
deren Öffnungszustand fixiert werden kann. Daher kann kein
Lack an dem eingreifenden Greifhaken 14 und dem Druckstab 18
haften.
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Daraus resultiert, daß in der im folgenden ausgetragenen
Lackierarbeit für weitere Autos, eine derartige Störung, die
einen Lackierfehler durch an den weiteren Autos haftenden
Lack verursachen kann, völlig vermieden werden kann.
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Gleichzeitig kann die gesamte Rückseite der Tür 2 gleichmäßig
lackiert werden.
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Das erfindungsgemäße Lackierverfahren ist so, wie vorstehend
gezeigt, zusammengestellt. Daher kann vermieden werden, daß
jeglicher Lack an den Haltern haftet, die das Öffnungs- und
Schließteil nach dem Öffnen der Tür in deren Öffnungszustand
fixieren, wobei gleichzeitig das gesamte Öffnungs- und
Schließteil gleichmäßig lackiert werden kann.