JPS6144078A - 自動車ドア開閉補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動車製造ラインにおいて自動車ドアをロボ
ット等の開閉装置により開閉するためにそれら開閉装置
と組み合わせて使用される補助装置に関するものである
。

従来の技術 自動車製造ラインにおいては、車体のドアを開閉させる
ことが必要となる場合がある−・方で、コンヘヤ等で搬
送中の車体のドアが自由に開閉することを防ぎ、また、
車体の外側に加工を施す間ドアを閉じた状態にしておく
ためにドアにはロック用の補助部材が取り付けられるの
が普通であり、従来、次のような二種類の補助部材が使
用されている。

一つは、一対のアーム部を備えたねじりばねを用い、一
方のアーム部をドアの窓枠に係合させる一方、他方のア
ーム部は車体に形成された隙間に係合させて車体とドア
とをつないでドアを閉じた状態に保つようにしたもので
あり、もう一つは、ドアを開いた状態と閉じた状態とに
維持し得る板ばねをドアヒンジ部に組み込むものである
。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前者においては、車体に形成された隙間
が極く狭いものであるため、製造ラインを自動化すべく
ねじりばねの取付け、取外しをロボット等により行う場
合、取付けに際して隙間の位置を検出するための検出装
置を備えた高精度の１　　　　　　　　　ロボット等が
必要となり、設備コストが高くなる不具合がある。

また、後者においては、ドア開閉時には板ばねのばね力
に抗してドアが開閉されるようになっており、板ばねを
一旦ドアヒンジ部に組み込んでおけばそのラインの作業
が終了するまで外す必要がなく、製造ラインの自動化に
通しているのであるが、例えば塗装ラインにおいて車体
のドアを閉した状態または開いた状態に保つためにこの
板ばねを用いた場合、塗装中、板ばねに塗料が付着し、
ドア開閉時に板ばねがこすられるごとによりこの付着し
た塗料が剥がれ、ドアあるいは車体の塗装面に付着して
色ぶつができたり、また、ドアの車室側の面を塗装する
際にこの板ばねが邪魔になって塗装しにくい部分が生ず
る不具合がある。

問題点を解決するための手段 本発明は、このような問題点を解決するために、アウタ
パネルとインナパネルとが合わされて成る自動車ドアを
自動車製造ラインにおいてロボット等の開閉装置により
開閉するためにそれら開閉装置と組み合わせて使用され
る補助装置を、ｆａｌ前記インナパネルの車室側の面に
取外し可能に取り付けられる補助装置本体と、ｆｂｌそ
の補助装置本体によりほぼ水平方向に移動可能に保持さ
れたスライドと、（Ｃ）そのスライドと一体的に設けら
れて本体からドアの自由端側へ延び出させられており、
スライドが第一位置へ移動させられたとき車体もしくは
車体に固定の部材に係合してドアが開くことを阻止し、
スライドが第二位置へ移動させられたとき係合しない位
置へ移動してドアが開くことを許容する係合部材と、ｆ
ｄｌスライドからインナパネルに形成された開口を経て
そのインナパネルとアウタパネルとの間の空間へ延び出
し、それらインナパネルとアウタパネルとの上端部間に
形成された窓ガラス出入用のスロットから挿入される前
記ドア開閉装置の作用部により操作される被操作部と、
（ｅ）スライドに少なくとも前記第一と第二位置とにお
いて一定の移動抵抗を与えて自由な移動を防止し、前記
作用部によって被操作部が操作されたときにはスライド
の移動を許容する移動抵抗付与手段とを含むように構成
したことを要旨とするものである。

発明の作用および効果 このように構成された補助装置においては、窓ガラス出
入用のスロットから挿入されたドア開閉装置の作用部に
よってスライドの被操作部が操作され、スライドが第一
あるいは第二位置へ移動させられることによりドアが開
くことが阻止され、あるいは許容されるのであり、この
窓ガラス出入用のスロットは窓ガラスの出入りに十分な
比較的幅の広いものとされているため、作用部のスロッ
ト内への挿入は容易に為され、スロットの位置を検出す
るための検出装置を設ける必要がなく、設備コストを上
昇させることなくロボット等のドア開閉装置と組み合わ
せて使用することができる。

また、本補助装置はインナパネルの車室側の面に取り付
けられているため、ドア開閉時に他部材に触れてこすれ
たりすることがな（、塗装ラインにおいて補助装置に塗
料が付着しても、この塗料が剥がれ、塗装面に付着して
色ぶつになることはないのであり、また、塗装の邪魔Ｇ
こなることもないため塗装を良好に行うことができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第３図および第４図は自動車の塗装ラインのフロントド
ア塗装ステージを示す図であり、塗装ブース１０内には
車体搬送用のコンベヤ１２が設けられている。コンベヤ
１２は塗装ブース１０を縦に貫いて設けられており、自
動車の車体１４を一定距離ずつ間欠的に搬送する。この
コンベヤ１２の両側にはそれぞれ塗装ロボット１６とド
ア開閉装置１８とが設けられている。塗装ロボット１６
はフロントドア２０の周辺を塗装するために必要な運動
を予め記憶させられているものであり、ドア開閉装置１
８はアーム２２を備え、このアーム２２が後に詳述する
補助装置を操作するために予め定められている運動、な
らびにフロントドア２０を開閉するために予め定められ
ている運動の両方を自動的に行い得るように構成されて
いる。なお、本実施例においてはコンベヤ１２が車体１
４を一定の時間所定の位置に停止させるものであるため
、塗装ロボット１６およびドア開閉装置１８は固定の位
置に設けられているが、コンベヤ１２が車体１４を常時
一定速度で移動させるタイプのものである場合には、塗
装ロボット１６およびドア開閉装置１８はこのコンベヤ
１２に追従して移動し得るものとされる。

フロントドア２０は、第１図に示すように、アウタパネ
ル２４とインナパネル２６とが合わされて成っており、
その上端部間には窓ガラス出入用のスロット２Ｂが形成
されている。フロントドア２０はその車体前方例の端部
においてドアヒンジ３０により車体１４に開閉可能に取
り付けられる一方、自由端部側は車体の一部であるセン
タピラー３２の外側面に対向するようにされている。セ
ンタピラー３２には、フロントドア２０と同様、アウタ
パネル３４とインナパネル３６とから成るリヤドア３８
がドアヒンジ３９により開閉可能に取り付けられている
。

フロントドア２０には第１図に示すような補助装置４０
が取り付けられ、フロントドア２０の自由な開閉が防止
されるようになっている。この補助装置４０は組立ライ
ンの適宜のステージにおいて作業者によってフロントド
ア２０に取り付けられ、塗装後の適宜のステージにおい
て取り外されるものである。４２は補助装置の本体であ
り、矩形断面の容器状をなし、インナパネル２６の車室
側の面の自由端部近傍、すなわちドアヒンジ３０によ１
て車体１４に取り付けられた側とは反対側の部分に取り
付けられている。インナパネル２６の自由端部近傍には
、窓ガラス昇降用の機構やハンドル等を組み込むための
比較的大きな開口４４および一対の小孔４６．４６が設
けられており、本体４２は開口４４に跨るとともに、そ
の長平方向がほぼ水平となる状態で取外し可能に取り付
けられている。すなわち、本体４２のインナパネル２６
に対向する側の面の長手方向の一端部には、その長手方
向に対して互に反対方向に延び出す一対のＬ字形の脚部
４８．４８が設けられるー・方、他端部にはブラケット
５０によりＬ字形の保合部材５２が回動可能に取り付け
られており、保合部材５２をインナパネル２６に係合し
ない位置へ退避させた状態において脚部４８を前記一対
の小孔４６．４６に挿通した後、つまみ５４により回動
させ、その先端部をインナパネル２６に係合させて本体
４２を取り付けるようになっているのである。

本体４２内には、その内部空間の厚さよりも薄い厚さを
有するスライド５６が移動可能に収容されており、この
スライド５６には本体４２の側壁に形成された開口５８
を通ってフロントドア２０の自由端側へ延び出す係合部
材としてのバー６０が一体的に設けられている。バー６
０は、第１図に示すように、フロントドア２０が閉じた
状態においてスライド５６が本体４２のフロントドア２
０の自由端側に位置する側壁に極く近接する第一位置ま
で移動させられたとき、その先端部がセンタピラー３２
に内側から係合してフロントドア２０が開くことを阻止
し、第２図に示すように、スライド５６が本体４２の反
対側の側壁に極く近接する第二位置まで移動させられた
とき、本体４２から僅かに突出する程度まで引き込まれ
、センタピラー３２との保合を解かれてフロントドア２
０が開くことを許容する長さとされている。

また、本体４２のインナパネル２６と対向する側壁には
本体４２の長手方向に延びる長穴６２が形成されており
、スライド５６のインナパネル２６と対向する面には、
この長穴６２から前記開口４４を通ってアウタパネル２
４とインナパネル２６との間の空間へ延び出す被操作部
としての突起６４が設けられている。

さらに、スライド５６と本体４２の底壁との間には、第
２図に示すように移動抵抗付与手段としての板ばね６６
が配設されている。この板ばね６６は長手方向の両端部
において本体４２に支持されるとともに、その間の部分
は本体４２から浮き上がってスライド５６の下面に当接
させられており、スライド５６を本体４２の上壁に押し
付けて一定の移動抵抗を与えるように形成されている。

１　　　　　　　　したがって、車体搬送時等に車体が
傾斜させられたり、振動が加えられたりしてもスライド
５６が移動する恐れはなく、スライド５６は第一および
第二位置に確実に維持されることとなる。

前記ドア開閉装置１８のアーム２２の先端側は、ドア開
閉時にフロントドア２０と干渉することがないように曲
げられるとともに、さらにその先端部には第１図および
第２図に示すように下向きに延び出すＬ字形の作用部６
８が設けられており、ドア開閉時にはこの作用部６８が
フロントドア２０のスロット２８内に挿入され、補助装
置４０の突起６４に係合してスライド５６を第一または
第二位置に移動させるとともにアウタパネル２４および
インナパネル２６に係合してフロントドア２０の開閉を
行うようにされている。

すなわち、車体１４はフロントドア２０が閉しられ、バ
ー６０がセンタピラー３２に係合してフロントドア２０
の開きが阻止された状態で搬送されて来るのが普通であ
るが、インナパネル２６の車室例の面を塗装する場合に
は、アーム２２は、第１図に示すようにスロット２８内
へ挿入された作用部６８が突起６４のフロントドア２０
の自由端例の側面に係合させられるとともに、フロント
ドア２０の車体１４に取り付けられている側へ移動させ
られることにより、スライド５６を板ばね６６の移動抵
抗に抗して第二位置まで移動させ、バー６０とセンタピ
ラー３２との保合を解いた後、フロントドア２０を開く
ための運動を行うのである。

上記のようにフロントドア２０が開かれて塗装ロボット
１６によって所定の塗装作業が行われた後、アーム２２
はフロントドア２０を閉じる運動を行う。この際、作用
部６８は突起６４のフロントドア２０の車体１４に取り
付けられている側の側面に係合させられるのであり、ア
ーム２０によってフロントドア２０が閉じられた後、作
用部６８がフロントドア２０の自由端側へ移動させられ
ることにより、スライド５６が板ばね６６の移動抵抗に
抗して第一位置まで移動するとともにバー６０がセンタ
ピラー３２に係合し、フロントドア２０は閉じた状態に
保たれることとなるのである。

このように本実施例の補助装置４０は、スライド５６に
設けられた突起６４がスロット２８から挿入されたアー
ム２０の作用部６８によって操作され、スライド５６と
共にバー６０が移動させられることによりフロントドア
２０の開きが阻止され、あるいは許容された状態とされ
るのであるが、スロット２８は窓ガラス出入用に設けら
れてその幅が比較的広く形成されているため、作用部６
８のスロット２８内への挿入は容易であり、スロット２
８の位置を検出するための検出装置等を設ける必要がな
く、ドアの自動開閉を安価な装置で行うことができる。

また、インナパネル２６の車室側の面はその周縁部が塗
装されるのみであるが、本実施例においては補助装置４
０の本体４２がインナパネル２６の車室側の面に取り付
けられるとともに、フロントドア２０が開かれた状態で
はバー６０が本体４２から僅かに突出した状態となるま
で引き込まれるようにされているため、補助装置４０が
塗装の邪魔になることはないのであり、また、補助装置
４０が他部材に触れてこすられることもないため、塗装
時に補助装置４０に付着した塗料が剥離し、塗装面に付
着して色ぶつができることもなく、良好な塗装が得られ
ることとなる。

さらに、前述のように、作用部６８をスロット２８から
挿入し、アウタパネル２４とインナパネル２６とのそれ
ぞれ互に対向する面やそれらの間に配設された突起６４
に係合させて補助装置４０の操作およびドア開閉操作を
行うことにより、操作の際、作用部６８に塗料が付着し
て汚れることを防止することができる。

また、本補助装置４０は機械的に構成されているため、
磁石によりフロントドア２０を閉じた状態に維持するよ
うにした場合とは異なって、塗料が付着してもそのドア
保持機能が損なわれる恐れがない利点がある。

第５図に本発明の別の実施例を示す。本実施例は、板ば
ね６６に代えて一対の圧縮コイルスプリング７０を用い
てスライド５６に移動抵抗を付与する移動抵抗付与手段
を構成したものである。これらスプリング７０は、本体
４２の長平方向に隔たった２箇所に取り付けられたケー
ス７２内に収容されるとともに、鋼球７４を介してスラ
イド５６の長手方向に隔たった２箇所に抵抗を与えるよ
うにされている。ケース７２の外周面には雄ねし部７６
が形成されて本体４２に螺合によって取り付けられるよ
うになっており、その螺合量を調節することによりスプ
リング７０がスライド５６に加える抵抗を調節し得るよ
うにされている。

以上、本発明の二つの実施例を説明したが、本発明はこ
れら以外の態様でも実施することができる。例えば、上
記二実施例においては、係合部材としてのバー６０が車
体の一部であるセンタピラー３２に直接係合することに
よりフロントドア２０が開くことを阻止するようにされ
ていたが、バー６０がセンタピラー３２もしくは車体の
別の部分に固定の部材に係合してドアの開きを阻止する
ようにしてもよい。

さらに、スライド５６に移動抵抗を与える移動抵抗付与
手段は、スライド５６にその移動範囲全部において抵抗
を与えるものである必要はなく、少なくともスライド５
６に前記第一と第二位置とにおいて一定の移動抵抗を与
えて自由な移動を阻止し得るものであればよい。

また、上記二実施例は自動車のフロントドア塗装ステー
ジにおけるドア開閉装置に本発明に係る補助装置を組み
合わせて使用した場合について説明したが、リヤドア塗
装ステージにおけるドア開閉装置に組み合わせて使用す
ることも可能であり、さらに、シーラ塗布など、塗装以
外の作業を自動車に施すためのドア開閉装置と組み合わ
せて使用することもできる。

その他、いちいち例示することはしないが、本発明は当
業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明の一実施例である補助装
置がフロントドアに取り付けられた状態を示すとともに
ドア開閉装置の作用部がスロット内に挿入された状態を
示す平面図（一部断面）および正面断面図である。第３
図および第４図は本発明に係る補助装置と組み合わせて
使用されるドア開閉装置を備えた塗装ラインの一部を示
す平面図および側面図である。第５図は本発明の別の実
施例である補助装置を取り出して示す正面断面図である
。 １４　車体　　　　　　１８：ドア開閉装置２０、フロ
ンｌ−１−７２４：アウタバ不ル２６：インナパネル　
　２８ニスロット３２：センタビラ−３８：リャトア ４０：補助装置　　　　４２：本体 ４４：開口　　　　　　５６：スライト６０：バー（係
合部材） ６４：突起（被操作部） ６６：板ばね（移動抵抗付与手段） ６８：作用部 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アウタパネルとインナパネルとが合わされて成る自動車
   ドアを自動車製造ラインにおいてロボット等の開閉装置
   により開閉するためにそれら開閉装置と組み合わせて使
   用される補助装置であって、前記インナパネルの車室側
   の面に取外し可能に取り付けられる補助装置本体と、 その本体によりほぼ水平方向に移動可能に保持されたス
   ライドと、 そのスライドと一体的に設けられて前記本体からドアの
   自由端側へ延び出させられており、スライドが第一位置
   へ移動させられたとき車体もしくは車体に固定の部材に
   係合してドアが開くことを阻止し、スライドが第二位置
   へ移動させられたとき係合しない位置へ移動してドアが
   開くことを許容する係合部材と、 前記スライドから前記インナパネルに形成された開口を
   経てそのインナパネルとアウタパネルとの間の空間へ延
   び出し、それらインナパネルとアウタパネルとの上端部
   間に形成された窓ガラス出入用のスロットから挿入され
   る前記ドア開閉装置の作用部により操作される被操作部
   と、 前記スライドに少なくとも前記第一と第二位置とにおい
   て一定の移動抵抗を与えて自由な移動を防止し、前記作
   用部によって前記被操作部が操作されたときにはスライ
   ドの移動を許容する移動抵抗付与手段と を含むことを特徴とする自動車ドア開閉補助装置。