JPH0420535Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車車体を搬入する作業ステーシ
ヨンに、ボンネツトやトランクリツド等の蓋体を
所定の開位置に位置決め保持すべく設ける位置決
め装置に関し、特に蓋体の内面の袋状部等に防錆
ワツクスを自動的に塗布する防錆ワツクスの塗布
ステーシヨンで使用する自動車の蓋体位置決め装
置に関する。

（従来の技術） 従来、特開昭59−162970号公報により、上塗り
塗装された自動車車体を搬入する防錆ワツクス塗
布ステーシヨンに、ボンネツトやトランクリツド
等の蓋体を開放して定位置に保持する蓋体開閉装
置を設け、蓋体の内面の袋状部等に防錆ワツクス
を自動的に塗布するようにしたものは知られ、こ
のもので該開閉位置は、昇降自在な可動枠に蓋体
の開放端に係合する爪片を取付けて構成される。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のものでは、蓋体の開放端を爪片で支える
だけであるため、蓋体がそのヒンジ部のガタによ
り横方向に傾いたり前後方向に捩れたりしてもこ
れを矯正できず、塗布ノズルをロボツト等により
蓋体内面の袋状部に透孔を通して挿入して防錆ワ
ツクスを塗布する際、蓋体の位置決め誤差による
透孔の位置ずれで、塗布ノズルが蓋体に干渉する
ことがある。

本考案は、かかる問題点を解決すべく、蓋体を
横方向の傾きや捩れを矯正して所定の開位置に正
確に位置決めし得るようにした装置を提供するこ
とをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成すべく、作業ステー
シヨンに設けた機枠に開放状態の蓋体を横方向両
側から把持可能で且つ蓋体の側縁を受入れ可能な
Ｖ字状の係合溝を有する１対の把持片を横方向に
開閉自在に支持させると共に、横方向一側の把持
片を横方向外方の開放位置と横方向内方の所定の
把持基準とに進退させる移動制御手段と、横方向
他側の把持片を横方向外方の開放位置から横方向
内方に押動させる押圧手段とを設けたことを特徴
とする。

（作用） 先ず、横方向一側の把持片を移動制御手段によ
り把持基準位置に移動させた後、横方向他側の把
持片を押圧手段により横方向内方に押動させるも
ので、これによれば蓋体は、横方向一側の把持片
を基準にして、該把持片と他側の把持片との間に
横方向の傾きを矯正された状態で把持され、この
際蓋体の各側縁は、各把持片のＶ字状の係合溝の
溝壁に案内されて、その前後方向の変位や傾きの
ずれを矯正されつつ各係合溝の底部に挿入され、
蓋体の前後方向の捩れも矯正されて、蓋体は所定
の開位置に正確に位置決めされる。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、１は上塗り塗装
された車体ｗを台車２に載置して搬入する作業ス
テーシヨンたる防錆ワツクスの塗布ステーシヨン
を示し、該塗布ステーシヨン１の下部に、車体ｗ
を台車２から持上げて位置決めする車体位置決め
装置３と、該塗布ステーシヨン１の上方の機枠４
に、ボンネツトWaとトランクリツドWdとを
夫々所定の開位置に位置決めする前後１対の蓋体
位置決め装置５₁，５₂と、フロントドアWcとリ
ヤドアWdとを夫々所定の開位置に開放保持する
左右各前後１対のドア開放装置６₁，６₂とを設け
ると共に、該塗布ステーシヨン１の左右各側に、
塗布ノズル７ａを取付けた前後４台の塗布ロボツ
ト７₁，７₂，７₃，７₄を配置し、前端の塗布ロボ
ツト７₁によりボンネツトWaの内面及びエンジン
ルーム内の袋状部やパネル接合箇所に、２番目と
３番目の塗布ロボツト７₂，７₃により各ドアWc，
Wdのドアスキン内やヒンジブラケツトの接合箇
所に、後端の塗布ロボツト７₄によりトランクリ
ツドWdの内面及びトランクルーム内の袋状部や
パネル接合箇所に夫々防錆ワツクスを塗布するよ
うにし、更に塗布ステーシヨン１の下部両側に車
体Ｗのサイドシル内に防錆ワツクスを塗布するサ
イドシル塗布装置８を夫々前後１対に設けた。

上記したボンネツトWa用の蓋体位置決め装置
５₁とトランクリツドWd用の蓋体位置決め装置５
_２とは同一の構成となつており、前者の蓋体位置
決め装置５₁についてその構成を詳述する。

該位置決め装置５₁は、第４図乃至第７図に示
す如く、前記機枠４の前部両側のブラケツト４
ａ，４ａに吊設した支持枠９，９に、ボンネツト
Waを横方向両側から把持する１対の把持片１０
_１，１０₂を夫々その横方向外端の取付板１０ａに
固定したガイドバー１０ｂにおいて横方向に開閉
自在に支持させて成るもので、一側の第１把持片
１０₁の取付板１０ａに一側の支持枠９に軸支し
たナツトスリーブ１１に螺挿される螺杆１２を固
定し、該ナツトスリーブ１１を該支持枠９に設け
た移動制御手段たるサーボモータ１３によりベル
ト１３ａを介して正逆転自在とし、かくて該第１
把持片１０₁を該モータ１３により横方向外方の
開放位置と横方向内方の所定の把持基準位置とに
進退自在とし、又他側の第２把持片１０₂を他側
の支持枠９に取付けた押圧手段たる押圧シリンダ
１４により横方向外方の開放位置から横方向内方
に押動自在とした。

該各把持片１０₁，１０₂には、ボンネツトWa
の側縁を受入れ可能なＶ字状の係合溝１０ｃを形
成するものとし、又該各把持片１０₁，１０₂を、
第８図及び第９図に示す如く、前記取付板１０ａ
に突設した係合溝１０ｃの長手方向に直交する横
方向の枢軸１０ｄに該各把持片１０₁，１０₂の外
端の筒部１０ｅにおいて回動自在に軸支し、更に
該枢軸１０ｄの先端のフランジ１０ｆに突設した
ピン１０ｇと該筒部１０ｅ内に取付けた１対ピン
１０ｈ，１０ｈとの間に１対の中立ばね１０ｉ，
１０ｉを張設すると共に、該フランジ１０ｆに形
成した周面の切欠溝１０ｊに該筒部１０ｅに取付
けたストツパ１０ｋを挿入し、かくて該各把持片
１０₁，１０₂に、その係合溝１０ｃの長手方向が
ボンネツトWaの側縁の所定の開き角度に沿うよ
うな中立位置から該ストツパ１０ｋで規制される
所定の角度範囲内で該中立ばね１０ｉ，１０ｉ抗
した回動が与えられるようにした。図面で１０ｌ
は各把持片１０₁，１０₂を中立位置に弾力的に係
止するクリツクボールを示す。

尚、前記各支持枠９は、各ブラケツト４ａの下
面のレール４ｂ，４ｂにその上端のスライダー９
ａにおいて前後方向に摺動自在に支持されるもの
とし、該各ブラケツト４ａにサーボモータ１５に
よりベルト１５ａを介して正逆転される螺杆１６
を軸支して、該螺杆１６に該各支持枠９に固定の
ナツトスリーブ１７を螺合させ、機種変更に際し
該各支持枠９の位置をボンネツト等の蓋体の位置
に合わせて自動調節し得るようにした。図面で１
３ｂ，１５ｂは各モータ１３，１５の防爆端子ボ
ツクスを示す。

次に本実施例の作用を説明する。

自動車車体Ｗを、ボンネツトWaやトランクリ
ツドWdを支え棒等により開放状態に保持して塗
布ステーシヨン１に搬入し、次いで車体Ｗを位置
決め装置３により位置決めした後、蓋体位置決め
装置５₁，５₂によるボンネツトWaとトランクリ
ツドWdの位置決めを行う。

この位置決めに際しては、先ず第１把持片１０
_１をサーボモータ１３により開放位置から把持基
準位置に前進させ、次いで第２把持片１０₂を押
圧シリンダ１４により開放位置から横方向内方に
押動させるもので、これによればボンネツトWa
やトランクリツドWdは、第１把持片１０₁を基準
にして、第１把持片１０₁と第２把持片１０₂との
間に横方向の傾きを矯正された状態で把持され
る。

ここで、ボンネツトWaやトランクリツドWd
の側縁が、これら蓋体の前後方向の捩れにより、
第１０図にａ線で示す如くこれら蓋体のヒンジ軸
Ｏと前記各把持片１０₁，１０₂の枢軸１０ｄとを
含む正規の開放面ｘ上に存しない場合、係合溝１
０ｃの溝壁に側縁が当接すると、先ず係合溝１０
ｃの長手方向の中心線ｙが側縁の傾きに沿うよう
に各把持片１０₁，１０₂が側縁に倣つて回動し、
次いで側縁が溝壁に案内されて前後方向の変位や
傾きのずれを矯正されつつ係合溝１０ｃの底部側
に挿入されるのに伴い、該各把持片１０₁，１０₂
が開放面ｘに中心線ｙが合致する中立位置側に回
動され、最終的に蓋体の両側の側縁は共に開放面
ｘ上に位置するようになり、蓋体の前後方向の捩
れも矯正される。

尚、把持片１０₁，１０₂を回動自在としなくて
も、蓋体の捩れは矯正できるが、これでは側縁の
傾きがぞれていると、側縁が係合溝１０ｃの溝壁
の長手方向の端部に比較的大きな力で片当りし
て、塗膜に傷が付くことが有るのに対し、上記の
如く把持片１０₁，１０₂を回動自在とすれば、把
持片１０₁，１０₂が側縁に倣つて回動して片当り
が防止され、塗膜の傷付きを有効に防止できる。

以上の如く、蓋体位置決め装置５₁，５₂により
ボンネツトWaとトランクリツドWdとは所定の
開位置に正確に位置決めされ、これら蓋体の内面
の袋状部に形成する透孔に塗布ロボツト７₁，７₄
の動作により塗布ノズル７ａを蓋体との干渉を生
ずることなく挿入して、袋状部内に防錆ワツクス
を塗布することができる。

（考案の効果） 以上の如く本考案によるときは、ボンネツト等
の蓋体をそのヒンジ部のガタによる横方向の傾き
や前後方向の捩れを矯正して、所定の開位置に位
置決めでき、蓋体の位置決め精度を向上できる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を具備する作業ステーシヨン
の側面図、第２図は第１図の右方から見た作業ス
テーシヨンの背面図、第３図はその平面図、第４
図は蓋体位置決め装置の第１図の矢示ｘ方向から
見た部分截断正面図、第５図は第１図の矢示Ｙ方
向から見た平面図、第６図は第４図の−線截
断側面図、第７図は第４図の−線から見た側
面図、第８図は第４図の−線拡大截断平面
図、第９図は第８図の−線截断面図、第１０
図は把持片の作用を説明する線図である。 Ｗ……自動車車体、Wa……ボンネツト、Wb
……トランクリツド、１……塗布ステーシヨン
（作業ステーシヨン）、４……機枠、５₁，５₂……
蓋体位置決め装置、１０₁……第１把持片（一側
の把持片）、１０₂……第２把持片（他側の把持
片）、１０ｃ……係合溝、１０ｄ……枢軸、１３
……サーボモータ（移動制御手段）、１４……押
圧シリンダ（押圧手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 自動車車体を搬入する作業ステーシヨンに、
   ボンネツトやトランクリツド等の蓋体を所定の
   開位置に位置決め保持すべく設ける位置決め装
   置であつて、作業ステーシヨンに設けた機枠
   に、開放状態の蓋体を横方向両側から把持可能
   で且つ蓋体の側縁を受入れ可能なＶ字状の係合
   溝を有する１対の把持片を横方向に開閉自在に
   支持させると共に、横方向一側の把持片を横方
   向外方の開放位置と横方向内方の所定の把持基
   準とに進退させる移動制御手段と、横方向他側
   の把持片を横方向外方の開放位置から横方向内
   方に押動させる押圧手段とを設けたことを特徴
   とする自動車の蓋体位置決め装置。 ２ 前記各把持片をこれに形成した前記係合溝の
   長手方向に直交する横方向の枢軸を中心にして
   回動自在としたことを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の自動車の蓋体位置決め
   装置。