JPH0249951B2 - Jidoshanodoakaiheisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、作業ステーシヨンに搬入する自動車
車体のドアを開いて車体内部に防錆ワツクスを塗
布する場合等に使用される自動車のドア開閉装置
に関する。

（従来の技術） 従来、作業ステーシヨンの車体搬入位置の側方
に、ドアの適所例えば窓ガラス挿通溝に係合する
係合子を取付けたドア開閉用のロボツトを配置
し、車体搬入後該ロボツトを作動させてドアを開
閉するようにしたものは知られ、この場合該ロボ
ツトは、第１旋回アームとこれに軸設した第２旋
回アームとを有するスカラ型ロボツトで構成され
るものとし、該両アームの合成した動きで第２旋
回アームの先端の係合子にドアヒンジを中心にし
た円弧運動を与え、ドア開閉時の該係合子のドア
に対する係合位置を一定とし、ドアの塗膜に係合
子による擦り傷が付かないようにしている。又、
車体搬送中に振動等でドアが勝手に開き、作業ス
テーシヨンに搬入停止させたときのドアの位置が
一定せず、そのため従来はアーム先端に係合子に
加え視覚センサを取付け、ドアの位置を該センサ
により確認して係合子をドアに係合させるように
している。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のものでは、高価なスカラ型ロボツトを用
い、且つこれに視覚センサを取付けるため、設備
費が嵩む問題がある。

本発明は、かかる問題点を解決すべく、１軸構
成の旋回アームにより視覚センサを用いることな
く確実にドアを開閉し得るようにした安価な装置
を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、自動車車体
の上方又は下方の機枠にドアヒンジと同一軸線上
に位置する軸を中心にして旋回自在の水平アーム
を軸設すると共に、該水平アームの先端に上下方
向にのびる垂直アームを固設し、該垂直アームに
上下動自在の係合子と、ドアの外面に対向するド
ア押圧部材とを取付けて、該水平アームの所定の
閉じ位置への旋回でドアが該押圧部材に押されて
閉じられるようにし、該閉じ位置での該係合子の
上下動により該係合子をドアの適所に係脱自在と
した。

（作用） 作業ステーシヨンに自動車車体を搬入して停止
させた後、旋回アームを閉じ位置に旋回させるも
ので、これによれば搬入時ドアが半開き状態にな
つていても、ドア押圧部材によりドアは確実に閉
じ状態に押圧保持されてドアの位置が一定にな
り、この位置に合わせて係合子を設けておけば、
該係合子の上下動によりこれを確実にドアに係合
できる。

次いで、旋回アームを開い位置に旋回させれ
ば、係合子を介してドアが開かれ、この場合該旋
回アームはドアヒンジと同一軸線上の軸を中心に
して旋回されるから、該係合子にドアヒンジを中
心した円弧運動が与えられ、ドア開閉時に該係合
子はドアに対し動かず、従つてドアの塗膜に該係
合子による擦り傷が付くこともない。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、１は自動車車体
Ｗに防錆ワツクスを塗布する作業ステーシヨンを
示し、該ステーシヨン１に搬送レール２ａ，２ａ
上を走行する台車２により塗装済みの自動車車体
Ｗを搬入して定位置停止させるようにし、該ステ
ーシヨン１の前部に車体Ｗの上方に位置する機枠
３を設けて、該機枠３にボンネツト開閉装置４を
搭載し、該装置４によりボンネツトWaを開いた
状態で該ステーシヨン１の前部両側に配置した多
軸ロボツトから成るワツクス塗布装置５₁により
エンジンルーム内に防錆ワツクスを塗布すると共
に、該機枠３の後部両側にドア開閉装置６を設け
て、該装置６により車体Ｗの左右各側のドアWb
を開き、この状態で該ステーシヨン１の中間部両
側に配置したワツクス塗布装置５₂により車体内
部に防錆ワツクスを塗布するようにした。

該ドア開閉装置６は、第４図乃至第６図に明示
する如く、定位置停止された状態での自動車車体
ＷのドアヒンジWb₁の位置に合わせてその軸線に
合致するように前記機枠３上のブラケツト３ａに
軸７を立設し、該軸７にシリンダ８により内方の
閉じ位置と外方の開き位置との間に所定角度で旋
回される水平アーム９を軸支し、該水平アーム９
の先端に下方にのびる垂直アーム１０を固設し
て、該垂直アーム１０にドアWbの適所、例えば
窓ガラス挿通溝Wb₂に係合する係合子１１を上下
動自在に設けると共に、該垂直アーム１０にドア
Wbの外面、例えば窓枠Wb₃の外面に対向するド
ア押圧部材１２を設けて成るもので、これを更に
詳述するに、該垂直アーム１０にこれに固定のガ
イドスリーブ１３に案内されて上側のシリンダ１
４により上下動される昇降ロツド１５を取付け
て、該ロツド１５の下端にラバーブツシユ１１ａ
付きのピンから成る該係合子１１をベアリング１
１ｂを介して回転自在に連結し、又該垂直アーム
１０に固定のブラケツト１６に該押圧部材１２を
これに一体のロツド１２ａにおいて摺動自在に且
つばね１２ｂによりドアWb側に付勢して設け
た。

そして、水平アーム９の閉じ位置への旋回によ
り該押圧部材１２を窓枠Wb₃に当接させて、ドア
Wbを該押圧部材１２を介して閉じ状態に押圧保
持せしめるようにし、この状態で該係合子１１を
下動させて窓ガラス挿通溝Wb₂に上方から挿入係
合させるようにした。

而して、以後該水平アーム９を閉じ位置から開
き位置に旋回すれば、該係合子１１に該水平アー
ム９の軸７従つてこれと同心のドアヒンジWb₁を
中心にした円弧運動が与えられ、これに伴つてド
アWbが開かれる。

ここで、ドアヒンジWb₁の軸線と軸７の軸線と
が正確に合致していれば、ドア開閉時に該係合子
１１の窓ガラス挿通時Wb₂の長手方向への動きは
全く生じないがドアヒンジWb₁の取付位置や車体
停止位置の誤差等により、ドアヒンジWb₁の軸線
と軸７の軸線とがずれて、該係合子１１が該挿通
溝Wb₂の長手方向に多少移動することがあり、こ
の場合上記の如く該係合子１１を回転自在として
おけば、該係合子１１がその移動に際し該挿通溝
Wb₂の縁部に沿つて転動するから、塗膜に傷が付
きにくくなり有利である。尚、上記実施例では水
平アーム９を自動車車体Ｗの上方の機枠３に軸設
したが、車体Ｗより下方に機枠を設けて、これに
水平アーム９を軸設し、該アーム９に上方にのび
る垂直アーム１０を立設しても勿論良い。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、作業ステーシ
ヨンに自動車車体を搬入したときのドアの位置が
一定でなくとも、水平アームの閉じ位置への旋回
でドア押圧部材を介してドアを閉じ状態に押圧保
持でき、ドアの位置が一定となつて、視覚センサ
を用いずに係合子を確実にドアに係合でき、而も
水平アームの軸はドアヒンジと同一軸線上に設け
られるため、スカラ型ロボツトのような２軸構造
のアームを用いずに係合子にドアヒンジを中心に
した円弧運動を与えることができ、塗膜に傷を付
けずにドアを確実に開閉できる構造簡単にして安
価な装置を得られ、設備費の大巾な削減を図れる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備する作業ステーシヨ
ンの平面図、第２図及び第３図は夫々その側面図
と正面図、第４図は要部の拡大平面図、第５図及
び第６図は夫々第４図の−線及び−線截
断面図である。 １……作業ステーシヨン、３……機枠、６……
ドア開閉装置、７……軸、９……水平アーム、１
０……垂直アーム、１１……係合子、１２……押
圧部材、Ｗ……自動車車体、Wb……ドア、Wb₁
……ドアヒンジ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車車体を搬入する作業ステーシヨンに設
   けるドア開閉装置において、自動車車体の上方又
   は下方の機枠にドアヒンジと同一軸線上に位置す
   る軸を中心にして旋回自在の水平アームを軸設す
   ると共に、該水平アームの先端に上下方向にのび
   る垂直アームを固設し、該垂直アームに上下動自
   在の係合子と、ドアの外面に対向するドア押圧部
   材とを取付けて、該水平アームの所定の閉じ位置
   への旋回でドアが該押圧部材に押されて閉じられ
   るようにし、該閉じ位置での該係合子の上下動に
   より該係合子をドアの適所に係脱自在としたこと
   を特徴とする自動車のドア開閉装置。