JPS6299273A - 自動車の蓋部材開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のボンネツトやトランクリツＰから成
る蓋部材を開いて、エンジンルームやトランクルーム内
への防錆ワックスの塗布作業を行う場合等に用いられる
自動車の蓋部材開閉装置に関する。

（従来の技術） 従来この櫨装置として、特開昭５９−１６２９７０号公
報により、蓋部材の開放端に係合する係合部材を取付け
た可動治具を用いて蓋部材を自動的に開閉するようにし
たものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公報には、可動治具を上下動手段により上下動させ
る旨の記載があるが、蓋部材を開閉させる際その開放端
は蓋部材のヒンジ全中心にした円弧状の回動軌跡に沿っ
て動くもので、可動治具を単に上下動させるだけでは、
蓋部材を開閉できな、−・。

この場合、第１揺動アームと、これに揺動自在に軸支し
た第２揺動アームとから成る関節付きの揺動アーム機構
を用い、該第２揺動アームに係合部材を取付けて、該両
アームの合成した動きにより係合部材に上記回動軌跡に
削った動きを与えるようにすることも考えられるが、車
種によってこの回動軌跡は変化するもので、予め各車種
に対応して核内アームの動きを教示しておく必要を生じ
、その作業が面倒になる。

本発明は、かかる問題点に鑑み、車ｍ変更に際しての教
示作業を簡単化して主意性を向上し得るようにした開閉
装置を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記目的を達成すべく、蓋部材の上方に位
置する機枠に上端の軸で揺動自在に軸支した第１揺動ア
ームと、該第１揺動アームの下端に上端の軸で揺動自在
に軸支すると共に下端に蓋部材の開放端に係合する係合
部材を設けた第２揺動アームと、該第１揺動アーム全揺
動する第１駆動手段と、該第２揺動アームを揺動する第
２駆動手段とを備え、且つ蓋部材の開閉時は２ｉｃ２揺
動アームを該第２駆動手段による強制揺動状態から自由
揺動状態に切換自在と１−た。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、（１）は防錆ワックスの
塗布ステーションを示し、該ステーション（１）に自動
車車体Ｗを搬送レール（２ａ）（２ａ）上の台車（２）
に載置した状態で搬入して定位置停止させるようにし、
該ステーション（１）に定位置停止される自動車車体Ｗ
のダンネツ）　Ｗａの上方に位置するように機枠（３）
を設け、該機枠（３）に蓋部材開閉装置（４）を搭載し
、該装置（４）によりボンネツトＷａを開いた状態で該
ステーション（１）の前部両側に配置した多軸ロボット
から成るワックス塗布装置（５１）によりボンネツトＷ
ａ内面やエンジンルーム内に防錆ワックスを塗布すると
共に、該機枠（３）に設けたドア開閉装置（６）により
ドアｗｂ’ｌ開いて、該ステーション（１）の中間部両
側に配置したワックス塗布装置前（５２）により車体内
部へのワックス塗布を行うようにした。

上記した蓋部材開閉装置ｔ（４）は、第４図及び第５図
に明示する如く、前記機枠（３）に上端の軸（７）で揺
動自在に軸支した第１揺動アーム（８）と、該第１揺動
アーム（８）の下端に上端の軸（９）で揺動自在に軸支
すると共に下端に蓋部材たるボンネツトＷａの開放端Ｗ
ａ１に係合する係合部材ｕＱを設けた第２揺動アームα
υと、該第１揺動アーム（８）を揺動する第１駆動手段
＠と、該第２揺動アームＣＬ、）を揺動する第２駆動手
段（ハ）とから成るもので、これを更に詳述するに、核
各揺動アーム（８）　（１１）は夫々クロスメンノ々（
８ａ）（ｌｌａ）　ｋ介して連結される左右１対のアー
ム部材（８ｂ）　（８ｂ）、（ｌｌｂ）　（ｌｌｂ）を
備えるものとし、該ｉ１揺動アーム（８）をそのアーム
部材（８ｂ）　（８ｂ）の上端に横設した＠（７）によ
り機枠（３）上の左右１対の軸受部α褐α尋に軸支させ
、該第１駆動手段（ハ）を機枠（３）に設けたエアサー
ゼシリンダ（１２ａ）と、これに連動する扇形ギア（１
２ｂ）と、該ギア（１２ｂ）に咬合する該軸（７）に固
定のビニオン（１２ｃ）とで構成し、かくて該シリンダ
（１２ａ）の伸縮作動により該第１揺動アーム（８）に
該軸（７）を中心にした前後方向への揺動が与えられる
ようにし、又該第２揺動アーム０１）金そのアーム部材
（ｌｌｂ）（ｌｌｂ）の上端に横設した軸（９）により
該第１揺動アーム（８）のアーム部材（ｓｂ）（８ｂ）
の下端間に軸支させ、該第２駆動手段Ｑ３’に機枠（３
）に設は之エアサーボシリンダ（１３ａ）と、２Ｊｌ揺
動アーム（８）の上端の軸（７）に軸支した該シリンダ
（１３ａ）に連動するスプロケット（１３ｂ）と、前記
軸（９）に固定のスズロケット（１３ｃ）と、該両スプ
ロケット（１３ｂ）（１３ｃ）に掛渡したチェー７　（
１３ｄ）とで構成し、かくて該シリンダ（１３ａ）の伸
縮作動により該第２揺動アームα℃に軸（９）を中心に
した前後方向への揺動が与えられるようにした。

前記係合部材ＯＱは、該第２揺動アームΩυの各アーム
部材（ｌｌｂ）の下端に取付けられるブラケツ）　（１
０ａ）に設けた下側の受はローラ（１０ｂ）へ該ブラケ
ット（１０ａ）にレバー（ＩＯＣ）’を介して取付（ｒ
７′だ上側の押えローラ（１０ｄ）とで蓋部材たるボン
ネン）　Ｗａの開放端Ｗａ１ｆｔ上下から挾むべく構成
されるものとし、更に図示のものでは前端にヒンジＷａ
２を有する第４図示の如き後開き式のボンネン）　Ｗａ
と、後端にヒンジＷａ２を有する第６図示の如き前開き
式のボンネン）　Ｗａとの何れにも対処し得るように、
該係合部材αＱ即ち該両ローラ（１０ｂ）　（１０ｄ）
　ｋ該ブラケット（１０ａ）の前後両側に１対に設ける
ものとした。

父、該第２揺動アーム（ロ）は、ボンネン）　Ｗａの開
閉時、上記した第２駆動手段（至）による強制揺動状態
から自由揺動状態に切換自在とするもので、この場合該
駆動手段（至）の駆動源たる前記シリンダ（１３ａ）の
画室を共に大気開放としても良いが、前記係合部材（１
０のボンネットＷａの開放端Ｗａ１からの不用意な離脱
を防止すべく、該第２揺動アームｑ１）を該開放端Ｗａ
　１に対する係合方向に押圧する該シリンダ（１３ａ）
の−万の室にエアを低圧で導入するようにしても良い。

図面で（至）はボンネン）　Ｗａを所定の全開姿勢に保
持する姿勢保持袋ｆｉｔを示し、機枠（３）に垂下（−
た左右１対のブラケット（Ｊ５ａ）（］、５ａ）に夫々
シリンダ（１５ｂ）で横方向に進退されるクランプ部材
（１５ｃ）を取付けて、核内クランプ部材（１５ｃ）に
よりボンネン）　Ｗａを左右両側から招待すべく構成さ
れる。

尚、該保持装置α０は、後開き式のボンネットｗａ用と
前開き式のボンネットＷａ用との前後１対に設けられて
いる。

図面でＷｃＵ〆ンネツ）Ｗａ？少野開いた状態に保持す
べくボンネットＷａの開放端Ｗａ１と車体Ｗとの間に予
め介設したスペーサを示す。

尚、上記開閉装置ｔ（４）を用いてトランクリッドを開
閉することも勿論可能である。

（作用） 後開き式のボンネン）　Ｗａの場合は、第４図に人で示
す位ｔを原点位置とし、自動車車体Ｗを定位置停止させ
た後、第２揺動アームαηを第２駆動手段（至）の作動
により教示データに従って該原点位置から第４図にＢで
示す係合始端位置まで揺動させ、その下端前側の係合部
材（Ｌ（ｌの押えローラ（１０ｄ）をボンネットＷａＱ
後端の開放端Ｗａ１に当接させる。

次いで、該第２揺動アームα１）を自由揺動状態として
第１揺動アーム（８）金第１駆動手段（６）により前方
に揺動させるもので、これによれば該第２揺動アームσ
ηが連れ動きして、先ず第４図にＣで示す係合完了位置
において開放端Ｗａ１が該係合部材＜ＩＩの押えローラ
（１０ｄ）と受はローラ（１０ｂ）との間に挾まれ、引
続く該第１揺動アーム（８）の揺動に際し、該第２揺動
アーム（ロ）は、該係合部材ＧＯが開放端Ｗａ１に係合
したままボンネットＷａの前端のヒンジＷａ２を中心に
した開放端Ｗａ１０回動軌跡Ｔに溢って動くように該軌
跡Ｔに倣って揺動し、第４図にＤで示す全開位置におい
てボンネン）Ｗａは全開状態に開かれる。

従って、車種変更によりボンネン）Ｗａの開放端Ｗａ１
０回動軌跡が異っても、原点位置Ａから係合始端位置Ｂ
までの両揺動アーム（８）αηの動きを教示しておけば
、以後第１揺動アーム（８）を全開位置りに揺動するだ
けで確実にボンネットＷａを開けることができる。

又、実施例のように係合部材αＣを前後両側に設けてお
けば、前開き式のボンネットＷａを有する車棧にも自在
に対処できるもので、即ち第６図に示すように第２揺動
アームα１１方の原点位置人から後方の係合始端位置Ｂ
に教示データに従って揺動させて、後側の係合部材（１
０の押えローラ（１０ｄ）をボンネン）　Ｗａの前端の
開放端Ｗａ１に当接させ、次いで該第２揺動アームαυ
を自由揺動状態として第１揺動アーム（８）を後方に揺
動させれば、上記と同様に係合完了位［０において該係
合部材四が該開放端Ｗａ１に係合して、以後該第２揺動
アーム（２）の倣い動作で該係合部材（ト）はボンネン
）　Ｗａの前端のヒンジＷａｚ　ｆ中心とする該開放端
Ｗａ１の回動軌跡Ｔに沼って動き、全開位１ｆｌＤでボ
ンネン）Ｗａは全開状態に開かれる。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、蓋部材の開成端の回動
軌跡が異っても、係合部材が開放端に係合するように第
１第２揺動アームに初期の動きを教示しておけば、以後
の動きを教示しなくとも該係合部材を該回動軌跡に市っ
て動かして蓋部材を確実に開くことができ、単橿変史に
備えての教示作業が容易になり、生産性が向上される効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置ｔ全具備する防錆ワックス塗布ステ
ーションの平面図、第２図及び第３図は夫々その側面図
と正面図、第４図は後開き式のボンネットの開閉作動時
の要部の拡大側面図、第５図は第４図のｖ−ｖ線数断面
図、第６図は前開き式のボンネットの開閉作動時の第４
図と同様の側面図である。 Ｗａ・・・ボンネット（蓋部材） （３）・・・機枠　　　　（４）・・・蓋部材開閉装置
（７）　（９）・・・軸　　　　（８）・・・第１揺動
アーム叫・・・係合部材　　（６）・・・第２揺動アー
ム（６）・・・第１駆動手段ｑ３・・・第２駆動手段第
１図 ５つ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車のボンネツトやトランクリツドから成る蓋部
   材の開閉装置であつて、蓋部材の上方に位置する機枠に
   上端の軸で揺動自在に軸支した第１揺動アームと、該第
   １揺動アームの下端に上端の軸で揺動自在に軸支すると
   共に下端に蓋部材の開放端に係合する係合部材を設けた
   第２揺動アームと、該第１揺動アームを揺動する第１駆
   動手段と、該第２揺動アームを揺動する第２駆動手段と
   を備え、且つ蓋部材の開閉時は第２揺動アームを該第２
   駆動手段による強制揺動状態から自由揺動状態に切換自
   在としたことを特徴とする自動車の蓋部材開閉装置。 ２、該第２揺動アームの下端の該第２揺動アームの揺動
   方向両側に該係合部材を１対に設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自動車の蓋部材開閉装置。