JP2004261671A - 自動塗装方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被塗装体への塗装を自動的にかつ効率よく行う自動塗装方法の提供。
【解決手段】Ｖ字状に配置された第１、第２ガイド１９ａ，１９ｂ上をそれぞれ往復移動する第１、第２被塗装体取付具２２ａ，２２ｂ、第１、第２ガイドの中間に配置された中間ガイド１１上を往復移動する塗装ガン１３、第１、第２塗装体取付具に着脱可能に取りつけられたガセット１ａ，１ｂを備え、第１、第２被塗装体取付具を交互に第１、第２ガイド上を往復移動させ、Ｖ字状の頂点に位置する被塗装体取付具に取りつけられたガセットに、塗装ガンを前進させてそのノズル１４，１５からプライマー及び塗料を順次噴霧して塗装する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被塗装体への塗装を自動的にかつ効率よく行うことができる自動塗装方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６，７に示すように、自動車の窓枠に取りつけられる３角形のゴム製ガセット１は、金属部分２とこれを内部に埋設した構造を有するゴム部分３とから構成される。４はドアに固定するための金属製アーム、５は、３角形の一辺に形成されたドアガラス６の周縁が入り込んでガラス開閉時摺動する溝である。このガセット１にはドアミラーが取りつけられ、そのための取付孔７等が設けられている。溝５は端部に車内側リップ８及び車外側リップ９を有し、それぞれガラス６の内面及び外面に弾性的に密着し、車内外を遮断し車内への騒音、塵埃、雨水等の侵入を防止する作用をなす。
【０００３】
通常、かかるガセット１の溝５には、ガラス６の摺動抵抗を小さくするために低摺動被膜１０が塗布形成される。例えば、ガセット１と同様自動車の窓枠に取りつけられる自動車用グラスランにおいて、ガラス接触面に低摺動塗料を塗布した構造が特許文献１に開示されている。この低摺動被膜１０は、ガラス６との摺動抵抗を小さくし、また擦過音の発生を防止する作用をなす。
また、箱体内に塗装ガンを進退させて、その内面を塗装する自動塗装装置は、特許文献２において知られている。この公報には、コンベアにハンガーを介して吊り下げられた箱体の塗装装置が開示され、コンベアの搬送速度に応じて制御信号を発生させ、この制御信号によって塗装ガンを制御する旨記載がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１７１１０９号公報
【特許文献２】
特開昭５２−１１７９３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１にかかる自動車用グラスランにあっては、ガラスが摺動する溝部分の内面に低摺動塗料を吹き付ける必要があるが、その具体的方法については説明されていない。通常グラスランは外部とのシール性を向上させるために、ガラスが摺動する部分は細い溝状に形成され、低摺動塗料はこの溝内面にのみ塗布すればよい。このような細い溝内面の塗装にあっては、外から塗料を吹き付ける方法では、均等に塗布することは困難であり、通常、塗装ガンのノズルを溝内に挿入して塗料を噴霧する必要がある。特許文献２に示される装置は、ノズルを箱体内に進入させて塗料を噴霧した後、後退させるものであり、かかる問題に対応したものである。
【０００６】
しかしながら特許文献２においては、必要塗装体は比較的大きな箱体であり、これがコンベアに吊り下げられて搬送される構造である。かかる構造からは、箱体が搬送中揺れるおそれがあり、揺れてもなおノズルが進入できる程度の大きさの箱でなければならないと推測される。かかる構造の塗装装置では、ガセットのような細い溝を有し、しかも溝両側からリップが溝を塞ぐように内側を向いている構造の塗装は困難と予想される。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、特にガセットのような狭く細い溝をもつ被塗装体の溝内面を均一にかつ複数の被塗装体を効率よく塗装できる自動塗装方法及び塗装装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１）は、Ｖ字状に配置された第１、第２ガイド、該第１、第２ガイド上をそれぞれ往復移動する第１、第２被塗装体取付具、上記第１、第２ガイドの中間に配置された中間ガイド、該中間ガイド上を往復移動するノズルを有する塗装ガン、上記第１、第２塗装体取付具に着脱可能に取りつけられた被塗装体を備え、上記第１、第２被塗装体取付具を交互に上記第１、第２ガイド上を往復移動させ、上記第１、第２ガイドのＶ字状の頂点に位置する上記被塗装体取付具に取りつけられた上記被塗装体に、上記塗装ガンを前進させてそのノズルから塗料を噴霧して、上記被塗装体を塗装するものである。
かかる構成において、第１被塗装体取付具が第１ガイドの後端（Ｖ字状頂点と逆の位置）にあるとき、作業者によりこれに被塗装体が取りつけられる。次いで第１被塗装体取付具は第１ガイド上を移動し、その先端（Ｖ字状頂点位置）で停止する。中間ガイド上の塗装ガンが、前進しその後後退する。塗装ガンのノズルが塗装最適位置にあるとき塗料が噴霧され被塗装体への塗装がなされる。この塗装作業中、第２被塗装体取付具は第２ガイドの後端に位置している。この第２被塗装体取付具に作業者により別の被塗装体が取りつけられる。第１被塗装体取付具に取りつけられた被塗装体の塗装が終了すると塗装ガンは後退し、その直後第１被塗装体取付具もまた後退する。この後退と同時に第２被塗装体取付具が前進し、第２ガイドの先端に停止し、次の塗装作業がなされる。このとき後退した第１被塗装体取付具から被塗装体が取り外され、次に塗装される被塗装体が取り付けられる。このようにして、第１被塗装体取付具と第２被塗装体取付具が交互に第１、第２ガイド上を往復し、後退時被塗装体の着脱がなされ、前進時被塗装体への塗装がなされる。
【０００９】
本発明（請求項２）において、上記塗装ガンが、プライマーを噴霧するプライマーノズルと塗料を噴霧する塗料ノズルを備えるとともに、上記塗装ガン支持台に上記塗装ガンを左右方向に移動させる移動機構を設け、該移動機構の移動により上記プライマーノズルまたは塗料ノズルを上記被塗装体の塗装位置に配置せしめるものである。
かかる構成において、移動機構の駆動により被塗装体の被塗装部位にプライマーノズルが位置して前進、後退し、プライマーを噴霧、塗布した後、移動機構の駆動により塗装ノズルが被塗装部位に位置して前進、後退し、プライマーが塗布された部位に塗料が噴霧、塗布される。
【００１０】
本発明（請求項３）において、上記被塗装体が自動車の窓枠に取りつけられ、ドアガラスが摺動するガラス摺動溝を有するゴム製ガセットであって、上記プライマーノズル及び塗料ノズルが上記溝に挿入されて、移動しながらプライマー及び低摺動塗料が上記溝内面に噴霧されるものである。
かかる構成において、ガセットはは自動車の左右のドアにそれぞれ取りつけられるものであり、２つのガセットは左右対称構造を有している。それゆえ第１、第２被塗装体取付具もまた左右対称構造とされ、一方例えば右側ドアのガセットは、第１被塗装体取付具に、他方例えば左側ドアのガセットは第２被塗装体取付具に取りつけられる。第１ガイド、第１被塗装体取付具及びこれに取りつけられる被塗装体等よりなる第１ユニットと、第２ガイド、第２被塗装体取付具及びこれに取りつけられる被塗装体等よりなる第２ユニットは、中間ガイドを中心として左右対称構造を有することとなリ、各ユニットは、交互に時間差をもって動作せしめられる。
【００１１】
本発明（請求項４）にかかる自動塗装装置は、Ｖ字状に配置された第１、第２ガイド、該第１、第２ガイド上をそれぞれ往復移動する第１、第２被塗装体取付具、上記第１、第２ガイドの中間に配置された中間ガイド、該中間ガイド上を往復移動するノズルを有する塗装ガン、上記第１、第２塗装体取付具に着脱可能に取りつけられた被塗装体を備え、上記第１ガイド、第１被塗装体取付具、該第１被塗装体取付具に取りつけられた上記被塗装体とを含む第１ユニットと、上記第２ガイド、第２被塗装体取付具、該第２被塗装体取付具に取りつけられた上記被塗装体とを含む第２ユニットが、上記塗装ガンのノズル進入線に対し左右対称に配置されてなるものである。
かかる構成において、被塗装体の着脱は、左右対称に配置された第１ユニット及び第２ユニットにおいて交互になされる。すなわち第１ユニットに被塗装体が取りつけられて塗装サイクルが作動している期間、第２ユニットは待機中であり被塗装体の着脱操作がなされる。第１ユニットの塗装サイクルが終了すると、第２ユニットの塗装サイクルが開始される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下実施の形態にかかる自動塗装方法について説明する。
【００１３】
図１〜３において、１ａは、右側ドアの前方部分下端のコーナーに取りつけられる前述の３角形状の右側ガセットで、その車体外側面にドアミラーが取りつけられる。このガセット１ａは、ＥＰＤＭ等よりなるゴム部分とこれに埋設された金属部分からなる。４ａは、ドアに固定するための金属製アームである。ガセット１ａの２辺は、ドアの窓枠に密着固定され、１辺にのみ、細い直線状の溝５が形成されており、この溝５内を窓ガラスの周縁部分が入り込み、ガラス開閉動作時摺動する。左側ドアに取りつけられる左側ガセット１ｂは、右側ガセット１ａと左右対称な構造を有する。
【００１４】
１１は、作業台１２の中央前後方向に配置された中間ガイドで、この中間ガイド１１上を塗装ガン１３が往復移動する。この塗装ガン１３の中間ガイド１１上の移動は単軸ロボットが使用できる。この塗装ガン１３は、プライマーを噴霧するプライマーノズル１４と、塗料を噴霧する塗料ノズル１５を備えている。プライマーは、ガセット１ａ，１ｂを構成するＥＰＤＭゴムとウレタン塗料の接着を向上させる作用をなすもので、ポリオレフィンワニスが使用できる。
【００１５】
１６は、塗装ガン１３と中間ガイド１１の間に設けられたロッドレスシリンダーで、塗装ガン１３を左右方向（前後方向に対し直角な方向）に移動させる移動機構として機能し、左右方向に配置された２本のガイドロッド１７及びそれらの間に配置された中空ロッド１８よりなる。このロッドレスシリンダー１６は、中空ロッド１８内に移動可能に収納された磁石を有する内部移動子と中空ロッド１８外部に嵌装され、内部移動子と吸引状態にある磁石を有する円環状の外部移動子とを備え、内部移動子を圧搾エアにて前方または後方に移動させ、外部移動子をこれに連動させる構造を有し、塗装ガン１３を外部移動子に固定することにより、塗装ガン１３をガイドロッド１７に沿って移動させるのである。この塗装ガン１３は、プライマーノズル１４または塗料ノズル１５を噴霧位置すなわちノズル進入線Ｐ上に交互に移動する。なお図中ロッドレスシリンダー１６の中空ロッド１８には図示しないエアコンプレッサーからエアチューブを介して圧搾エアが供給され、電磁弁にてその給排気が制御される。
【００１６】
１９ａ，１９ｂは、ノズル進入線Ｐを中心線として左右対称にＶ字状に配置された第１ガイド及び第２ガイドであり、Ｖ字状の頂点が前方に、Ｖ字状の開いた端部が後方に位置している。図の形態では、ノズル進入線Ｐは中間ガイド１１の中心線に一致している。第１、第２ガイド１９ａ，１９ｂともに、２本の平行なガイドロッド２０とそれらの中間に配置された中空ロッド２１よりなる。中空ロッド２１には前述同様エアで移動する磁石を有する内部移動子が収納されている。作業者は作業台の後方に立ち、作業する。３５は、作業台１２の側面に形成された制御盤である。
【００１７】
２２ａ，２２ｂは、第１、第２ガイド１９ａ，１９ｂ上を移動する第１、第２被塗装体取付具で、前述同様のロッドレスシリンダーの外部移動子に固定されており、各ガイドロッド２０上を往復移動する。すなわち第１、第２ガイド１９ａ，１９ｂは、いずれも内部移動子を収納した中空ロッド２１とガイドロッド２０よりなり、中空ロッド２１には前述同様の外部移動子が摺動自在に嵌装されロッドレスシリンダーを構成している。第１被塗装体取付具１９ａには、被塗装体として右側ガセット１ａが、第２被塗装体取付具１９ｂには被塗装体として左側ガセット１ｂが取りつけられる。
【００１８】
２３ａは、作業台１２の後端左側に取りつけられたスタートスイッチで所定間隔を隔てて配置された発光素子２４ａ及び受光素子２５ａよりなる光スイッチにて構成される。２６ａは、非常停止ボタンで、事故発生等緊急時これを押すことにより駆動停止させるものである。２７ａは、駆動表示ランプで、停止時は消灯、動作時は点滅、点灯時はガセット取り外し可という各状態の表示をなす。これらスタートスイッチ２３ａ、非常停止ボタン２６ａ及び表示ランプ２７ａに対応するスタートスイッチ２３ｂ（発光素子２４ｂ及び受光素子２５ｂよりなる光スイッチ）、非常停止ボタン２６ｂ及び表示ランプ２７ｂは、作業台１２後端の右側にも配置されている。
【００１９】
第１ガイド１９ａ、第１被塗装体取付具２２ａ、これに取りつけられた右側ガセット１ａ、スタートスイッチ２３ａ、非常停止ボタン２６ａ及び表示ランプ２７ａよりなる第１ユニット２８ａと、第２ガイド１９ｂ、第２被塗装体取付具２２ｂ、これに取りつけられた左側ガセット１ｂ、スタートスイッチ２３ｂ、非常停止ボタン２６ｂ及び表示ランプ２７ｂよりなる第２ユニット２８ｂとは、ノズル進入線Ｐを中心として、左右対称な構造を有する。
【００２０】
作業者が例えば第１ユニット２８ａの第１被塗装体取付具２２ａに右ガセット１ａを取りつけ、発光素子２４ａと受光素子の２５ａ間に手を置くと受光素子２５ａが受ける光が遮断され、スタートスイッチ２３ａがオンとなり、第１被塗装体取付具２２ａが前進し、塗装サイクルが開始される。この塗装サイクルは、自動的に次のように進む。
【００２１】
第１被塗装体２２ａ前進→ガイド１９ａ先端にて停止→塗装ガン１３前進→プライマーノズル１４がガセット溝５内に進入→プライマー塗布→塗装ガン１３後退→ノズル進入線Ｐ上のノズルがプライマーノズル１４から塗装ノズル１５へ移動→塗装ガン１３前進→塗装ノズル１５がガセット溝内５に進入→塗装ガン１３後退と同時に塗料塗布→第１被塗装体取付具２２ａ後退→第１ユニット２８ａの動作終了。
【００２２】
これにより第２ユニット２８ｂの駆動が可能となり、作業者は右側のスタートスイッチ２３ｂをオンとして、左ガセット１ｂを取りつけた第２被塗装体取付具２２ｂを前進させ、前述同様の塗装サイクルを開始する。この間に、作業者は第１被塗装体取付具２２ａから塗装終了した右ガセット１ａを取り外し、次に塗装する右ガセット１ａをこれに取り付ける。かくして第１、第２ユニット２８ａ，２８ｂが交互に作動せしめられ、一方のユニットの作動時、他方のユニットにおいては、塗装済みのガセット１の取り外し及び次に塗装されるガセット１の取付作業がなされる。
【００２３】
図１において、塗装ガン１３は実線で示す後退位置及び細線で示す前進位置の間を往復する。前進位置においてプライマーノズル１４及び塗料ノズル１５がガセット１ａ，１ｂの溝５内に順次進入し、プライマー噴霧及び塗料噴霧がこの順序でなされる。同図においては、第２被塗装体取付具２２ｂが第２ガイド１９ｂの前端に位置しており、これには左ガセット１ｂが取りつけられており、プライマーノズル１４または塗料ノズル１５はこのガセット１ｂの溝５に進入して噴霧処理する。図中、細線で右ガセット１ａが後退位置にある状態を示す。
【００２４】
図２は、第１被塗装体取付具２２ａが後退位置にあってこれに右ガセット１ａが取りつけられており、第２被塗装体取付具２２ｂが前進位置にあってこれに取りつけられた左ガセット１ｂが塗装される状態を示す。塗装ガン１３はそのプライマーノズル１４が進入線Ｐ上に位置している。塗装ガン１３は図示の位置（後退位置）から前進し、プライマーノズル１４がガセット１ｂの溝５に差し込まれ、後退時プライマーが噴霧される。これにより溝５内面にプライマー処理がなされる。
【００２５】
プライマーノズル１４が中間ガイド１１上を最後端まで後退した後、ロッドレスシリンダー１６の作動により塗装ガン１３は図中左側へ移動し、今度は塗料ノズル１５がノズル進入線Ｐ上に位置する。次いで再度塗装ガン１３は前進し、図２に示すように、塗料ノズル１５がガセット１ｂの溝５内に進入した後、後退する。この後退時、塗料の噴霧がなされ、溝５の内面に塗料被膜が形成される。かくしてガセット１ｂへの低摺動被膜１０（図７）の形成が終了し、第２被塗装体取付具２２ｂは第２ガイド１９ｂ上を後退し、最後端まで戻って停止する。
【００２６】
図２，３に示すように、上記動作がなされているとき、第１被塗装体取付具２２ａは第１ガイド１９ａの後端に位置しており、ここで作業者により右ガセット１ａの取り付け作業がなされる。この作業は、第２被塗装体取付具２２ｂに取りつけられたガセット１ｂの塗装サイクル期間内になされ、塗装終了したガセット１ｂが後退した後、第１被塗装体取付具２２ａが前進し、次の右ガセット１ａの塗装サイクルに入るのである。第１、第２ガイド１９ａ，１９ｂの後端が作業台１２の後端側においてＶ字状に開いた構造としたのは、作業者が第１、第２被塗装体取付具２２ａ，２２ｂへのガセット１ａ，１ｂ取付作業をしやすくするためである。かかる構造であれば、作業者は移動することなく、第１、第２被塗装体取付具２２ａ，２２ｂへのガセット１ａ，１ｂの着脱が可能となる。
【００２７】
図４，５は、第１被塗装体取付具２２ａの具体的構造を示し、ロッドレスシリンダー１９ａの上部に、第１被塗装体取付板２９及び右ガセット１ａをこれに固定する押し圧治具３０が形成されている。３１は、取付板２９に形成された２本のピンで、ガセット１ａ取付時その孔７（図６）に差し込まれ、ガセット１ａの位置決めがなされる。孔７は前述したように、ガセット１ａをドアに取りつけるための孔である。ピン３１に差し込まれたガセット１ａは、押し圧治具３０により押圧され、取付板２９に固定される。押し圧治具３０は、ハンドル及３２び押し圧端３３を有し、図４に示すようにハンドル３２を上に上げると押し圧端３３は後退（図中左方向へ移動）してガセット１ａの固定を解除し、ハンドル３２を下げると押し圧端３３は前進（図中右方向へ移動）してガセット１ａを取付板２９に押し付け固定する（図５）。
【００２８】
図５に示すように、前進位置にあって塗装処理されるガセット１ａの溝５後端には、遮蔽板３４が上方から降下するごとく設けられている。この遮蔽板３４は、後退して溝５から出たノズル１４，１５から噴霧されるプライマーあるいは塗料がガセット１ａの表面に付着するのを防ぐ作用をなす。この遮蔽板３４は、ガセット１ａが最前端にまで前進して停止した後降下し、ノズル１４，１５が後退しつつ噴霧し、溝５から出て、噴霧が終了した後、上昇する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明（請求項１）によれば、作業者の左右に位置する第１、第２被塗装体取付板の一方に被塗装体を取りつけ、これを前進させて、自動的に塗装作業を行う。作業者は、この塗装期間中に、他方の被塗装体取付具に被塗装体を取り付け、先の塗装作業が終了するのを待つ。先の塗装作業が終了した後、他方の被塗装取付具を前進させて次の被塗装体への塗装作業を行う。塗装処理され後退した被塗装体は作業者により被塗装体取付具から外される。かくして自動塗装作業と作業者による被塗装体取付、取り外し作業が同時になされるから、塗装作業が効率よくなされることとなる。また塗装作業は自動的に、作業者から離れた作業台前方部分でなされるから、作業者が噴霧された塗料を吸い込むという危険は解消される。
【００３０】
また本発明（請求項２）によれば、塗装ガンがプライマーノズルと塗料ノズルの２本のノズルにて構成され、これらが移動機構にて塗装位置に移動せしめられ、プライマー噴霧及び塗料噴霧が順次なされる。それゆえ、プライマー処理が必要な塗装作業においてもこれを自動的に行うことができる。
【００３１】
また本発明（請求項３）によれば、被塗装体を自動車用ガセットとするものである。プライマーノズル及び塗料ノズルは、ガセットのガラスが摺動する溝内に差し込まれ、プライマー次いで低摺動塗料が噴霧、塗布される。これにより、ガセットの溝内面のみを塗装することができる。
【００３２】
また本発明（請求項４）によれば、第１ユニットと第２ユニットとは左右対称に配置されており、両ユニットにおける作業は同じであるから、作業が簡略なものとなり、作業者が、操作を間違えるという事故を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる塗装方法を具体化した塗装装置の側面図である。
【図２】上記塗装装置の平面図である。
【図３】上記塗装装置の平面図である。
【図４】第１被塗装体取付具を示す斜視図である。
【図５】前進し塗装位置にある第１被塗装体取付具及び被塗装体を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態において被塗装体として使用されるガセットの平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ…ガセット
５…溝
６…ガラス
７…孔
１０…低摺動被膜
１１…中間ガイド
１２…作業台
１３…塗装ガン
１４…プライマーノズル
１５…塗装ノズル
１６…ロッドレスシリンダー
１７、２０…ガイドロッド
１８、２１…中空ロッド
１９ａ，１９ｂ…第１、第２ガイド
２２ａ，２２ｂ…第１、第２被塗装体取付具
２３ａ，２３ｂ…スタートスイッチ
２８ａ，２８ｂ…第１、第２ユニット
２９…取付板
３０…押し圧治具

Claims (4)

1. Ｖ字状に配置された第１、第２ガイド、該第１、第２ガイド上をそれぞれ往復移動する第１、第２被塗装体取付具、上記第１、第２ガイドの中間に配置された中間ガイド、該中間ガイド上を往復移動するノズルを有する塗装ガン、上記第１、第２塗装体取付具に着脱可能に取りつけられた被塗装体を備え、上記第１、第２被塗装体取付具を交互に上記第１、第２ガイド上を往復移動させ、上記第１、第２ガイドのＶ字状の頂点に位置する上記被塗装体取付具に取りつけられた上記被塗装体に、上記塗装ガンを前進させてそのノズルから塗料を噴霧して、上記被塗装体を塗装することを特徴とする自動塗装方法。
2. 上記塗装ガンが、プライマーを噴霧するプライマーノズルと塗料を噴霧する塗料ノズルを備えるとともに、上記塗装ガン取付台に上記塗装ガンを左右方向に移動させる移動機構を設け、該移動機構の移動により上記プライマーノズルまたは塗料ノズルを上記被塗装体の塗装位置に配置せしめることを特徴とする請求項１記載の自動塗装方法。
3. 上記被塗装体が自動車の窓枠に取りつけられ、ドアガラスが摺動するガラス摺動溝を有するゴム製ガセットであって、上記プライマーノズル及び塗料ノズルが上記溝に挿入されて、移動しながらプライマー及び低摺動塗料が上記溝内面に噴霧されることを特徴とする請求項２記載の自動塗装方法。
4. Ｖ字状に配置された第１、第２ガイド、該第１、第２ガイド上をそれぞれ往復移動する第１、第２被塗装体取付具、上記第１、第２ガイドの中間に配置された中間ガイド、該中間ガイド上を往復移動するノズルを有する塗装ガン、上記第１、第２塗装体取付具に着脱可能に取りつけられた被塗装体を備え、上記第１ガイド、第１被塗装体取付具、該第１被塗装体取付具に取りつけられた上記被塗装体とを含む第１ユニットと、上記第２ガイド、第２被塗装体取付具、該第２被塗装体取付具に取りつけられた上記被塗装体とを含む第２ユニットが、上記塗装ガンのノズル進入線に対し左右対称に配置されてなることを特徴とする自動塗装装置。

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