JPS61174965A - 自動車部品への緩衝材の取付装置 - Google Patents
自動車部品への緩衝材の取付装置Info
- Publication number
- JPS61174965A JPS61174965A JP1392485A JP1392485A JPS61174965A JP S61174965 A JPS61174965 A JP S61174965A JP 1392485 A JP1392485 A JP 1392485A JP 1392485 A JP1392485 A JP 1392485A JP S61174965 A JPS61174965 A JP S61174965A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- viscous liquid
- cushioning material
- curing
- ejecting device
- automotive part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Vehicle Waterproofing, Decoration, And Sanitation Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、たとえば、車体パネルに外装される自動車
部品が、それの車体パネルへの当接部分によって車体パ
ネルを損傷するのを防止する目的の下に、その当接部分
に緩衝材を有利に取り付ける自動車部品への緩衝材の取
付装置に関するものである〇 （従来の技Ｗ） 自動車の外装部品への緩衝材の取付装置としては、たと
えば特開昭５９−５９５８７号公報（特願昭５７−１７
０７４１号）に開示されたものがある。
部品が、それの車体パネルへの当接部分によって車体パ
ネルを損傷するのを防止する目的の下に、その当接部分
に緩衝材を有利に取り付ける自動車部品への緩衝材の取
付装置に関するものである〇 （従来の技Ｗ） 自動車の外装部品への緩衝材の取付装置としては、たと
えば特開昭５９−５９５８７号公報（特願昭５７−１７
０７４１号）に開示されたものがある。
この装置は、第２図に示すように、搬送コンベア１上に
外装部品２を載置し、搬送途中のこの外装部品２に対し
、作業者がディスペンサー８を移動させることによりそ
れの車体パネルへの当接部分にディスペンサー８から吐
出される紫外線硬化をの合成樹脂粘性液鳴を付着させ、
その後、合成樹脂粘性液４を付着させた外装部品２を、
固定式の紫外線照射炉５に通過させることによって、粘
性液４を硬化させて緩衝材とするものである◇（発明が
解決しようとする問題点） ところが、かかる従来技術にあっては、搬送コンベア１
にて搬送中の外装部品２に粘性液４を付着させているこ
とから、ディスペンサー８と外装部品２との位置関係を
常に適正に維持することが難かしく、これがため、外装
部品２の所要位置に粘性液４を確実に付着させることが
できない問題があり、また一方において、この従来技術
では、−の外装部品２の全体に粘性液４を付着させた後
に、その外装部品２が紫外線照射炉５内へ搬入されるこ
とから、粘性液４の付着から硬化までの時間が長くなっ
て粘性液４の液だれか生じ、粘性液４を所要の形状に維
持することが困難である問題があった。
外装部品２を載置し、搬送途中のこの外装部品２に対し
、作業者がディスペンサー８を移動させることによりそ
れの車体パネルへの当接部分にディスペンサー８から吐
出される紫外線硬化をの合成樹脂粘性液鳴を付着させ、
その後、合成樹脂粘性液４を付着させた外装部品２を、
固定式の紫外線照射炉５に通過させることによって、粘
性液４を硬化させて緩衝材とするものである◇（発明が
解決しようとする問題点） ところが、かかる従来技術にあっては、搬送コンベア１
にて搬送中の外装部品２に粘性液４を付着させているこ
とから、ディスペンサー８と外装部品２との位置関係を
常に適正に維持することが難かしく、これがため、外装
部品２の所要位置に粘性液４を確実に付着させることが
できない問題があり、また一方において、この従来技術
では、−の外装部品２の全体に粘性液４を付着させた後
に、その外装部品２が紫外線照射炉５内へ搬入されるこ
とから、粘性液４の付着から硬化までの時間が長くなっ
て粘性液４の液だれか生じ、粘性液４を所要の形状に維
持することが困難である問題があった。
この発明は従来技術のかかる問題を有利に解決するもの
であり、静止させた自動車部品に対して粘性液を自動的
に付着させることにより、粘性液の所要位置への付着を
確実ならしめ、また、自動車部品に付着させた粘性液を
直ちに硬化させて緩衝材とすることにより、その液だれ
を有効に防止して粘性液の所要形状への維持を可能なら
しめ、さらには、緩衝材の自動的な取り付けを容易なら
しめる自動車部品への緩衝材の取付装置を提供するもの
である◇ （問題点を解決するための手段） この発明の、自動車部品への緩衝材の取付装置は、位置
決め治具を設け、この治具上に静止させた自動車部品の
、車体パネルその他の部品への当接部分に紫外線硬化型
、熱硬化型などの粘性液を付着させる吐出装置を設ける
とともに、その粘性液を硬化させて緩衝材とする硬化装
置を設け、また、これらの両装置を保持してそれらを所
要方向へ移動させるとともに、硬化装置を吐出装置の進
行方向後側に常に追従させるロボットその他の駆動装置
を設けることにて構成する０ （作用） この緩衝材の取付装置では、たとえば、予めテーチイン
グを施したロボットの作用に基づき、静止させた自動車
部品に対して吐出装置を移動させてその自動車部品の車
体パネルその他の部品への当接部分に粘性液を付着させ
ることにより、極めて簡単に、しかも、常に正確に、粘
性液の所定位置への付着がもたらされ、また、付着され
た粘性液を、吐出装置に追従する硬化装置によって直ち
に硬化させることにより、粘性液の液だれを防止してそ
の形状を所期した通りに維持することが可能になる。
であり、静止させた自動車部品に対して粘性液を自動的
に付着させることにより、粘性液の所要位置への付着を
確実ならしめ、また、自動車部品に付着させた粘性液を
直ちに硬化させて緩衝材とすることにより、その液だれ
を有効に防止して粘性液の所要形状への維持を可能なら
しめ、さらには、緩衝材の自動的な取り付けを容易なら
しめる自動車部品への緩衝材の取付装置を提供するもの
である◇ （問題点を解決するための手段） この発明の、自動車部品への緩衝材の取付装置は、位置
決め治具を設け、この治具上に静止させた自動車部品の
、車体パネルその他の部品への当接部分に紫外線硬化型
、熱硬化型などの粘性液を付着させる吐出装置を設ける
とともに、その粘性液を硬化させて緩衝材とする硬化装
置を設け、また、これらの両装置を保持してそれらを所
要方向へ移動させるとともに、硬化装置を吐出装置の進
行方向後側に常に追従させるロボットその他の駆動装置
を設けることにて構成する０ （作用） この緩衝材の取付装置では、たとえば、予めテーチイン
グを施したロボットの作用に基づき、静止させた自動車
部品に対して吐出装置を移動させてその自動車部品の車
体パネルその他の部品への当接部分に粘性液を付着させ
ることにより、極めて簡単に、しかも、常に正確に、粘
性液の所定位置への付着がもたらされ、また、付着され
た粘性液を、吐出装置に追従する硬化装置によって直ち
に硬化させることにより、粘性液の液だれを防止してそ
の形状を所期した通りに維持することが可能になる。
（実施例）
以下にこの発明を図示例に基づいて説明する。
第１図はこの発明の実施例を示す図であり、図中１１は
自動車部品の位置決め治具、１２はこの位置治め治具１
１．上に載置した自動車部品をそれぞれ示す◇ また１３は、自動車部品１２の車体パネルへの当接部分
、いいかえればその縁辺１ｇ＆に対向させて配置される
吐出装置を示し、この吐出装置１３は、ブラケット１４
を介して駆動装置の一例としてのロボット１５にそれを
取り付けることにより、縁辺１ｇ＆の形状に応じたロボ
ット１５へのテーチイングに基づき、自動車部品１２の
縁辺１２ａに沿って駆動されることになる０そしてこの
吐出装置１３は、その移動中に、図示しない粘性液供給
源から圧送されるたとえば紫外線硬化型の合成樹脂粘性
液１６を、そのノズル１３ａを経て縁辺１２ａに付着さ
せるべく作用する０さらにまた図中１７は、硬化装置の
一例としての紫外線照射装置を示し、この紫外線照射装
置１７は、吐出装置１３と隣接する位置で前述したブラ
ケット１４に取り付けられ、このブラケット１４を介し
てロボット１５に取り付けられる０紫外線ランプ１７ａ
を有するこの紫外線照射装置１７は、これも縁辺１２ａ
の形状、とくにその折曲もしくは湾曲形状に応じたロボ
ット１５へのテーチイングに基づいてブラケット１４の
水平面内での位置を適宜に選択することにより、吐出装
置１３の進行方向後方に常に確実に追従し乍ら移動して
縁辺１２ａに付着された粘性液１６を直ちに硬化させる
べく作用する０ かかる取付装置では、自動車部品１２を治具１１の所定
位置に位置決め載置してロボット１５を作動させること
により緩衝材の取付作業が開始され、ロボット１５はは
じめに、そのアームの移動により縁辺１２ａの付着開始
位置へ吐出装置１３を動かすとともに、紫外線照射装置
１フの吐出装置１３に対する相対位置を縁辺１２ａの形
状に応じた位置とし、次いで、吐出装置１３を縁辺１２
ａに沿わせて移動させ、紫外線照射装置１７を吐出装置
ＬＬ３の進行方向後方に追従させる。ここで、吐出装置
１３はこの移動中に、そのノズル１３ａから吐出した合
成樹脂粘性液１６を縁辺１２５Ｌに付着させ、また紫外
線照射装置１フは、吐出装置１３の移動方向のいかんに
かかわらず、常にその後方に追従し乍ら、縁辺１２ａに
付着された粘性液１６を直ちに硬化させて緩衝材１３と
する。
自動車部品の位置決め治具、１２はこの位置治め治具１
１．上に載置した自動車部品をそれぞれ示す◇ また１３は、自動車部品１２の車体パネルへの当接部分
、いいかえればその縁辺１ｇ＆に対向させて配置される
吐出装置を示し、この吐出装置１３は、ブラケット１４
を介して駆動装置の一例としてのロボット１５にそれを
取り付けることにより、縁辺１ｇ＆の形状に応じたロボ
ット１５へのテーチイングに基づき、自動車部品１２の
縁辺１２ａに沿って駆動されることになる０そしてこの
吐出装置１３は、その移動中に、図示しない粘性液供給
源から圧送されるたとえば紫外線硬化型の合成樹脂粘性
液１６を、そのノズル１３ａを経て縁辺１２ａに付着さ
せるべく作用する０さらにまた図中１７は、硬化装置の
一例としての紫外線照射装置を示し、この紫外線照射装
置１７は、吐出装置１３と隣接する位置で前述したブラ
ケット１４に取り付けられ、このブラケット１４を介し
てロボット１５に取り付けられる０紫外線ランプ１７ａ
を有するこの紫外線照射装置１７は、これも縁辺１２ａ
の形状、とくにその折曲もしくは湾曲形状に応じたロボ
ット１５へのテーチイングに基づいてブラケット１４の
水平面内での位置を適宜に選択することにより、吐出装
置１３の進行方向後方に常に確実に追従し乍ら移動して
縁辺１２ａに付着された粘性液１６を直ちに硬化させる
べく作用する０ かかる取付装置では、自動車部品１２を治具１１の所定
位置に位置決め載置してロボット１５を作動させること
により緩衝材の取付作業が開始され、ロボット１５はは
じめに、そのアームの移動により縁辺１２ａの付着開始
位置へ吐出装置１３を動かすとともに、紫外線照射装置
１フの吐出装置１３に対する相対位置を縁辺１２ａの形
状に応じた位置とし、次いで、吐出装置１３を縁辺１２
ａに沿わせて移動させ、紫外線照射装置１７を吐出装置
ＬＬ３の進行方向後方に追従させる。ここで、吐出装置
１３はこの移動中に、そのノズル１３ａから吐出した合
成樹脂粘性液１６を縁辺１２５Ｌに付着させ、また紫外
線照射装置１フは、吐出装置１３の移動方向のいかんに
かかわらず、常にその後方に追従し乍ら、縁辺１２ａに
付着された粘性液１６を直ちに硬化させて緩衝材１３と
する。
従ってこの装置では、ロボット１５の作動に基づき、静
止された自動部品１２の縁辺１２ａに対して粘性液１６
を正確に付着させることができ、また、付着された粘性
液１６に液だれが生じる前にそれを硬化させて所要形状
の緩衝材をもたらすことができる。
止された自動部品１２の縁辺１２ａに対して粘性液１６
を正確に付着させることができ、また、付着された粘性
液１６に液だれが生じる前にそれを硬化させて所要形状
の緩衝材をもたらすことができる。
以上この発明を図示例に基づいて説明したが、粘性液と
して熱硬化性の材料を使用し、硬化装置として加熱装置
を使用することもでき、また、吐出装置と硬化装置とを
それぞれ別個の駆動装置に取り付けることにより、両装
置の相対変位の自由度を高めることもできる０さらに、
それらの両装置のための駆動手段を、ねじ機構、シリン
ダー装置などの既知の往復駆動手段の組み合せによって
構成することもできる０ （発明の効果） 従ってこの発明によれば、静止させた自動車部品に対し
て粘性液を付着させることができるので、その付着が簡
単に、しかも確実に行われることになり、また、付着さ
れた粘性液は直ちに硬化されるので、緩衝材の形状を所
期した通りに維持することが可能になるとともに、緩衝
材取付作業の能率が十分に向上されることになる０
して熱硬化性の材料を使用し、硬化装置として加熱装置
を使用することもでき、また、吐出装置と硬化装置とを
それぞれ別個の駆動装置に取り付けることにより、両装
置の相対変位の自由度を高めることもできる０さらに、
それらの両装置のための駆動手段を、ねじ機構、シリン
ダー装置などの既知の往復駆動手段の組み合せによって
構成することもできる０ （発明の効果） 従ってこの発明によれば、静止させた自動車部品に対し
て粘性液を付着させることができるので、その付着が簡
単に、しかも確実に行われることになり、また、付着さ
れた粘性液は直ちに硬化されるので、緩衝材の形状を所
期した通りに維持することが可能になるとともに、緩衝
材取付作業の能率が十分に向上されることになる０
第１図はこの発明の実施例を示す図、
Claims (1)
- １、自動車部品（１２）の位置決め治具（１１）と、こ
の位置決め治具（１１）上の自動車部品（１２）の、他
の部品への当接部分に粘性液を付着させる吐出装置（１
３）と、前記粘性液を硬化させて緩衝材とする硬化装置
（１７）と、前記吐出装置（１３）および硬化装置（１
７）を保持してそれらを所要方向へ移動させるとともに
、硬化装置（１７）を吐出装置（１３）の進行方向後側
に常に追従させる駆動装置（１５）とを具えてなる自動
部品への緩衝材の取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1392485A JPS61174965A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 自動車部品への緩衝材の取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1392485A JPS61174965A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 自動車部品への緩衝材の取付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61174965A true JPS61174965A (ja) | 1986-08-06 |
Family
ID=11846728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1392485A Pending JPS61174965A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 自動車部品への緩衝材の取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61174965A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250967A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-31 | Sunstar Giken Kk | 塗布装置 |
| JPH0194971A (ja) * | 1987-09-03 | 1989-04-13 | Dymax Corp | 輻射線供給および接着剤分与システム |
| KR980013583A (ko) * | 1996-07-31 | 1998-04-30 | 원본미기재 | 로봇 마운터 및 이를 이용한 코어 슬라이더의 설치 방법 |
| JPWO2003086736A1 (ja) * | 2002-03-28 | 2005-08-18 | 株式会社ブリヂストン | ハードディスク装置用ガスケットの製造方法及びガスケット |
| JP2007213989A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Omron Corp | スイッチ装置の製造方法、スイッチ装置 |
| JP2013223838A (ja) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Asahi Rubber Kk | シーリング剤の塗布方法及び硬化方法 |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP1392485A patent/JPS61174965A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250967A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-31 | Sunstar Giken Kk | 塗布装置 |
| JPH0194971A (ja) * | 1987-09-03 | 1989-04-13 | Dymax Corp | 輻射線供給および接着剤分与システム |
| KR980013583A (ko) * | 1996-07-31 | 1998-04-30 | 원본미기재 | 로봇 마운터 및 이를 이용한 코어 슬라이더의 설치 방법 |
| JPWO2003086736A1 (ja) * | 2002-03-28 | 2005-08-18 | 株式会社ブリヂストン | ハードディスク装置用ガスケットの製造方法及びガスケット |
| JP2007213989A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Omron Corp | スイッチ装置の製造方法、スイッチ装置 |
| JP2013223838A (ja) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Asahi Rubber Kk | シーリング剤の塗布方法及び硬化方法 |
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