JP2007283214A - 塗布剤の塗布方法とその塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シャットオフバルブと吸引バルブを同一方向に移動させて、シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断後、さらに移動させて塗布ノズルに残留している塗布剤を吸引させるようにした塗布方法とその塗布装置を提供すること。
【解決手段】塗布ノズル４０に塗布剤６０を供給する工程と、塗布剤６０を吐出させつつ、塗布ノズル４０を移動させて被塗布面に塗布剤６０を塗布する工程と、塗布ノズル４０と塗布剤供給源２０との間に設けられたシャットオフバルブ３０の作動により、塗布ノズル４０への供給を遮断する工程と、バルブ３０が塗布剤６０の供給を遮断する方向に移動するのに伴って吸引バルブ５０も同一方向に移動し、かつバルブ３０が塗布剤６０の供給を遮断した後も移動し続けることで、塗布ノズル４０に残留した塗布剤６０を吸引バルブ５０で吸引することにより塗布ノズル４０から塗布剤６０が垂れ落ちるのを防止する工程と、を備えるようにした。
【選択図】図６

Description

本発明は、車両の所要部位に接着剤あるいは補強材、制振材等の塗布剤を塗布する塗布方法とその塗布装置に関する。

車両のドアは、板金工程で外板と内板を組み合わせて、その周囲をヘミング加工することにより最中状に組み立てられる。外板の単体時に、該外板の内側に、該外板を補強するための補強材や、ドア閉鎖時の振動を防止する制振材等が貼り付けられる。そして、この板金工程でのドアの組み立ては殆どロボットにより自動化されつつある。

しかしながら、外板の内側に貼り付けられる補強材や制振材は、従来は合成樹脂やガラス繊維製の平板状のシート材が用いられているため、ロボットによる貼り付け作業の自動化は困難であり、人手作業を強いられていた。
したがって、ドア組み付けの自動化ラインに人手作業が混在するため、効率的なライン編成が困難であった。

そこで、本願発明者らは、制振材や補強材としてゴム系の接着剤やエポキシ系の補強材などの塗布剤を用いて塗布する方法を検討し、従来、車両の床面等に防音材を貼り付ける接着剤を塗布するために用いられている、図１１示すような平板状の空隙を有する塗布剤貯留部４３が設けられた塗布ノズル４０を、図２に示すようなロボット１０に取り付けて利用することを検討した。

塗布ノズル４０を用いて塗布される塗布型制振材・補強材（塗布剤）６０は、図１に示すドア７０の外板７１の内側に幅約１００ｍｍ、長さ約４００ｍｍで塗布されるもので、図４に示すように、塗布厚さｔ＝１ｍｍで外板７１の内側に直接塗布されるゴム系接着剤６１と、塗布厚さＴ＝２ｍｍでゴム系接着剤６１の上面に塗布されるエポキシ系補強拘束剤６３とにより構成されるものである。

この塗布剤６０を外板７１の内側に塗布する従来の塗布方法は、図２に示すように、サーボモータ２５１により駆動されるピストン２５５を備えた塗布ガン２５をロボット１０に把持させて、該塗布ガン２５により塗布剤供給源２０から供給された塗布剤６０を加圧して図１１に示す塗布ノズル４０に供給し、該塗布ノズル４０の吐出部４５から上記の幅と厚さで吐出させて塗布している。

塗布が終了すると塗布ノズル４０と塗布剤供給源２０との間に設けられたシャットオフバルブ３０を作動させて、塗布剤６０の供給を遮断するが、ゴム系接着剤６１およびエポキシ系補強拘束剤６３のいずれもその塗布ノズル４０に残圧がかかり、これらの塗布剤６０が垂れ落ちて塗布装置周辺や被塗布面が汚れるという問題がある。

特に、ゴム系接着剤６１の上面に塗布されるエポキシ系補強拘束剤６３が垂れ落ちて、塗布の終端部では、図１２に示すように、ゴム系接着剤６１の終端よりはみ出して外板７１内面に直接塗布されたり、図１３（Ａ）に示すように、先端が尖った状態で切れたりすることがあり、そのあと、塗装工程の熱風炉でエポキシ系補強拘束剤６３が熱硬化すると、外板７１に歪みが発生したり、硬化したエポキシ系補強拘束剤６３が剥がれやすくなった（図１３（Ｂ））り、先端の尖った部分が切断（図１３（Ｃ））して異物となって異音の原因になったりして品質上の問題が発生する恐れがある。

この垂れ落ちを防止するために、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引バルブにより吸引して、塗布剤を切断する技術が特許文献１に記載されている。
この特許文献１に記載の間欠塗布装置は、導電性基材１０２に電極材料塗布液１０３を塗布する際に、ノズル１０４に、該ノズル１０４の吐出孔１０４ａに連通するマニホールド２０４に連通する孔２０５を設けて、この孔２０５にサックバック１０７のピストン１０６が挿入されたものであり、塗布の終端においては、ピストン１０６を引き上げてノズル１０４の体積を増加させて残圧を吸収し、塗布の始端においては、ピストン１０６を押し下げて吐出孔１０４ａから塗布液１０３を押し出すものである。
特開２００５−２２２９１１号公報

ところが、この特許文献１に記載の間欠塗布装置では、三方弁（シャットオフバルブ）２０１がポンプ（塗布剤供給源）２０２と塗布ノズル１０４との間に設けられ、塗布ノズル１０４の側面にサックバック１０７のピストン（吸引バルブ）１０６が設けられているため、機構が複雑となり、特に、吸引バルブが塗布ノズルの先端付近に位置するために、塗布部位が湾曲しているような場合は、吸引バルブが塗布部位に干渉してしまったり、塗布経路のティーチング時に塗布ノズルの先端が見にくいという問題がある。

また、シャットオフバルブと吸引バルブが離れて別の場所に個別に設置されているため、該シャットオフバルブの作動と吸引バルブの移動との同期がとりにくく、塗布剤の塗布表面に凹凸ができるという問題がある。
また、シャットオフバルブと吸引バルブを作動させるための圧縮エアあるいは油圧の配管が別々に必要となり、塗布装置周辺が煩雑になり、且つ大型になるという問題が生じていた。

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、シャットオフバルブと吸引バルブを同一方向に移動させて、シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断後、さらに移動させて塗布ノズルに残留している塗布剤を吸引させるようにした塗布方法とその塗布装置を提供することを目的とする。

本発明に係る請求項１に記載の塗布剤の塗布方法は、塗布ノズルに塗布剤供給源から塗布剤を供給する工程と、塗布剤を塗布ノズルから吐出させつつ、塗布ノズルを移動させて被塗布面に塗布剤を塗布する工程と、塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられたシャットオフバルブの作動により、塗布ノズルへの塗布剤の供給を遮断する工程と、塗布剤の供給遮断後、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引バルブで吸引することにより該塗布ノズルから塗布剤が垂れ落ちるのを防止する工程と、を備えた塗布剤の塗布方法であって、前記塗布剤が垂れ落ちるのを防止する工程は、前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断する方向に移動するのに伴って前記吸引バルブも同一方向に移動し、かつ前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断した後も移動し続けることで、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引することにより行われることを特徴とする。

よって、シャットオフバルブと連動して吸引バルブが移動し、シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断した後も移動し続けると、塗布ノズルに残留した塗布剤が吸引されるので、塗布ノズルから塗布剤が垂れ落ちるのを防止できる。したがって、塗布ノズルの周囲を塗布剤で汚すことがなく、塗布装置のメンテナンス工数を低減できるとともに、塗布品質を向上させることができる。

また、本発明に係る請求項２に記載の塗布装置は、請求項１に記載の塗布剤の塗布方法に用いる塗布装置であって、塗布剤供給源と、該塗布剤供給源に接続され、該塗布剤の供給を断接するシャットオフバルブと、該シャットオフバルブを挟んで塗布剤供給源と反対側に接続された塗布ノズルと、前記シャットオフバルブの作動による塗布ノズルへの塗布剤の供給遮断後、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引する吸引バルブと、を備えた塗布装置において、前記吸引バルブは、前記塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられ、前記シャットオフバルブと同軸に形成されたピストンであることを特徴とする。

よって、シャットオフバルブと吸引バルブとを、塗布剤供給源と塗布ノズルとの間の、塗布ノズルの先端から離れた位置に設置できるので、塗布ノズル先端の視認性が向上し、且つ吸引バルブが塗布位置から離れるので、被塗布面と干渉することがない。

また、本発明に係る請求項３に記載の塗布装置は、請求項２に記載の塗布剤の塗布装置であって、前記シャットオフバルブと前記ピストンとは同期して移動可能であり、該ピストンの移動により前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断する方向に移動して塗布剤の供給を遮断するとともに、前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断した後も移動し続けることで、該ピストンが塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引することを特徴とする。
よって、シャットオフバルブとピストンの駆動を共通の駆動源で行うことができるので、油気圧配管が簡素化でき、信頼性が高く安価な塗布装置とすることができる。

本発明によれば、シャットオフバルブと吸引バルブとを同期して駆動するので、塗布剤の供給を確実に遮断した状態で、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引バルブにより吸引することができる。
また、シャットオフバルブと吸引バルブのピストンを同期して移動可能にするので、油気圧の配管が駆動部のみで済み、信頼性の高い、安価な塗布装置とすることができる。

次に、本発明に係る塗布剤の塗布方法とその塗布装置の一の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態の塗布剤の塗布方法とその塗布装置は、自動車用ドアの組立ラインに適用されたものである。
ここで、図１は、自動車用ドアを車両室内側から見た概念図であり、図２は、塗布装置の全体斜視図である。

本発明の塗布方法に用いる塗布装置の構成について説明する。自動車用ドア７０は、図１に示すように、外板７１と内板７３とから最中状に形成されるが、この最中状に形成される前に外板７１の内面に、例えば外板７１の剛性を高めることによりドア７０を閉じたときに外板７１が振動するのを防止する制振材として、あるいは外板７１に外力が加えられたときにベコ付くのを防止する補強材として塗布剤６０が塗布される。

塗布剤６０は、図４の断面図に示すように、外板７１の内板７３に対向する面（内面）に厚さｔが約１ｍｍで直接塗布されるゴム系接着剤６１と、該ゴム系接着剤６１の上（内板７３に対向する面）に厚さＴが約２ｍｍで塗布される補強材としてのエポキシ系補強拘束剤６３との２層から構成される。塗布範囲は、本実施の形態では幅（図１のドア７０の高さ方向）１００ｍｍ、長さ（図１のドア７０の前後方向）４００ｍｍである。

エポキシ系補強拘束剤６３は、外板７１を補強して張り剛性（外板のベコ付き防止）を上げるために、熱硬化性樹脂を組成とするため、自動車ボデーの塗装工程の熱風炉で硬化する。このエポキシ系補強拘束剤６３を外板７１に直接塗布すると外板７１が歪みを起こすため、この外板歪みを防止する柔軟な層として熱風炉でも硬化しないゴム系接着剤６１を先に外板７１に塗布して、この上にエポキシ系補強拘束剤６３を塗布する。
この塗布剤６０のゴム系接着剤６１とエポキシ系補強拘束剤６３の塗布方法は両者同一であり、塗布装置は個別に設けられるが、塗布装置の内の塗布ノズルが異なるだけのため、本実施の形態の塗布方法および塗布装置では、一方のエポキシ系補強拘束剤６３に適用したものを主体に説明する。

塗布装置１は、図２に示すように、ロボット１０と、該ロボット１０のアーム部１１に把持される塗布ガン２５等を含む塗布剤供給源２０と、該塗布剤供給源２０からの塗布剤６０の供給を断接するシャットオフバルブ３０、および塗布剤６０の供給遮断後、塗布ノズル４０に残留している塗布剤６０を吸引する吸引バルブ５０を同軸に備える同軸バルブ８０と、該同軸バルブ８０を介して塗布剤供給源２０に接続される塗布ノズル４０とを備えている。
塗布剤供給源２０は、ロボット１０の近傍に設置され、塗布剤６０を収容したタンク２１１を有するポンプ２１と、ポンプ２１に接続されたホース２３に連結され、ロボット１０のアーム部１１に把持された塗布ガン２５とを備えている。

塗布ガン２５は、図５に示すように、サーボモータ２５１と、該サーボモータ２５１に駆動される減速機２５３と、該減速機２５３に接続されるピストン２５５とシリンダ２５７とを備えている。
塗布ガン２５のシリンダ２５７の先端には、同軸バルブ８０と、該同軸バルブ８０を挟んで塗布ガン２５と反対側に接続された塗布ノズル４０とが設けられている。

同軸バルブ８０は、図６の拡大断面図に示すように、シリンダ２５７から押し出された塗布剤６０の塗布ノズル４０への供給を断接するシャットオフバルブ３０と、該シャットオフバルブ３０と同軸に形成されたピストンを備えた吸引バルブ５０と、これらシャットオフバルブ３０と吸引バルブ５０とを駆動する駆動部８０１とを備えている。

シャットオフバルブ３０は、塗布ガン２５のシリンダ２５７の先端に接続されたシリンダ３３と、該シリンダ３３内を前記シリンダ２５７と直交する方向に摺動する弁体３１とを備えている。
シリンダ３３は、側壁に塗布ガン２５のシリンダ２５７が接続され、塗布剤６０が流入する流入口３３１と、該流入口３３１に連続し、弁体３１を収容して塗布剤６０が流入する流入室３３３と、弁体３１の前記駆動源８０１側に接続されたロッド８５が気密的に摺動する摺動孔３３５とを備えている。
弁体３１は、算盤珠状のもので、駆動源８０１側は該駆動源８０１のピストン８１に接続されるロッド８５に接続され、駆動源８０１と反対側は、吸引バルブ５０のピストン５１に接続されるロッド５５に接続されている。

吸引バルブ５０は、シャットオフバルブ３０のシリンダ３３と同軸に接続されたシリンダ５３と、該シリンダ５３内を前記シャットオフバルブ３０の弁体３１と一体に摺動するピストン５１とを備えている。
シリンダ５３は、シャットオフバルブ３０の流入室３３３に連続して塗布剤６０が流入する貯室５３３と、該貯室５３３に連通し、塗布ノズル４０に塗布剤６０を供給する供給口５３１と、前記貯室５３３の、シャットオフバルブ３０側の開口部に取り付けられたスリーブ９０とを備えている。
該貯室５３３の、ピストン５１を挟んで反対側はピストン５１の移動により空気が出入りする空気室５３５となっている。

スリーブ９０は、シャットオフバルブ３０のシリンダ３３側の開口径が前記弁体３１の最大外径より僅かに大きい弁摺動部９０１と、該弁摺動部９０１の、シリンダ３３側と反対側の所定距離の位置で、弁体３１の傾斜面が当接する傾斜シール面９０３と、該傾斜シール面９０３から連続して、ロッド５５の外径より大きく塗布剤６０が流通可能な内径を有する連通孔９０５とを備えている。

ピストン５１は、ロッド５５に接続される面がシリンダ５３の貯室５３３を形成し、他面がシリンダ５３の空気室５３５を形成するもので、その外径は、シャットオフバルブ３０の弁体３１の外径より十分大きな寸法に設定されている。
駆動源８０１は、シャットオフバルブ３０のシリンダ３３の、前記吸引バルブ５０と反対側に接続されたシリンダ８３と、該シリンダ８３内を摺動するピストン８１と、一端を該ピストン８１に接続され、他端をシャットオフバルブ３０の弁体３１に接続されたロッド８５とを備えている。
シリンダ８３の、前記ピストン８１により仕切られる両側の部屋には、それぞれ該ピストン８１を駆動するための油気圧配管（図略）が接続されている。

塗布ノズル４０は、塗布剤供給源２０から塗布剤６０が供給される供給部４１と、該供給部４１と連通し、該供給部４１から流入した塗布剤６０が貯留される平板状の空隙の塗布剤貯留部４３と、該塗布剤貯留部４３の先端に設けられ、スリット状の吐出口４５１を有する塗布剤吐出部４５とを備えたものである。

以上のように構成された塗布装置１を用いて、塗布剤６０を外板７１の内面に塗布する塗布方法について説明する。以下に説明するエポキシ系補強拘束剤６３の塗布方法と同一の塗布方法でゴム系接着剤６１を、図３（Ａ）に示すように、先に外板７１に塗布しておき、この上に、図３（Ｂ）に示すように、エポキシ系補強拘束剤６３を塗布する。
塗布剤供給源２０のポンプ２１を駆動させてタンク２１１に収容されている塗布剤６０に圧力を加えて送るとともに、塗布剤６０をホース２３から塗布ガン２５のサーボモータ２５１により駆動されるピストン２５５によりシリンダ２５７に吸い込ませ、その後、ポンプ２１と塗布ガン２５間に設定されているバルブ（図略）を閉じて、塗布ガン２５のシリンダ２５７に塗布剤６０を充填する。

このとき、図７に示すように、弁体３１を流入室３３３の略中央に位置させて、シャットオフバルブ３０を開放状態にしておくので、シリンダ２５７に充填された塗布剤６０は、サーボモータ２５１により駆動されるピストン２５５により圧力を加えられて、一定の流量でシャットオフバルブ３０の流入口３３１を通って流入室３３３に入り、さらにスリーブ９０の弁摺動部９０１、連通孔９０５を通って吸引バルブ５０の貯室５３３に入る。
そして、吸引バルブ５０のシリンダ５３の供給口５３１から塗布ノズル４０の供給部４１を通って塗布ノズル４０に送られる。

塗布剤供給源２０の駆動と同時にロボット１０を作動させて、アーム部１１に塗布ガン２５と同軸バルブ８０を介して把持させた塗布ノズル４０を、外板７１の内面の塗布剤６０を塗布する被塗布面の所定の位置に待機させる。

塗布ノズル４０に供給された塗布剤６０は、供給部４１に連通している塗布剤貯留部４３に広がるように流入し、該塗布剤貯留部４３に充満すると塗布剤吐出部４５に至り、やがて吐出口４５１から塗布ノズル４０の外部へ吐出される。
そして、ロボット１０を作動させて、図３（Ｂ）に示すように、塗布剤６０（エポキシ系補強拘束剤６３）を外板７１の内面に塗布されているゴム系接着剤６１の上に塗布する。

塗布剤６０の塗布長さが所定の長さに達したら、同軸バルブ８０の駆動部８０１を作動させてピストン８１をシャットオフバルブ３０側（図７の右方）に移動させる。すると、ピストン８１と弁体３１及びピストン５１はロッド８５、５５により同軸に連結されているので、弁体３１及びピストン５１も右方に移動する。
やがて、弁体３１は、図８に示すように、スリーブ９０の弁摺動部９０１の入口に至り、弁体３１の頂部の外径と弁摺動部９０１の内径が略同一のため、この時点から塗布剤６０は流入室３３３から弁摺動部９０１への流入が遮断され、塗布ノズル４０への塗布剤６０の供給を停止する。

弁体３１及びシリンダ５１をさらに右方へ移動させると、図９に示すように、塗布ノズル４０への塗布剤６０の供給を停止した状態を継続して、やがて、図１０に示すように、弁体３１の傾斜面がスリーブ９０の傾斜シール面９０３に当接し、弁体３１及びシリンダ５１の移動は終了する。

図８に示す弁体３１が弁摺動部９０１の入口に入った時点から、図１０に示す弁体３１の傾斜面がスリーブ９０の傾斜シール面９０３に当接するまでの、弁摺動部９０１の体積より、ピストン５１が図８に示す位置から図１０に示す位置に移動する間の貯室５３３の体積の方が大きいので、弁摺動部９０１に残っていた塗布剤６０が貯室５３３に一旦は入り込むが、弁摺動部９０１の体積と貯室５３３の体積との差の体積の分だけ塗布ノズル４０に残留している塗布剤６０を吐出方向とは逆方向に貯室５３３に吸引することになる。

したがって、塗布が終了し同軸バルブ８０が作動すると塗布剤６０が塗布ノズル４０の吐出口４５１で切られるとともに、貯室５３３に吸引されるので、吐出口４５１から垂れ落ちることがなく、被塗布面及び塗布装置の周囲を汚さずに塗布することができる。

以上のように、この実施の形態の塗布方法と塗布装置１を用いて塗布剤６０を塗布した後、その塗布が終了すると、同軸バルブ８０の駆動部８０１を作動させることにより、シャットオフバルブ３０により塗布ノズル４０への供給を遮断した後も、シャットオフバルブ３０と同軸に設けた吸引バルブ５０を移動させることにより、塗布ノズル４０に残留している塗布剤６０を貯室５３３に吸引するので、吐出口４５１から吐出する塗布剤６０が切られるため、塗布剤６０が垂れ落ちるのを防止でき、被塗布面や塗布ノズル４０の周辺が汚れるのを防止できる。

なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施の形態の駆動部８０１を吸引バルブ５０と反対側に設けたもので説明したが、吸引バルブ５０側に、設けるようにしてもよい。
また、前記シャットオフバルブ３０の弁体３１を算盤珠状のものとしたが、円筒状のものでもよい。要するに、吸引バルブ５０のピストン５１の外径より小さなものであればよい。

本発明は、塗布ノズルに塗布剤供給源から塗布剤を供給する工程と、塗布剤を塗布ノズルから吐出させつつ、塗布ノズルを移動させて被塗布面に塗布剤を塗布する工程と、塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられたシャットオフバルブの作動により、塗布ノズルへの塗布剤の供給を遮断する工程と、塗布剤の供給遮断後、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引バルブで吸引することにより該塗布ノズルから塗布剤が垂れ落ちるのを防止する工程と、を備えた塗布剤の塗布方法であって、前記塗布剤が垂れ落ちるのを防止する工程は、前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断する方向に移動するのに伴って前記吸引バルブも同一方向に移動し、かつ前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断した後も移動し続けることで、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引することにより行われる塗布方法とし、この塗布方法に用いる塗布装置が、塗布剤供給源と、該塗布剤供給源に接続され、該塗布剤の供給を断接するシャットオフバルブと、該シャットオフバルブを挟んで塗布剤供給源と反対側に接続された塗布ノズルと、前記シャットオフバルブの作動による塗布ノズルへの塗布剤の供給遮断後、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引する吸引バルブと、を備えた塗布装置において、前記吸引バルブは、前記塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられ、前記シャットオフバルブと同軸に形成されたピストンであり、該ピストンの移動により前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断する方向に移動して塗布剤の供給を遮断するとともに、前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断した後も移動し続けることで、該シャットオフバルブが塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引するように構成したので、塗布ノズルに残圧があっても塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引バルブの貯室に吸引するため、塗布剤が塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止することができ、塗布装置周辺を汚すことが無く、塗布装置のメンテナンス工数を低減することが可能となった。

本発明の一の実施の形態に係る自動車用ドアの車両室内側から見た概念図である。 本発明の一の実施の形態に係る塗布装置の全体斜視図である。 本発明の一の実施の形態に係る塗布方法による塗布状況の断面図であり、（Ａ）は接着層、（Ｂ）は補強層の塗布状況を示す。 本発明の一の実施の形態に係る塗布方法により塗布された塗布剤の断面図である。 本発明の一の実施の形態に係る塗布装置の一部拡大断面図である。 本発明の一の実施の形態に係る同軸バルブの拡大断面図である。 本発明の一の実施の形態に係るシャットオフバルブの、初期位置を示す拡大断面図である。 本発明の一の実施の形態に係るシャットオフバルブが作動した初期の状態を示し、吸引バルブのピストンが作動を開始する状態の拡大断面図である。 本発明の一の実施の形態に係るシャットオフバルブと吸引バルブの途中の作動状態を示す拡大断面図である。 本発明の一の実施の形態に係るシャットオフバルブと吸引バルブの作動が終了した状態を示す拡大断面図である。 従来の塗布ノズルの斜視図である。 従来の塗布装置および塗布ノズルにより塗布された状態の塗布剤の、一例の断面図である。 従来の塗布装置および塗布ノズルにより塗布された状態の塗布剤の、他の例の断面図である。

符号の説明

１ 塗布装置
１０ ロボット
２０ 塗布剤供給源
３０ シャットオフバルブ
３１ 弁体
３３ シリンダ
３３１ 流入口
３３３ 流入室
３３５ 摺動孔
４０ 塗布ノズル
４１ 供給部
４３ 塗布剤貯留部
４５ 塗布剤吐出部
５０ 吸引バルブ
５１ ピストン
５３ シリンダ
５３１ 供給口
５３３ 貯室
５３５ 空気室
５５ ロッド
６０ 塗布剤
７０ 自動車用ドア
７１ 外板
７３ 内板
８０ 同軸バルブ
８０１ 駆動部
８１ ピストン
８３ シリンダ
８５ ロッド
９０ スリーブ
９０１ 弁摺動部
９０３ 傾斜シール面
９０５ 連通孔

Claims (3)

1. 塗布ノズルに塗布剤供給源から塗布剤を供給する工程と、
   塗布剤を塗布ノズルから吐出させつつ、塗布ノズルを移動させて被塗布面に塗布剤を塗布する工程と、
   塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられたシャットオフバルブの作動により、塗布ノズルへの塗布剤の供給を遮断する工程と、
   塗布剤の供給遮断後、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引バルブで吸引することにより該塗布ノズルから塗布剤が垂れ落ちるのを防止する工程と、
   を備えた塗布剤の塗布方法であって、
   前記塗布剤が垂れ落ちるのを防止する工程は、前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断する方向に移動するのに伴って前記吸引バルブも同一方向に移動し、かつ前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断した後も移動し続けることで、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引することにより行われることを特徴とする塗布剤の塗布方法。
2. 請求項１に記載の塗布剤の塗布方法に用いる塗布装置であって、
   塗布剤供給源と、該塗布剤供給源に接続され、該塗布剤の供給を断接するシャットオフバルブと、該シャットオフバルブを挟んで塗布剤供給源と反対側に接続された塗布ノズルと、前記シャットオフバルブの作動による塗布ノズルへの塗布剤の供給遮断後、塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引する吸引バルブと、を備えた塗布装置において、
   前記吸引バルブは、前記塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられ、前記シャットオフバルブと同軸に形成されたピストンであることを特徴とする塗布剤の塗布装置。
3. 請求項２に記載の塗布剤の塗布装置であって、
   前記シャットオフバルブと前記ピストンとは同期して移動可能であり、該ピストンの移動により前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断する方向に移動して塗布剤の供給を遮断するとともに、前記シャットオフバルブが塗布剤の供給を遮断した後も移動し続けることで、該ピストンが塗布ノズルに残留した塗布剤を吸引することを特徴とする塗布剤の塗布装置。

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