KR20190081039A - 접착제 도포장치 - Google Patents

Abstract

접착제 도포장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 접착제 도포장치는, 로봇의 행거에 규제되어 이동하는 차체 패널에 접착제를 도포하기 위한 것으로서, ⅰ)장착 프레임에 고정되며, 공압에 의하여 피스톤 작동이 이루어지는 밸브 작동유닛과, ⅱ)밸브 작동유닛과 연결되며, 접착제 공급 호스를 통하여 공급되는 접착제를 밸브 작동유닛에 의해 차체 패널 상으로 토출하는 노즐 통로를 가진 밸브 구조체와, ⅲ)밸브 작동유닛과 밸브 구조체에 연결되게 구성되며, 밸브 작동유닛의 피스톤 작동에 따라 노즐 통로를 통해 에어를 흡입하거나 배출하는 흡/배기유닛을 포함할 수 있다.

Description

접착제 도포장치 {ADHESIVE APPLICATOR}

본 발명의 실시 예는 접착제 도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 조립라인에서 상호 조립될 차체 패널 상에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체는 여러 종류의 패널이 용접 또는 패널간 가장자리의 헤밍(HEMMING)작업 등에 의해 서로 조립된다.

이와 같이, 각 패널들을 상호 용접 및 헤밍 작업을 하기 위해서는 각 패널들을 플랜징 또는 클린칭 성형한 후, 플랜징 면이나 클린칭 성형된 틈으로 접착제를 도포하여 상호 접착 및 기밀을 유지할 수 있도록 하고, 용접 또는 헤밍 등의 작업과 함께, 차체의 강성을 증대시키며, 진동을 방지할 수 있도록 한다.

이때, 상기 접착제, 특히 구조용 접착제를 차체 패널 면에 도포하기 위해서는 접착제 도포장치를 사용하게 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 접착제 도포장치의 사용 상태도이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 접착제 도포장치는 로봇(미도시)에 장착된 행거(미도시) 상에서 이동하는 차체 패널(101)에 접착제를 도포한다.

이러한 접착제 도포장치는 공정 상의 스탠딩 프레임(103) 상에 브라켓(105)을 통하여 접착제 공급기(107)가 장착되고, 상기 접착제 공급기(107)의 선단에는 노즐(109)이 장착된다.

상기 접착제 공급기(107)는 접착제 공급호스(111)와 연결되어 공급되는 접착제(S)를 상기 노즐(109)을 통하여 로봇에 거동에 의해 이동하는 차체 패널(101)에 도포하도록 구성된다.

그런데, 종래 기술에서는 노즐(109)을 통한 접착제(S)의 도포 종료 시, 노즐(109)의 끝 단부에 잔량의 접착제(S)가 남아 있기 때문에, 접착제(S)의 재 도포 초기에 노즐(109)의 끝 단부에 남아있는 잔량의 접착제(S)가 함께 도포됨에 따라, 그 잔량의 접착제(S)가 차체 패널(101)에 고착되면서 접착제(S)를 차체 패널(101)에 균일하게 도포하지 못하게 된다는 문제점을 가지고 있다.

또한, 종래 기술에서는 노즐(109)과 차체 패널(101)의 간격을 일정하게 유지하며, 노즐(109)을 통해 차체 패널(101)로 접착제(S)를 도포해야 하는데, 로봇 거동에 의한 차체 패널(101)의 이동 시, 차체 패널(101)이 흔들리거나 차체 패널(101)의 단면에 굴곡이 있는 경우, 노즐(109)과 차체 패널(101) 사이의 간격이 급격히 가변하면서 접착제(S)의 날림 등으로 차체 패널(101)에 대한 접착제(S)의 도포품질 불량을 야기할 수 있다.

이로 인해 종래 기술에서는 차체 패널(101)의 접착제 도포부위에 접착제(S)가 안정적으로 도포되지 않으면서 품질문제가 발생하게 되며, 접착제(S)가 정량으로 도포되지 않아 접착강도에도 악영향을 주게 된다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 접착제 토출 단에 잔류하고 있는 잔류 접착제의 차체 패널 고착을 방지할 수 있도록 한 접착제 도포장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 외부 조건에 의해 접착제 토출 단과 차체 패널 사이의 간격이 가변되더라도 접착제를 차체 패널에 균일하게 도포할 수 있도록 한 접착제 도포장치를 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치는, 로봇의 행거에 규제되어 이동하는 차체 패널에 접착제를 도포하기 위한 것으로서, ⅰ)장착 프레임에 고정되며, 공압에 의하여 피스톤 작동이 이루어지는 밸브 작동유닛과, ⅱ)상기 밸브 작동유닛과 연결되며, 접착제 공급 호스를 통하여 공급되는 접착제를 상기 밸브 작동유닛에 의해 상기 차체 패널 상으로 토출하는 노즐 통로를 가진 밸브 구조체와, ⅲ)상기 밸브 작동유닛과 상기 밸브 구조체에 연결되게 구성되며, 상기 밸브 작동유닛의 피스톤 작동에 따라 상기 노즐 통로를 통해 에어를 흡입하거나 배출하는 흡/배기유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 밸브 구조체는 상기 노즐 통로 및 상기 흡/배기유닛과 연결되는 연결 통로를 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 연결 통로는 상기 흡/배기유닛에 의해 상기 노즐 통로로부터 흡입된 잔여 접착제를 저장할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기유닛은 상기 연결 통로에 저장된 잔여 접착제를 상기 노즐 통로로 배출할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 밸브 구조체는 상기 연결 통로와 연결되며, 상기 노즐 통로의 가장자리 측에서 상기 차체 패널로 에어를 분사하는 에어 분사 통로를 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 밸브 작동유닛은 상기 장착 프레임에 고정되는 실린더부재와, 상기 실린더부재에 이동 가능하게 설치되는 피스톤부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 밸브 구조체는 상기 피스톤부재와 결합되는 밸브 하우징과, 상기 노즐 통로 및 연결 통로를 형성하며 상기 밸브 하우징에 일체로 구비되는 노즐부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기유닛은 상기 피스톤부재와 연결되고, 상기 노즐부의 상기 연결 통로와 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기유닛은 상기 실린더부재와 상기 밸브 하우징 사이에서 상기 피스톤부재에 연결되는 흡/배기 피스톤과, 상기 밸브 하우징에 고정되며, 상기 흡/배기 피스톤과 결합되고, 흡/배기관을 통하여 상기 연결 통로와 연결되는 흡/배기 실린더를 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치는, ⅰ)장착 프레임과, ⅱ)상기 장착 프레임에 고정되는 실린더부재와, ⅲ)상기 실린더부재의 실린더 공간에 이동 가능하게 설치되며, 상기 실린더부재를 관통하여 외부로 돌출되는 피스톤부재와, ⅳ)상기 피스톤부재의 축 방향을 따라 상기 실린더부재와 상호 이격되게 상기 장착 프레임에 설치되고, 접착제가 충진되며 상기 피스톤부재의 돌출 부위와 결합하는 밸브 통로를 내부에 형성하고 있는 밸브 하우징과, ⅴ)상기 밸브 통로와 연결되는 노즐 통로 및 상기 노즐 통로와 연결되는 연결 통로를 가지며, 상기 밸브 하우징에 일체로 구비되는 노즐부와, ⅵ)상기 실린더부재와 상기 밸브 하우징 사이에서 상기 피스톤부재에 연결되는 적어도 하나의 흡/배기 피스톤과, ⅶ)상기 흡/배기 피스톤과 결합하는 실린더 공간 및 상기 실린더 공간과 연결되는 흡/배기구를 가지며, 상기 밸브 하우징에 설치되는 흡/배기 실린더와, ⅷ)상기 노즐부의 연결 통로와 상기 흡/배기구를 연결하는 흡/배기관을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 실린더부재는 상기 실린더 공간으로 공압을 인가하고 그 실린더 공간으로부터 공압을 배출하기 위한 공압 유출입부를 가지며, 상기 실린더 공간을 폐쇄하는 커버를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 피스톤부재는 상기 실린더 공간의 내부에서 상기 실린더부재의 하단을 통해 관통되게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 실린더부재의 실린더 공간에는 상기 피스톤부재의 상 단부를 일정 탄성력으로 지지하는 피스톤 스프링이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 밸브 하우징에는 상기 밸브 통로로 접착제를 충진하기 위한 접착제 충진홀이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 충진홀에는 접착제 공급 호스가 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 노즐부는 상기 노즐 통로를 형성하고 있는 노즐 팁을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 연결 통로는 상기 밸브 통로와 상기 노즐 통로 사이에 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기 피스톤은 한 쌍으로서 상기 밸브 하우징의 외주 양측에 각각 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기 피스톤은 상기 실린더부재와 상기 밸브 하우징 사이로 노출된 상기 피스톤부재와 연결되게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기 피스톤은 연결부재를 통해 상기 피스톤부재와 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 연결부재의 양 단부에는 상기 흡/배기 피스톤의 상단이 각각 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 연결부재의 중앙부는 상기 피스톤부재에 고정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기 실린더는 상기 흡/배기 피스톤에 대응하여 한 쌍으로서 상기 밸브 하우징의 외주 양측에 각각 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기 실린더는 상기 밸브 하우징의 외주 면에 결합된 결합 링에 고정되게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 연결 통로는 상기 밸브 통로와 노즐 통로 사이에 형성되며, 상기 노즐부의 측면으로 개방될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기관의 일측 단부는 상기 흡/배기 실린더의 흡/배기구와 연결되며, 상기 흡/배기관의 다른 일측 단부는 상기 연결 통로의 개방 단과 연결될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치는, ⅰ)장착 프레임과, ⅱ)상기 장착 프레임에 고정되는 실린더부재와, ⅲ)상기 실린더부재의 실린더 공간에 이동 가능하게 설치되며, 상기 실린더부재를 관통하여 외부로 돌출되는 피스톤부재와, ⅳ)상기 장착 프레임에 상기 피스톤부재의 축 방향을 따라 상기 실린더부재와 상호 이격되게 설치되고, 접착제가 충진되며 상기 피스톤부재의 돌출 부위와 결합하는 밸브 통로를 내부에 형성하고 있는 밸브 하우징과, ⅴ)상기 밸브 통로와 연결되는 노즐 통로를 가진 노즐 팁을 형성하고, 상기 노즐 통로와 연결되는 연결 통로를 형성하며, 상기 밸브 하우징에 일체로 구비되는 노즐부와, ⅵ)상기 실린더부재와 상기 밸브 하우징 사이에서 상기 피스톤부재에 연결되는 적어도 하나의 흡/배기 피스톤과, ⅶ)상기 흡/배기 피스톤과 결합하는 실린더 공간 및 상기 실린더 공간과 연결되는 흡/배기구를 가지며, 상기 밸브 하우징에 설치되는 흡/배기 실린더와, ⅷ)상기 노즐부의 연결 통로와 상기 흡/배기구를 연결하는 흡/배기관과, ⅸ)상기 노즐부에 상기 연결 통로와 연결되게 구비되며, 상기 흡/배기 피스톤에 의해 상기 연결 통로를 통하여 에어를 상기 차체 패널 측으로 분사하는 에어 분사유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기 피스톤은 상기 피스톤부재의 피스톤 작동에 의해 상기 노즐 통로를 통해 에어를 흡입하며, 상기 연결 통로는 상기 흡/배기 피스톤에 의해 상기 노즐 통로로부터 흡입된 잔여 접착제를 저장할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 흡/배기 피스톤은 상기 피스톤부재의 피스톤 작동에 의해 상기 노즐 통로를 통해 에어를 배출하며, 상기 연결 통로에 저장된 잔여 접착제를 상기 노즐 통로로 배출할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 에어 분사유닛은 상기 노즐부에서 상기 노즐 팁의 가장자리를 따라 형성되며, 상기 연결 통로와 연결되는 에어 분사 통로를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 노즐부의 노즐 통로에 잔류하고 있는 접착제를 흡/배기유닛에 의하여 임시 저장하고 있다가 토출되는 접착제와 함께 차체 패널에 도포할 수 있으므로, 잔류 접착제가 차체 패널 상에 고착되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에서는 접착제를 차체 패널 상에 균일하게 도포할 수 있으므로, 차체 패널에 대한 접착제의 도포 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 외부 조건에 의해 노즐부의 노즐 팁과 차체 패널 사이의 간격이 가변되더라도 에어 분사유닛의 에어 분사 통로를 통해 차체 패널로 분사되는 에어의 막이 토출되고 있는 접착제를 에워싸므로, 접착제의 날림 등을 방지하여 접착제를 차체 패널에 균일하게 도포할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 차체 패널 상에 도포된 접착제를 에어 분사 통로를 통해 분사되는 에어로서 가압할 수 있으므로, 접착제를 차체 패널에 균일한 두께로 도포할 수 있는 등 차체 패널에 대한 접착제의 도포 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 종래 기술에 따른 접착제 도포장치의 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 단면 구성도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 단면 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 에어 분사유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", ""...수단" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 단면 구성도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)는 차체 조립 라인에서 차체 부품으로서의 제품 패널을 조립하는 공정에 적용될 수 있다.

여기서, 상기 제품 패널은 설정된 형상을 가진 적어도 2매의 차체 패널(1)이 접합된 차체 부품으로, 예를 들면, 차체용 판재류, 멤버류, 프레임류를 포함할 수 있다.

하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 차체 부품을 조립하는 것에 적용되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 패널 부품을 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

통상적으로 당 업계에서는 방향의 기준을 LTH 방향으로 설정하고 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 본 장치(100)를 세워놓고 보았을 때를 기준으로 하여, 하기의 구성요소들을 설명하는데, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.

상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준 위치, 차체 패널(1)의 위치 및 접착제 도포 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예에서 상기 접착제 도포장치(100)는 로봇의 행거(도면에 도시되지 않음)에 규제되어 이동하는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포하기 위한 것이다. 즉, 상기 차체 패널(1)은 로봇에 의해 이동하며, 접착제 도포장치(100)는 정치 식으로 고정된 상태로 차체 패널(1)로 접착제(S)를 도포할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치(100)는 접착제 토출 단에 잔류하고 있는 잔류 접착제의 차체 패널 고착을 방지하며, 접착제를 차체 패널(1) 상에 균일하게 도포할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치(100)는 기본적으로, 밸브 작동유닛(10), 밸브 구조체(30) 및 흡/배기유닛(50)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

상기에서와 같은 구성 요소들은 장착 프레임(F)에 구성될 수 있다. 상기 장착 프레임(F)은 구성 요소들을 지지하는 것으로서, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.

상기 장착 프레임(F)에는 각각의 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 격벽, 리브, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들(도면에 도시되지 않음)을 포함할 수 있다.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 각각의 구성 요소들을 장착 프레임(F)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속요소들을 장착 프레임(F)으로 통칭한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 밸브 작동유닛(10)은 고정 브라켓(도면에 도시되지 않은)을 통해 장착 프레임(F)에 장착된다. 상기 밸브 작동유닛(10)은 실린더유닛으로서 공압에 의하여 피스톤 작동이 이루어진다. 이러한 밸브 작동유닛(10)은 실린더부재(11)와 피스톤부재(21)를 포함한다.

상기 실린더부재(11)는 내부에 실린더 공간을 지닌 원통 형상으로 구비되며, 고정 브라켓을 통해 장착 프레임(F)에 상하 방향으로 고정되게 장착된다. 상기 실린더부재(11)의 상단에는 실린더 공간을 폐쇄하는 커버(13)가 결합된다. 상기 커버(13)는 실린더 공간으로 공압을 인가하고 그 실린더 공간으로부터 공압을 배출하기 위한 공압 유출입부(15)를 구비하고 있다.

상기 피스톤부재(21)는 실린더부재(11)의 실린더 공간에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 실린더부재(11)를 관통하여 외부로 설정된 길이로 돌출되게 구비된다.

상기 피스톤부재(21)는 실린더부재(11)의 상단 개구를 통해 실린더 공간에 끼워지며, 그 실린더 공간의 내부에서 실린더부재(11)의 하단을 통해 외부로 관통되게 설치된다. 즉, 상기 피스톤부재(21)의 상 단부는 실린더부재(11)의 실린더 공간에 위치하며, 나머지 부분은 실린더부재(11)의 하단을 통해 외부로 돌출된다.

여기서, 상기 피스톤부재(21)의 상단에는 피스톤 헤드(23)가 일체로 형성되는 바, 그 피스톤 헤드(23)와 실린더 공간의 바닥 측 사이에는 피스톤부재(21)의 상 단부를 일정 탄성력으로 지지하는 피스톤 스프링(25)이 설치된다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 밸브 구조체(30)는 접착제 공급 호스(H)를 통하여 공급되는 접착제(S)를 밸브 작동유닛(10)의 피스톤 작동에 의하여 차체 패널(1) 상으로 토출하기 위한 것이다. 상기 밸브 구조체(30)는 장착 프레임(F)에 밸브 작동유닛(10)과 연결되게 구성된다. 이러한 밸브 구조체(30)는 밸브 하우징(31)과 노즐부(35)를 포함한다.

상기 밸브 하우징(31)은 피스톤부재(21)의 축 방향(상하 방향)을 따라 실린더부재(11)와 상호 이격되게 장착 프레임(F)에 설치된다. 상기 밸브 하우징(31)은 장착 프레임(F)에서 실린더부재(11)와 일정 간격을 두고 그 실린더부재(11)의 하측에 배치된다.

상기 밸브 하우징(31)은 피스톤부재(21)의 돌출 부위와 결합되는 밸브 통로(32)를 내부에 형성하고 있다. 상기 밸브 통로(32)에는 접착제 공급 호스(H)를 통하여 공급되는 접착제(S)가 충진될 수 있다. 상기 피스톤부재(21)의 돌출 부위는 밸브 통로(32)에 일부 끼워지며 상하 방향으로 이동하며, 그 피스톤부재(21)의 하측 이동에 의해 접착제(S)를 가압할 수 있다.

여기서, 상기 밸브 하우징(31)에는 밸브 통로(32)로 접착제(S)를 충진하기 위한 접착제 충진 홀(33)이 형성된다. 상기 접착제 충진 홀(33)에는 접착제 공급 호스(H)가 연결된다. 그리고, 상기 실린더부재(11)와 밸브 하우징(31) 사이에는 피스톤부재(21)가 외부로 노출된다.

상기 노즐부(35)는 밸브 하우징(31)의 내부에서 피스톤부재(21)에 의해 가압된 접착제(S)를 차체 패널(1) 상으로 토출하는 것으로서, 밸브 하우징(31)의 하단에 일체로 구비된다. 상기 노즐부(35)는 밸브 하우징(31)의 밸브 통로(32)와 연결되는 노즐 통로(36) 및 그 노즐 통로(36)와 연결되는 연결 통로(37)를 형성하고 있다.

상기에서 노즐 통로(36)는 접착제(S)를 토출하는 접착제 토출 통로이며, 상기 연결 통로(37)는 뒤에서 더욱 설명될 흡/배기유닛(50)과 연결되는 흡배기 통로이다.

이러한 노즐부(35)는 내부에 노즐 통로(36)를 갖는 노즐 팁(38)을 형성하고 있으며, 위에서 언급한 바 있는 연결 통로(37)는 노즐부(35)의 내부에서 밸브 통로(32)와 노즐 통로(36) 사이에 형성된다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 흡/배기유닛(50)은 밸브 작동유닛(10)의 피스톤 작동에 따라 노즐부(35)의 노즐 통로(36)를 통해 에어를 연결 통로(37) 측으로 흡입하거나 에어를 연결 통로(37) 측에서 노즐 통로(36)를 통해 배출하기 위한 것이다.

상기 흡/배기유닛(50)은 밸브 작동유닛(10)과 밸브 구조체(30)에 연결되게 구성된다. 상기 흡/배기유닛(50)은 피스톤부재(21)와 연결되고, 노즐부(35)의 연결 통로(37)와 연결될 수 있다.

여기서, 상기 연결 통로(37)는 노즐부(35)의 측면으로 개방되는 바, 흡/배기유닛(50)의 에어 흡입에 의해 노즐부(35)의 노즐 통로(36)로부터 흡입된 잔여 접착제를 저장할 수 있다. 그리고 상기 흡/배기유닛(50)은 연결 통로(37)에 저장된 잔여 접착제를 에어 배출에 의하여 노즐부(35)의 노즐 통로(36)로 배출할 수 있다.

이와 같은 흡/배기유닛(50)은 본 발명의 실시 예에서 흡/배기 피스톤(51), 흡/배기 실린더(61) 및 흡/배기관(71)을 포함하고 있다.

상기 흡/배기 피스톤(51)은 실린더부재(11)와 밸브 하우징(31) 사이에서 피스톤부재(21)에 연결된다. 상기 흡/배기 피스톤(51)은 한 쌍으로서 밸브 하우징(31)의 외주 양측에 각각 배치된다. 상기 흡/배기 피스톤(51)은 실린더부재(11)와 밸브 하우징(31) 사이로 노출된 피스톤부재(21)와 연결되게 설치될 수 있다.

상기 흡/배기 피스톤(51)은 연결부재(53)를 통하여 피스톤부재(21)와 연결되는 바, 그 연결부재(53)의 양 단부에는 흡/배기 피스톤(51)의 상단이 각각 결합되고, 연결부재(53)의 중앙 부분은 피스톤부재(21)에 고정된다.

여기서, 상기 흡/배기 피스톤(51)은 피스톤부재(21)의 피스톤 작동(상승 작동)에 의해 노즐부(35)의 노즐 통로(36)를 통해 에어를 흡입하며, 노즐 통로(36)로부터 흡입된 잔여 접착제를 연결 통로(37)에 유입시킬 수 있다. 그리고 상기 흡/배기 피스톤(51)은 피스톤부재(21)의 피스톤 작동(하강 작동)에 의해 노즐 통로(36)를 통해 에어를 배출하며, 연결 통로(37)에 저장된 잔여 접착제를 노즐 통로(36)로 배출시킬 수 있다.

상기 흡/배기 실린더(61)는 흡/배기 피스톤(51)과 결합하며, 밸브 하우징(31)에 설치된다. 상기 흡/배기 실린더(61)는 밸브 하우징(31)에 고정되며, 흡/배기 피스톤(51)과 결합된다. 상기 흡/배기 실린더(61)는 흡/배기 피스톤(51)과 결합하는 실린더 공간을 내부에 형성하고 있으며, 그 실린더 공간과 연결되는 흡/배기구(63)를 형성하고 있다.

상기 흡/배기 실린더(61)는 흡/배기 피스톤(51)에 대응하여 한 쌍으로서 밸브 하우징(31)의 외주 양측에 각각 배치된다. 이러한 흡/배기 실린더(61)는 밸브 하우징(31)의 외주 면에 결합된 결합 링(65)에 고정되게 설치된다.

그리고, 상기 흡/배기관(71)은 노즐부(35)의 연결 통로(37)와 흡/배기 실린더(61)의 흡/배기구(63)를 연결하는 관로로 구비된다. 상기 흡/배기관(71)의 일측 단부는 흡/배기 실린더(61)의 흡/배기구(63)와 연결되며, 흡/배기관(71)의 다른 일측 단부는 위에서 언급한 바 있는 노즐부(35)의 연결 통로(37)의 개방 단과 연결된다.

이하에서는 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 우선 차체 패널(1)에 대한 접착제(S)의 도포 완료 시점에, 본 발명의 실시 예에서 실린더부재(11)의 실린더 공간에는 커버(13)의 공압 유출입부(15)를 통하여 공압이 작용하고 있다. 이에 피스톤부재(21)는 공압에 의해 피스톤 스프링(25)의 탄성력을 극복하며 실린더부재(11)의 실린더 공간 및 밸브 하우징(31)의 밸브 통로(32)를 따라 하측 방향으로 이동된 상태에 있다.

그리고, 상기 피스톤부재(21)가 하측으로 이동됨에 따라, 흡/배기 피스톤(51)은 피스톤부재(21)와 함께 흡/배기 실린더(61)의 실린더 공간을 따라 하측 방향으로 이동된 상태에 있다.

이 경우, 노즐부(35)에서 노즐 팁(38)의 노즐 통로(36)에는 그 노즐 통로(36)를 통해 토출되지 않은 접착제(S)가 잔류하고 있다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 실린더부재(11)의 실린더 공간에 작용하고 있는 공압을 커버(13)의 공압 유출입부(15)를 통해 배출한다.

그러면, 상기 피스톤부재(21)는 피스톤 스프링(25)의 탄성력에 의해 실린더부재(11)의 실린더 공간 및 밸브 하우징(31)의 밸브 통로(32)를 따라 상측 방향으로 이동하게 된다.

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 피스톤부재(21)가 상측 방향으로 이동됨에 따라, 흡/배기 피스톤(51) 또한 피스톤부재(21)와 함께 흡/배기 실린더(61)의 실린더 공간을 따라 상측 방향으로 이동하게 된다.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 흡/배기 피스톤(51)이 상측 방향으로 이동함에 따라, 노즐부(35)의 노즐 통로(36)를 통해 에어를 연결 통로(37) 측으로 흡입한다. 여기서, 상기 노즐 통로(36)를 통해 흡입되는 에어는 연결 통로(37)를 통하여 흡/배기관(71)을 따라 유동하며, 흡/배기 실린더(61)의 흡/배기구(63)를 통해 흡/배기 실린더(61)의 내부로 유입될 수 있다.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 노즐 통로(36)에 잔류하고 있는 접착제(S)를 에어의 흡입 압력으로서 흡입하고, 그 잔류 접착제를 노즐 통로(36)를 통해 연결 통로(37)로 유입시키며, 연결 통로(37)에 저장하게 된다.

상기한 바와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포하기 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 접착제(S)를 접착제 공급 호스(H)를 통해 공급하며, 그 접착제(S)를 밸브 하우징(31)의 접착제 충진 홀(33)을 통해 밸브 하우징(31)의 밸브 통로(32)로 충진한다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 커버(13)의 공압 유출입부(15)를 통하여 공압을 실린더부재(11)의 실린더 공간으로 인가한다. 이에 피스톤부재(21)는 공압에 의해 피스톤 스프링(25)의 탄성력을 극복하며 실린더부재(11)의 실린더 공간 및 밸브 하우징(31)의 밸브 통로(32)를 따라 하측 방향으로 이동하게 된다.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 상기 피스톤부재(21)가 하측 방향으로 이동함에 따라, 밸브 통로(32)의 내부에 충진되어 있는 접착제(S)를 피스톤부재(21)를 통해 가압하며, 그 접착제(S)를 노즐부(35)의 노즐 통로(36)를 통해 토출할 수 있다. 이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 노즐부(35)의 노즐 통로(36)를 통해 토출되는 접착제(S)를 로봇 행거에 의하여 이동하는 차체 패널(1) 상으로 도포할 수 있다.

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 피스톤부재(21)가 하측 방향으로 이동됨에 따라, 흡/배기 피스톤(51) 또한 피스톤부재(21)와 함께 흡/배기 실린더(61)의 실린더 공간을 따라 하측 방향으로 이동하게 된다.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 흡/배기 피스톤(51)이 하측 방향으로 이동함에 따라, 노즐부(35)의 노즐 통로(36)를 통해 에어를 연결 통로(37) 측으로 배출한다. 여기서, 상기 흡/배기 실린더(61) 내부의 에어는 흡/배기구(63)를 통해 배출되며, 흡/배기관(71)을 따라 유동하게 되고, 노즐부(35)의 연결 통로(37)로 유입되며, 노즐 통로(36) 측으로 배출될 수 있다.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 노즐 통로(36) 측으로 에어를 배출하며, 연결 통로(37)에 저장되어 있는 잔여 접착제를 에어의 압력으로 노즐 통로(36)로 밀어내며, 그 노즐 통로(36)를 따라 배출되는 접착제(S)와 함께 차체 패널(1) 상으로 토출할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치(100)에 의하면, 접착제(S)의 도포 종료 후, 노즐부(35)의 노즐 통로(36)에 잔류하고 있는 접착제(S)를 흡/배기유닛(50)에 의하여 설정된 저장공간에 저장할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 접착제(S)의 도포 시, 저장공간에 저장되어 있는 잔류 접착제를 흡/배기유닛(50)을 통하여 노즐부(35)의 노즐 통로(36)를 통하여 밸브 통로(32)의 충진 접착제(S)와 함께 차체 패널(1) 상으로 도포할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 노즐부(35)의 노즐 통로(35)에 잔류하고 있는 접착제를 흡/배기유닛(50)에 의하여 임시 저장하고 있다가 토출되는 접착제(S)와 함께 차체 패널(1)에 도포할 수 있으므로, 잔류 접착제가 차체 패널(1) 상에 고착되는 것을 방지할 수 있다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 접착제(S)를 차체 패널(1) 상에 균일하게 도포할 수 있으므로, 차체 패널(1)에 대한 접착제(S)의 도포 품질을 향상시킬 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 단면 구성도이다. 도면에서 전기 실시 예의 구성과 동일한 구성에 대해서는 전기 실시 예에서의 도면부호와 동일한 도면부호를 부여하기로 한다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 접착제 도포장치(200)는 외부 조건에 의해 노즐부(35)의 접착제 토출 단과 차체 패널(101) 사이의 간격이 가변되더라도 접착제(S)를 차체 패널(1)에 균일하게 도포할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 다른 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치(200)는 전기 실시 예의 구조를 기본으로 하면서, 밸브 구조체(30)의 노즐부(35)에 구성되는 에어 분사유닛(90)을 더 포함하고 있다.

본 발명의 다른 실시 예에서, 밸브 작동유닛(10)의 실린더부재(11)와 피스톤부재(21), 밸브 구조체(30)의 밸브 하우징(31)과 노즐부(35), 그리고 흡/배기유닛(50)의 흡/배기 피스톤(51), 흡/배기 실린더(61) 및 흡/배기관(71)의 구성은 전기 실시 예에서와 같으므로, 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 다른 실시 예에서, 상기 에어 분사유닛(90)은 노즐부(35)에 연결 통로(37)와 연결되게 구비된다. 상기 에어 분사유닛(90)은 흡/배기유닛(50)의 흡/배기 피스톤(51)에 의해 노즐부(35)의 연결 통로(37)를 통하여 에어를 차체 패널(1) 측으로 분사할 수 있다.

이러한 에어 분사유닛(90)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 노즐부(35)에서 노즐 팁(38)의 가장자리를 따라 형성되는 에어 분사 통로(91)를 포함한다.

상기 에어 분사 통로(91)는 차체 패널(1) 상으로 접착제(S)를 도포하는 과정에, 노즐부(35)의 연결 통로(37)에서 노즐 통로(36) 측으로 배출되는 에어를 차체 패널(1) 측으로 분사할 수 있다. 이러한 에어 분사 통로(91)는 연결 통로(37)와 연결되게 형성된다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 접착제 도포장치(200)에 의하면, 전기 실시 예에서와 같이 피스톤부재(21)를 하강시키며 노즐부(35)의 노즐 통로(36)를 통해 차체 패널(1)로 접착제(S)를 도포할 수 있다.

이러는 과정에, 본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 흡/배기유닛(50)에 의해 에어를 노즐 통로(36) 측으로 배출하면서 그 노즐부(35)의 에어 분사 통로(91)를 통하여 차체 패널(1) 측으로 에어를 분사할 수 있다.

그러면, 본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 에어 분사 통로(91)를 통해 차체 패널(1)로 분사되는 에어에 의하여 노즐부(35)의 노즐 팁(35) 가장자리 측에 에어 막을 형성할 수 있다.

이로써, 본 발명의 다른 실시 예에서는 외부 조건에 의해 노즐부(35)의 노즐 팁(35)과 차체 패널(101) 사이의 간격이 가변되더라도 에어 분사 통로(91)를 통해 차체 패널(1)로 분사되는 에어의 막이 토출되고 있는 접착제(S)를 에워싸므로, 접착제(S)의 날림 등을 방지하여 접착제(S)를 차체 패널(1)에 균일하게 도포할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 다른 실시 예에서는 차체 패널(1) 상에 도포된 접착제(S)를 에어 분사 통로(91)를 통해 분사되는 에어로서 가압할 수 있으므로, 접착제(S)를 차체 패널(1)에 균일한 두께로 도포할 수 있는 등 차체 패널(1)에 대한 접착제(S)의 도포 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 접착제 도포장치(200)의 나머지 구성 및 작용 효과는 전기 실시 예에서와 같으므로, 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1: 차체 패널 10: 밸브 작동유닛
11: 실린더부재 13: 커버
15: 공압 유출입부 21: 피스톤부재
23: 피스톤 헤드 25: 피스톤 스프링
30: 밸브 구조체 31: 밸브 하우징
32: 밸브 통로 33: 접착제 충진 홀
35: 노즐부 36: 노즐 통로
37: 연결 통로 38: 노즐 팁
50: 흡/배기유닛 51: 흡/배기 피스톤
53: 연결부재 61: 흡/배기 실린더
63: 흡/배기구 65: 결합 링
71: 흡/배기관 90: 에어 분사유닛
91: 에어 분사 통로 F: 장착 프레임
H: 접착제 공급 호스 S: 접착제
100, 200: 접착제 도포장치

Claims (19)

1. 로봇의 행거에 규제되어 이동하는 차체 패널에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포장치에 있어서,
   장착 프레임에 고정되며, 공압에 의하여 피스톤 작동이 이루어지는 밸브 작동유닛;
   상기 밸브 작동유닛과 연결되며, 접착제 공급 호스를 통하여 공급되는 접착제를 상기 밸브 작동유닛에 의해 상기 차체 패널 상으로 토출하는 노즐 통로를 가진 밸브 구조체; 및
   상기 밸브 작동유닛과 상기 밸브 구조체에 연결되게 구성되며, 상기 밸브 작동유닛의 피스톤 작동에 따라 상기 노즐 통로를 통해 에어를 흡입하거나 배출하는 흡/배기유닛;
   을 포함하는 접착제 도포장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 밸브 구조체는 상기 노즐 통로 및 상기 흡/배기유닛과 연결되는 연결 통로를 형성하며,
   상기 연결 통로는 상기 흡/배기유닛에 의해 상기 노즐 통로로부터 흡입된 잔여 접착제를 저장하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 흡/배기유닛은,
   상기 연결 통로에 저장된 잔여 접착제를 상기 노즐 통로로 배출하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 밸브 구조체는,
   상기 연결 통로와 연결되며, 상기 노즐 통로의 가장자리 측에서 상기 차체 패널로 에어를 분사하는 에어 분사 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
5. 제2 항에 있어서,
   상기 밸브 작동유닛은 상기 장착 프레임에 고정되는 실린더부재와, 상기 실린더부재에 이동 가능하게 설치되는 피스톤부재를 포함하며,
   상기 밸브 구조체는 상기 피스톤부재와 결합되는 밸브 하우징과, 상기 노즐 통로 및 연결 통로를 형성하며 상기 밸브 하우징에 일체로 구비되는 노즐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 흡/배기유닛은 상기 피스톤부재와 연결되고, 상기 노즐부의 상기 연결 통로와 연결되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 흡/배기유닛은,
   상기 실린더부재와 상기 밸브 하우징 사이에서 상기 피스톤부재에 연결되는 흡/배기 피스톤과,
   상기 밸브 하우징에 고정되며, 상기 흡/배기 피스톤과 결합되고, 흡/배기관을 통하여 상기 연결 통로와 연결되는 흡/배기 실린더
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
8. 장착 프레임;
   상기 장착 프레임에 고정되는 실린더부재;
   상기 실린더부재의 실린더 공간에 이동 가능하게 설치되며, 상기 실린더부재를 관통하여 외부로 돌출되는 피스톤부재;
   상기 피스톤부재의 축 방향을 따라 상기 실린더부재와 상호 이격되게 상기 장착 프레임에 설치되고, 접착제가 충진되며 상기 피스톤부재의 돌출 부위와 결합하는 밸브 통로를 내부에 형성하고 있는 밸브 하우징;
   상기 밸브 통로와 연결되는 노즐 통로 및 상기 노즐 통로와 연결되는 연결 통로를 가지며, 상기 밸브 하우징에 일체로 구비되는 노즐부;
   상기 실린더부재와 상기 밸브 하우징 사이에서 상기 피스톤부재에 연결되는 적어도 하나의 흡/배기 피스톤;
   상기 흡/배기 피스톤과 결합하는 실린더 공간 및 상기 실린더 공간과 연결되는 흡/배기구를 가지며, 상기 밸브 하우징에 설치되는 흡/배기 실린더; 및
   상기 노즐부의 연결 통로와 상기 흡/배기구를 연결하는 흡/배기관;
   을 포함하는 접착제 도포장치.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 실린더부재는,
   상기 실린더 공간으로 공압을 인가하고 그 실린더 공간으로부터 공압을 배출하기 위한 공압 유출입부를 가지며, 상기 실린더 공간을 폐쇄하는 커버
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
10. 제8 항에 있어서,
    상기 피스톤부재는 상기 실린더 공간의 내부에서 상기 실린더부재의 하단을 통해 관통되게 설치되며,
    상기 실린더부재의 실린더 공간에는 상기 피스톤부재의 상 단부를 일정 탄성력으로 지지하는 피스톤 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
11. 제8 항에 있어서,
    상기 밸브 하우징에는 상기 밸브 통로로 접착제를 충진하기 위한 접착제 충진홀이 형성되며,
    상기 접착제 충진홀에는 접착제 공급 호스가 연결되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
12. 제8 항에 있어서,
    상기 노즐부는 상기 노즐 통로를 형성하고 있는 노즐 팁을 포함하며,
    상기 연결 통로는 상기 밸브 통로와 상기 노즐 통로 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
13. 제8 항에 있어서,
    상기 흡/배기 피스톤은,
    한 쌍으로서 상기 밸브 하우징의 외주 양측에 각각 배치되며,
    상기 실린더부재와 상기 밸브 하우징 사이로 노출된 상기 피스톤부재와 연결되게 설치되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 흡/배기 피스톤은 연결부재를 통해 상기 피스톤부재와 연결되되,
    상기 연결부재의 양 단부에는 상기 흡/배기 피스톤의 상단이 각각 결합되고,
    상기 연결부재의 중앙부는 상기 피스톤부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
15. 제8 항에 있어서,
    상기 흡/배기 실린더는,
    상기 흡/배기 피스톤에 대응하여 한 쌍으로서 상기 밸브 하우징의 외주 양측에 각각 배치되며,
    상기 밸브 하우징의 외주 면에 결합된 결합 링에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
16. 제8 항에 있어서,
    상기 연결 통로는 상기 밸브 통로와 노즐 통로 사이에 형성되며, 상기 노즐부의 측면으로 개방되고,
    상기 흡/배기관의 일측 단부는 상기 흡/배기 실린더의 흡/배기구와 연결되며, 상기 흡/배기관의 다른 일측 단부는 상기 연결 통로의 개방 단과 연결되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
17. 장착 프레임;
    상기 장착 프레임에 고정되는 실린더부재;
    상기 실린더부재의 실린더 공간에 이동 가능하게 설치되며, 상기 실린더부재를 관통하여 외부로 돌출되는 피스톤부재;
    상기 장착 프레임에 상기 피스톤부재의 축 방향을 따라 상기 실린더부재와 상호 이격되게 설치되고, 접착제가 충진되며 상기 피스톤부재의 돌출 부위와 결합하는 밸브 통로를 내부에 형성하고 있는 밸브 하우징;
    상기 밸브 통로와 연결되는 노즐 통로를 가진 노즐 팁을 형성하고, 상기 노즐 통로와 연결되는 연결 통로를 형성하며, 상기 밸브 하우징에 일체로 구비되는 노즐부;
    상기 실린더부재와 상기 밸브 하우징 사이에서 상기 피스톤부재에 연결되는 적어도 하나의 흡/배기 피스톤;
    상기 흡/배기 피스톤과 결합하는 실린더 공간 및 상기 실린더 공간과 연결되는 흡/배기구를 가지며, 상기 밸브 하우징에 설치되는 흡/배기 실린더;
    상기 노즐부의 연결 통로와 상기 흡/배기구를 연결하는 흡/배기관; 및
    상기 노즐부에 상기 연결 통로와 연결되게 구비되며, 상기 흡/배기 피스톤에 의해 상기 연결 통로를 통하여 에어를 상기 차체 패널 측으로 분사하는 에어 분사유닛;
    을 포함하는 접착제 도포장치.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 흡/배기 피스톤은 상기 피스톤부재의 피스톤 작동에 의해 상기 노즐 통로를 통해 에어를 흡입하며,
    상기 연결 통로는 상기 흡/배기 피스톤에 의해 상기 노즐 통로로부터 흡입된 잔여 접착제를 저장하고,
    상기 흡/배기 피스톤은 상기 피스톤부재의 피스톤 작동에 의해 상기 노즐 통로를 통해 에어를 배출하며, 상기 연결 통로에 저장된 잔여 접착제를 상기 노즐 통로로 배출하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
19. 제17 항 또는 제18 항에 있어서,
    상기 에어 분사유닛은,
    상기 노즐부에서 상기 노즐 팁의 가장자리를 따라 형성되며, 상기 연결 통로와 연결되는 에어 분사 통로
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.

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