KR101965142B1 - 실러 도포장치 - Google Patents

Abstract

실러 도포장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 실러 도포장치는 ⅰ)장착 브라켓과, ⅱ)장착 브라켓에 설치되며, 상하 방향으로 전후진 작동하는 실린더유닛과, ⅲ)실린더유닛에 구비되며, 실린더유닛의 전후진 작동에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 도킹유닛과, ⅳ)내부에 실러를 수용하며 도킹유닛에 선택적으로 도킹 결합 가능하게 구비되고, 실린더유닛의 전진 작동에 의하여 실러를 배출하는 실러 카트리지와, ⅴ)장착 브라켓에 설치되고, 실러 카트리지와 연결되며, 실러 카트리지로부터 배출되는 실러를 설정된 양으로 토출하는 정량 토출유닛과, ⅵ)정량 토출유닛과 연결되게 설치되며, 정량 토출유닛으로부터 정량 토출되는 실러를 분사하는 실러 건을 포함할 수 있다.

Description

실러 도포장치 {SEALER SPRAY DEVICE}

본 발명의 실시 예는 실러 도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 패널의 조립 공정에서 패널 부품의 접합 부위에 실러를 도포하기 위한 실러 도포장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 차체 패널 조립 공정은 차체 패널간의 접합부에 대하여 용접을 실시하는 공정과, 용접 공정 후에 누수방지 및 방청, 방진, 방열, 강성 강화 등을 위해 실러 도포 시스템을 통하여 차체 패널의 용접 접합 부위에 실러(Sealer)를 도포하는 공정을 포함하고 있다.

그리고, 차체 패널간의 접합부 용접이 어려운 경우에는 실러 도포 시스템을 통하여 실러(당 업계에서는 구조용 접착제라고도 한다)를 패널의 접합부에 도포하여 그 실러를 통해 차체 패널간의 접합부를 접착하고 있다.

최근에는 차체 패널의 접합 공정으로서 고출력 레이저 용접의 접합강도와 접착제의 균일한 응력 분포에 의한 강성 및 충돌성능 향상 효과를 기대할 목적으로, 실러로서의 구조용 접착제와 고출력 레이저 용접을 병행하여 차체 패널을 접합하는 접합공법의 개발이 진행중이다

이와 같이 차체 패널의 조립 공정에 적용되는 실러 도포 시스템은 소정 체적의 밀폐된 실러 룸 내에 배치되는 다수개의 실러 용기와, 각 실러 용기의 상단에 장착되는 실러 펌프와, 실러 용기의 인접 위치에서 실러 펌프의 토출 측과 연결되어 실러 내의 이물질을 걸러주는 필터유닛을 구비하고 있다.

그리고, 실러 룸의 바깥쪽에는 필터유닛의 토출 측과 토출 호스에 의하여 연결되는 정량 토출유닛이 배치되고, 또한 실러를 작업하고자 하는 대상에 최종 분사하여 공급하는 건 유닛이 정량 토출유닛의 출구 측과 토출 호스에 의하여 연결된다.

따라서, 종래 기술의 실러 도포 시스템은 실러 용기 내의 실러를 실러 펌프의 펌핑 구동력에 의하여 필터유닛으로 공급하고, 그 필터유닛에서 이물질이 걸러진 실러를 정량토출 유닛으로 공급하며, 정량 토출유닛에서 정량 토출되는 실러를 건 유닛의 실러 건을 통해 작업하고자 하는 대상에 최종 분사한다.

그런데, 종래 기술에서는 실러 룸 내의 실러 용기와, 실러를 최종 분사하는 실러 건간의 거리가 멀어, 각각의 구성을 연결하는 토출 호스의 길이가 길어질 수밖에 없고, 이에 설비 및 공정의 레이아웃에 대한 유연성이 저하되고, 구성이 복잡하여 설비 투자비용이 상승하게 되는 문제점이 있다.

또한, 종래 기술에서는 실러 룸의 실러 용기에서 건 유닛의 실러 건까지 토출 호스를 통하여 실러를 공급하기 때문에, 동절기의 경우 토출 호스 내부의 실러가 고화되는 현상으로 인해 실러 건을 통하여 정량의 실러를 도포하지 못하고 있다.

상기와 같은 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 작업 대상에 실러를 도포하기 위한 설비의 구성을 단순화하면서도 실러의 토출 성능을 향상시킬 수 있도록 한 실러 도포장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치는, ⅰ)장착 브라켓과, ⅱ)상기 장착 브라켓에 설치되며, 상하 방향으로 전후진 작동하는 실린더유닛과, ⅲ)상기 실린더유닛에 구비되며, 상기 실린더유닛의 전후진 작동에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 도킹유닛과, ⅳ)내부에 실러를 수용하며 상기 도킹유닛에 선택적으로 도킹 결합 가능하게 구비되고, 상기 실린더유닛의 전진 작동에 의하여 실러를 배출하는 실러 카트리지와, ⅴ)상기 장착 브라켓에 설치되고, 상기 실러 카트리지와 연결되며, 상기 실러 카트리지로부터 배출되는 실러를 설정된 양으로 토출하는 정량 토출유닛과, ⅵ)상기 정량 토출유닛과 연결되게 설치되며, 상기 정량 토출유닛으로부터 정량 토출되는 실러를 분사하는 실러 건을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 실러 카트리지는 상기 도킹유닛을 통하여 전원을 인가받아 열을 발생시키는 히팅부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 실러 카트리지는 실러를 수용하는 내측 케이스와, 상기 내측 케이스의 외주 면과 설정된 간격을 두고 배치되는 외측 케이스를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 히팅부재는 상기 내측 케이스와 외측 케이스 사이에 구비되는 히팅 코일을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 도킹유닛은 도킹 스프링을 통하여 상기 장착 브라켓에 탄성 지지되며, 상기 실러 카트리지와 도킹 결합하는 도킹 플러그를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 도킹 플러그는 상기 실린더유닛의 후진 작동에 의해 상기 도킹 스프링을 압축하며 상측 방향 이동될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 도킹 플러그는 상기 실린더유닛의 전진 작동에 의해 상기 도킹 스프링의 탄성력으로서 하측 방향으로 이동되며 상기 실러 카트리지와 도킹 결합할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 도킹 플러그에는 전원 공급부와 연결되는 제1 접속단자가 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 도킹 플러그와 도킹 결합하는 상기 실러 카트리지의 도킹 결합 부위에는 상기 히팅부재 및 제1 접속단자와 연결되는 제2 접속단자가 구비될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치는, ⅰ)로봇의 아암 선단에 결합되는 장착 브라켓과, ⅱ)상기 장착 브라켓에 상단이 결합되는 실린더부재와, 상기 실린더부재의 내측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 피스톤 어셈블리를 포함하는 실린더유닛과, ⅲ)상기 실린더부재의 하단을 관통한 상기 피스톤 어셈블리의 하단부 측을 내측에 두고 그 피스톤 어셈블리 하단부 측과의 걸림이 이루어지며 상기 실린더부재의 하단부 외주 면 측에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 도킹 플러그와, 상기 장착 브라켓과 도킹 플러그 사이에 설치되며 상기 도킹 플러그로 탄발력을 인가하는 도킹 스프링을 포함하는 도킹유닛과, ⅳ)상단이 개방되고 하단에 배출구를 형성하며 그 상단이 상기 도킹 플러그에 도킹 결합 가능하게 구비되고, 내부에 실러를 수용하며 상기 피스톤 어셈블리의 하단부에 의하여 실러를 상기 배출구를 통해 배출하는 실러 카트리지와, ⅴ)상기 장착 브라켓에 설치되고, 상기 실러 카트리지의 배출구와 연결되게 구비되며, 상기 실러 카트리지로부터 배출되는 실러를 설정된 양으로 제어하여 토출하는 정량 토출유닛과, ⅵ)상기 정량 토출유닛과 연결되게 설치되며, 상기 정량 토출유닛으로부터 정량 토출되는 실러를 분사하는 실러 건을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치는, 상기 도킹 플러그에 설치되며, 전원을 인가받는 전원 공급부와, 상기 실러 카트리지에 상기 전원 공급부와 전기적으로 연결되게 설치되며, 상기 전원 공급부로부터 인가되는 전원에 의해 열을 발생시키는 히팅부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 도킹 플러그의 내주 면에는 상기 전원 공급부와 연결되는 제1 접속단자가 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 실러 카트리지의 상단 외주 면에는 상기 히팅부재 및 상기 제1 접속단자와 연결되는 제2 접속단자가 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 실러 카트리지는 내측 케이스와 외측 케이스를 포함하며, 상기 내측 케이스와 외측 케이스 사이에 이격 공간을 형성하는 이중 케이스 타입으로 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 히팅부재는 상기 이격 공간에 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 내측 케이스 및 외측 케이스는 알루미늄 소재로 이루어지며, 표면에 테프론이 코팅된 것으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 히팅부재는 상기 이격 공간에 배치되며, 상기 제2 접속단자와 연결되는 히팅 코일을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 장착 브라켓에는 상기 실린더부재의 상단 부분과 결합하는 결합부가 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 도킹 스프링은 상기 실린더부재를 내측에 두고 상단이 상기 결합부에 지지되며, 하단이 상기 도킹 플러그에 지지되게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 피스톤 어셈블리는 상기 실린더부재의 내주 면에 밀착되며 상하 방향으로 이동하는 피스톤 블록과, 상기 피스톤 블록에 연결되며, 상기 실린더부재의 하단을 관통하는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 하단에 결합되며, 상기 도킹 플러그의 내측에 배치되고, 그 도킹 플러그와의 걸림이 이루어지는 피스톤 푸셔를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 피스톤 푸셔는 상기 도킹 플러그에 도킹 결합된 상기 실러 카트리지의 내부에서 실러를 가압할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 도킹 플러그는 상기 실린더부재의 하단부 외주 면에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩부, 상기 슬라이딩부와 일체로 형성되며, 상기 실러 카트리지의 상단과 도킹 결합 가능하게 구비되고, 상기 피스톤 푸셔와의 걸림이 이루어지는 캡부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치에 있어서, 상기 정량 토출유닛은 상기 장착 브라켓에 설치되며, 상기 실러 카트리지의 실러 배출 방향으로 펌핑 압력을 인가하는 실러 펌핑부와, 상기 실러 펌핑부와 연결되게 구비되고, 상기 실러 카트리지의 배출구와 결합되며, 상기 실러 카트리지로부터 배출되는 실러의 토출 유로를 형성하는 토출 바디부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 실러의 토출을 정량 제어하는 정량 토출유닛에 실러 카트리지를 장착하고, 도킹유닛을 통하여 실러 카트리지를 도킹 결합하며, 실러 카트리지 내부의 실러를 작업 대상에 도포할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 작업 대상에 실러를 도포하기 위한 설비 구성들을 실러 카트리지의 자동 교환식으로 일체화함에 따라, 설비의 구성을 단순화시킴으로써 설비 투자비용을 절감할 수 있고, 실러의 도포 작업성을 개선할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 실러 카트리지에 수용된 실러를 히팅부재를 통해 히팅하며 작업 대상에 도포할 수 있으므로, 실러의 정량 토출 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치를 개략적으로 도시한 단면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치에 적용되는 도킹유닛과 실러 카트리지의 결합 구조를 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치를 개략적으로 도시한 단면 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치(100)는 차체를 조립하는 차체 조립 공정에서 차체 패널과 같은 차체 부품들을 상호 접합하는 차체 조립 시스템에 적용될 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치(100)는 작업 대상으로서 서로 분리된 차체 부품을 용접한 후에 그 용접 부위로 실러를 도포하거나 용접이 어려운 차체 부품 또는 차체 부품들의 레이저 용접 부위로 구조용 접착제를 도포하기 위한 것이다.

하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 차체 패널과 같은 차체 부품을 조립하는 것에 적용되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 패널 부품을 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

통상적으로 당 업계에서는 방향의 기준을 LTH 방향으로 설정하고 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 본 장치를 세워놓고 보았을 때를 기준으로 하여 하기의 구성요소들을 설명하는데, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단 및 하단부로 정의하기로 한다.

상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준 위치 및 실러 도포 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치(100)는 작업 대상에 실러를 도포하기 위한 설비의 구성을 단순화하면서도 실러의 토출 성능을 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실러 도포장치(100)는 기본적으로, 장착 브라켓(10), 실린더유닛(20), 도킹유닛(30), 실러 카트리지(40), 정량 토출유닛(50) 그리고 실러 건(60)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

상기에서 장착 브라켓(10)은 이하에서 설명될 각각의 구성요소들을 지지하는 것으로, 차체 조립 공정에 구비된 로봇(도면에 도시되지 않음)의 아암 선단에 툴 체인저를 통하여 결합된다.

상기 장착 브라켓(10)은 하나의 브라켓 또는 둘 이상으로 구획된 브라켓으로 구성될 수 있고, 이하에서 설명될 각종 구성요소들을 지지하기 위한 플레이트, 하우징, 케이스, 칼라, 및 블록 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.

하지만, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 본 장치(100)의 구성 요소들을 장착 브라켓(10)에 장착하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 장착 브라켓(10)으로 통칭한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 실린더유닛(20)은 장착 브라켓(10)에 상하 방향으로 설치되며, 공압 또는 유압의 압력 변화에 의해 상하 방향으로 전후진 작동 가능하게 구비된다.

이러한 실린더유닛(20)은 실린더부재(21)와 피스톤 어셈블리(22)를 포함한다. 상기 실린더부재(21)는 내부에 실린더 공간을 지닌 원통 형상으로 구비되며, 장착 브라켓(10)에 상하 방향으로 배치되고, 이의 상단 부분이 장착 브라켓(10)의 상부에 결합된다.

상기 실린더부재(21)는 상단이 폐쇄된 상태로 장착 브라켓(10)의 상부에 결합되는 바, 그 장착 브라켓(10)의 상부에는 실린더부재(21)의 상단 부분이 끼워지며 고정되게 결합될 수 있는 결합부(11)가 구비된다. 상기 실린더부재(21)의 하단에는 실린더 공간과 연결되는 관통부(23)가 구비된다.

상기 피스톤 어셈블리(22)는 실린더부재(21)의 실린더 공간에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 피스톤 어셈블리(22)는 실린더부재(21)의 실린더 공간으로 유입되는 압력에 의해 하측 방향으로 전진 작동하며, 그 실린더 공간으로부터 배출되는 압력에 의해 상측 방향으로 후진 작동 가능하게 구비된다.

이러한 피스톤 어셈블리(22)는 피스톤 블록(24), 피스톤 로드(25) 및 피스톤 푸셔(26)를 포함한다. 상기 피스톤 블록(24)은 피스톤 링을 통하여 실린더부재(21)의 내주 면에 밀착되면서 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다.

상기 피스톤 로드(25)는 피스톤 블록(24)에 연결되며 그 피스톤 블록(24)의 하측으로 길게 배치되고, 실린더부재(21)의 관통부(23)를 통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 그리고, 상기 피스톤 푸셔(26)는 피스톤 로드(25)의 하단 즉, 실린더부재(21)의 관통부(23)를 관통한 관통 단에 결합된다. 상기 피스톤 푸셔(26)는 원판 형태로 구비된다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 도킹유닛(30)은 뒤에서 더욱 설명될 실러 카트리지(40)와 도킹 결합하는 것으로서, 실린더유닛(20)에 구비되며, 그 실린더유닛(20)의 전후진 작동으로 피스톤 어셈블리(22)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이러한 도킹유닛(30)은 도킹 플러그(31)와 도킹 스프링(32)을 포함한다.

상기 도킹 플러그(31)는 도킹 스프링(32)을 통하여 장착 브라켓(10)에 탄성 지지되며, 실러 카트리지(40)의 상단 부와 도킹 결합 가능하게 구비된다.

상기 도킹 플러그(31)는 피스톤 어셈블리(22)의 피스톤 푸셔(26)를 내측에 두고 그 피스톤 푸셔(26)와의 걸림이 이루어지며, 실린더부재(21)의 하단부 외주 면 측에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 결합된다. 이러한 도킹 플러그(31)는 슬라이딩부(33)와 캡부(34)를 포함한다.

상기 슬라이딩부(33)는 원통 형상으로 구비되고, 실린더부재(21)의 하단부 외주 면에 끼워지며 그 외주 면을 따라 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.

여기서, 상기 슬라이딩부(33)는 실린더부재(21)의 하단부 외주 면으로부터 빠지지 않게 하는 스토퍼(도면에 도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이에 상기 슬라이딩부(33)는 스토퍼에 의하여 실린더부재(21)의 하단으로부터 이탈되지 않고, 그 실린더부재(21)의 하단부 외주 면을 따라서 상하 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.

상기 캡부(34)는 뒤에서 더욱 설명될 실러 카트리지(40)의 상단 부와 실질적으로 도킹 결합하는 것으로서, 슬라이딩부(33)의 하단과 일체로 연결되며, 위에서 언급한 바 있는 피스톤 푸셔(26)와 걸림이 가능하게 구비된다.

여기서, 상기 캡부(34)는 슬라이딩부(33)의 하단과 연결되는 상측 부분, 그 상측 부분과 단차지게 연결되는 하측 부분으로 구성된다. 상기 하측 부분은 단차진 부위에서 피스톤 푸셔(26)와의 걸림이 이루어지며, 실러 카트리지(40)의 상단 부와 도킹 결합된다.

상기 도킹 스프링(32)은 도킹 플러그(31)에 탄발력을 인가(발휘)하는 것으로, 장착 브라켓(10)과 도킹 플러그(31) 사이에 설치된다. 상기 도킹 스프링(32)은 압축 코일 스프링으로 구비된다.

이러한 도킹 스프링(32)은 실린더부재(21)를 내측에 두고 이의 상단 부가 장착 브라켓(10)의 결합부(11)에 지지되며, 이의 하단이 도킹 플러그(31)에 지지되게 장착된다. 여기서, 상기 도킹 스프링(32)의 하단은 도킹 플러그(31)에서 캡부(34)의 하측 부분에 지지된다.

상기한 바와 같은 도킹 플러그(31)는 실린더유닛(20)의 후진 작동으로 피스톤 어셈블리(22)가 상측 방향으로 이동하는 경우, 피스톤 어셈블리(22)의 피스톤 푸셔(26)와 걸림이 이루어지며, 슬라이딩부(33)를 통하여 실린더부재(21)의 하단부 외주 면을 따라 상측 방향으로 이동되는데, 도킹 스프링(32)을 압축하며 상측 방향으로 이동된다.

그리고, 상기 도킹 플러그(31)는 실린더유닛(20)의 전진 작동으로 피스톤 어셈블리(22)가 하측 방향으로 이동하는 경우, 도킹 스프링(32)의 탄성 복원력에 의해 하측 방향으로 이동되며, 캡부(34)를 통하여 실러 카트리지(40)의 상단 부와 도킹 결합된다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 실러 카트리지(40)는 내부에 설정된 양의 실러(S)를 수용하는 것으로서, 도킹유닛(30)의 도킹 플러그(31)에 선택적으로 도킹 결합 가능하게 구비된다.

여기서, 상기 도킹 플러그(31)와 실러 카트리지(40)의 도킹 결합이라 함은 실러 카트리지(40)가 고정된 상태에서 도킹 플러그(31)가 가동하여 그 실러 카트리지(40)의 상단 부가 도킹 플러그(31)에 끼워지며 결합됨을 의미한다.

상기 실러 카트리지(40)의 상단 부는 개방된 상태로 도킹 플러그(31)의 캡부(34)에 도킹 결합된다. 상기 실러 카트리지(40)는 실린더유닛(20)의 전진 작동으로 피스톤 어셈블리(22)에 의해 하단을 통하여 실러(S)를 배출하는데, 그 하단에는 실러(S)를 배출하기 위한 배출구(41)가 돌출되게 형성되어 있다.

여기서, 상기 도킹 플러그(31)의 캡부(34)에 실러 카트리지(40)의 상단 부가 도킹 결합된 상태에서, 실린더유닛(20)의 전진 작동에 의해 피스톤 어셈블리(22)가 하측 방향으로 이동하는 경우, 실러 카트리지(40)에 수용된 실러(S)는 그 실러 카트리지(40)의 상단을 통해 내측으로 진입된 피스톤 어셈블리(22)의 피스톤 푸셔(26)에 의해 가압되며, 배출구(41)를 통해 배출될 수 있다.

이와 같은 실러 카트리지(40)는 실러(S)를 수용하는 원통 형상의 내측 케이스(43)와, 그 내측 케이스(43)의 외주 면과 설정된 간격을 두고 배치되는 원통 형상의 외측 케이스(45)를 포함한다. 즉, 상기 실러 카트리지(40)는 내측 케이스(43)의 외주 면과 외측 케이스(45)의 내주 면 사이에 설정된 이격 공간을 지닌 이중 케이스 타입으로 구비된다.

예를 들면, 상기한 내측 케이스(43) 및 외측 케이스(45)는 알루미늄 소재로 이루어지며, 이들 내측 케이스(43) 및 외측 케이스(45)의 표면에는 테프론(47)이 코팅되어 있다.

도면에서 미 설명된 참조부호 P는 실러 카트리지(40)의 내측에 구비되며, 피스톤 어셈블리(22)의 피스톤 푸셔(26)에 의해 가압되면서 그 실러 카트리지(40) 내의 실러(S)를 배출구(41)를 통해 배출하기 위한 가압부재를 나타낸다.

한편, 상기에서와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치(100)는 작업 대상에 대한 실러(S)의 토출 성능을 더욱 향상시키기 위해 실러 카트리지(40)에 수용된 실러를 히팅할 수 있는 구조로 이루어진다.

즉, 본 발명의 실시 예는 동절기의 온도 저하로 인해 실러 카트리지(40) 내부의 실러(S)가 고화되는 것을 방지하기 위해 실러(S)를 히팅하며 작업 대상으로 도포할 수 있는 실러 도포장치(100)를 제공한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치에 적용되는 도킹유닛과 실러 카트리지의 결합 구조를 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치(100)는 도킹유닛(30)의 도킹 플러그(31)에 구비되는 전원 공급부(70)와, 실러 카트리지(40)에 구비되어 도킹 플러그(31)의 전원 공급부(70)를 통하여 전원을 인가받아 열을 발생시키는 히팅부재(80)를 포함하고 있다.

상기 전원 공급부(70)는 전원을 인가받는 것으로, 도킹 플러그(31)에 설치되는 전원선으로 구비된다. 여기서, 상기 도킹 플러그(31)의 내주 면에는 전원 공급부(70)와 연결되는 한 쌍의 제1 접속단자(71)가 구비되어 있다. 그리고 상기 실러 카트리지(40)의 상단 부 즉, 도킹 플러그(31)와 도킹 결합하는 도킹 결합 부위의 외주 면에는 히팅부재(80) 및 제1 접속단자(71)와 연결되는 한 쌍의 제2 접속단자(72)가 구비되어 있다.

상기 히팅부재(80)는 전원 공급부(70)로부터 인가받는 전원에 의해 열을 발생시키는 것으로서, 이중 케이스 타입의 실러 카트리지(40)에 구비된다. 상기 히팅부재(80)는 실러 카트리지(40)에서 내측 케이스(43)와 외측 케이스(45) 사이의 이격 공간에 구비되며, 전원 공급부(70)와 전기적으로 연결되게 설치된다.

상기 히팅부재(80)는 내측 케이스(43)와 외측 케이스(45) 사이의 이격 공간에 배치되며, 제2 접속단자(72)와 전기적으로 연결되는 히팅 코일(81)을 포함할 수 있다.

상기에서와 같은 전원 공급 구조에 의하면, 실러 카트리지(40)가 고정된 상태로, 실린더유닛(20)의 전진 작동으로 피스톤 어셈블리(22)가 하측 방향으로 이동되며, 도킹 스프링(32)의 탄성 복원력에 의해 도킹 플러그(31)가 하측 방향으로 이동하며 실러 카트리지(40)의 상단 부와 도킹 결합하는 경우, 그 도킹 플러그(31)의 제1 접속단자(71)와 실러 카트리지(40)의 제2 접속단자(72)는 전기적으로 연결될 수 있다.

상기한 바와 같이 도킹 플러그(31)의 제1 접속단자(71)와 실러 카트리지(40)의 제2 접속단자(72)가 전기적으로 연결된 상태에서, 전원 공급부(70)를 통해 전원을 인가하게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 제1 및 제2 접속단자(72)를 통하여 히팅 코일(81)에 전원을 인가함으로써, 히팅 코일(81)에서 발생하는 열을 실러 카트리지(40) 내부의 실러(S)로 전달하여 그 실러(S)를 히팅할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 정량 토출유닛(50)은 실러 카트리지(40)의 배출구(41)를 통해 배출되는 실러(S)를 설정된 양으로 제어하여 토출하기 위한 것이다.

상기 정량 토출유닛(50)은 장착 브라켓(10)에 설치되며, 실러 카트리지(40)의 배출구(41)와 연결되게 구비된다. 이러한 정량 토출유닛(50)은 실러 펌핑부(51)와 토출 바디부(53)를 포함한다.

상기 실러 펌핑부(51)는 실러 카트리지(40)의 배출구(41)를 통한 실러(S)의 배출 방향으로 펌핑 압력(흡입 압력)을 인가하는 것으로서, 장착 브라켓(10)에 고정되게 설치된다. 예를 들면, 상기 실러 펌핑부(51)는 당 업계에서 널리 알려진 공지기술의 모터, 감속기 및 기어펌프를 포함할 수 있다.

그리고 상기 토출 바디부(53)는 실러 펌핑부(51)의 펌핑 압력에 의해 유동(압송)하는 실러(S)의 토출 유로(55)를 형성하는 밸브 바디로서, 실러 펌핑부(51)와 연결되게 구비되며, 실러 카트리지(40)의 배출구(41)와 결합된다.

여기서, 상기 토출 바디부(53)에는 실러 카트리지(40)의 배출구(41)와 상하 방향으로 결합되며, 토출 유로(55)와 연결되는 홀더(57)를 구비하고 있다. 따라서 상기 실러 카트리지(40)의 배출구(41)를 통해 배출되는 실러(S)는 홀더(57)를 통하여 토출 유로(55)를 따라 유동하며 뒤에서 더욱 설명될 실러 건으로 토출될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 실러 건(60)은 정량 토출유닛(50)에 의하여 정량 토출되는 실러(S)를 작업 대상에 분사하기 위한 것이다.

상기 실러 건(60)은 당 업계에서 토출 밸브라고도 하며, 실러(S)를 분사하는 분사 노즐(61)을 구비하고 있다. 상기 실러 건(60)은 고정 브라켓(63)을 통하여 정량 토출유닛(50)의 토출 바디부(53)에 고정되게 설치된다.

상기 실러 건(60)은 토출 바디부(53)의 토출 유로(55)를 통하여 정량적으로 토출되는 실러(S)를 분사 노즐(61)을 통해 작업 대상으로 분사할 수 있다. 이러한 실러 건(60)의 구성은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 실러 건 유닛의 구성으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.

도 4a를 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서 장착 브라켓(10)은 로봇의 아암 선단에 장착된 상태에 있으며, 실린더유닛(20)의 후진 작동으로 피스톤 어셈블리(22)는 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.

그리고, 도킹유닛(30)의 도킹 플러그(31)는 피스톤 어셈블리(22)의 피스톤 푸셔(26)와 걸림이 이루어지며, 슬라이딩부(33)를 통하여 실린더부재(21)의 하단부 외주 면을 따라 상측 방향으로 이동된 상태에 있다. 이 때, 상기 도킹 플러그(31)는 도킹 스프링(32)을 압축하며 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 실러(S)를 수용하고 있는 실러 카트리지(40)를 로봇 클램퍼(RC)로 클램핑 하고, 그 실러 카트리지(40)를 로봇 클램퍼(RC)를 통하여 도킹유닛(30)의 도킹 플러그(31)와 정량 토출유닛(50)의 토출 바디부(53) 사이로 수평 이동시키며, 그 도킹 플러그(31)와 토출 바디부(53) 사이에서 하측 방향으로 수직 이동시킨다.

이에, 상기 실러 카트리지(40)는 도킹 플러그(31)와 토출 바디부(53) 사이에서 하측 방향으로 수직 이동함에 따라, 배출구(41)를 통하여 토출 바디부(53)의 홀더(57)에 결합된다.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 도 4b에서와 같이, 실린더부재(21)의 실린더 공간으로 압력을 인가하여 그 압력에 의해 피스톤 어셈블리(22)를 하측 방향으로 전진 이동시킨다.

그러면, 도킹유닛(30)의 도킹 플러그(31)는 도킹 스프링(32)의 탄성 복원력에 의해 슬라이딩부(33)를 통하여 실린더부재(21)의 하단부 외주 면을 따라 하측 방향으로 이동되며, 캡부(34)를 통하여 실러 카트리지(40)의 상단 부와 도킹 결합한다.

여기서, 상기 피스톤 어셈블리(22)의 피스톤 푸셔(26)는 도킹 플러그(31)의 내측에서 실러 카트리지(40)의 상단 개구를 통하여 그 실러 카트리지(40)의 내측으로 진입한다.

이러한 경우, 상기 도킹 플러그(31)의 제1 접속단자(71)와 실러 카트리지(40)의 제2 접속단자(72)는 전기적으로 연결된다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 전원 공급부(70)를 통해 제1 및 제2 접속단자(72)에 전원을 공급하게 되면, 히팅부재(80)의 히팅 코일(81)로 전원이 인가됨에 따라, 히팅 코일(81)에서 열이 발생하게 된다. 따라서, 본 발명의 실시 예에서는 히팅 코일(81)에서 발생하는 열을 실러 카트리지(40) 내부의 실러(S)로 전달하며 그 실러(S)를 히팅한다.

상기한 바와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 도 4c에서와 같이, 실린더부재(21)의 실린더 공간으로 압력을 계속적으로 공급하여 그 압력에 의해 피스톤 어셈블리(22)를 하측 방향으로 전진 이동시킨다.

이에, 상기 실러 카트리지(40)에 수용된 실러(S)는 피스톤 어셈블리(22)의 피스톤 푸셔(26)에 의해 가압되며, 배출구(41)를 통해 배출된다.

여기서, 상기 실러 카트리지(40) 내의 실러(S)는 하측 방향으로 이동되는 피스톤 어셈블리(22)의 피스톤 푸셔(26)에 의하여 하측 방향으로 이동하는 가압부재(P)를 통하여 가압되면서 배출구(41)를 통해 배출된다. 그리고 상기 실러(S)는 정량 토출유닛(50)의 실러 펌핑부(51)의 펌핑 압력에 의해 토출 바디부(53)의 토출 유로(55)를 따라 유동하면서 설정된 양으로 제어되며 토출된다.

이렇게 상기 토출 바디부(53)를 통하여 정량 토출되는 실러(S)는 실러 건(60)으로 공급되며, 그 실러 건(60)의 분사 노즐(61)을 통하여 작업 대상(예를 들면, 차체 패널의 접합 부위)으로 도포된다.

상기한 바와 같은 과정을 거치며 실러 카트리지(40)에 수용된 실러(S)를 소진하게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 도 4d에서와 같이, 실린더부재(21)의 실린더 공간의 압력을 토출하며, 피스톤 어셈블리(22)를 상측 방향으로 일정 구간 후진 이동시킨다. 그러면, 상기 피스톤 어셈블리(22)의 피스톤 푸셔(26)는 도킹 플러그(31)와의 걸림 상태를 유지한다.

이와 같은 상태에서, 도 4e에서와 같이 실린더부재(21)의 실린더 공간의 압력을 계속적으로 토출하여 피스톤 어셈블리(22)를 상측 방향으로 후진 이동시킨다. 그러면, 상기 도킹 플러그(31)는 피스톤 어셈블리(22)의 피스톤 푸셔(26)와 걸림 상태를 유지하고 있기 때문에, 그 피스톤 푸셔(26)에 의해 슬라이딩부(33)를 통하여 실린더부재(21)의 하단부 외주 면을 따라 상측 방향으로 이동되는데, 도킹 스프링(32)을 압축하며 상측 방향으로 이동된다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 도킹 플러그(31)를 상측 방향으로 이동시킴에 따라, 실러 카트리지(40) 상단 부로부터 도킹 플러그(31)를 분리하며, 그 도킹 플러그(31)와 실러 카트리지(40)와의 도킹 결합을 해제할 수 있다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 도 4f에서와 같이, 로봇 클램퍼(RC)로 실러 카트리지(40)를 클램핑 한 후, 그 로봇 클램퍼(RC)를 통하여 실러 카트리지(40)를 도킹 플러그(31)와 토출 바디부(53) 사이에서 상측 방향으로 수직 이동시키며, 실러 카트리지(40)의 배출구(41)를 토출 바디부(53)의 홀더(57)로부터 분리한다.

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 로봇 클램퍼(RC)를 통하여 실러 카트리지(40)를 도킹 플러그(31)와 토출 바디부(53) 사이에서 외측으로 수평 이동시킨 후, 실러 카트리지(40)를 신규로 교환한 상태에서 상술한 바와 같은 일련의 과정을 반복한다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포장치(100)에 의하면, 실러(S)의 토출을 정량 제어하는 정량 토출유닛(50)에 실러 카트리지(40)를 장착하고, 도킹유닛(30)을 통하여 실러 카트리지(40)를 도킹 결합하며, 실러 카트리지(40) 내부의 실러(S)를 작업 대상에 도포할 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 작업 대상에 실러(S)를 도포하기 위한 설비 구성들을 실러 카트리지의 자동 교환식으로 일체화함에 따라, 종래 기술과 달리 전체 설비 및 공정의 레이아웃에 대한 유연성을 확보할 수 있고, 설비의 구성을 단순화시킴으로써 설비 투자비용을 절감할 수 있으며, 실러(S)의 도포 작업성을 개선할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 실러 카트리지(40)에 수용된 실러(S)를 히팅부재(80)를 통해 히팅하며 작업 대상에 도포할 수 있으므로, 실러(S)의 정량 토출 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

10... 장착 브라켓 11... 결합부
20... 실린더유닛 21... 실린더부재
22... 피스톤 어셈블리 23... 관통부
24... 피스톤 블록 25... 피스톤 로드
26... 피스톤 푸셔 30... 도킹유닛
31... 도킹 플러그 32... 도킹 스프링
33... 슬라이딩부 34... 캡부
40... 실러 카트리지 41... 배출구
43... 내측 케이스 45... 외측 케이스
47... 테프론 50... 정량 토출유닛
51... 실러 펌핑부 53... 토출 바디부
55... 토출 유로 57... 홀더
60... 실러 건 61... 분사 노즐
63... 고정 브라켓 70... 전원 공급부
71... 제1 접속단자 72... 제2 접속단자
80... 히팅부재 81... 히팅 코일
RC... 로봇 클램퍼 P... 가압부재
S... 실러

Claims (19)

1. 장착 브라켓;
   상기 장착 브라켓에 설치되며, 상하 방향으로 전후진 작동하는 실린더유닛;
   상기 실린더유닛에 구비되며, 상기 실린더유닛의 전후진 작동에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 도킹유닛;
   내부에 실러를 수용하며 상기 도킹유닛에 선택적으로 도킹 결합 가능하게 구비되고, 상기 실린더유닛의 전진 작동에 의하여 실러를 배출하는 실러 카트리지;
   상기 장착 브라켓에 설치되고, 상기 실러 카트리지와 연결되며, 상기 실러 카트리지로부터 배출되는 실러를 설정된 양으로 토출하는 정량 토출유닛; 및
   상기 정량 토출유닛과 연결되게 설치되며, 상기 정량 토출유닛으로부터 정량 토출되는 실러를 분사하는 실러 건;을 포함하며,
   상기 도킹유닛은, 도킹 스프링을 통하여 상기 장착 브라켓에 탄성 지지되며, 상기 실러 카트리지와 도킹 결합하는 도킹 플러그를 포함하고,
   상기 도킹 플러그는 상기 실린더유닛의 후진 작동에 의해 상기 도킹 스프링을 압축하며 상측 방향 이동되고, 상기 실린더유닛의 전진 작동에 의해 상기 도킹 스프링의 탄성력으로서 하측 방향으로 이동되며 상기 실러 카트리지와 도킹 결합하고,
   상기 실러 카트리지는 상기 도킹 플러그를 통하여 전원을 인가받아 열을 발생시키는 히팅부재를 포함하며,
   상기 도킹 플러그에는 전원 공급부와 연결되는 제1 접속단자가 구비되고,
   상기 도킹 플러그와 도킹 결합하는 상기 실러 카트리지의 도킹 결합 부위에는 상기 히팅부재 및 제1 접속단자와 연결되는 제2 접속단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 실러 카트리지는,
   상기 도킹유닛을 통하여 전원을 인가받아 열을 발생시키는 히팅부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 실러 카트리지는,
   실러를 수용하는 내측 케이스와, 상기 내측 케이스의 외주 면과 설정된 간격을 두고 배치되는 외측 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 히팅부재는,
   상기 내측 케이스와 외측 케이스 사이에 구비되는 히팅 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 로봇의 아암 선단에 결합되는 장착 브라켓;
   상기 장착 브라켓에 상단이 결합되는 실린더부재와, 상기 실린더부재의 내측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 피스톤 어셈블리를 포함하는 실린더유닛;
   상기 실린더부재의 하단을 관통한 상기 피스톤 어셈블리의 하단부 측을 내측에 두고 그 피스톤 어셈블리 하단부 측과의 걸림이 이루어지며 상기 실린더부재의 하단부 외주 면 측에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 도킹 플러그와, 상기 장착 브라켓과 도킹 플러그 사이에 설치되며 상기 도킹 플러그로 탄발력을 인가하는 도킹 스프링을 포함하는 도킹유닛;
   상단이 개방되고 하단에 배출구를 형성하며 그 상단이 상기 도킹 플러그에 도킹 결합 가능하게 구비되고, 내부에 실러를 수용하며 상기 피스톤 어셈블리의 하단부에 의하여 실러를 상기 배출구를 통해 배출하는 실러 카트리지;
   상기 장착 브라켓에 설치되고, 상기 실러 카트리지의 배출구와 연결되게 구비되며, 상기 실러 카트리지로부터 배출되는 실러를 설정된 양으로 제어하여 토출하는 정량 토출유닛;
   상기 정량 토출유닛과 연결되게 설치되며, 상기 정량 토출유닛으로부터 정량 토출되는 실러를 분사하는 실러 건;
   상기 도킹 플러그에 설치되며, 전원을 인가받는 전원 공급부; 및
   상기 실러 카트리지에 상기 전원 공급부와 전기적으로 연결되게 설치되며, 상기 전원 공급부로부터 인가되는 전원에 의해 열을 발생시키는 히팅부재;를 포함하고,
   상기 도킹 플러그의 내주 면에는 상기 전원 공급부와 연결되는 제1 접속단자가 구비되며,
   상기 실러 카트리지의 상단 외주 면에는 상기 히팅부재 및 상기 제1 접속단자와 연결되는 제2 접속단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
9. 삭제
10. 삭제
11. 제8 항에 있어서,
    상기 실러 카트리지는 내측 케이스와 외측 케이스를 포함하며, 상기 내측 케이스와 외측 케이스 사이에 이격 공간을 형성하는 이중 케이스 타입으로 구비되되,
    상기 히팅부재는 상기 이격 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 내측 케이스 및 외측 케이스는 알루미늄 소재로 이루어지며, 표면에 테프론이 코팅된 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
13. 제11 항에 있어서,
    상기 히팅부재는,
    상기 이격 공간에 배치되며, 상기 제2 접속단자와 연결되는 히팅 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
14. 제8 항에 있어서,
    상기 장착 브라켓에는,
    상기 실린더부재의 상단 부분과 결합하는 결합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
15. 제14 항에 있어서,
    상기 도킹 스프링은,
    상기 실린더부재를 내측에 두고 상단이 상기 결합부에 지지되며, 하단이 상기 도킹 플러그에 지지되게 설치되는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
16. 제8 항에 있어서,
    상기 피스톤 어셈블리는,
    상기 실린더부재의 내주 면에 밀착되며 상하 방향으로 이동하는 피스톤 블록과,
    상기 피스톤 블록에 연결되며, 상기 실린더부재의 하단을 관통하는 피스톤 로드와,
    상기 피스톤 로드의 하단에 결합되며, 상기 도킹 플러그의 내측에 배치되고, 그 도킹 플러그와의 걸림이 이루어지는 피스톤 푸셔
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
17. 제16 항에 있어서,
    상기 피스톤 푸셔는,
    상기 도킹 플러그에 도킹 결합된 상기 실러 카트리지의 내부에서 실러를 가압하는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
18. 제16 항에 있어서,
    상기 도킹 플러그는,
    상기 실린더부재의 하단부 외주 면에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩부,
    상기 슬라이딩부와 일체로 형성되며, 상기 실러 카트리지의 상단과 도킹 결합 가능하게 구비되고, 상기 피스톤 푸셔와의 걸림이 이루어지는 캡부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.
19. 제8 항에 있어서,
    상기 정량 토출유닛은,
    상기 장착 브라켓에 설치되며, 상기 실러 카트리지의 실러 배출 방향으로 펌핑 압력을 인가하는 실러 펌핑부와,
    상기 실러 펌핑부와 연결되게 구비되고, 상기 실러 카트리지의 배출구와 결합되며, 상기 실러 카트리지로부터 배출되는 실러의 토출 유로를 형성하는 토출 바디부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 도포장치.

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