KR102539034B1 - 카트리지용 접착제 충진 장치 - Google Patents

Abstract

카트리지용 접착제 충진 장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치는, 하부에 형성된 접착제 토출부를 선택적으로 개폐하는 구동 밸브체를 포함하는 카트리지의 내부로 접착제를 충진하도록 되어 있는 것으로서, ⅰ)접착제 공급 실에 설치되어 접착제가 수용된 캔을 지지하는 캔 홀더와, ⅱ)캔의 상부 개방 단에 대응하여 캔 홀더에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 캔에 수용된 접착제를 접착제 배출 통로를 통해 배출하는 인덕트 부재와, ⅲ)캔의 내부에 잔류하는 기포를 제거하는 관로 및 카트리지로 접착제를 충진하는 관로를 선택적으로 개폐하도록 인덕트 부재의 접착제 배출 통로와 연결되는 밸브 유닛과, ⅳ)카트리지 충진 실에 설치되고, 충진 호스를 통해 밸브 유닛과 연결되며, 구동 밸브체에 의하여 카트리지의 접착제 토출부와 선택적으로 연결되는 카트리지 충진 유닛을 포함할 수 있다.

Description

카트리지용 접착제 충진 장치{ADHESIVE DISCHARGING DEVICE FOR CARTRIDGE}

본 발명의 실시 예는 접착제 도포 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 접착제를 소진한 카트리지에 접착제를 충진하도록 되어 있는 카트리지용 접착제 충진 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체는 여러 종류의 패널이 용접 또는 패널간 가장자리의 헤밍(HEMMING)작업 등에 의해 서로 조립된다.

각 패널들을 상호 용접 및 헤밍 작업을 하기 위해서는 각 패널들을 플랜징 또는 클린칭 성형한 후, 플랜징 면이나 클린칭 성형된 틈으로 실러 또는 접착제(이하에서는 편의 상 접착제 라고 한다)를 도포하여 상호 접착 및 기밀을 유지할 수 있도록 하고, 용접 또는 헤밍 등의 작업과 함께, 차체의 강성을 증대시키며, 진동을 방지할 수 있도록 한다.

이와 같이 실러 또는 접착제, 특히 구조용 접착제를 차체 패널 면에 도포하기 위해서는 접착제 도포장치를 사용하게 된다.

접착제 도포장치는 접착제를 수용하고 있는 카트리지와, 카트리지에 수용된 접착제를 가압하여 배출하는 접착제 배출유닛과, 접착제 배출유닛에 의하여 카트리지에서 배출되는 접착제를 토출 밸브 조립체를 통해 일정 양으로 토출하는 접착제 도포 건을 구비하고 있다.

한편, 종래 기술에서는 카트리지에 수용된 접착제를 소진하고 나면, 접착제 충진 장치를 통하여 카트리지 내로 접착제를 충진하고 있다.

이러한 접착제 충진 장치는 카트리지와 결합 가능한 충진 홀더를 가진 카트리지 충진부와, 대용량 캔(Can)에 담겨 있는 접착제를 캔 펌프 인덕트로 가압하여 충진 호스를 통해 카트리지 충진부의 충진 홀더로 공급하는 충진 접착제 공급부를 구비하고 있다.

그런데, 종래 기술에서는 카트리지의 접착제 충진 시, 캔 내부의 잔여 기포가 충진 호스와 충진 홀더를 통하여 카트리지의 내부로 유입되고, 충진 홀더의 충진 통로 부위와 카트리지의 접착제 배출 부위 사이를 통해 미세 기포가 카트리지의 내부로 혼입될 수 있다.

따라서, 종래 기술에서는 카트리지로부터 공급되는 접착제를 접착제 도포 건을 통해 도포할 때, 기포로 인해 접착제의 도포 끊김 등이 발생하고, 이로 인해 접착제의 도포 품질 저하를 야기할 수 있다.

또한, 종래에는 카트리지의 접착제 충진 시, 충진 홀더의 충진 통로 부위와 카트리지의 접착제 배출 부위에 접착제가 직접 접촉하기 때문에, 접착제 충진 후 카트리지의 접착제 배출 부위 주변이 접착제에 의해 오염될 수도 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 카트리지의 접착제 충진 시, 기포가 카트리지의 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있도록 한 카트리지용 접착제 충진 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치는, 캔에 수용된 접착제를 카트리지의 내부로 충진하도록 되어 있는 것으로서, ⅰ)상기 캔을 지지하는 캔 홀더와, ⅱ)상기 캔의 상부 개방 단에 대응하여 상기 캔 홀더에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 캔에 수용된 접착제를 접착제 배출 통로를 통해 배출하는 인덕트 부재와, ⅲ)상기 접착제 배출 통로와 연결되는 인덕트 관로, 상기 인덕트 관로에서 서로 다른 방향으로 분기된 탈포 관로 및 카트리지 충진 관로를 포함하는 밸브 바디와, ⅳ)상기 밸브 바디의 관로 분기 점에 회전 가능하게 설치되어 선택적으로 상기 인덕트 관로와 상기 탈포 관로를 연결하고, 상기 인덕트 관로와 상기 카트리지 충진 관로를 연결하는 밸브 구동체를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 밸브 구동체는 상기 인덕트 관로에 연결되는 제1 밸브 통로와, 상기 제1 밸브 통로에 연결되며, 상기 탈포 관로 및 상기 카트리지 충진 관로와 선택적으로 연결되는 제2 밸브 통로를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 밸브 구동체는 상기 제1 밸브 통로와 상기 제2 밸브 통로를 형성하는 구형의 3웨이 밸브로 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 밸브 구동체는 상기 밸브 바디에 고정된 서보 모터와 작동적으로 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 인덕트 부재는 상기 캔 홀더에 고정된 작동 실린더와 작동적으로 연결되며, 상기 접착제 배출 통로가 형성된 인덕트 로드와, 상기 접착제 배출 통로와 연결되는 인덕트 홀을 포함하며, 상기 인덕트 로드와 결합되는 접착제 가압 판을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치는, 충진 호스를 통해 상기 카트리지 충진 관로와 연결되며, 상기 카트리지 충진 관로를 통해 공급되는 접착제를 상기 카트리지의 내부에 충진하는 카트리지 충진 유닛을 더 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치는, 하부에 형성된 접착제 토출부를 선택적으로 개폐하는 구동 밸브체를 포함하는 카트리지의 내부로 접착제를 충진하도록 되어 있는 것으로서, ⅰ)접착제 공급 실에 설치되어 접착제가 수용된 캔을 지지하는 캔 홀더와, ⅱ)상기 캔의 상부 개방 단에 대응하여 상기 캔 홀더에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 캔에 수용된 접착제를 접착제 배출 통로를 통해 배출하는 인덕트 부재와, ⅲ)상기 캔의 내부에 잔류하는 기포를 제거하는 관로 및 상기 카트리지로 접착제를 충진하는 관로를 선택적으로 개폐하도록 상기 인덕트 부재의 상기 접착제 배출 통로와 연결되는 밸브 유닛과, ⅳ)카트리지 충진 실에 설치되고, 충진 호스를 통해 상기 밸브 유닛과 연결되며, 상기 구동 밸브체에 의하여 상기 카트리지의 접착제 토출부와 선택적으로 연결되는 카트리지 충진 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 밸브 유닛은 상기 접착제 배출 통로와 연결되는 인덕트 관로, 상기 인덕트 관로에서 서로 다른 방향으로 분기된 탈포 관로 및 카트리지 충진 관로를 포함하는 밸브 바디와, 상기 밸브 바디의 관로 분기 점에 회전 가능하게 설치되어 선택적으로 상기 인덕트 관로와 상기 탈포 관로를 연결하고, 상기 인덕트 관로와 상기 카트리지 충진 관로를 연결하는 밸브 구동체를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 밸브 구동체는 구형의 3웨이 밸브로 구비되며, 상기 밸브 바디에 고정된 서보 모터와 작동적으로 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 밸브 구동체는 상기 인덕트 관로에 연결되는 제1 밸브 통로와, 상기 제1 밸브 통로에 연결되며, 상기 탈포 관로 및 상기 카트리지 충진 관로와 선택적으로 연결되는 제2 밸브 통로를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 카트리지 충진 유닛은 상기 카트리지 충진 실에 설치되어 상기 카트리지를 지지하며, 상기 충진 호스를 통해 상기 밸브 유닛과 연결되는 접착제 유입부를 포함하고 있는 카트리지 홀더와, 상기 구동 밸브체에 대응하여 상기 카트리지 홀더에 설치되며, 상기 구동 밸브체와 결합되어 상기 구동 밸브체에 상하 방향을 따른 전후진 작동력을 인가하는 밸브 구동부와, 상기 구동 밸브체 및 탄성력에 의해 상기 카트리지 홀더의 접착제 유입부에 상기 구동 밸브체와 동축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 유입부를 선택적으로 개폐하는 피동 밸브체를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 구동 밸브체는 상기 카트리지의 내측에 구비된 가압 피스톤을 관통하여 상기 접착제 토출부에 끼워지며, 상기 접착제 토출부와 상기 접착제 유입부를 선택적으로 연결하는 밸브 통로가 형성되어 있는 구동 밸브 샤프트를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 밸브 구동부는 상기 카트리지 홀더에 설치되며, 상기 구동 밸브체와 작동적으로 연결되는 밸브 구동 실린더를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 피동 밸브체는 상기 접착제 유입부에 상기 구동 밸브체와 동축 방향으로 설치되며, 상기 구동 밸브체의 구동 밸브 샤프트와 면착 가능하게 구비되는 피동 밸브 샤프트와, 상기 카트리지 홀더에 설치되며, 상기 피동 밸브 샤프트로 탄발력을 인가하는 스프링을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 캔에 수용된 접착제를 카트리지로 공급하여 충진하는 과정에, 기포가 카트리지의 내부에 혼입되는 것을 방지할 수 있으므로, 기포로 인한 접착제의 도포 품질 저하를 줄일 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치에 적용되는 카트리지를 도시한 단면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치에 적용되는 밸브 유닛을 도시한 단면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치에 적용되는 카트리지 충진 유닛을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치의 작동 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
위에서 참조된 도면들은 반드시 축적에 맞추어 도시된 것은 아니고, 본 발명의 기본 원리를 예시하는 다양한 선호되는 특징들의 다소 간략한 표현을 제시하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 특정 치수, 방향, 위치, 및 형상을 포함하는 본 발명의 특정 설계 특징들이 특정 의도된 응용과 사용 환경에 의해 일부 결정될 것이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 ...유닛, ...부, ...부재 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예들을 기술하기 위한 목적이고, 본 발명을 한정하는 것을 의도하는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 분명하게 달리 나타내지 않는 한, 또한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 '포함하는'이라는 용어는 명시된 특징들, 정수, 단계들, 작동, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계들, 작동, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니라는 것이 또한 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, '결합된'이라는 용어는 컴포넌트들이 상호 간에 직접 연결되거나 또는 하나 이상의 매개 컴포넌트들을 통해 간접적으로 연결되는 두 개의 컴포넌트들 간의 물리적 관계를 표시한다.

더 나아가, 본 명세서에 사용되는 바와 같이, '및/또는' 이라는 용어는 연관되어 나열된 하나 이상의 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다. 그리고, '작동적으로 연결(operably connected)' 또는 이와 유사한 용어는 적어도 두 개의 부재가 직접적 또는 간접적으로 서로 연결되어 동력을 전달할 수 있는 것을 의미한다. 그러나, 작동적으로 연결된 두 개의 부재는 항상 동일한 속도와 동일한 방향으로 회전하는 것은 아니다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)는 차체 부품으로서의 제품 패널을 조립하는 차체 조립 라인에서, 구조용 접착제(또는 실러)를 차체 패널에 도포하는 접착제 도포 시스템에 적용될 수 있다.

여기서, 상기 제품 패널은 설정된 형상을 가진 적어도 2매의 차체 패널들이 접합된 차체 부품으로, 예를 들면, 구조용 접착제를 통해 차체 패널들을 접착한 차체용 판재류, 멤버류, 프레임류 등을 포함할 수 있다.

하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 차체 부품을 조립하는 것에 적용되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 패널 부품을 구조용 접착제를 통해 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

본 명세서에서, 구성요소의 '상단부', '상부', '상단' 또는 '상부 면'은 도면에서 상대적으로 상측에 있는 구성요소의 단부, 부, 단, 또는 면을 나타내고, 구성요소의 '하단부', '하부', '하단' 또는 '하부 면'은 도면에서 상대적으로 하측에 있는 구성요소의 단부, 부, 단, 또는 면을 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 구성요소의 단(예를 들어, 일측 단 또는 다른 일측 단 등)은 임의의 한 방향으로 구성요소의 끝을 나타내며, 구성요소의 단부(예를 들어, 일측 단부 또는 다른 일측 단부 등)는 그 끝을 포함하는 구성요소의 일정 부분을 나타낸다.

상기에서 접착제 도포 시스템은 차체 패널에 접착제를 도포하도록 되어 있는 접착제 도포 건을 포함하고 있다. 상기 접착제 도포 건은 차체 패널이 지그 등에 정치 식으로 고정된 상태에서 다축 이동 장치 또는 다축 로봇에 의해 이동하며, 차체 패널에 접착제를 도포할 수 있다. 대안으로서, 상기한 접착제 도포 건은 정치 식으로 고정된 상태에서, 로봇의 행거에 규제된 상태로 이동하는 차체 패널에 접착제를 도포할 수도 있다.

예를 들면, 상기한 접착제 도포 건은 카트리지(10)에 수용된 접착제(S)를 설정된 경로를 따라 배출하며, 차체 패널에 도포할 수 있다. 여기서, 상기 카트리지(10)는 접착제(S)가 소진된 상태에서, 그 접착제(S)가 내부로 충진될 수 있는 구조를 갖는다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)는 상기한 바와 같이 접착제(S)가 소진된 카트리지(10)의 내부로 신규의 접착제(S)를 충진하도록 되어 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치(100)는 카트리지(10)의 접착제(S) 충진 시, 기포가 카트리지(10)의 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있고, 카트리지(10)의 접착제 주입 측 주변이 접착제(S)에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있는 구조로 이루어진다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)의 구성을 설명하기에 앞서, 상기 접착제 충진 장치(100)에 적용되는 카트리지(10)의 구성을 설명하기로 한다.

본 발명의 실시 예에 적용되는 상기 카트리지(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 카트리지 하우징(11), 로워 블록(12), 가압 피스톤(13), 그리고 구동 밸브체(14)를 포함하고 있다.

상기 카트리지 하우징(11)은 설정된 용량의 접착제(S)를 수용하는 내부 공간을 가지며, 상단 및 하단이 폐쇄된 원통 형상으로 구비된다. 상기 로워 블록(12)은 카트리지 하우징(11)의 하단을 폐쇄하는 것으로서, 그 카트리지 하우징(11)의 내측 하부에 설치된다.

상기에서 로워 블록(12)은 상하 방향으로 관통된 홀 형태의 접착제 토출부(16)를 중앙부에 형성하고 있다. 상기 가압 피스톤(13)은 카트리지 하우징(11)의 내부 공간에 수용된 접착제(S)를 가압하는 것으로서, 카트리지(10)의 내부 공간에 설치된다. 상기 가압 피스톤(13)은 카트리지 하우징(11)의 단면 내경에 상응하는 외경을 지니며, 그 내경 면에 밀착된 상태로 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비된다.

상기 구동 밸브체(14)는 로워 블록(12)에서 카트리지 하우징(11)의 내부와 외부를 선택적으로 연결하는 밸브로 구비된다. 상기 구동 밸브체(14)는 카트리지 하우징(11)의 외부에서 내부로 관통하여 로워 블록(12)의 접착제 토출부(16)를 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 구동 밸브체(14)는 접착제 토출부(16)를 선택적으로 개폐할 수 있다.

이러한 상기 구동 밸브체(14)는 카트리지 하우징(11)의 상단을 상하로 관통하고, 그 카트리지 하우징(11)의 내부에서 가압 피스톤(13)을 상하로 관통하여 접착제 토출부(16)에 끼워지는 구동 밸브 샤프트(18)를 포함한다.

상기 구동 밸브 샤프트(18)는 카트리지 하우징(11)의 내부에서 상단을 통해 외부로 일정 길이 돌출(이하에서는 편의 상 "외부 돌출 단부"라고 한다.)되며, 그 카트리지 하우징(11)의 내부에서 하단 부를 통해 접착제 토출부(16)에 끼워질 수 있다. 이러한 구동 밸브 샤프트(18)는 금속 소재(예를 들면, 스틸 소재)로 이루어지며, 하나의 예에서 원형 단면 형상으로 구비된다.

여기서, 상기 구동 밸브 샤프트(18)는 외부 돌출 단부를 통해 카트리지 하우징(11)의 상단과 가압 피스톤(13) 사이의 공간으로 설정된 공기압을 인가할 수 있다. 그리고, 상기 구동 밸브 샤프트(18)는 접착제 토출부(16)를 선택적으로 개폐할 수 있다.

이를 위해 상기 구동 밸브 샤프트(18)는 카트리지 하우징(11)의 상단과 가압 피스톤(13) 사이의 공간으로 설정된 공기압을 인가하기 위한 공기압 공급 통로(21)와, 접착제 토출부(16)를 선택적으로 개폐하기 위한 구동 밸브 통로(23)를 포함하고 있다.

상기 공기압 공급 통로(21)는 구동 밸브 샤프트(18)의 상단에 위치하는 에어 유입 단(22a)과, 카트리지 하우징(11)의 상단과 가압 피스톤(13) 사이의 공간에 위치하는 에어 배출 단(22b)을 포함하고 있다.

그리고, 상기 구동 밸브 통로(23)는 접착제 토출부(16)에 끼워지는 구동 밸브 샤프트(18)의 하부에 형성된다. 상기 구동 밸브 통로(23)는 구동 밸브 샤프트(18)의 외주 면에 형성되며, 가압 피스톤(13) 및 접착제 토출부(16) 사이의 공간과 연결된다. 하나의 예에서, 상기 구동 밸브 통로(23)는 구동 밸브 샤프트(18)의 하단부에서 외주 면이 그 구동 밸브 샤프트(18)의 중심을 향해 파인 형상으로 구비될 수 있다.

따라서, 상기한 바와 같은 구동 밸브 샤프트(18)는 구동 밸브 통로(23)와, 가압 피스톤(13) 및 접착제 토출부(16) 사이의 공간을 연결하면서 접착제 토출부(16)를 폐쇄할 수 있다. 또한, 상기 구동 밸브 샤프트(18)는 하측 방향으로 이동됨으로써, 구동 밸브 통로(23)를 통해 접착제 토출부(16)를 개방할 수 있다.

더 나아가, 상기와 같이 접착제 토출부(16)를 개방한 상태에서, 구동 밸브 샤프트(18)의 공기압 공급 통로(21)를 통해 카트리지 하우징(11)의 상단과 가압 피스톤(13) 사이의 공간으로 공기압을 유입하게 되면, 가압 피스톤(13)은 하측 방향으로 이동되면서 카트리지 하우징(11)의 내부에 수용된 접착제(S)를 가압하며, 구동 밸브 통로(23)와 접착제 토출부(16)를 통해 접착제(S)를 외부로 토출할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)는 상기와 같이 구성되는 카트리지(10)에서, 구동 밸브 샤프트(18)가 하측 방향으로 이동됨에 따라, 구동 밸브 통로(23)를 통해 접착제 토출부(16)를 개방하면서 접착제(S)를 접착제 토출부(16)와 구동 밸브 통로(23)를 통해 카트리지 하우징(11)의 내부로 충진할 수 있다.

이를 위한 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 접착제 공급 유닛(30), 밸브 유닛(50), 그리고 카트리지 충진 유닛(70)을 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 접착제 공급 유닛(30)은 설정된 양의 접착제(S)가 수용된 캔(31)으로부터 그 접착제(S)를 배출하도록 되어 있다. 상기 접착제 공급 유닛(30)은 설정된 공간을 지닌 접착제 공급 실(32)에 설치된다. 이러한 접착제 공급 유닛(30)은 캔 홀더(33)와 인덕트 부재(35)를 포함하고 있다.

상기 캔 홀더(33)는 접착제(S)가 수용된 캔(31)을 베이스(34)를 통해 지지하도록 되어 있다.

상기 인덕트 부재(35)는 캔(31)의 내부에 수용된 접착제(S)를 가압하여 외부로 배출하도록 되어 있다. 상기 인덕트 부재(35)는 캔(31)의 상부 개방 단에 대응하여 캔 홀더(33)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이러한 인덕트 부재(35)는 인덕트 로드(37)와 접착제 가압 판(39)을 포함하고 있다.

상기 인덕트 로드(37)는 캔 홀더(33)에 고정된 작동 실린더(41)와 작동적으로 연결된다. 상기 작동 실린더(41)는 공압 또는 유압에 의해 상하 방향을 따라 전후진 작동하는 작동 로드(42)를 포함하고 있다.

여기서, 상기 인덕트 로드(37)는 작동 실린더(41)의 작동 로드(42)에 연결된다. 그리고, 상기 인덕트 로드(37)에는 접착제 배출 통로(43)가 형성되어 있다.

상기 접착제 가압 판(39)은 캔(31)에 수용된 접착제(S)를 그 캔(31)의 상단을 통하여 가압하도록 되어 있다. 상기 접착제 가압 판(39)은 인덕트 로드(37)와 결합된다. 더 나아가, 상기 접착제 가압 판(39)에는 인덕트 로드(37)의 접착제 배출 통로(43)와 연결되는 인덕트 홀(45)이 형성되어 있다.

상기한 바와 같이 작동 실린더(41)의 작동 로드(42)의 전진 작동에 의하여 인덕트 로드(37)를 통해 접착제 가압 판(39)을 하측 방향으로 이동시키게 되면, 그 접착제 가압 판(39)이 캔(31)의 내부에 수용된 접착제(S)를 가압하게 된다. 이 경우, 상기 캔(31)의 내부에 수용된 접착제(S)는 접착제 가압 판(39)의 인덕트 홀(45)을 통해 인덕트 로드(37)의 접착제 배출 통로(43)로 배출될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 밸브 유닛(50)은 캔(31)의 내부에 잔류하는 기포를 제거하는 관로와, 인덕트 부재(35)의 접착제 배출 통로(43)를 통해 배출되는 접착제(S)를 카트리지(10)의 내부로 충진하는 관로를 선택적으로 개폐하도록 되어 있다. 상기 밸브 유닛(50)은 인덕트 부재(35)의 접착제 배출 통로(43)와 연결되게 설치된다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치에 적용되는 밸브 유닛을 도시한 단면 구성도이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 밸브 유닛(50)은 밸브 바디(51)와 밸브 구동체(61)를 포함하고 있다.

상기 밸브 바디(51)는 인덕트 부재(35)의 접착제 배출 통로(43)와 연결되는 3웨이의 밸브 관로 구조체로서, 인덕트 관로(53), 탈포 관로(55), 그리고 카트리지 충진 관로(57)를 포함하고 있다.

상기 인덕트 관로(53)는 인덕트 부재(35)의 접착제 배출 통로(43)와 연결된다. 상기 탈포 관로(55)와 카트리지 충진 관로(57)는 인덕트 관로(53)에서 서로 다른 방향(도면을 기준할 때 상하 방향)으로 분기된 관로로 구비된다.

여기서, 상기 탈포 관로(55)는 인덕트 관로(53)와 연결되면서 접착제(S)가 수용된 캔(31)에 잔류하는 기포를 그 접착제(S)와 함께 배출하는 관로로 구비된다. 그리고, 상기 카트리지 충진 관로(57)는 인덕트 관로(53)와 연결되면서 캔(31)에 수용된 접착제(S)를 카트리지(10)에 충진되도록 배출하는 관로로 구비된다.

상기 밸브 구동체(61)는 밸브 바디(51)에서 인덕트 관로(53), 탈포 관로(55), 그리고 카트리지 충진 관로(57)와 공통적으로 연결되는 관로 분기 점에 회전 가능하게 설치된다.

상기 밸브 구동체(61)는 선택적으로 인덕트 관로(53)와 탈포 관로(55)를 연결하거나 인덕트 관로(53)와 카트리지 충진 관로(57)를 연결하도록 되어 있다. 하나의 예에서, 상기 밸브 구동체(61)는 제1 밸브 통로(63)와 제2 밸브 통로(65)를 포함하는 구형의 3웨이 밸브(62)로 구비된다.

상기 제1 밸브 통로(63)는 인덕트 관로(53)와 항시 연결된다. 상기 제2 밸브 통로(63)는 제1 밸브 통로(63)와 연결되며, 탈포 관로(55)와 카트리지 충진 관로(57)의 연결 방향을 따라 배치된다.

여기서, 상기 밸브 구동체(61)는 밸브 바디(51)에 고정된 서보 모터(64)와 작동적으로 연결된다. 상기 서보 모터(64)는 회전 속도 및 방향의 서보 제어가 가능한 모터로 구비된다.

이에 따라, 상기 밸브 구동체(61)는 서보 모터(64)의 회전력에 의하여 일정 회전 각도로 회전하며, 제1 밸브 통로(63)와 제2 밸브 통로(65)를 통해 밸브 바디(51)의 인덕트 관로(53)와 탈포 관로(55)를 연결할 수 있다. 이때, 상기 밸브 구동체(61)는 밸브 바디(51)의 카트리지 충진 관로(57)를 폐쇄할 수 있다.

그리고, 상기 밸브 구동체(61)는 서보 모터(64)의 회전력에 의하여 일정 회전각도로 더 회전하며, 제1 밸브 통로(63)와 제2 밸브 통로(65)를 통해 밸브 바디(51)의 인덕트 관로(53)와 카트리지 충진 관로(57)를 연결할 수 있다. 이때, 상기 밸브 구동체(61)는 밸브 바디(51)의 탈포 관로(55)를 폐쇄할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 카트리지 충진 유닛(70)은 밸브 구동체(61)에 의하여 밸브 바디(51)의 인덕트 관로(53)와 카트리지 충진 관로(57)를 연결한 경우, 인덕트 부재(35)의 접착제 배출 통로(43)를 통해 배출되는 접착제(S)를 인덕트 관로(53)와 카트리지 충진 관로(57)를 통해 카트리지(10)의 내부에 충진하도록 되어 있다.

상기 카트리지 충진 유닛(70)은 설정된 공간을 지닌 카트리지 충진 실(72)에 설치된다. 상기 카트리지 충진 유닛(70)은 충진 호스(71)를 통해 밸브 유닛(50)의 카트리지 충진 관로(57)와 연결되며, 카트리지(10)의 구동 밸브체(14)에 의하여 카트리지(10)의 접착제 토출부(16)와 선택적으로 연결될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치에 적용되는 카트리지 충진 유닛을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 카트리지 충진 유닛(70)은 카트리지 홀더(74), 밸브 구동부(76), 그리고 피동 밸브체(78)를 포함하고 있다.

상기 카트리지 홀더(74)는 카트리지(10)를 상하 방향으로 지지하도록 되어 있다. 상기 카트리지 홀더(74)는 카트리지(10)를 고정(결합)하거나 분리하도록 되어 있다. 이러한 카트리지 홀더(74)에는 충진 호스(71)를 통하여 밸브 유닛(50)의 카트리지 충진 관로(57)와 연결되는 접착제 유입부(75)를 포함하고 있다.

상기 접착제 유입부(75)는 카트리지 홀더(74)의 베이스 상면에서 직 하방으로 연장된 통로로 구비되며, 카트리지 홀더(74)의 내부에서 평면 방향으로 연결되는 접착제 유동 통로(77)를 형성하고 있다. 상기 접착제 유동 통로(77)는 충진 호스(71)를 통하여 밸브 유닛(50)의 카트리지 충진 관로(57)와 연결된다.

상기 밸브 구동부(76)는 카트리지(10)의 구동 밸브체(14)와 결합되면서 그 구동 밸브체(14)에 상하 방향을 따른 전후진 작동력을 인가하도록 되어 있다. 상기 밸브 구동부(76)는 구동 밸브체(14)에 대응하여 카트리지 홀더(74)의 베이스 상측에 설치된다.

상기 밸브 구동부(76)는 카트리지 홀더(74)의 베이스 상측에 설치되는 밸브 구동 실린더(79)를 포함한다. 상기 밸브 구동 실린더(79)는 구동 밸브체(14)와 작동적으로 연결된다. 상기 밸브 구동 실린더(79)는 당 업자에게 잘 알려진 공압 또는 유압 실린더로 구비된다. 상기 밸브 구동 실린더(79)는 카트리지(10)의 외부에서 구동 밸브체(14)의 구동 밸브 샤프트(18)의 외부 돌출 단부와 연결된다. 하나의 예에서, 상기 밸브 구동 실린더(79)는 작동 로드의 선단에 구비된 통상적인 그리퍼(도시하지 않음)를 통해 구동 밸브 샤프트(18)의 외부 돌출 단부와 연결될 수 있다.

그리고, 상기 피동 밸브체(78)는 구동 밸브체(14)의 구동 밸브 샤프트(18)에 의하여 카트리지 홀더(74)의 접착제 유입부(75)를 선택적으로 개폐하도록 되어 있다.

상기 피동 밸브체(78)는 구동 밸브 샤프트(18) 및 탄성력에 의하여 접착제 유입부(75)에 구동 밸브 샤프트(18)와 동축 방향(상하 방향)으로 이동 가능하게 설치된다. 즉, 상기한 구동 밸브 샤프트(18)는 피동 밸브체(78)를 상하 방향으로 이동시키며, 카트리지(10)의 접착제 토출부(16)와 카트리지 홀더(74)의 접착제 유입부(75)를 선택적으로 연결할 수 있다.

이러한 피동 밸브체(78)는 피동 밸브 샤프트(81)와 스프링(83)을 포함하고 있다. 상기 피동 밸브 샤프트(81)는 금속 소재(예를 들면, 스틸 소재)로 이루어지며, 하나의 예에서, 원형 단면 형상으로 구비된다. 상기 피동 밸브 샤프트(81)는 접착제 유입부(75)에 상하 방향으로 끼워지며, 구동 밸브 샤프트(18)와 동축 방향으로 배치된다.

그리고, 상기 스프링(83)은 카트리지 홀더(74)에서 접착제 유입부(75)에 설치되며, 피동 밸브 샤프트(81)로 탄발력을 발휘하는 압축 코일 스프링으로 구비된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치의 작동 및 작용을 도 1 내지 도 4 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치의 작동 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 우선, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지(10)에 수용된 접착제(S)를 접착제 도포 건(도시하지 않음)을 통해 도포하며 그 접착제(S)가 소진된 경우, 카트리지(10)를 카트리지 충진 실(72)에서 카트리지 충진 유닛(70)의 카트리지 홀더(74)에 로딩한다.

여기서, 구동 밸브체(14)의 구동 밸브 샤프트(18)는 구동 밸브 통로(23)와, 카트리지(10)의 가압 피스톤(13) 및 접착제 토출부(16) 사이의 공간을 연결하면서 접착제 토출부(16)를 폐쇄하고 있다.

나아가, 상기 카트리지 홀더(74)에서 피동 밸브체(78)의 피동 밸브 샤프트(81)는 스프링(83)을 통해 탄성 지지된 상태로, 접착제 유입부(75)를 폐쇄하고 있다.

더 나아가, 밸브 구동부(76)의 밸브 구동 실린더(79)는 후진 작동된 상태에 있으며, 구동 밸브 샤프트(18)의 외부 돌출 단부와 결합된 상태에 있다.

이와 같은 상태에서, 상기와 같이 카트리지(10)를 카트리지 홀더(74)에 로딩하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 구동 밸브 샤프트(81)의 하단은 피동 밸브 샤프트(81)의 상단에 동축 방향을 따라 면착된다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 밸브 구동부(76)의 밸브 구동 실린더(79)를 전진 작동시키며, 구동 밸브 샤프트(18)를 하측 방향으로 이동시킨다. 이에 상기 구동 밸브 샤프트(18)는 접착제 토출부(16)를 통해 하측 방향으로 이동하게 된다.

이 과정에, 상기 구동 밸브 샤프트(18)는 카트리지 홀더(74)의 접착제 유입부(75)에 끼워지면서 스프링(83)의 탄성력을 극복하며 피동 밸브 샤프트(81)를 하측 방향으로 이동시킨다.

이에, 상기 구동 밸브 샤프트(18)의 구동 밸브 통로(23)는 접착제 유입부(75)에서 카트리지(10)의 접착제 토출부(16)와, 카트리지 홀더(74)의 접착제 유동 통로(77)를 연결한다.

즉, 상기 카트리지(10)의 내부는 구동 밸브 샤프트(18)의 구동 밸브 통로(23)를 통해 카트리지(10)의 접착제 토출부(16), 카트리지 홀더(74)의 접착제 유입부(75), 그리고 접착제 유동 통로(77)와 연결된 상태가 된다.

상기한 바와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 접착제 공급 실(32)에서, 접착제(S)가 수용된 캔(31)을 접착제 공급 유닛(30)의 캔 홀더(33)의 베이스(34) 상에 로딩한다. 이때, 상기 접착제 공급 유닛(30)의 인덕트 부재(35)는 작동 실린더(41)의 후진 작동에 의하여 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.

여기서, 밸브 유닛(50)의 밸브 구동체(61)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 서보 모터(64)의 회전력에 의하여 일정 회전 각도로 회전되어 제1 밸브 통로(63)와 제2 밸브 통로(65)를 통해 밸브 바디(51)의 인덕트 관로(53)와 탈포 관로(55)를 연결하고, 카트리지 충진 관로(57)를 폐쇄한 상태에 있다.

이와 같은 상태에서, 상기 작동 실린더(41)를 전진 작동시키게 되면, 작동 로드(42)가 하측 방향으로 이동됨에 따라, 인덕트 부재(35)는 하측 방향으로 이동하게 된다.

그러면, 상기 인덕트 부재(35)의 접착제 가압 판(39)은 인덕트 로드(37)를 통해 캔(31)의 상단을 통과하여 그 캔(31)의 내부에 수용된 접착제(S)를 가압하게 된다. 상기 캔(31)의 내부에 수용된 접착제(S)는 접착제 가압 판(39)의 인덕트 홀(45)을 통해 인덕트 로드(37)의 접착제 배출 통로(43)로 유입된다.

상기와 같이 접착제 배출 통로(43)로 유입되는 접착제(S)는 밸브 바디(51)의 인덕트 관로(53)로 배출되고, 밸브 구동체(61)의 제1 밸브 통로(63)와 제2 밸브 통로(65)를 따라 유동되며, 탈포 관로(55)를 통해 외부로 배출된다. 이때, 상기 접착제(S)는 캔(31)의 내부에 잔류하는 기포와 함께 탈포 관로(55)를 통해 외부로 배출된다.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 밸브 구동체(61)를 서보 모터(64)의 구동에 의하여 일정 회전각도로 더 회전시킨다. 이에 상기 밸브 구동체(61)는 제1 밸브 통로(63)와 제2 밸브 통로(65)를 통해 밸브 바디(51)의 인덕트 관로(53)와 카트리지 충진 관로(57)를 연결하며, 탈포 관로(55)를 폐쇄한다.

그러면, 상기에서와 같이 접착제 배출 통로(43)로 유입되는 접착제(S)는 밸브 바디(51)의 인덕트 관로(53)로 배출되고, 밸브 구동체(61)의 제1 밸브 통로(63)와 제2 밸브 통로(65)를 따라 유동되며, 카트리지 충진 관로(57)를 통해 배출된다. 이때, 상기 접착제(S)는 기포가 제거된 상태로 캔(31)의 내부로부터 카트리지 충진 관로(57)를 통해 배출된다.

이렇게 상기 카트리지 충진 관로(57)를 통해 배출되는 접착제(S)는 충진 호스(71)를 통해 카트리지 홀더(74)의 접착제 유동 통로(77)를 통해 접착제 유입부(75)로 공급된다. 그리고, 상기 접착제(S)는 카트리지(10)의 접착제 토출부(16)로 공급되고, 구동 밸브 샤프트(18)의 밸브 구동 통로(23)를 통해 배출되며, 카트리지(10)의 내부에 충진된다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)에 의하면, 캔(31)에 수용된 접착제(S)를 카트리지(10)로 공급하기 전에 캔(31)의 내부에 잔류하는 기포를 밸브 유닛(50)을 통해 제거함으로써, 접착제(S)와 함께 기포가 카트리지(10)의 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

나아가, 본 발명의 실시 예에서는 캔(31)으로부터 공급되는 접착제(S)를 카트리지(10)의 내부로 충진할 때, 카트리지(10)의 구동 밸브체(14)와 카트리지 홀더(74)의 피동 밸브체(78)에 의하여 미세 기포가 카트리지(10)의 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 캔(31)에 수용된 접착제(S)를 카트리지(10)로 공급하여 충진하는 과정에, 기포가 카트리지(10)의 내부에 혼입되는 것을 방지할 수 있으므로, 기포로 인한 접착제(S)의 도포 품질 저하를 줄일 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지 홀더(74)의 내측에서 구동 밸브체(14)와 피동 밸브체(78)를 통해 접착제(S)를 카트리지(10)의 내부로 충진할 수 있기 때문에, 외부로 노출된 카트리지(10)의 접착제 토출부(16) 주변이 접착제(S)에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

10: 카트리지 11: 카트리지 하우징
12: 로워 블록 13: 가압 피스톤
14: 구동 밸브체 16: 접착제 토출부
18: 구동 밸브 샤프트 21: 공기압 공급 통로
22a: 에어 유입 단 22b: 에어 배출 단
23: 구동 밸브 통로 30: 접착제 공급 유닛
31: 캔 32: 접착제 공급 실
33: 캔 홀더 34: 베이스
35: 인덕트 부재 37: 인덕트 로드
39: 접착제 가압 판 41: 작동 실린더
42: 작동 로드 43: 접착제 배출 통로
45: 인덕트 홀 50: 밸브 유닛
51: 밸브 바디 53: 인덕트 관로
55: 탈포 관로 57: 카트리지 충진 관로
61: 밸브 구동체 62: 3웨이 밸브
63: 제1 밸브 통로 64: 서보 모터
65: 제2 밸브 통로 70: 카트리지 충진 유닛
71: 충진 호스 72: 카트리지 충진 실
74: 카트리지 홀더 75: 접착제 유입부
76: 밸브 구동부 77: 접착제 유동 통로
78: 피동 밸브체 79: 밸브 구동 실린더
81: 피동 밸브 샤프트 83: 스프링
S: 접착제
100: 카트리지용 접착제 충진 장치

Claims (14)

1. 삭제
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3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
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7. 하부에 형성된 접착제 토출부를 선택적으로 개폐하는 구동 밸브체를 포함하는 카트리지의 내부로 접착제를 충진하도록 되어 있는 카트리지용 접착제 충진 장치로서,
   접착제 공급 실에 설치되어 접착제가 수용된 캔을 지지하는 캔 홀더;
   상기 캔의 상부 개방 단에 대응하여 상기 캔 홀더에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 캔에 수용된 접착제를 접착제 배출 통로를 통해 배출하는 인덕트 부재;
   상기 캔의 내부에 잔류하는 기포를 제거하는 관로 및 상기 카트리지로 접착제를 충진하는 관로를 선택적으로 개폐하도록 상기 인덕트 부재의 상기 접착제 배출 통로와 연결되는 밸브 유닛; 및
   카트리지 충진 실에 설치되고, 충진 호스를 통해 상기 밸브 유닛과 연결되며, 상기 구동 밸브체에 의하여 상기 카트리지의 접착제 토출부와 선택적으로 연결되는 카트리지 충진 유닛;을 포함하고,
   상기 밸브 유닛은, 상기 접착제 배출 통로와 연결되는 인덕트 관로, 상기 인덕트 관로에서 서로 다른 방향으로 분기된 탈포 관로 및 카트리지 충진 관로를 포함하는 밸브 바디와, 상기 밸브 바디의 관로 분기 점에 회전 가능하게 설치되어 선택적으로 상기 인덕트 관로와 상기 탈포 관로를 연결하고, 상기 인덕트 관로와 상기 카트리지 충진 관로를 연결하는 밸브 구동체를 포함하며,
   상기 카트리지 충진 유닛은, 상기 카트리지 충진 실에 설치되어 상기 카트리지를 지지하며, 상기 충진 호스를 통해 상기 밸브 유닛과 연결되는 접착제 유입부를 포함하고 있는 카트리지 홀더와, 상기 구동 밸브체에 대응하여 상기 카트리지 홀더에 설치되며, 상기 구동 밸브체와 결합되어 상기 구동 밸브체에 상하 방향을 따른 전후진 작동력을 인가하는 밸브 구동부와, 상기 구동 밸브체 및 탄성력에 의해 상기 카트리지 홀더의 접착제 유입부에 상기 구동 밸브체와 동축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 유입부를 선택적으로 개폐하는 피동 밸브체를 포함하고,
   상기 구동 밸브체는, 상기 카트리지의 내측에 구비된 가압 피스톤을 관통하여 상기 접착제 토출부에 끼워지며, 상기 접착제 토출부와 상기 접착제 유입부를 선택적으로 연결하는 밸브 통로가 형성되어 있는 구동 밸브 샤프트를 포함하고,
   상기 피동 밸브체는, 상기 접착제 유입부에 상기 구동 밸브체와 동축 방향으로 설치되며, 상기 구동 밸브체의 구동 밸브 샤프트와 면착 가능하게 구비되는 피동 밸브 샤프트와, 상기 카트리지 홀더에 설치되며, 상기 피동 밸브 샤프트로 탄발력을 인가하는 스프링을 포함하는 카트리지용 접착제 충진 장치.
8. 삭제
9. 제7 항에 있어서,
   상기 밸브 구동체는,
   구형의 3웨이 밸브로 구비되며, 상기 밸브 바디에 고정된 서보 모터와 작동적으로 연결되는 카트리지용 접착제 충진 장치.
10. 제7 항에 있어서,
    상기 밸브 구동체는,
    상기 인덕트 관로에 연결되는 제1 밸브 통로와,
    상기 제1 밸브 통로에 연결되며, 상기 탈포 관로 및 상기 카트리지 충진 관로와 선택적으로 연결되는 제2 밸브 통로
    를 포함하는 카트리지용 접착제 충진 장치.
11. 삭제
12. 삭제
13. 제7 항에 있어서,
    상기 밸브 구동부는,
    상기 카트리지 홀더에 설치되며, 상기 구동 밸브체와 작동적으로 연결되는 밸브 구동 실린더
    를 포함하는 카트리지용 접착제 충진 장치.
14. 삭제

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