KR102045750B1 - 접착제 도포장치 - Google Patents

Abstract

접착제 도포장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 접착제 도포장치는, 차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 것으로, ⅰ)카트리지 홀더를 가진 장착 프레임과, ⅱ)접착제를 내부에 수용하고 그 내부의 접착제를 가압하기 위한 가압 패드를 가지며, 카트리지 홀더에 착탈 가능하게 구비되는 카트리지와, ⅲ)카트리지 홀더에 대응하여 장착 프레임에 설치되고, 전후진 작동하는 피스톤 로드로 카트리지의 가압 패드를 가압하여 카트리지 내부의 접착제를 배출시키는 가압 실린더와, ⅳ)카트리지 홀더에 구비되며, 카트리지로부터 배출되는 접착제를 설정된 유동 통로를 통해 차체 패널 상으로 도포하는 접착제 도포유닛과, ⅴ)카트리지 홀더에 장착된 카트리지에 대응하여 장착 프레임에 이동 가능하게 설치되며, 카트리지를 둘러싸면서 카트리지로 열을 방출하는 히팅부재를 포함할 수 있다.

Description

접착제 도포장치 {ADHESIVE APPLICATOR}

본 발명의 실시 예는 접착제 도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 조립라인에서 상호 조립될 차체 패널 상에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체는 여러 종류의 패널이 용접 또는 패널간 가장자리의 헤밍(HEMMING)작업 등에 의해 서로 조립된다.

이와 같이, 각 패널들을 상호 용접 및 헤밍 작업을 하기 위해서는 각 패널들을 플랜징 또는 클린칭 성형한 후, 플랜징 면이나 클린칭 성형된 틈으로 접착제를 도포하여 상호 접착 및 기밀을 유지할 수 있도록 하고, 용접 또는 헤밍 등의 작업과 함께, 차체의 강성을 증대시키며, 진동을 방지할 수 있도록 한다.

이때, 상기 접착제, 특히 구조용 접착제를 차체 패널 면에 도포하기 위해서는 접착제 도포장치를 사용하게 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 접착제 도포장치의 사용 상태도이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 접착제 도포장치는 로봇(미도시)에 장착된 행거(미도시) 상에서 이동하는 차체 패널(101)에 접착제를 도포한다.

이러한 접착제 도포장치는 공정 상의 스탠딩 프레임(103) 상에 브라켓(105)을 통하여 접착제 공급기(107)가 장착되고, 접착제 공급기(107)의 선단에는 노즐(109)이 장착된다.

상기 접착제 공급기(107)는 접착제 공급수단을 통해 공급되는 접착제(S)를 노즐(109)을 통하여 로봇에 거동에 의해 이동하는 차체 패널(101)에 도포하도록 구성된다.

상기한 바와 같은 종래 기술의 접착제 도포장치는 양산형 장비로, 구조용 접착제가 담겨 있는 대용량 캔(Can)(당 업계에서는 통상적으로 "실러 룸"이라고도 한다)으로부터 접착제 공급기(107)까지 구조용 접착제를 공급하기 위해서는 별도의 접착제 공급호스(H) 등이 구비되어야 한다.

그러나, 종래 기술에서는 대용량 캔 및 접착제 공급호스(H) 등의 접착제 공급수단이 별개로 구비되어 양산 라인의 구축 시 설비를 구성하는데 복잡한 측면이 있다.

또한, 종래 기술에서는 접착제를 대용량 캔에서 접착제 공급기(107)까지 접착제를 접착제 공급호스(H)를 이용하여 공급하므로, 온도의 영향에 민감한 접착제의 특성으로 특히, 동절기에 온도 저하로 인한 접착제 공급호스(H)의 내부에 접착제가 고착될 수 있다.

따라서, 종래 기술에서는 접착제 공급호스(H) 내부의 접착제 고착으로 인하여 노즐(109)을 통한 접착제의 정량 토출이 어려워지기 때문에, 접착제가 차체 패널에 균일하게 도포되지 않으면서 접착제의 도포 품질문제가 발생할 수 있으며, 접착제의 접착강도에도 악영향을 줄 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 접착제를 별도의 공급호스 없이 카트리지 상태로 차체 패널에 직접 도포할 수 있으며, 접착제에 열을 인가하여 접착제의 토출 성능을 향상시킬 수 있도록 한 접착제 도포장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예는 카트리지 교체 시 카트리지 및 접착제의 토출 경로 공기가 혼입되는 것을 방지할 수 있도록 한 접착제 도포장치를 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치는, 차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 것으로, ⅰ)카트리지 홀더를 가진 장착 프레임과, ⅱ)접착제를 내부에 수용하고 그 내부의 접착제를 가압하기 위한 가압 패드를 가지며, 상기 카트리지 홀더에 착탈 가능하게 구비되는 카트리지와, ⅲ)상기 카트리지 홀더에 대응하여 상기 장착 프레임에 설치되고, 전후진 작동하는 피스톤 로드로 상기 카트리지의 가압 패드를 가압하여 상기 카트리지 내부의 접착제를 배출시키는 가압 실린더와, ⅳ)상기 카트리지 홀더에 구비되며, 상기 카트리지로부터 배출되는 접착제를 설정된 유동 통로를 통해 차체 패널 상으로 도포하는 접착제 도포유닛과, ⅴ)상기 카트리지 홀더에 장착된 상기 카트리지에 대응하여 상기 장착 프레임에 이동 가능하게 설치되며, 상기 카트리지를 둘러싸면서 상기 카트리지로 열을 방출하는 히팅부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 카트리지에는 상기 카트리지 홀더를 지지하는 플랜지부가 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 플랜지부는 고정부재를 통해 상기 카트리지 홀더에 고정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 카트리지 홀더에는 상기 카트리지로부터 배출되는 접착제를 유동시키는 토출 유로가 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 도포유닛은, 상기 토출 유로와 연결되게 상기 카트리지 홀더에 설치되고, 구동원에 의해 구동하며 상기 토출 유로로부터 흡입 통로를 통해 접착제를 흡입하고, 배출 통로를 통해 접착제를 배출하는 기어펌프와, 상기 배출 통로와 연결되는 노즐 통로를 가지며, 상기 노즐 통로를 통해 접착제를 차체 패널 상으로 도포하는 노즐부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 히팅부재는 상기 카트리지의 둘레를 감싸는 원통 형상의 히팅 바디와, 상기 히팅 바디에 설치되며, 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 복수 개의 발열체들을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 장착 프레임에는 상기 히팅부재를 상기 카트리지에 대응하여 왕복 이동시키기 위한 액추에이터로서 서보 모터가 설치될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치는, 차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 것으로서, ⅰ)카트리지 홀더를 가진 장착 프레임과, ⅱ)접착제를 내부에 수용하고 그 내부의 접착제를 가압하기 위한 가압 패드를 가지며, 상기 카트리지 홀더에 착탈 가능하게 구비되는 카트리지와, ⅲ)상기 카트리지 홀더에 대응하여 상기 장착 프레임에 설치되고, 전후진 작동하는 피스톤 로드로 상기 카트리지의 가압 패드를 가압하여 상기 카트리지 내부의 접착제를 배출시키는 가압 실린더와, ⅳ)상기 카트리지 홀더에 구비되며, 상기 카트리지로부터 배출되는 접착제를 설정된 유동 통로를 통해 차체 패널 상으로 도포하는 접착제 도포유닛과, ⅴ)상기 카트리지의 교체 시 공기가 상기 카트리지 내부로 혼입되는 것을 방지하기 위해, 상기 카트리지의 접착제 배출부 측에 구비되는 제1 공기 혼입 방지유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치는, 상기 카트리지의 교체 시 공기가 상기 유동 통로로 혼입되는 것을 방지하기 위해, 상기 카트리지 홀더에 구비되는 제2 공기 혼입 방지유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치는, 상기 카트리지 홀더에 장착된 상기 카트리지에 대응하여 상기 장착 프레임에 이동 가능하게 설치되며, 상기 카트리지를 둘러싸면서 상기 카트리지로 열을 방출하는 히팅부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 제1 공기 혼입 방지유닛은 상기 카트리지의 배출부에 제1 리턴 스프링을 통해 탄성적으로 유동 가능하게 설치되며, 상기 배출부의 배출 단을 개폐하는 캡 부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 카트리지 홀더에는 상기 카트리지의 배출부를 통해 배출되는 접착제를 유동시키는 토출 유로가 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 제2 공기 혼입 방지유닛은, 상기 카트리지의 배출부와 상기 토출 유로를 연결하는 연결 통로를 가지며, 상기 카트리지 홀더에 고정되게 설치되는 연결 플레이트와, 상기 연결 플레이트에 돌출되게 구비되며, 상기 캡 부재를 가압하는 가압 핀과, 상기 연결 플레이트에 대응하여 상기 토출 유로 측에 이동 가능하게 설치되며, 상기 연결 통로를 선택적으로 개폐하는 피스톤부재와, 상기 연결 플레이트와 상기 피스톤부재 사이에 개재되는 제2 리턴 스프링을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 피스톤부재는 상기 카트리지 홀더를 관통하여 상기 토출 유로 측에 배치되며, 상기 연결 통로를 개폐하는 개폐 단을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 카트리지 내부의 접착제를 차체 패널 상에 직접 도포할 수 있기 때문에, 종래 기술에서와 같은 공급호스 등이 불필요하다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 히팅부재를 통해 카트리지 내부의 접착제에 열을 제공하여 균일한 온도를 유지하는 항온 상태의 접착제를 차체 패널에 도포할 수 있으므로, 동절기 등의 온도 저하로 인해 카트리지 내부의 접착제가 고화되는 것을 방지하며, 접착제의 정량 토출 성능을 향상시킬 수 있고, 접착제를 차체 패널 상에 균일하게 도포할 수 있으며, 접착제의 도포 품질을 향상시킬 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지의 교체 시, 외부 공기가 카트리지의 내부 및 토출 경로 혼입되는 것을 방지할 수 있으므로, 기포의 혼입으로 인한 접착제의 접착 강도 저하를 최소화 할 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 종래 기술에 따른 접착제 도포장치의 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 측면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지와 카트리지 홀더의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지 홀더와 카트리지를 도시한 단면 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지와 카트리지 홀더의 결합 구조를 도시한 단면 구성도이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", ""...수단" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 측면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 단면 구성도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)는 차체 조립 라인에서 차체 부품으로서의 제품 패널을 조립하는 공정에 적용될 수 있다.

여기서, 상기 제품 패널은 설정된 형상을 가진 적어도 2매의 차체 패널(1)이 접합된 차체 부품으로, 예를 들면, 차체용 판재류, 멤버류, 프레임류 등을 포함할 수 있다.

하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 차체 부품을 조립하는 것에 적용되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 패널 부품을 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

통상적으로 당 업계에서는 방향의 기준을 LTH 방향으로 설정하고 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 본 장치(100)를 세워놓고 보았을 때를 기준으로 하여, 하기의 구성요소들을 설명하는데, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.

상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준 위치, 차체 패널(1)의 위치 및 접착제 도포 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예에 의한 접착제 도포장치(100)는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포하기 위한 것으로서, 차체 패널(1)이 지그 등에 정치 식으로 고정된 상태에서 다축 이동 장치 또는 다축 로봇에 의해 이동하며, 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포할 수 있다.

대안으로서, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 접착제 도포장치(100)는 정치 식으로 고정된 상태에서, 로봇의 행거에 규제된 상태로 이동하는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포할 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치(100)는 접착제(S)를 별도의 공급호스 없이 카트리지 상태로 차체 패널(1)에 직접 도포할 수 있으며, 접착제(S)에 열을 인가하여 접착제의 토출 성능을 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.

또한, 본 발명의 실시 예는 카트리지 교체 시 카트리지 및 접착제의 토출 경로 공기가 혼입되는 것을 방지할 수 있도록 한 접착제 도포장치(100)를 제공한다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치(100)는 기본적으로, 장착 프레임(10), 카트리지 홀더(30), 카트리지(50), 가압 실린더(70), 접착제 도포유닛(80), 히팅부재(90), 제1 공기 혼입 방지유닛(110), 그리고 제2 공기 혼입 방지유닛(210)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

상기 장착 프레임(10)은 이하에서 설명될 각종 구성요소를 장착하기 위한 것으로서, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다. 상기 장착 프레임(10)은 정치 식으로 고정되게 설치될 수 있고, 로봇의 아암 선단에 장착될 수도 있다.

이러한 장착 프레임(10)에는 각각의 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 격벽, 리브, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 각각의 구성 요소들을 장착 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속요소들을 장착 프레임(10)으로 통칭한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 카트리지 홀더(30)는 뒤에서 더욱 설명될 카트리지(50)를 고정하고, 접착제 도포유닛(80)을 구성하기 위한 것이다.

상기 카트리지 홀더(30)는 도면을 기준할 때, 장착 프레임(10)의 하부에 구비된다. 상기 카트리지 홀더(30)는 블록 형태로 장착 프레임(10)의 하부에 일체로 구비될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 카트리지(50)는 설정된 용량의 구조용 접착제(S)를 수용하는 내부 공간을 형성하고, 그 내부 공간의 접착제(S)를 가압하기 위한 가압 패드(52)를 구비하고 있다.

도 4를 참조하여 상기 카트리지 홀더(30)와 카트리지(50)의 결합 구조를 설명하면, 상기 카트리지(50)는 카트리지 홀더(30)에 착탈 가능하게 구비된다. 상기 카트리지(50)는 바닥을 이루는 하부 블록(51)과, 접착제(S)를 수용하는 내부 공간을 가진 카트리지 바디(53)를 포함하고 있다.

상기 하부 블록(51)은 카트리지 바디(53)와 결합하며, 접착제(S)를 배출하기 위한 접착제 배출부(55)를 형성하고 있다. 이러한 하부 블록(51)은 카트리지 홀더(30)에 선택적으로 착탈 가능하게 구비된다.

여기서, 상기 카트리지(50)의 하부 블록(51)에는 카트리지 홀더(30)의 상면을 지지하는 플랜지부(57)가 형성될 수 있다. 상기 플랜지부(57)는 고정부재(31)를 통해 카트리지 홀더(30)에 상면에 고정될 수 있다. 예를 들면, 상기 고정부재(31)는 도면에 도시되지 않은 체결수단을 통해 카트리지 홀더(30)의 상면에 체결될 수 있다.

더 나아가, 상기 카트리지(50)를 카트리지 홀더(30)에 고정하거나 그 카트리지 홀더(30)로부터 쉽게 분리하기 위해, 카트리지(50) 및 카트리지 홀더(30)에 상호 결합 가능한 홈과 돌기 구조(도면에 도시되지 않음)를 채용함은 자명하다 할 것이다.

한편, 상기한 바와 같은 가압 패드(52)는 카트리지 바디(53)의 내부 공간에 설치되는데, 카트리지 바디(53)의 단면 내경에 대응하는 외경을 지니며 그 카트리지 바디(53)의 내경 면에 밀착된 상태로 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비된다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 가압 실린더(70)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 카트리지 홀더(30)에 장착된 카트리지(50)의 가압 패드(52)를 가압하여 그 카트리지(50) 내부의 접착제(S)를 배출시키기 위한 것이다.

상기 가압 실린더(70)는 카트리지 홀더(30)에 고정된 카트리지(50)에 대응하여 장착 프레임(10)의 상부에 설치된다. 상기 가압 실린더(70)는 장착 프레임(10)에 상하 방향으로 설치되며, 공압 또는 유압의 압력 변화에 의해 상하 방향으로 전후진 작동 가능하게 구비된다.

이러한 가압 실린더(70)는 실린더부재(71)와 피스톤 로드(72)를 포함한다. 상기 실린더부재(71)는 내부에 실린더 공간을 지니며, 장착 프레임(10)에 상하 방향으로 고정되게 설치된다.

상기 피스톤 로드(72)는 실린더부재(71)의 실린더 공간에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 바, 그 실린더 공간으로 유입되는 압력에 의해 하측 방향으로 전진 작동하며, 그 실린더 공간으로부터 배출되는 압력에 의해 상측 방향으로 후진 작동 가능하게 구비된다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 접착제 도포유닛(80)은 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 통해 배출되는 접착제(S)를 설정된 정량으로 제어하여 차체 패널(1) 상으로 도포하기 위한 것이다.

이러한 접착제 도포유닛(80)은 카트리지(50)로부터 배출되는 접착제(S)를 설정된 유동 통로를 통해 차체 패널(1)로 균일하게 도포할 수 있는 구조로 이루어진다.

상기 접착제 도포유닛(80)은 카트리지 홀더(30)에 구비되는 바, 접착제 펌핑부로서의 기어펌프(81)와, 토출 바디부(또는 스프레이 건 바디)로서의 노즐부재(83)를 포함하고 있다.

상기한 기어펌프(81) 및 노즐부재(83)를 설명하기에 앞서, 카트리지 홀더(30)는 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 통해 배출되는 접착제(S)를 유동시키는 토출 유로(35)를 형성하고 있다.

상기 기어펌프(81)는 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 통해 배출되는 접착제(S)에 펌핑 압력을 인가하는 것으로서, 토출 유로(35)로부터 접착제(S)를 흡입 통로(85)로 흡입하고, 배출 통로(87)를 통해 접착제(S)를 배출시킬 수 있다.

상기 기어펌프(81)는 토출 유로(35)와 연결되게 카트리지 홀더(30)에 설치되며, 구동원(89)에 의해 구동된다. 이러한 기어펌프(81)는 구동 기어와 피동 기어가 바디 내에 조립된 펌프이다.

이러한 기어펌프(81)는 구동 기어가 회전하면 펌프실 내면에 진공이 생겨 흡입되는 유체가 출구 측으로 이동되어 송출되는 공지 기술의 기어 펌프로 이루어진다. 그리고, 상기 구동원(89)은 기어펌프(81)의 구동 기어에 구동력을 제공하는 것으로서, 공지 기술의 모터 및 감속기를 포함할 수 있다.

상기 노즐부재(83)는 기어펌프(81)의 바디에 설치된다. 상기 노즐부재(83)는 기어펌프(81)의 배출 통로(87)와 연결되는 노즐 통로(86)를 가지며, 그 노즐 통로(86)를 통해 접착제(S)를 차체 패널(1) 상으로 도포할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 히팅부재(90)는 차체 패널(1)에 대한 접착제(S)의 토출 성능을 향상시키기 위해, 카트리지(50)에 수용된 접착제(S)를 히팅할 수 있는 구조로 이루어진다.

즉, 본 발명의 실시 예에서는 동절기 등의 온도 저하로 인해 카트리지(50) 내부의 접착제(S)가 고화되는 것을 방지하기 위해, 히팅부재(90)를 통해 접착제(S)를 히팅하며, 항온 상태를 유지하는 접착제(S)를 접착제 도포유닛(80)을 통해 차체 패널(1)로 도포할 수 있다.

상기 히팅부재(90)는 카트리지 홀더(30)에 장착된 카트리지(50)에 대응하여 장착 프레임(10)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 히팅부재(90)는 카트리지(50)를 둘러싸면서 그 카트리지(50)로 열을 방출할 수 있다.

이러한 히팅부재(90)는 히팅 바디(91)와 발열체(93)들을 포함한다. 본 발명의 실시 예에서 상기 히팅부재(90)는 카트리지(50)를 둘러싸며 감쌀 수 있는 원통 형상으로 구비된다. 상기 발열체(93)들은 전원을 인가받아 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 것으로서, 히팅 바디(91)에 설치된다.

예를 들면, 상기 발열체(93)들은 도면에 도시된 바와 같이, 히팅 바디(91)에 둘레 방향을 따라 상하 방향으로 설치되는 히터 봉을 포함할 수 있다. 대안으로서, 상기 발열체(93)들은 히팅 바디(91)의 외주 면 또는 내주 면에 설치되는 히터 코일을 포함할 수도 있다.

한편, 상기 장착 프레임(10)에는 히팅부재(90)를 카트리지(50)에 대응하여 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 액추에이터(95)가 설치된다. 상기 액추에이터(95)는 서보 모터(97)와, 서보 모터(97)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 리드(또는 볼) 스크류 및 가이드부재(가이드 레일 또는 가이드 봉) 등을 갖춘 공지 기술의 가이드 구조체(98)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 서보 모터(97) 및 가이드 구조체(98)는 장착 프레임(10)에 고정되게 설치된다. 그리고 상기 가이드 구조체(98)에는 히팅 바디(91)가 연결되는데, 그 히팅 바디(91)는 연결 브라켓(92)을 통해 가이드 구조체(98)와 연결될 수 있다.

대안으로서, 상기 액추에이터(95)는 작동 실린더(도면에 도시되지 않음)의 직선 운동을 가이드 하는 공지 기술의 가이드 구조체(도면에 도시되지 않음)를 통해 히팅부재(90)를 상하 방향으로 왕복 이동시킬 수도 있다.

이하에서는 도 4와 함께 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제1 공기 혼입 방지유닛(110) 및 제2 공기 혼입 방지유닛(210)의 구성을 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지 홀더와 카트리지를 도시한 단면 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지와 카트리지 홀더의 결합 구조를 도시한 단면 구성도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제1 공기 혼입 방지유닛(110)은 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 교체 시, 카트리지(50) 내부로 공기가 혼입되는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기 제1 공기 혼입 방지유닛(110)은 카트리지(50)의 접착제 배출부(55) 측에 구비된다. 이러한 제1 공기 혼입 방지유닛(110)은 캡 부재(111)와 제1 리턴 스프링(113)을 포함하고 있다.

상기 캡 부재(111)는 카트리지(50)의 접착제 배출부(55) 내측에서 설정된 가이드 경로를 따라 상하 방향으로 유동(이동) 가능하게 설치된다. 상기 캡 부재(111)는 고무 소재로 이루어지며, 접착제 배출부(55)의 배출 단을 선택적으로 개폐한다.

상기 제1 리턴 스프링(113)은 카트리지(50)의 접착제 배출부(55) 내측에서 캡 부재(111)를 탄성적으로 유동시키기 위한 것으로서, 캡 부재(111)의 상단 부에 끼워지며 접착제 배출부(55)의 내측 상부에 지지된다. 상기 제1 리턴 스프링(113)의 상단은 접착제 배출부(55)의 내측 벽에 지지되고, 하단은 캡 부재(111)의 상단 부에 지지된다.

이에, 상기 캡 부재(111)는 접착제 배출부(55)의 내측에서 제1 리턴 스프링(113)의 탄성력에 의해 접착제 배출부(55)의 배출 단을 폐쇄할 수 있다. 그리고, 상기 캡 부재(111)는 접착제 배출부(55)의 내측에서 제1 리턴 스프링(113)의 탄성력을 극복하며 상측 방향으로 유동됨으로써, 접착제 배출부(55)의 배출 단을 개방할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 공기 혼입 방지유닛(210)은 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 교체 시, 공기가 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35)를 통해 접착제 유동 경로(접착제 도포 경로)로 혼입되는 것을 방지하기 위한 것이다.

이러한 제2 공기 혼입 방지유닛(210)은 연결 플레이트(211), 가압 핀(231), 피스톤부재(251), 그리고 제2 리턴 스프링(271)을 포함하고 있다.

상기 연결 플레이트(211)는 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)와 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35)를 연결하는 연결 통로(213)들을 가지며, 그 카트리지 홀더(30)의 상면에 고정되게 설치된다. 상기 연결 통로(213)들은 연결 플레이트(211)의 중앙부 가장자리에 홀들로 형성될 수 있다.

상기 가압 핀(231)은 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 장착 시, 위에서 언급한 바 있는 캡 부재(111)를 상측 방향으로 가압하는 기능을 하게 된다. 상기 가압 핀(231)은 연결 플레이트(211)에 상측 방향으로 돌출되게 구비되는 바, 그 연결 플레이트(211)의 중앙부에 구비된다.

상기 피스톤부재(251)는 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)와 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35)를 연결하는 연결 통로(213)들을 선택적으로 개폐하기 위한 것이다.

상기 피스톤부재(251)는 연결 플레이트(211)에 대응하여 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35) 측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 피스톤부재(251)는 카트리지 홀더(30)를 상측에서 관통하며 토출 유로(35) 측에 배치된다. 그리고, 상기 피스톤부재(251)의 상단에는 연결 플레이트(211)의 하면에서 연결 통로(213)를 개폐하는 개폐 단(253)이 형성된다.

상기 제2 리턴 스프링(271)은 연결 플레이트(211)와 피스톤부재(251) 사이에 개재되는 바, 토출 유로(35)의 내측에서 피스톤부재(251)에 끼워지며 연결 플레이트(211)의 하면을 지지한다. 즉, 상기 제2 리턴 스프링(271)의 상단은 연결 플레이트(211)의 하면에 지지되고, 하단은 토출 유로(35)의 내측 벽에 지지된다.

이에, 상기 피스톤부재(251)는 토출 유로(35)의 내측에서 제2 리턴 스프링(271)의 탄성력에 의해 개폐 단(253)을 통하여 연결 플레이트(211)의 연결 통로(213)를 폐쇄할 수 있다. 그리고, 상기 피스톤부재(251)는 토출 유로(35)의 내측에서 제2 리턴 스프링(271)의 탄성력을 극복하며 하측 방향으로 이동됨으로써, 개폐 단(253)을 통하여 연결 통로(213)를 개방할 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 7 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 가압 실린더(70)의 피스톤 로드(72)를 상측 방향으로 후진 이동시킨 상태에 있으며, 액추에이터(95)의 구동에 의해 히팅부재(90)를 상측 방향으로 이동시킨 상태에 있다.

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 카트리지(50)를 카트리지 홀더(30)에 장착하는데, 그 카트리지(50)의 장착 전 상태에서, 제1 공기 혼입 방지유닛(110)의 캡 부재(111)는 카트리지(50)의 접착제 배출부(55) 내측에서 제1 리턴 스프링(113)의 탄성력에 의해 그 접착제 배출부(55)의 배출 단을 폐쇄하고 있다.

그리고, 제2 공기 혼입 방지유닛(210)의 피스톤부재(251)는 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35) 내측에서 제2 리턴 스프링(271)의 탄성력에 의해 개폐 단(253)을 통하여 연결 플레이트(211)의 연결 통로(213)를 폐쇄하고 있다.

이와 같은 상태에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 카트리지(50)를 카트리지 홀더(30)에 장착하게 되면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제2 공기 혼입 방지유닛(210)의 가압 핀(231)은 제1 공기 혼입 방지유닛(110)의 캡 부재(111)를 상측 방향으로 가압한다.

그러면, 상기 캡 부재(111)는 접착제 배출부(55) 내측에서 제1 리턴 스프링(113)의 탄성력을 극복하며 상측 방향으로 유동(이동)됨으로써, 접착제 배출부(55)의 배출 단을 개방한다.

이 경우, 상기 카트리지(50)는 플랜지부(57)가 카트리지 홀더(30)의 상면에 안착되고, 그 플랜지부(57)가 고정부재(31)를 통해 카트리지 홀더(30)의 상면에 고정되면서 카트리지 홀더(30)에 장착될 수 있다.

여기서도 상기 제2 공기 혼입 방지유닛(210)의 피스톤부재(251)는 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35) 내측에서 제2 리턴 스프링(271)의 탄성력에 의해 개폐 단(253)을 통하여 연결 플레이트(211)의 연결 통로(213)를 폐쇄하고 있다.

즉, 상기 피스톤부재(251)의 개폐 단(253)은 연결 플레이트(211)의 연결 통로(213)를 폐쇄하면서 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)와 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35)의 연결을 차단하고 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 장착 시, 상기와 같은 제1 공기 혼입 방지유닛(210)에 의하여 외부 공기가 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 통해 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 제2 공기 혼입 방지유닛(210)에 의하여 외부 공기가 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35)로 혼입되는 것을 방지할 수 있다.

상기와 같이 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 장착이 완료되면, 본 발명의 실시 예에서는 도 10에 도시된 바와 같이, 액추에이터(95)의 구동에 의해 히팅부재(90)를 하측 방향으로 이동시킨다.

그러면, 상기 히팅부재(90)의 히팅 바디(91)는 카트리지(50)의 둘레를 감싸게 되고, 이러는 과정에 상기 히팅부재(90)의 발열체(93)들은 전원을 인가받아 전기적인 저항에 의해 열을 발생시킨다.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 발열체(93)들에서 발생하는 열을 히팅 바디(91)로 전달하고, 그 히팅 바디(91)를 통하여 카트리지(50)로 열을 방출하게 된다. 따라서, 상기 카트리지(50)의 내부에 수용된 접착제(S)는 열을 제공받아 항온 상태로, 균일한 온도를 유지하게 된다.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 가압 실린더(70)의 구동으로 피스톤 로드(72)를 하측 방향으로 전진 이동시킨다. 따라서, 상기 피스톤 로드(72)는 카트리지(50)의 가압 패드(52)를 하측 방향으로 가압하며, 도 11에 도시된 바와 같이, 카트리지(50)의 내부에 수용된 접착제(S)를 접착제 배출부(55)를 통해 배출시킨다.

여기서, 상기 접착제(S)는 캡 부재(111)에 의해 개방되어 있는 접착제 배출부(55)의 배출 단을 통하여 배출되는데, 위에서 언급한 바 있는 연결 플레이트(211)의 연결 통로(213)로 유입된다.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 상기 가압 패드(52)에 의해 가압된 접착제(S)의 압력으로 피스톤부재(251)를 하측 방향으로 이동시킨다. 따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 피스톤부재(251)의 개폐 단(253)을 통해 연결 통로(213)를 개방하게 된다. 이 때, 상기 피스톤부재(251)는 연결 통로(213)로 유입되는 접착제(S)의 압력에 의해 토출 유로(35)의 내측에서 제2 리턴 스프링(271)의 탄성력을 극복하며 하측 방향으로 이동하게 된다.

본 발명의 실시 예에서는 상기와 같이 피스톤부재(251)의 개폐 단(253)을 통해 연결 통로(213)를 개방함에 따라, 그 연결 통로(213)를 통하여 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)와 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35)를 상호 연결한다.

한편, 상기와 같이 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 통해 배출되는 접착제(S)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 연결 플레이트(211)의 연결 통로(213)를 통하여 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35)로 토출된다.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 상기 토출 유로(35)로 토출된 접착제(S)를 기어펌프(81)의 구동에 의하여 흡입 통로(85)로 흡입하고, 배출 통로(87)를 통하여 노즐부재(83)의 노즐 통로(86)로 송출한다.

이에 본 발명의 실시 예에서는 상기 노즐부재(83)의 노즐 통로(86)를 통하여 차체 패널(1) 상으로 접착제(S)를 도포할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 카트리지(50)로부터 배출되는 접착제(S)를 상기한 바와 같은 유동 통로를 통하여 차체 패널(1)로 도포하게 되는데, 항온 상태를 유지하면서 차체 패널(1)로 도포될 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)에 의하면, 카트리지(50) 내부의 접착제(S)를 차체 패널(1) 상에 직접 도포할 수 있기 때문에, 종래 기술에서와 같은 공급호스 등이 불필요하다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포하기 위한 설비 구성들을 카트리지의 교환 식으로 구성함에 따라, 설비의 구성을 단순화시킴으로써 설비 투자비용을 절감할 수 있고, 접착제(S)의 도포 작업성을 개선할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 히팅부재(90)를 통해 카트리지(50) 내부의 접착제(S)에 열을 제공하여 균일한 온도를 유지하는 항온 상태의 접착제(S)를 접착제 도포유닛(80)을 통해 차체 패널(1)에 도포할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 동절기 등의 온도 저하로 인해 카트리지(50) 내부의 접착제(S)가 고화되는 것을 방지하며, 접착제(S)의 정량 토출 성능을 향상시킬 수 있고, 접착제(S)를 차체 패널(1) 상에 균일하게 도포할 수 있으며, 이로 인해 차체 패널(1)에 대한 접착제(S)의 도포 품질을 향상시킬 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 제1 공기 혼입 방지유닛(210)에 의하여 외부 공기가 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 통해 내부로 혼입되는 것을 방지하고, 제2 공기 혼입 방지유닛(210)에 의하여 외부 공기가 카트리지 홀더(30)의 토출 유로(35)로 혼입되는 것을 방지할 수 있으므로, 기포의 혼입으로 인한 접착제(S)의 접착 강도 저하를 최소화 할 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1: 차체 패널 10: 장착 프레임
30: 카트리지 홀더 31: 고정부재
35: 토출 유로 50: 카트리지
51: 하부 블록 52: 가압 패드
53: 카트리지 바디 55: 접착제 배출부
57: 플랜지부 70: 가압 실린더
71: 실린더부재 72: 피스톤 로드
80: 접착제 도포유닛 81: 기어펌프
83: 노즐부재 85: 흡입 통로
86: 노즐 통로 87: 배출 통로
89: 구동원 90: 히팅부재
91: 히팅 바디 92: 연결 브라켓
93: 발열체 95: 액추에이터
97: 서보 모터 98: 가이드 구조체
100: 접착제 도포장치 110: 제1 공기 혼입 방지유닛
111: 캡 부재 113: 제1 리턴 스프링
210: 제2 공기 혼입 방지유닛 211: 연결 플레이트
213: 연결 통로 231: 가압 핀
251: 피스톤부재 253: 개폐 단
271: 제2 리턴 스프링 S: 접착제

Claims (14)

1. 차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포장치에 있어서,
   카트리지 홀더를 가진 장착 프레임;
   접착제를 내부에 수용하고 그 내부의 접착제를 가압하기 위한 가압 패드를 가지며, 상기 카트리지 홀더에 착탈 가능하게 구비되는 카트리지;
   상기 카트리지 홀더에 대응하여 상기 장착 프레임에 설치되고, 전후진 작동하는 피스톤 로드로 상기 카트리지의 가압 패드를 가압하여 상기 카트리지 내부의 접착제를 배출시키는 가압 실린더;
   상기 카트리지 홀더에 구비되며, 상기 카트리지로부터 배출되는 접착제를 설정된 유동 통로를 통해 차체 패널 상으로 도포하는 접착제 도포유닛; 및
   상기 카트리지 홀더에 장착된 상기 카트리지에 대응하여 상기 장착 프레임에 이동 가능하게 설치되며, 상기 카트리지를 둘러싸면서 상기 카트리지로 열을 방출하는 히팅부재;를 포함하고,
   상기 장착 프레임에는 상기 히팅부재를 상기 카트리지에 대응하여 왕복 이동시키기 위한 액추에이터로서의 서보 모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 카트리지에는 상기 카트리지 홀더를 지지하는 플랜지부가 형성되고,
   상기 플랜지부는 고정부재를 통해 상기 카트리지 홀더에 고정되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 카트리지 홀더에는 상기 카트리지로부터 배출되는 접착제를 유동시키는 토출 유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 접착제 도포유닛은,
   상기 토출 유로와 연결되게 상기 카트리지 홀더에 설치되고, 구동원에 의해 구동하며 상기 토출 유로로부터 흡입 통로를 통해 접착제를 흡입하고, 배출 통로를 통해 접착제를 배출하는 기어펌프와,
   상기 배출 통로와 연결되는 노즐 통로를 가지며, 상기 노즐 통로를 통해 접착제를 차체 패널 상으로 도포하는 노즐부재
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 히팅부재는,
   상기 카트리지의 둘레를 감싸는 원통 형상의 히팅 바디와,
   상기 히팅 바디에 설치되며, 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 복수 개의 발열체들
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
6. 삭제
7. 차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포장치에 있어서,
   카트리지 홀더를 가진 장착 프레임;
   접착제를 내부에 수용하고 그 내부의 접착제를 가압하기 위한 가압 패드를 가지며, 상기 카트리지 홀더에 착탈 가능하게 구비되는 카트리지;
   상기 카트리지 홀더에 대응하여 상기 장착 프레임에 설치되고, 전후진 작동하는 피스톤 로드로 상기 카트리지의 가압 패드를 가압하여 상기 카트리지 내부의 접착제를 배출시키는 가압 실린더;
   상기 카트리지 홀더에 구비되며, 상기 카트리지로부터 배출되는 접착제를 설정된 유동 통로를 통해 차체 패널 상으로 도포하는 접착제 도포유닛;
   상기 카트리지의 교체 시 공기가 상기 카트리지 내부로 혼입되는 것을 방지하기 위해, 상기 카트리지의 접착제 배출부 측에 구비되는 제1 공기 혼입 방지유닛; 및
   상기 카트리지 홀더에 장착된 상기 카트리지에 대응하여 상기 장착 프레임에 이동 가능하게 설치되며, 상기 카트리지를 둘러싸면서 상기 카트리지로 열을 방출하는 히팅부재;를 포함하고,
   상기 장착 프레임에는 상기 히팅부재를 상기 카트리지에 대응하여 왕복 이동시키기 위한 액추에이터로서의 서보 모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 카트리지의 교체 시 공기가 상기 유동 통로로 혼입되는 것을 방지하기 위해, 상기 카트리지 홀더에 구비되는 제2 공기 혼입 방지유닛
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
9. 삭제
10. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 공기 혼입 방지유닛은,
    상기 카트리지의 배출부에 제1 리턴 스프링을 통해 탄성적으로 유동 가능하게 설치되며, 상기 배출부의 배출 단을 개폐하는 캡 부재
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 카트리지 홀더에는 상기 카트리지의 배출부를 통해 배출되는 접착제를 유동시키는 토출 유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 제2 공기 혼입 방지유닛은,
    상기 카트리지의 배출부와 상기 토출 유로를 연결하는 연결 통로를 가지며, 상기 카트리지 홀더에 고정되게 설치되는 연결 플레이트와,
    상기 연결 플레이트에 돌출되게 구비되며, 상기 캡 부재를 가압하는 가압 핀과,
    상기 연결 플레이트에 대응하여 상기 토출 유로 측에 이동 가능하게 설치되며, 상기 연결 통로를 선택적으로 개폐하는 피스톤부재와,
    상기 연결 플레이트와 상기 피스톤부재 사이에 개재되는 제2 리턴 스프링
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 피스톤부재는,
    상기 카트리지 홀더를 관통하여 상기 토출 유로 측에 배치되며, 상기 연결 통로를 개폐하는 개폐 단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.
14. 제7 항에 있어서,
    상기 히팅부재는,
    상기 카트리지의 둘레를 감싸는 원통 형상의 히팅 바디와,
    상기 히팅 바디에 설치되며, 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 복수 개의 발열체들
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.

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