KR102352587B1 - 실러 도포 건 - Google Patents

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KR102352587B1
KR102352587B1 KR1020200101034A KR20200101034A KR102352587B1 KR 102352587 B1 KR102352587 B1 KR 102352587B1 KR 1020200101034 A KR1020200101034 A KR 1020200101034A KR 20200101034 A KR20200101034 A KR 20200101034A KR 102352587 B1 KR102352587 B1 KR 102352587B1
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최상호
신병각
이승현
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(주)대명티에스
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Abstract

실러를 도포하는 실러 도포 건이 제공된다. 실러 도포 건은, 건 하우징과, 믹서와, 믹서 홀더와, 실러 차단기와, 노즐을 포함한다. 건 하우징은, 제1 및 제2 유체상 재료가 각각 도입되는 제1 및 제2 도입 유로를 갖는다. 믹서는 제1 및 제2 액상 재료를 실러로 혼합하고 배출한다. 믹서 홀더는 믹서를 지지하며, 믹서가 제1 및 제2 도입 유로와 연통하도록 건 하우징에 결합되다. 실러 차단기는 믹서로부터 배출되는 실러가 유동하는 배출 유로를 갖는다. 실러 차단기는, 배출 유로가 믹서와 연통하도록 믹서 홀더에 결합되며, 배출 유로를 개폐하도록 구성된다. 노즐은 배출 유로와 연통하도록 실러 차단기에 결합된다.

Description

실러 도포 건{SEALER APPLICATION GUN}
본 개시는 실러를 도포하는 실러 도포 건에 관한 것이다.
접착, 밀봉, 방청, 방수, 강성 보강, 열전도 등의 특성을 갖고 경화 가능한 유체상 물질이 구조물을 구성하는 부품에 도포된다. 이러한 유체상 물질은 당해 분야에서 실러(sealer)로 참조된다.
실러는 자동차의 제조에 사용될 수 있다. 접착, 밀봉, 강성 보강 등의 특성을 나타내는 실러는 차체 제조 시에 금속 패널에 도포될 수 있다. 열전도성, 내열충격성, 내열변형성과 같은 열특성을 갖는 실러는, 전기 자동차의 배터리 팩의 제조 시에 배터리 팩에 도포될 수 있다. 실러의 도포를 위해, 실러를 소정 압력 하에서 배출하는 도포 건이 사용된다.
도포된 실러는 가열에 의해 경화되거나 또는 상온에서 자연 경화되어, 두개의 부품의 사이에 고착된다. 가열 경화의 예에서는, 도포 건은 일액형의 실러를 도포하도록 구성되며, 일액형의 실러가 도포된 부품은 가열 장치에 의해 가열된다. 상온 경화의 예에서는, 도포 건은 이액형의 실러를 도포하도록 구성되며, 이액형의 실러는 상온에서 자연 경화된다. 상온 경화의 실러가 적용되는 부품들에는, 실러가 대유량으로 단시간 내에 도포될 필요가 있다.
개시된 실시예들은 전술한 종래기술의 문제를 해결한 실러 도포 건을 제공한다. 본 개시의 일 실시예는, 2종의 가압된 유체상 재료를 실러로 혼합하고 대유량의 실러를 도포하는 실러 도포 건을 제공한다. 본 개시의 일 실시예는, 실러 도포의 중지 시에 가압된 실러가 노즐로부터 흘러내리는 것을 방지하는 실러 도포 건을 제공한다.
개시된 실시예들은 실러 도포 건에 관련된다. 일 실시예의 실러 도포 건은, 건 하우징과, 믹서와, 믹서 홀더와, 실러 차단기와, 노즐을 포함한다. 건 하우징은, 제1 및 제2 유체상 재료가 각각 도입되는 제1 및 제2 도입 유로를 갖는다. 믹서는 제1 및 제2 액상 재료를 실러로 혼합하고 배출한다. 믹서 홀더는 믹서를 지지하며, 믹서가 제1 및 제2 도입 유로와 연통하도록 건 하우징에 결합되다. 실러 차단기는 믹서로부터 배출되는 실러가 유동하는 배출 유로를 갖는다. 실러 차단기는, 배출 유로가 믹서와 연통하도록 믹서 홀더에 결합되며, 배출 유로를 개폐하도록 구성된다. 노즐은 배출 유로와 연통하도록 실러 차단기에 결합된다.
일 실시예에 있어서, 실러 차단기가 배출 유로를 폐쇄함에 따라 실러는 믹서와 실러 차단기의 사이에 유지된다.
일 실시예에 있어서, 실러 차단기는, 배출 유로가 형성되고 믹서 홀더에 제거 가능하게 결합되는 차단기 하우징과, 차단기 하우징에 설치되고 배출 유로를 개폐하도록 구성되는 차단 밸브를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 배출 유로는, 믹서와 연통하는 상측 배출 유로와, 노즐과 연통하는 하측 배출 유로를 포함한다. 실러 차단기는 차단기 하우징에 제거 가능하게 결합되고 차단 밸브를 이동 가능하게 지지하는 밸브 하우징을 포함한다. 밸브 하우징은 상측 배출 유로의 일부와 하측 배출 유로의 일부로 되는 연통 유로를 갖고 차단 밸브가 연통 유로를 개폐하도록 구성된다.
일 실시예에 있어서, 밸브 하우징은, 연통 유로가 절곡되고 차단 밸브가 상측 배출 유로에 대해 경사진 상태에서 연통 유로를 개폐하도록 구성된다.
일 실시예에 있어서, 차단기 하우징은, 상측 배출 유로에 대해 경사진 제1 밸브 장착면과, 하측 배출 유로에 대해 경사진 제2 밸브 장착면을 갖는다. 밸브 하우징은 제1 및 제2 밸브 장착면과 접촉하여 차단기 하우징에 결합된다.
일 실시예에 있어서, 실러 도포 건은 제1 도입 유로를 개폐하도록 건 하우징에 설치되는 제1 개폐 밸브 장치 및 제2 도입 유로를 개폐하도록 건 하우징에 설치되는 제2 개폐 밸브 장치를 포함한다. 제1 및 제2 도입 유로가 제1 및 제2 개폐 밸브 장치에 의해 각각 폐쇄될 때, 실러 차단기가 배출 유로를 폐쇄한다.
일 실시예에 따른 실러 도포 건은, 2종의 가압된 유체상 재료를 믹서에 의해 실러로 혼합하고, 혼합된 실러를 균일하게 넓은 폭으로 배출할 수 있다. 이러한 구성에 의해, 일 실시예에 따른 실러 도포 건은, 대유량의 실러가 단시간 내에 도포되어야 하는 도포 타겟에 효과적으로 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 실러 도포 건에 의하면, 실러 도포의 중지 시에, 실러 차단기가 믹서로부터 노즐로 유동하는 가압된 실러를 차단한다. 이에 따라, 실러 도포의 중지 시에, 믹서 내에 잔존하는 가압된 실러가 노즐로부터 흘러내리는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 실러 도포 건을 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 실러 도포 건의 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 실러 도포 건의 상부를 도시하는 종단면도이다.
도 4는 일 실시예의 믹서를 도시하는 부분 단면의 측면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 실러 도포 건의 하부를 도시하는 종단면도이다.
도 6은 도 5에 도시하는 믹서, 믹서 홀더 및 실러 차단기가 분리되어 있는 상태를 도시하는 종단면도이다.
도 7은 도 5에 도시하는 차단기 하우징과 노즐을 도시하는 종단면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 실러 도포 건이 실러를 도포하는 예를 도시하는 측면도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 실러 도포 건이 실러의 도포를 중지하는 예를 도시하는 측면도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 실러 도포 건을 포함하는 실러 도포 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.
본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
본 개시에서 사용되는 '포함하는', '구비하는', '갖는' 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
본 개시에서 사용되는 '제1', '제2' 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '결합되어' 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시에서 기재되는 치수와 수치는 기재된 치수와 수치 만으로 한정되는 것은 아니다. 달리 특정되지 않는 한, 이러한 치수와 수치는 기재된 값 및 이것을 포함하는 동등한 범위를 의미하는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 '하방', '하' 등의 방향지시어는 도포 건의 노즐이 지면을 향하는 방향을 의미하고, '상방', '상' 등의 방향지시어는 하방, 하 등의 방향지시어의 반대 방향을 의미한다. 첨부된 도면에 도시하는 도포 건은, 도포 작업 환경에 따라 달리 위치될 수도 있으며, 상기 방향지시어들은 그에 맞추어 해석될 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
이하에 개시하는 실시예 및 첨부한 도면에 도시하는 실시예는, 도포 타겟에 실러를 소정의 패턴으로 도포하는 건(이하, 간단히 '실러 도포 건'이라고 한다)에 관련된다. 일 실시예에 따른 실러 도포 건은, 2종의 유체상 재료를 실러로 혼합하고 이러한 실러를 도포 타겟에 도포할 수 있다.
일 예로, 상기 도포 타겟은, 전기 자동차용의 배터리 팩에서 배터리 셀의 표면 또는 배터리 셀이 배치되는 히트 싱크의 표면일 수 있다. 상기 2종의 유체상 재료는, 점성을 갖고 유동 가능한 페이스트(paste)상의 재료일 수 있다. 일 예로, 상기 실러는 이른바 갭필러(gap filler)로써 배터리 셀의 열을 히트 싱크로 전달하기 위해 사용되는 방열재일 수 있다.
갭필러로서 사용되는 상기 실러를 위해, 상기 2종의 유체상 재료가 일 실시예에 따른 실러 도포 건에 의해 혼합되어 도포된다. 상기 2종의 유체상 재료 중 하나는 갭필러를 구성하는 주제일 수 있고, 상기 2종의 유체상 재료 중 다른 하나는 경화제일 수 있다. 즉, 실러 도포 건이 도포하는 실러는, 주제와 경화제를 포함하는 이액형의 실러일 수 있다. 주제는 유체상의 수지재료일 수 있고, 필요에 따라 금속 재료를 포함할 수 있다. 경화제는 주제와 설정된 비율로 혼합되면 상온에서 경화를 일으키는 촉매 역할을 한다.
일 실시예에 따른 실러 도포 건이, 상기한 이액형의 실러를 도포한다. 일 실시예에 따른 실러 도포 건은, 상기한 갭필러로써의 실러를 도포하는 예뿐만 아니라, 자동차의 차체를 구성하는 패널 간의 접합을 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 일 실시예에 따른 실러 도포 건은, 대유량의 실러를 단시간 내에 도포하여 상온에서 실러가 경화되는 예에 효과적으로 사용될 수 있다.
도 1 내지 도 9를 참조하여, 일 실시예에 따른 실러 도포 건을 설명한다. 도 1과 도 2는 일 실시예에 따른 실러 도포 건을 도시하다. 도 3 내지 도 7은 일 실시예에 따른 실러 도포 건의 일부의 구성을 도시한다. 도 8 및 도 9는 일 실시예에 따른 실러 도포 건의 작동 예를 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 실러 도포 건(10)은, 실러 도포 건의 기초로서 기능하는 건 하우징(100)을 포함한다. 상기한 2종의 유체상 재료가 건 하우징(100)에 도입된다.
건 하우징(100)은 일 측에 측방 장착부(111)를 갖는다. 실러 도포 건(10)은, 건 하우징의 측방 장착부(111)를 통해, 실러 도포 작업 시에 실러 도포 건을 지지하는 구조물에 장착될 수 있다. 건 하우징(100)은 하측에 실러 도포 건의 다른 구성요소를 건 하우징에 부착하기 위한 하방 장착부(112)를 갖는다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 건 하우징(100)은 내부에, 상기 2종의 유체상 재료가 도입되고 하측으로 유동하는 제1 및 제2 도입 유로(121, 122)를 갖는다. 제1 및 제2 도입 유로(121, 122)는 건 하우징(100)을 관통해 형성되어 있다. 즉, 제1 및 제2 도입 유로(121, 122)는 측방 장착부(111)로부터 건 하우징(100)의 내부를 통해 하방 장착부(112)로 연장한다. 제1 도입 유로(121)에 제1 유체상 재료(예컨대, 전술한 주제)가 도입되고, 제2 도입 유로(122)에 제2 유체상 재료(예컨대, 전술한 경화제)가 도입된다. 상기 제1 유체상 재료를 가압하여 정유량으로 공급하는 제1 재료 공급원이 제1 도입 유로(121)에 관로를 통해 연결될 수 있다. 또한, 상기 제2 유체상 재료를 가압하여 정유량으로 공급하는 제2 재료 공급원이 제2 도입 유로(122)에 관로를 통해 연결될 수 있다. 상기 재료 공급원은, 유체상 재료를 저장 및 송출하는 펌프 또는 유체상 재료를 가압하여 압출하는 부스터를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의해, 건 하우징(100)에는, 상기한 재료 공급원으로부터 가압된 상기 제1 및 제2 유체상 재료가 공급된다.
일 실시예에 의하면, 실러 도포 건(10)은, 건 하우징(100)에 설치되어 유체상 재료들이 유동하는 도입 유로를 개폐하는 밸브 장치를 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 실러 도포 건(10)은 제1 개폐 밸브 장치(131)와 제2 개폐 밸브 장치(132)를 포함한다. 제1 개폐 밸브 장치(131)는 제1 도입 유로(121)를 개폐하도록 건 하우징(100)에 설치되고, 제2 개폐 밸브 장치(132)는 제2 도입 유로(122)를 개폐하도록 건 하우징(100)에 설치된다. 제1 및 제2 개폐 밸브 장치(131, 132)는 니들 밸브(needle valve)(133)를 가질 수 있으며, 니들 밸브(133)는 제1 및 제2 도입 유로(121, 122) 중에 설치되는 밸브 시트(134)에 결합 및 분리될 수 있다.
제1 및 제2 개폐 밸브 장치(131, 132)는 공압에 의해 구동될 수 있다. 일 예로, 제1 및 제2 개폐 밸브 장치(131, 132)는, 니들 밸브(133)와 결합되는 피스톤(미도시)을 가질 수 있다. 상기 피스톤이 공압에 의해 상승 및 하강하여, 니들 밸브(133)의 선단부를 밸브 시트(134)로부터 분리시키거나 니들 밸브(133)의 선단부를 밸브 시트(134)에 결합시킬 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 도입 유로(121, 122)가 개폐 밸브 장치에 의해 개폐될 수 있다. 다른 실시예로서, 건 하우징(100)은 제1 및 제2 개폐 밸브 장치(131, 132)를 구비하지 않을 수도 있으며, 제1 및 제2 개폐 밸브 장치(131, 132)는 제1 및 제2 도입 유로(121, 122)에 연결되는 관로들에 각각 설치될 수도 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 실러 도포 건(10)은, 상기한 제1 및 제2 유체상 재료를 실러로 혼합하고 배출하는 믹서(200)와, 믹서(200)를 건 하우징(100)에 결합시키는 믹서 홀더(300)를 포함한다.
믹서(200)는 원통 형상을 가지며, 믹서 홀더(300)에 의해 지지된다. 믹서(200)는, 상기 제1 및 제2 유체상 재료가 도입되는 도입구(210)와, 상기 제1 및 제2 유체상 재료가 실러로 혼합되는 혼합부(220)와, 혼합된 실러가 배출되는 배출구(230)를 갖는다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 혼합부(220)의 내부에는 믹서(200)의 길이방향을 따라 다수의 교반 요소(240)가 구비되며, 하나의 교반 요소(240)는 비틀림 방향이 다른 라이트 엘리먼트(241)와 레프트 엘리먼트(242)를 갖는다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 및 제2 유체상 재료가, 제1 및 제2 도입 유로(121, 122)로부터 도입구(210)를 통해 혼합부(220)로 유동한다. 제1 및 제2 유체상 재료는, 상기한 부스터로부터 가압된 상태로 건 하우징(100)에 공급되므로, 믹서(200)의 혼합부(220)로 가압된 상태로 유동한다. 제1 및 제2 유체상 재료는, 혼합부(220)를 지나면서 실러로 혼합된다. 예컨대, 제1 및 제2 유체상 재료는, 라이트 엘리먼트(241)와 레프트 엘리먼트(242)를 통과하면서, 분할(division), 반전(rotational circulation) 및 전환(radial mixing)의 작용에 의해 실러로 혼합될 수 있다. 이와 같이, 믹서(200)는 혼합을 위한 별도의 장치를 구비하지 않으며, 가압된 제1 및 제2 유체상 재료가 믹서(200)의 혼합부(220)를 통과하면서 실러로 혼합된다. 제1 및 제2 유체상 재료가 혼합되어 이루어지는 실러에는, 제1 및 제2 유체상 재료에 가해진 가압력이 유지되고 있다. 따라서, 혼합된 실러는 믹서(200)의 배출구(230)로부터 소정의 압력(예컨대, 50bar 내지 200bar) 하에서 배출될 수 있다. 일 예로, 상기한 주제로 사용되는 제1 유체상 재료와 상기한 경화제로 사용되는 제2 유체상 재료의 혼합 비율은, 0.01:1 내지 10:1이 될 수 있다. 갭필러로써 실러가 사용되는 경우, 제1 유체상 재료와 제2 유체상 재료의 혼합 비율은, 1:1이 될 수 있다.
믹서(200)는 믹서 홀더(300)의 내부에 위에서 아래로 삽입되는 형태로 믹서 홀더(300)에 결합될 수 있다. 믹서(200)는 믹서 홀더(300)로부터 교체될 수 있다. 믹서 홀더(300)가 믹서(200)를 지지하면서, 건 하우징(100)에 결합된다. 상세하게는, 믹서 홀더(300)는, 믹서(200)가 제1 및 제2 도입 유로(121, 122)와 연통하도록 건 하우징(100)에 분리 가능하게 결합된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 믹서 홀더(300)는, 내부에 보어(311)가 형성된 원통 형상의 유지부(310)와, 유지부(310)의 상단에 마련된 장착 플랜지(320)와, 유지부(310)의 하단에 마련된 장착 플랜지(330)를 갖는다. 믹서(200)는 유지부(310)의 상단을 통해 유지부(310)의 보어(311)로 삽입되며, 유지부(310)에 의해 지지된다. 장착 플랜지(320)는 대략 링 형상을 가지며, 그 내주면에 암나사(321)를 갖는다. 건 하우징(100)의 하방 장착부(112)는 그 외주면에 암나사(321)에 대응하는 수나사(113)를 갖는다. 따라서, 믹서 홀더(300)는 암나사(321)와 수나사(113) 간의 나사 체결에 의해, 건 하우징(100)에 제거 가능하게 결합된다. 또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 믹서(200)가 유지부(310) 내에 수용된 상태에서 믹서 홀더(300)의 장착 플랜지(320)가 건 하우징(100)의 하방 장착부(112)에 결합되며, 믹서(200)의 도입구(210)의 내측에 제1 및 제2 도입 유로(121, 122)의 끝이 위치된다. 따라서, 믹서 홀더(300)는 믹서(200)가 제1 및 제2 도입 유로(121, 122)와 연통하도록 건 하우징(100)에 결합된다.
일 실시예에 따른 실러 도포 건(10)은, 상기 제1 및 제2 유체상 재료가 혼합되어 이루어지는 실러를 노즐을 통해 도포하도록 구성되며, 노즐로부터 도포되는 실러를 차단하도록 구성된다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 실러 도포 건(10)은, 믹서 홀더(300)에 결합되는 실러 차단기(400)와, 실러 차단기(400)에 결합되는 노즐(500)을 포함한다. 실러 차단기(400)는 믹서(200)로부터 배출된 실러를 노즐(500)로 전달하며, 실러는 노즐(500)로부터 도포 타겟으로 도포된다.
일 실시예의 실러 차단기와 노즐에 관해 도 5 내지 도 7이 참조된다. 실러 차단기(400)는, 믹서(200)로부터 배출되는 실러가 유동하는 배출 유로(410)를 내부에 갖는다. 실러 차단기(400)는 배출 유로(410)가 믹서(200)와 연통하도록 믹서 홀더(300)에 결합된다. 실러 차단기(400)는 배출 유로(410)를 개폐하도록 구성된다. 실러는 가압된 상태로 믹서(200)로부터 실러 차단기(400)로 배출된다. 실러 도포 시에, 실러 차단기(400)는 배출 유로(410)를 개방하도록 구성된다. 실러 도포를 중지할 때, 실러 차단기(400)가 배출 유로(410)를 폐쇄하도록 구성된다. 실러 차단기(400)가 배출 유로(410)를 폐쇄함으로써, 믹서(200)로부터 노즐(500)로 유동하는 가압된 실러를 차단할 수 있다. 따라서, 실러 도포를 중지할 때, 실러가 노즐(500)의 선단부에 뭉치는 것이 방지될 수 있고, 실러가 노즐(500)로부터 흘러 내리는 것이 방지될 수 있다.
일 실시예의 실러 차단기는, 노즐(500)이 부착되고 믹서 홀더(300)에 제거 가능하게 결합되는 차단기 하우징(420)을 포함한다. 차단기 하우징(420)의 내부에 배출 유로(410)가 형성되어 있다. 배출 유로(410)는 차단기 하우징(420)을 위에서 아래로 관통한다. 일 실시예의 실러 차단기(400)는, 차단기 하우징(420)에 설치되고 배출 유로(410)를 개폐하도록 구성되는 차단 밸브(430)를 포함한다. 차단 밸브(430)는 차단기 하우징(420)에 공압에 의해 작동하도록 설치될 수 있다.
차단 밸브(430)가 배출 유로(410)를 개방하도록 작동되면, 믹서(200)로부터의 실러가 가압된 상태로 노즐(500)로 전달되고, 실러는 노즐(500)로부터 배출된다. 차단 밸브(430)가 배출 유로(410)를 폐쇄하도록 작동되면, 가압된 상태의 실러가 노즐(500)로 유동하는 것이 방지된다. 실러 차단기(400)가 차단 밸브(430)에 의해 배출 유로(410)를 폐쇄함에 따라, 가압된 상태의 실러는 믹서(200)와 실러 차단기(400)의 사이에 유지된다. 상세하게는, 실러 차단기(400)의 차단 작동에 의해, 가압된 실러는 믹서(200)의 혼합부(220)의 내부와 차단 밸브(430)의 사이에 유지된다.
실러 도포를 중지할 때, 상기 제1 및 제2 도입 유로는 제1 및 제2 개폐 밸브 장치에 의해 각각 폐쇄된다. 따라서, 가압 상태에 있는 상기 유체상 재료들이 믹서(200)로 도입되는 것이 중지된다. 상기 제1 및 제2 도입 유로가 폐쇄된 상태에서, 가압된 유체상 재료들로부터 형성되는 가압된 실러가 믹서(200) 내부에 잔존한다. 상기 제1 및 제2 도입 유로가 폐쇄될 때, 실러 차단기(400)가 배출 유로(410)를 폐쇄한다. 이에 따라, 믹서(200) 내부의 잔존한 가압된 실러는 실러 차단기(400)에 의해 차단되어, 노즐(500)로 유동하지 않으며, 믹서(200)의 혼합부(220)의 내부와 실러 차단기(400)의 상류 측에 위치한 배출 유로(410) 내에 유지된다.
차단기 하우징(420)은 일체형의 부품으로 이루어질 수 있다. 차단기 하우징(420)은, 상단에 장착면(421)을 갖는다. 차단기 하우징(420)의 장착면(421)과 믹서 홀더(300)의 장착 플랜지(330)의 하면이 면 접촉되고 볼트 또는 나사와 같은 체결 부재가 장착 플랜지(330)를 통해 차단기 하우징(420)에 결합되어, 차단기 하우징(420)이 믹서 홀더(300)에 제거 가능하게 결합된다. 차단기 하우징(420)은 하면으로부터 돌출한 노즐 장착부(422)를 갖는다. 노즐 장착부(422)는, 차단기 하우징의 하면과 노즐 장착부(422)의 사이에 수평 방향으로 연장하는 장착홈(423)을 갖는다.
배출 유로(410)는 차단기 하우징(420)을 상하 방향으로 관통해 있다. 배출 유로(410)는 차단기 하우징(420)의 장착면(421)으로부터 노즐 장착부(422)의 하면까지 연장한다. 차단기 하우징(420)은 배출 유로(410)가 믹서(200)와 연통하도록 믹서 홀더(300)에 결합된다. 차단기 하우징(420)은 장착면(421)으로부터 상방으로 돌출한 링 형상의 삽입부(424)를 가지며, 배출 유로(410)는 삽입부(424)를 관통해 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 차단기 하우징(420)이 믹서 홀더(300)에 결합되면, 삽입부(424)는 믹서 홀더의 보어(311)로 삽입되고, 믹서(200)의 배출구(230)는 삽입부(424)로 삽입된다. 따라서, 배출 유로(410)는 믹서(200)의 배출구(230)와 연통한다.
차단기 하우징(420)은 차단 밸브(430)를 이동 가능하게 지지하도록 구성될 수도 있다. 차단기 하우징(420)은 차단 밸브(430)를 이동 가능하게 지지하는 밸브 지지부와, 차단 밸브(430)를 작동시키기 위한 밸브 작동부를 구비할 수도 있다. 배출 유로(410)는 차단기 하우징(420) 내에, 수직 방향으로 형성될 수도 있고, 절곡된 형상으로 형성될 수도 있다. 차단 밸브(430)가 차단기 하우징(420)에서 이동되는 방향은, 배출 유로(410)의 연장 방향에 수직할 수도 있고, 배출 유로(410)의 연장 방향에 대해 경사질 수도 있다.
일 실시예에 의하면, 실러 차단기(400)는, 차단기 하우징(420)과, 차단기 하우징(420)에 제거 가능하게 결합되고 차단 밸브(430)를 이동 가능하게 지지하는 밸브 하우징(440)을 포함한다. 밸브 하우징(440)은 차단 밸브(430)를 수용하고 차단 밸브(430)를 이동 가능하게 지지하도록 구성된다. 이에 따라, 실러 차단기(400)는, 밸브 하우징(440)이 차단기 하우징(420)에 결합되는 방식으로 조립될 수 있다.
배출 유로(410)는 믹서(200)와 연통하는 상측 배출 유로(411)와, 노즐(500)과 연통하는 하측 배출 유로(412)를 포함할 수 있으며, 차단 밸브(430)가 구비되는 밸브 하우징(440)은 상측 및 하측 배출 유로(411, 412)와 연통하도록 차단기 하우징(420)에 제거 가능하게 결합된다. 밸브 하우징(440)은 그 내부에, 실러가 유동하는 연통 유로(441)를 갖는다. 연통 유로(441)가, 실러 차단기(400)에서, 상측 배출 유로(411)의 일부와 하측 배출 유로(412)의 일부로 된다. 차단 밸브(430)를 구비하는 밸브 하우징(440)이 차단기 하우징(420)에 조립되는 예에서, 밸브 하우징(440)은 차단 밸브(430)가 연통 유로(441)를 개폐하도록 구성될 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 밸브 하우징(440)은 차단 밸브(430)를 작동시키는 밸브 작동부(444)와 차단 밸브(430)를 지지하는 밸브 지지부(445)를 포함할 수 있다.
밸브 작동부(444)는 공압에 의해 차단 밸브(430)를 작동시킬 수 있다. 일 예로, 밸브 작동부(444)는 차단 밸브(430)의 상단부에 결합되고 공압에 의해 상승 및 하강되는 피스톤을 가질 수 있다. 또한, 밸브 작동부(444)는 상기 피스톤을 원위치로 가압하는 스프링을 가질 수 있다. 공압에 의해 피스톤이 상승하면, 차단 밸브(430)가 연통 유로(441)를 개방할 수 있고, 공압에 의해 또는 스프링에 의해 피스톤이 하강하면, 차단 밸브(430)가 연통 유로(441)를 폐쇄할 수 있다.
밸브 지지부(445)는 차단 밸브(430)가 밸브 하우징(440)의 길이방향으로 이동하도록 차단 밸브(430)를 지지한다. 밸브 지지부(445)는, 차단 밸브(430)를 둘러싸고 연통 유로(441)와 밸브 하우징의 내부의 사이에 배치되는 패킹을 가질 수 있다. 밸브 지지부(445)에 연통 유로(441)가 관통되어 있다. 일 실시예에 있어서, 연통 유로(441)는 절곡되어 있으며, L자 형상 또는 V자 형상을 취한다. 즉, 연통 유로(441)는, 상측 배출 유로(411)의 일부로 되는 상측 연통 유로(442)와, 하측 배출 유로(412)의 일부로 되는 하측 연통 유로(443)를 포함할 수 있다. 하측 연통 유로(443)는 상측 연통 유로(442)로부터 대략 직각으로 연장한다. 차단 밸브(430)는 니들 밸브로 형성될 수 있다. 밸브 지지부(445)내의 하측 연통 유로(443)에 밸브 시트(446)가 설치된다. 차단 밸브(430)의 선단부가 밸브 시트(446)에 결합 및 분리됨에 따라, 차단 밸브(430)에 의해 실러 차단기(400)의 배출 유로(410)가 개폐된다.
상측 연통 유로(442)와 하측 연통 유로(443)가 절곡되어 있고, 차단 밸브(430)는 하측 연통 유로(443)를 개폐한다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 차단 밸브(430)는 상측 배출 유로(411)에 대해 경사진 상태에서 연통 유로(441)를 개폐한다. 즉, 밸브 하우징(440)은 차단기 하우징(420)의 길이 방향에 대해 경사진 방향에서 차단기 하우징(420)에 결합되며, 차단 밸브(430)는 차단기 하우징(420)의 길이 방향에 대해 경사진 방향에서 이동된다. 밸브 하우징(440)이 절곡된 연통 유로(441)를 가지므로, 실러 차단기(400)는 상하 방향에서 축소된 길이를 갖도록 구성될 수 있고, 밸브 하우징(440)이 경사진 상태로 차단기 하우징(420)에 결합되므로, 실러 차단기(400)는 수평 방향에서 축소된 길이를 갖도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 차단기 하우징(420)은 밸브 하우징(440)이 장착되는 밸브 장착면을 가지며, 상기 밸브 장착면은 차단기 하우징(420)의 외주면으로부터 내측으로 오목한 형상을 갖도록 형성된다. 밸브 하우징(440)이 오목한 밸브 장착면에 장착되므로, 밸브 하우징(440)의 일부가 차단기 하우징(420)에 끼워맞춤되는 방식으로 밸브 하우징(440)이 차단기 하우징(420)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 실러 차단기(400)는, 차단기 하우징(420)과 밸브 하우징(440)의 용이한 조립을 가능하게 하면서 컴팩트하게 구성될 수 있다.
도 2, 도 6 및 도 7을 참조하면, 차단기 하우징(420)은 밸브 하우징(440)의 일부를 수용하는 포켓부(425)를 갖는다. 포켓부(425)는 차단기 하우징(420)의 외주면으로부터 내측으로 오목한 형상으로 형성되어 있다. 포켓부(425)의 표면이 전술한 밸브 장착면이 된다. 상세하게는, 차단기 하우징(420)은 제1 밸브 장착면(426)과 제2 밸브 장착면(427)을 가지며, 제1 및 제2 밸브 장착면(426, 427)은 대략 직각으로 연결되어 있다. 제1 밸브 장착면(426)과 제2 밸브 장착면(427)의 경계에, 관통홀(428)이 형성되어 있다. 관통홀(428)을 통해 볼트 또는 나사와 같은 체결 부재가 밸브 하우징(440)에 결합되어, 밸브 하우징(440)을 제1 및 제2 밸브 장착면(426, 427)과 접하게 하면서 포켓부(425)에 고정시킨다.
제1 밸브 장착면(426)은 상측 배출 유로(411)에 대해 경사져 있고, 제2 밸브 장착면(427)은 하측 배출 유로(412)에 대해 경사져 있다. 제1 밸브 장착면(426)에는 상측 배출 유로(411)의 일부로 되는 상측 실러 홀(413)이 형성되어 있고, 제2 밸브 장착면(427)에는 하측 배출 유로(412)의 일부로 되는 하측 실러 홀(414)이 형성되어 있다. 밸브 하우징(440)은 제1 및 제2 밸브 장착면(426, 427)과 접촉하여 차단기 하우징(420)에 결합되며, 밸브 하우징의 상측 연통 유로(442)와 하측 연통 유로(443)가 상측 실러 홀(413)과 하측 실러 홀(414)과 연통한다.
노즐(500)은 배출 유로(410)와 연통하도록 실러 차단기(400)(상세하게는, 차단기 하우징(420))에 결합된다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 일 실시예의 노즐(500)은, 노즐 바디(510)와, 노즐 바디(510)의 내부에 형성되는 노즐 홀(520)을 포함한다.
노즐 바디(510)가 차단기 하우징(420)의 노즐 장착부(422)에 제거 가능하게 결합되어, 노즐(500)이 차단기 하우징(420)에 결합된다. 일 실시예의 노즐 바디(510)는 대칭으로 구성된 제1 노즐 바디(511)와 제2 노즐 바디(512)를 갖는다. 제1 노즐 바디(511)가 노즐 장착부(422)의 일측면에 결합되고 제2 노즐 바디(512)가 노즐 장착부(422)의 타측면에 결합되어, 노즐(500)의 노즐 바디(510)로 조립된다. 제1 노즐 바디(511)와 제2 노즐 바디(512)는 상부에, 노즐 장착부(422)의 장착홈(423)에 끼워맞춤되는 끼워맞춤부를 구비한다. 노즐 바디(510)가 노즐 장착부(422)에 끼워맞춤되므로, 노즐(500)은 실러 차단기(400)에 의해 하나의 방향으로 고정된다.
노즐 홀(520)은 그 상단에서 하측 배출 유로(412)와 연통한다. 노즐 홀(520)은 부채꼴로 형성되며, 노즐(500)의 하단을 향해 확대된다. 또한, 제1 및 제2 노즐 바디(511, 512)는 하측 엣지에 내측으로 돌출한 돌기(513)를 가져, 노즐(500)의 하단에서 노즐 홀(520)의 횡단면적을 축소시킨다. 실러 차단기(400)를 통과한 가압된 실러는, 하측 배출 유로(412)로부터 노즐 홀(520)로 배출된다. 실러는 노즐 홀(520)을 통과하면서 노즐 홀(520)을 따라 확대되며, 노즐 홀(520)로부터 배출된다. 이에 따라, 실러는 균일하게 확대되어 노즐 홀(520)로부터 배출될 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하여 일 실시예에 따른 실러 도포 건의 작동 예를 도시한다. 도 8은 일 실시예에 따른 실러 도포 건이 실러를 도포하는 예를 도시하고, 도 9는 일 실시예에 따른 실러 도포 건에서 실러 도포를 중지하는 예를 도시한다.
도 8을 참조하면, 실러 도포 시에, 실러(11)는 노즐(500)로부터 큰 폭을 가지고 배출된다. 실러 도포 시에, 제1 및 제2 개폐 밸브 장치가 제1 및 제2 도입 유로를 각각 개방하고, 실러 차단기가 배출 유로를 개방한다. 따라서, 가압된 제1 및 제2 유체상 재료가 믹서(200)로 도입되고, 믹서(200)는 제1 및 제2 유체상 재료를 실러(11)로 혼합하고 가압된 실러(11)를 실러 차단기(400)로 배출한다. 실러 차단기(400)는 가압된 실러(11)를 노즐(500)로 전달한다. 실러(11)는 감압된 상태로 노즐(500)로부터 넓은 폭을 가지고 배출될 수 있다. 따라서, 일 실시예의 실러 도포 건은, 대유량의 실러(11)를 단시간에 도포 타겟에 도포하도록 사용될 수 있다.
도 9를 참조하면, 실러 도포의 중지 시에, 실러가 노즐로부터 흘러내지지 않는다. 실러 도포의 중지 시에, 제1 및 제2 개폐 밸브 장치가 제1 및 제2 도입 유로를 폐쇄하고, 실러 차단기(400)가 믹서(200)로부터 노즐(500)로 유동하는 실러(11)를 차단한다. 이에 따라, 믹서(200) 내의 가압된 실러(11)는 믹서(200)와 실러 차단기(400)의 사이에 유지되며, 노즐(500)로부터 배출되지 않는다. 따라서, 실러 도포의 중지 시에, 믹서(200) 내의 가압된 실러가 노즐(500)로부터 배출되지 않으므로, 실러(11)가 노즐(500)로부터 흘러내리는 것을 방지할 수 있고, 실러의 흘러내림 또는 뭉침이 일으키는 노즐(500)의 오염 또는 도포 현장의 오염을 방지할 수 있다.
일 실시예의 실러 도포 건은, 유체상 재료를 저장 및 가압하는 요소들과 함께 실러 도포 장치를 구성할 수 있다. 도 10은 일 실시예에 따른 실러 도포 건을 포함하는 실러 도포 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 10을 참조하면, 실러 도포 건(10)은 건 지지부(20)에 장착되어 실러 도포 현장에 설치될 수 있다. 건 지지부(20)는 로봇으로 구성될 수 있거나, 수동으로 조작될 수있는 구조물로 구성될 수 있다. 제1 펌프(31)는, 실러를 구성하는 주제인 제1 유체상 재료를 저장하고, 소정 압력으로 제1 부스터(41)로 송출할 수 있다. 제2 펌프(32)는, 실러를 구성하는 경화제인 제2 유체상 재료를 저장하고, 소정 압력으로 제2 부스터(42)로 송출할 수 있다. 제1 및 제2 펌프(31, 32)는 파이프 또는 호스와 같은 관로에 의해 제1 및 제2 부스터(41, 42)에 각각 연결될 수 있고, 제1 및 제2 부스터(41, 42)는 파이프 또는 히팅 호스와 같은 관로에 의해 실러 도포 건의 건 하우징(100)에 연결될 수 있다. 제1 부스터(41)는 제1 유체상 재료를 가압하여, 정유량의 제1 유체상 재료를 실러 도포 건의 건 하우징(100)에 공급한다. 제2 부스터(42)는 제2 유체상 재료를 가압하여, 정유량의 제2 유체상 재료를 실러 도포 건의 건 하우징(100)에 공급한다. 실러 도포 건(10)은, 도입된 제1 및 제2 유체상 재료를 믹서(200)에 의해 혼합하고, 노즐(500)을 통해 도포 타겟에 도포한다. 실러 도포 건(10)의 작동, 제1 및 제2 펌프(31, 32)의 작동, 제1 및 제2 부스터(41, 42)의 작동은, 제어기(50)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 제어기(50)는 건 지지부(20)의 작동을 제어하도록 구성될 수도 있다. 실러 도포 시에, 제1 및 제2 개폐 밸브 장치(131, 32)가 도입 유로를 개방하도록 작동되고, 실러 차단기(400)가 배출 유로를 개방하도록 작동된다. 이에 따라, 믹서(200)에서 혼합된 실러가 실러 차단기(400)를 통해 노즐(500)로부터 배출된다. 실러 도포 중지 시에, 실러 차단기(400)가 믹서(200)로부터 노즐(500)로의 실러의 유동을 차단한다.
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시하는 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
10: 실러 도포 건, 100: 건 하우징, 121: 제1 도입 유로, 122: 제2 도입 유로, 131: 제1 개폐 밸브 장치, 132: 제2 개폐 밸브 장치, 200: 믹서, 300: 믹서 홀더, 400: 실러 차단기, 410: 배출 유로, 411: 상측 배출 유로, 412: 하측 배출 유로, 420: 차단기 하우징, 426: 제1 밸브 장착면, 427: 제2 밸브 장착면, 430: 차단 밸브, 440: 밸브 하우징, 441: 연통 유로, 500: 노즐

Claims (7)

  1. 제1 및 제2 유체상 재료가 각각 도입되는 제1 및 제2 도입 유로를 갖는 건 하우징과,
    상기 제1 및 제2 액상 재료를 실러로 혼합하고 배출하는 믹서와,
    상기 믹서를 지지하고 상기 믹서가 상기 제1 및 제2 도입 유로와 연통하도록 상기 건 하우징에 결합되는 믹서 홀더와,
    상기 믹서로부터 배출되는 상기 실러가 유동하는 배출 유로를 갖고 상기 배출 유로가 상기 믹서와 연통하도록 상기 믹서 홀더에 결합되며 상기 배출 유로를 개폐하도록 구성되는 실러 차단기와,
    상기 배출 유로와 연통하도록 상기 실러 차단기에 결합되는 노즐을 포함하고,
    상기 실러 차단기는, 상기 배출 유로가 형성되고 상기 믹서 홀더에 제거 가능하게 결합되는 차단기 하우징과, 상기 차단기 하우징에 설치되고 상기 배출 유로를 개폐하도록 구성되는 차단 밸브와, 상기 차단기 하우징에 제거 가능하게 결합되고 상기 차단 밸브를 이동 가능하게 지지하는 밸브 하우징을 포함하고,
    상기 배출 유로는, 상기 믹서와 연통하는 상측 배출 유로와, 상기 노즐과 연통하는 하측 배출 유로를 포함하고,
    상기 밸브 하우징은 상기 상측 배출 유로의 일부와 상기 하측 배출 유로의 일부로 되는 연통 유로를 갖고 상기 차단 밸브가 상기 연통 유로를 개폐하도록 구성되고,
    상기 차단기 하우징은, 상기 상측 배출 유로에 대해 경사진 제1 밸브 장착면과, 상기 하측 배출 유로에 대해 경사진 제2 밸브 장착면을 갖고,
    상기 밸브 하우징은 상기 제1 및 제2 밸브 장착면과 접촉하여 상기 차단기 하우징에 결합되는,
    실러 도포 건.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실러 차단기가 상기 배출 유로를 폐쇄함에 따라 상기 실러는 상기 믹서와 상기 실러 차단기의 사이에 유지되는,
    실러 도포 건.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 밸브 하우징은, 상기 연통 유로가 절곡되고 상기 차단 밸브가 상기 상측 배출 유로에 대해 경사진 상태에서 상기 연통 유로를 개폐하도록 구성되는,
    실러 도포 건.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 도입 유로를 개폐하도록 상기 건 하우징에 설치되는 제1 개폐 밸브 장치 및 상기 제2 도입 유로를 개폐하도록 상기 건 하우징에 설치되는 제2 개폐 밸브 장치를 더 포함하고,
    상기 제1 및 제2 도입 유로가 상기 제1 및 제2 개폐 밸브 장치에 의해 각각 폐쇄될 때 상기 실러 차단기가 상기 배출 유로를 폐쇄하는,
    실러 도포 건.
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