CN101380621A - 粘性流体涂敷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种粘性流体涂敷装置，其利用简单的结构，有效地排放由送入注射器内部的压缩空气产生的热量，消除粘合剂的硬化。粘性流体涂敷装置(粘合剂涂敷装置50)，对储存于注射器(113)内部的粘性流体(粘合剂102)施加压缩空气，使粘性流体从注射器前端的针头(113a)喷出而进行涂敷，其中，在前述注射器支架(130)上，设置用于将在注射器内对流的压缩空气排放至外部的空气排放单元(双重内部管150、排出口152、排放孔160、流量调整装置170、旋钮部172、抽气器180)。

Description

粘性流体涂敷装置

技术领域

本发明涉及一种粘性流体涂敷装置，其对储存于注射器内部的粘性流体施加压缩空气，使粘性流体从注射器前端的针头喷出，涂敷在基板等上。

背景技术

当前，例如在电子部件安装系统中，沿输送带输送印刷基板，一边将粘合剂等粘性流体涂敷在基板上，一边将IC等小片状的电子部件依次安装在基板上。

在这种安装系统中，通常，在将电子部件搭载到基板上的部件安装装置的前端，设置有粘合剂涂敷装置(点胶机)，可以将用于固定电子部件的粘性流体即粘合剂及焊锡膏等涂敷剂涂敷在基板上。

作为将电子部件粘合在基板上的粘合剂，使用丙烯酸树脂、环氧树脂、或低温硬化型的粘合剂等。这些粘合剂，一般储存在图1所示的注射器113内，一边使注射器113相对于基板进行水平移动，一边对储存于注射器113内部的粘合剂施加气压，使粘合剂从注射器113下部的针头113a喷出，涂敷在基板的规定位置上。

例如，为了在将部件粘合在作为电路形成体的电子基板上时将粘合剂涂敷在电子基板上，电子基板保持装置利用电动机的驱动将所保持的电子基板向Y方向输送，X方向机器人利用电动机的驱动将粘合剂涂敷头向与基板输送方向(Y方向)相交叉的X方向移动。通过控制该XY方向上的移动量，粘合剂涂敷头可以将粘合剂涂敷在电子基板的规定位置上。

图2所例示的粘合剂涂敷头110，安装有3组涂敷机构部111，它们通过利用由压缩空气产生的压力将粘合剂102压出，进行粘合剂的涂敷。各涂敷机构部111具有：注射器113，其储存粘合剂，并利用压缩空气的作用从喷嘴112排出规定量的粘合剂；压缩空气供给系统115，其向该注射器113供给压缩空气，使用调节器及电磁阀等；以及升降机构部120，其使注射器113在上下方向(图中Z方向)上升降，从而向印刷基板101上涂敷粘合剂102。

在图3至图5中，在压缩空气供给系统115上具有：注射器113，其以保持于注射器支架130中的状态，安装于粘合剂涂敷头110上；配管116，其向该注射器113供给压缩空气；以及阀117，其控制压缩空气的供给。

前述注射器支架130如图4及图5所示，构成为含有：空气供给管132、注射器设置弹簧134、弹簧支承部件136、钩爪138、钩部保持部件140、钩部弹簧142、以及O形密封圈144。

在将注射器113设置在注射器支架130上的情况下，钩部保持部件140与弹簧支承部件136接合，由于在该钩部保持部件140的上端部，在左右处固定钩部弹簧142，因此通过压入该钩部弹簧142，该钩部弹簧142从左右推压钩爪138，将钩爪138打开，钩挂住爪前端部而保持注射器113。

嵌合并推入注射器113内部的注射器支架130，利用注射器设置弹簧134，使注射器113和注射器支架130紧贴，利用O形密封圈144防止注射器内部空间B的空气泄漏。

在图中，114为活塞，118为照相机，121为压缩空气供给管，122为旋转轴，123为L字状连杆，124为滚轮，125为凸轮，126为致动器。

以上述方式构成的现有的粘合剂涂敷装置，通过设置于压缩空气供给系统115中的阀117在规定时间进行动作，注射器113内的活塞114由压缩空气压下，储存于注射器113内的粘合剂102从喷嘴112的前端112a喷出规定量。

但是，在这种粘合剂涂敷装置中，由于利用压缩空气的作用将注射器113内的粘合剂102压出，因此存在由于注射器113内的粘合剂102的剩余量变化，粘合剂102的喷出量不会保持恒定的问题。

另外，如上所述，压缩空气填充于注射器113内而将粘合剂102压出，但由于与注射器113内的粘合剂102的剩余量变化对应，例如粘合剂102变少，从而使注射器113内的直至活塞114的空气储存空间扩大，因此更多的压缩空气从阀117送入注射器113内。由于此时的压缩空气长时间连续工作而会升温，因此注射器113内的温度上升，其结果，成为注射器113内的粘合剂硬化的主要原因。

并且，为了使具有热量的空气向外部排出，仅通过压缩空气供给系统115的电磁阀的切换并不充分，特别地，在使用的粘合剂为低温硬化型的情况下，存在由于注射器内部的温度上升而产生粘合剂硬化的问题点。

因此，为了进行粘合剂的温度控制以维持良好的涂敷状态，例如专利文献1所公示，已知与切换阀的切换相对应，经由空气供给管，对储存涂敷剂的各注射器，供给来自正压发生源及负压发生源的正压、负压，通过使压缩空气在收容注射器的密闭容器内绝热膨胀，将密闭容器内的温度降低。

另外，已知如专利文献2所记载，使用分体的流体循环通路进行针头前端部的温度控制，以及如专利文献3所记载，使用橡胶加热器、冷却用空气喷嘴、热电冷却元件等进行针头前端部的粘合剂的温度控制。

专利文献1：特开平9—181432号公报

专利文献2：特开平10—244196号公报

专利文献3：特开2002—239435号公报

发明内容

但是，在专利文献1记载的技术中，由于在用于产生正压、负压的装置的基础上，在包围注射器的箱体中设置冷却用空气发生源和加热用空气发生源，覆盖注射器的周围而进行温度控制，因此装置本身重量高且成本高。另外，存在与涂敷头部相关的机械的重量增加，需要较高的机械刚性等问题。

另一方面，在专利文献2及3的技术中，由于仅进行针头前端部的粘合剂的温度控制，因此不能防止因由压缩空气引起的注射器内的温度上升而产生的粘合剂的硬化。

本发明就是为了解决前述现有问题点而提出的，其目的在于，利用简单的结构，有效地排放由送入注射器内部的压缩空气产生的热量，消除粘合剂的硬化。

本发明通过下述方式解决前述问题，即，在对储存于注射器内部的粘性流体施加压缩空气，使粘性流体从注射器前端的针头排出而进行涂敷的粘性流体涂敷装置中，在前述注射器支架上设置空气排放单元，其用于将在注射器内对流的压缩空气向外部排放。

在这里，用于向注射器供给压缩空气的单元，可以使用双重管的一个流路，前述空气排放单元可以使用该双重管的另一个流路。

另外，前述空气排放单元可以包含流量调整单元(流量调整装置)或抽气器。

发明的效果

根据本发明，通过将供气和排气的通路分开，使经过注射器内的新空气流动可靠地产生，可以使成为注射器内部温度上升的原因的具有热量的空气可靠地排出而释放，因此可以使注射器内部的温度下降，从而可以稳定地使用低温硬化型粘合剂。另外，由于本发明对固定注射器的支架采取方法，因此可以以简单的装置、低成本来提供，还可以简单地适用于现有的装置。

附图说明

图1是表示现有的注射器的一个例子的斜视图。

图2是表示现有的粘合剂涂敷头的一个例子的结构的斜视图。

图3是现有的涂敷机构部的局部剖面图。

图4是表示现有的注射器支架的结构的剖面图。

图5是现有的注射器支架的主视图。

图6是表示本发明涉及的第1实施方式的要部结构的垂直剖面图。

图7是表示本发明涉及的第1实施方式的要部结构的主视图。

图8是表示本发明涉及的第1实施方式的要部结构的水平剖面图。

图9是表示本发明的效果的图。

图10是表示本发明的第2实施方式的要部结构的剖面图。

图11是表示本发明的第3实施方式的要部结构的剖面图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。

本发明的第1实施方式如图6至图8所示，在空气供给主管132的内部设置双重内部管150而形成排出口152，同时在外侧的空气供给主管132及弹簧支承部件136上设置排放孔160。由于其他方面与图4、图5所示的例子相同，因此省略说明。

在本实施方式中，由上方的空气供给口A供给的压缩空气，经过注射器支架130到达注射器内空间部B。并且，通过压下注射器内空间部B中的活塞114，涂敷粘合剂。

被加压的空气具有热量，会使注射器内空间部B的温度上升，但具有热量的空气，经过双重内部管150与空气供给主管132之间的排出口152，从形成于空气供给主管132的上部侧面及弹簧支承部件136侧面上的排放孔160排放至外部。这样，由压缩空气产生的膨胀热被控制。排出口152及排放孔160构成空气排放单元。

在图9中对现有例和本发明的实施方式中的注射器内温度的变化进行比较而示出。在现有例中，注射器内温度上升至约70℃，粘合剂硬化，与之相对，在本发明中，注射器内温度约为35℃，粘合剂不硬化。

在本实施方式中，由于从双重管的内侧流路供给空气，从外侧流路排出空气，因此仅通过在空气供给主管132及弹簧支承部件136的侧面开设排放孔160，就可以容易地将压缩空气排出至外部。另外，由压缩空气产生的热量，会积蓄在注射器内壁及活塞上部，进而使注射器内部变热，但通过以同轴的方式构成，可以将处于沿活塞上部及注射器内壁的状态的高温空气有效地排出。并且，通过设置双重内部管，还具有对注射器内部可靠地施加压力的效果。此外，也可以是从双重管的外侧流路供给压缩空气，从内侧流路排出的结构。

下面，详细地说明本发明的第2实施方式。

本实施方式是在与第1实施方式相同的结构中，如图10所示，在排放孔160的外侧设置流量调整装置170，其构成空气排放单元的一部分。

前述流量调整装置170，例如通过旋转旋钮部172，可以容易地调整空气阀的开放和闭锁，并且，通过在该排放孔上设置过滤器174，可以组合在达到一定压力时能够进行排放的部件。

在本实施方式中，通过调整从排放孔160排放的具有热量的空气的量，可以控制向注射器内空间B的活塞114施加的压力。

此外，也可以省略过滤器174，或取代流量调整装置170而将过滤器174直接与排放孔160连接。另外，流量调整装置170的结构并不限于图示结构。

下面，详细地说明本发明的第3实施方式。

本实施方式是在与第1实施方式相同的结构中，如图11所示，在排放孔160上连接真空发生装置(抽气器)180和电磁阀182。

根据本发明，利用电磁阀182和抽气器180，可以强制地排放注射器内部空间B的压缩空气。因此，电磁阀182及抽气器180构成空气排放单元的一部分。

这样，对活塞114施加充分的压力，同时使具有热量的空气排放至外部，并且，通过调整由流量调整装置170或抽气器180排放的空气的流量，控制注射器内部的压力，可以稳定地进行粘性流体的涂敷。

Claims (4)

1.一种粘性流体涂敷装置，其对储存于注射器内部的粘性流体施加压缩空气，使粘性流体从注射器前端的针头喷出而进行涂敷，

其特征在于，

在前述注射器的支架上设置空气排放单元，其用于将在注射器内对流的压缩空气向外部排放。

2.根据权利要求1所述的粘性流体涂敷装置，其特征在于，

用于向注射器供给压缩空气的单元使用双重管的一个流路，前述空气排放单元使用该双重管的另一个流路。

3.根据权利要求1或2所述的粘性流体涂敷装置，其特征在于，

前述空气排放单元包含流量调整单元。

4.根据权利要求1或2所述的粘性流体涂敷装置，其特征在于，

前述空气排放单元包含抽气器。

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