CN102950071B - 气动驱动的喷射阀、改进的喷射系统和改进的喷射方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及气动驱动的喷射阀、改进的喷射系统和改进的喷射方法。改进的气动喷射阀包括带有第一室和第二室的壳体。气动活塞封闭在室之间。第一电磁阀和第二电磁阀构造为分别将空气压力供给到室和排放所述室。控制器可操作以调节室的加压和排放。控制器控制用于第一电磁阀和第二电磁阀的控制信号的定时，以控制其间第一室和第二室两者均被加压的重叠时段。通过控制该重叠时段，控制器控制喷射阀的驱动销的速度且因此控制阀关闭的速度，以喷射材料滴。这允许阀速度被选择为对于被喷射的材料的粘性最合适。公开了利用改进的喷射阀和系统的多种新方法。

Description

气动驱动的喷射阀、改进的喷射系统和改进的喷射方法
相关申请的交叉引用
本申请涉及与之同日提交的且名称为“模块化喷射装置（MODULAR JETTINGDEVICES）”的申请No.13/219,064（代理人案号No.NOR-1414US），该申请的全部内容通过引用并入于此。
技术领域
本发明总体上涉及流体材料的喷射，且具体地涉及电动气压喷射阀、喷射系统和改进的喷射方法。
背景技术
喷射阀被用在电子封装装配中，以将流体材料的微小的滴喷射到基片上。对于喷射流体材料的喷射阀，存在多种应用，流体材料诸如是底部填料、封装材料、表贴粘合剂、焊膏、导电粘合剂和阻焊材料、助焊剂和热化合物。当流体材料的类型改变时，喷射阀必须适于与流体材料的改变相匹配。“喷射阀”或“喷射装置”是从分配器将材料的微滴排出或“喷射”以落在基片上的装置，其中微滴在与基片接触之前从分配器喷嘴离开。因此，在喷射阀类型的分配器中，所分配的微滴在分配器和基片之间“飞行”，且对于分配器和基片之间的距离的至少部分，所述微滴不与分配器或基片接触。
可通过喷射阀喷射的材料可具有不同的特征，例如粘性、弹性等。当特征改变时，要求不同的针阀速度以促进从喷射阀的正确的喷射。针阀速度影响喷射的流体材料的关键特征，例如正确的分裂、点速度和卫星滴的生成。一般地，与更稀薄的粘性更低的材料相比，更浓的粘性更高的材料的喷射要求更高的针阀速度。
喷射阀可以是以电动气压方式使用气动活塞促动的，气动活塞移动针阀，其用于在针阀撞击阀座时喷射流体材料。在用于电动气压喷射阀的常规设计中，单个电磁阀以将空气压力输送到气动活塞以打开喷射阀，且使用返回弹簧将喷射阀以足够快的速度关闭以喷射材料的微滴。作为结果，针阀或驱动销的速度不明显地改变，且总体上维持在相对窄的范围内。如果针阀速度限制为相对窄的范围，则在该喷射装置中，可被喷射的材料粘性的范围同样受限。
虽然常规的针阀被证明足以应对某些应用，但仍需要带有更高的适于不同的流体材料特征的能力的改进的喷射阀。
发明内容
带有控制驱动销速度的重叠阶段的气动喷射阀
在一个实施例中，提供了与流体材料供给源和空气压力供给源一起使用的喷射阀。该喷射阀包括气动促动器，所述气动促动器具有气动活塞和从气动活塞延伸的驱动销。喷射阀进一步包括具有第一室和第二室的壳体。气动活塞被封闭在第一室和第二室之间，且驱动销通过气动活塞移动。第一电磁阀和第二电磁阀连接到空气压力的供给源。第一电磁阀具有第一状态，其中空气压力供给到第一室以将第一力施加到气动活塞以在第一方向上移动气动活塞和驱动销。第一电磁阀具有第二状态，其中第一空气室被排放到环境压力。第二电磁阀具有第一状态，其中空气压力被供给到第二室以将第二力施加到气动活塞以在第二方向上移动气动活塞和驱动销。第二电磁阀具有第二状态，其中第二空气室被排放到环境压力。
喷射阀可进一步包括流体室和喷嘴。流体室可包围阀座和阀元件。喷嘴具有与阀座流体连通的分配孔和流体通道。阀元件可移动到与阀座接触的位置，以将材料的微滴从分配孔喷射。
喷射阀的控制器可操作以将第一电磁阀保持在第一状态第一时段、且将第二电磁阀保持在第一状态第二时段，其中第二时段的开始跟随第一时段的开始。在第二时段期间，驱动销被移向阀座，且驱动销在第二时段期间的移动导致阀元件移动为与阀座接触以喷射材料的微滴。控制器维持所述第一时段和所述第二时段之间的预定的重叠阶段。在第二时段期间当驱动销向阀座移动时，重叠阶段用于控制驱动销的速度，这又控制了阀元件在与阀座接触时的速度。驱动销移动越快，则阀元件移动越快。
喷射阀可进一步包括包含流体室的流体模块。在第二时段期间，驱动销的移动导致驱动销与流体模块接触，且驱动销与流体模块的接触导致阀元件移动为与阀座接触。喷射阀可进一步包括在流体模块内的弹性构件，所述弹性构件构造为将阀元件偏压离开阀座。
喷射阀的壳体可包括在气动活塞上施加弹簧偏压的弹簧。在气动活塞在第一方向上被供给到第一室的压缩空气移动时，弹簧可被压缩，且在气动活塞在第二方向上被供给到第二室的压缩空气移动时，弹簧可伸展。
阀元件喷射阀与阀座接触的每个移动可操作以将材料滴通过喷嘴孔喷射。
具有用以控制气动喷射装置的阀速度的使用者接口的系统
在另一个实施例中，提供了包括喷射装置的用于喷射的系统，所述喷射装置具有：气动活塞，其导致阀元件移动而接触阀座以喷射材料滴；和控制器，其具有允许使用者改变阀元件的速度的使用者接口。
喷射装置可具有在活塞的相反两侧上的、被独立的电磁阀控制的上活塞室和下活塞室，其中阀元件的速度通过控制螺线管控制。
在另一个实施例中，螺线管可被控制以提供希望的重叠时段，在该重叠时段期间，压缩空气被同时供给到上活塞室和下活塞室以控制阀元件的速度。
用于从具有阀速度使用者接口的气动促动的喷射装置进行喷射的方法
在一个方法中，喷射装置具有气动驱动的活塞，所述活塞导致阀元件移动为与阀座接触以喷射材料滴，且提供了使用者可使用以输入信息的使用者接口，所述信息被控制器使用以改变阀元件的速度。
喷射装置可具有在活塞的相反两侧上的、被独立的电磁阀控制的上活塞室和下活塞室，其中阀元件的速度通过控制螺线管控制。
在下文中描述了多种其他方法，所述方法在此将不重复以避免不需要的赘述。
附图说明
被合并且形成了该说明书的部分的附图图示了本发明的典型的实施例，且与本发明的在上文中给出的且将在下文中详细描述的实施例的概述一起用于解释本发明的实施例的原理。
图1A是根据本发明的实施例的喷射阀的透视图。
图1B是类似于图1A的透视图，其中模块化喷射装置的外部壳体为描述的目的被移除。
图2是总体上沿图1B中的线2-2截取的横截面视图，但仅示出了加热器、流体模块和活塞壳体，和代表了用于供给压缩空气到活塞室的部件的功能方框。
图3是图1和图2的喷射阀的液压回路的示意图。
图4是根据本发明的实施例的用于操作图1至图3的电动气压喷射阀的电磁阀的控制信号的示意图。
图5是类似于图4的示意图，其中用于电磁阀的控制信号的定时被修改，使得其间空气压力被施加到空气室的重叠时间与图4相比降低。
图6是重叠时间与粘性的关系的曲线图。
具体实施方式
在如下的一些部分中的副标题提供为借助于引导读者阅读本发明的多种实施例、特征和部件中的一些。
总体上，本发明的实施例涉及使用第一电磁阀和第二电磁阀操作电动气压促动器的气动活塞的喷射阀，所述喷射阀往复移动阀元件以打开和关闭喷射阀。独立的空气管线与气动活塞的顶部室和底部室联接。第一电磁阀和第二电磁阀独立地控制供给到气动活塞的顶部室和底部室的空气压力。第一电磁阀用于打开喷射阀，且第二电磁阀用于关闭喷射阀。固定到活塞以导致阀打开和关闭的针阀的速度可通过改变第二电磁阀将压缩空气供给到顶部活塞室的动作与第一电磁阀将压缩空气供给到底部活塞室的动作的重叠时间量改变。通过在控制所述第一电磁阀和第二电磁阀的电脉冲中控制重叠的量，操作者可控制针阀速度，且因此基于其流体材料的特征选择或产生对于流体材料的最优针阀速度。
参考图1A至图3，且根据本发明的实施例，喷射阀10包括流体模块12，所述流体模块12具有阀元件14、电动气压促动器16、外部覆盖件18和流体接口20。外部覆盖件18由薄金属板制成，且通过常规的紧固件紧固到喷射阀10的内部框架。喷射阀10包括作为附件安装到外部覆盖件18的注射器保持器26。注射器22通过注射器保持器26支承且喷射阀10被供给来自注射器22的加压流体材料。一般地，流体材料可以是本领域一般技术人员已知的易于喷射的任何材料或物质，且可包括但不限制于助焊剂、焊膏、粘合剂、阻焊层、热化合物、油、封装剂、封装化合物、油墨和硅胶。当注射器22内的流体材料耗尽或改变时，将注射器22从注射器保持器26移除且更换。
喷射阀10可安装在例如机械或系统（未示出）的机械手上，以间歇地将流体材料的量作为点喷射到基片上，例如喷射到印刷电路板上。喷射阀10可被操作，使得流体材料的相继的喷射的量作为间隔开的点的线沉积在基片上。被喷射阀10对准的基片可支承多种表贴的部件，所述部件需要迅速地且精确定位地喷射微小量的流体材料，以将流体材料沉积在基片上的目标位置处。
流体模块
如在图2中最好地可见，流体模块12可包括喷嘴28、模块体30和与流体连接接口20连通的流体室38。模块体30的第一区或第一部分40包括将流体接口20与流体室38通过通路47、47a（在后文中描述）流体连通的流体通路42。流体管道44（图1B）从注射器22延伸到流通接口20以将流体模块12置于与包括在注射器22内侧的流体材料流体连通，且将流体材料在压力下从注射器22供给到流体连接接口20。在该实施例中，流通管道44典型地是一段将注射器22的出口与流体连接接口20直接连接而无任何介入结构的管道。在一个实施例中，流体连接接口20包括鲁尔接头。
注射器22可构造为使用加压空气将流体材料引导为向流体接口20流动，且最终向流体模块12的流体室38流动。供给到包含在注射器22内的流体材料的上方的顶部空间的加压空气的压力可在四十（40）磅/平方英寸（psig）到六十（60）磅/平方英寸的范围中。典型地，刮拭器或柱塞布置在顶部空间内的空气压力和注射器22内侧的流体材料液面之间，且密封盖（未示出）固定到注射器筒的开放端以用于供给空气压力。
模块体30的第二部分45构造为支承喷嘴28。阀座52布置在流体入口42和流体室38之间。阀座52具有与流体出口48流体连通的开口54。
流体模块12可进一步包括具有可移动元件60的壁62的形式的撞击板。在外围接触可移动元件60的偏压元件68构造为将轴向弹簧力施加到可移动元件60。
密封圈64提供了插入件63和可移动元件60的外部之间的密封接合。可移动元件60的位于密封圈或O型圈64下方的部分限定了流体室38的边界的部分。阀元件14接附到可移动元件60，且位于流体室38内侧在可移动元件60的壁62和阀座52之间的位置。替代地，阀元件14和可移动元件60可构造为单独的一体元件，而非两个分开的元件。
模块体的第三部分32通过摩擦配合接附到插入件63的顶部。模块体的第二部分45通过摩擦配合接附到模块体的第一部分40，以封闭流体模块的所有其他部件。即，一旦第一部分40和第二部分45被压在一起，则它们封闭了流体模块的如下这些部分：喷嘴28，阀座52，阀元件14，可移动元件60，密封圈64，偏压元件68，插入件63和模块体的第三部分32。因此，在优选实施例中，流体模块包括元件45、40、28、52、14、60、64、68、63和32。作为使用摩擦配合的替代，螺纹连接可用于允许这些部件更容易地被拆卸。
在以上所述的且在图2中示出的组装的位置中，将流体通道42与流体室38流体连通地联接的通路47和47a提供为如下。环形通路47a通过提供在模块体30的第一部分40和第三部分32之间的空间造成。通路47通过形成在插入件63的外侧上的沟槽或通道提供。当插入件63压力配合在模块体30的第二部分45内时，插入件63的外部上的沟槽和第二部分的内表面形成了通路47。而如果插入件63螺纹连接到第二部分45内，而不是压力配合到其内，则流体通路可被钻孔通过插入件63而提供从流体通道42到流体室38的流动路径。
注射器
如上所述，流体管道44（图1）从注射器22延伸到流体接口20以将流体模块12置于与包含在注射器22内侧的流体流体连通，且用于将流体材料在压力下从注射器22供给到流体接口20。流体管道44可以是一段将注射器22与流体接口20直接连接而无任何介入结构的管道。流体材料通过通路42供给到流体室38，且当流体材料通过喷射阀10分配时，从注射器22到达的流体材料填充了流体室38内的流体材料体积。
注射器22构造为使用加压空气以引导流体材料到通路42，且最终通过流体模块12内的通路47到流体室38。在包含在注射器22内的流体材料上方的顶部空间内被刮拭器（未示出）限制的加压空气可在五（5）磅/平方英寸到六十（60）磅/平方英寸的范围中。
驱动销
驱动销36间接地与阀元件14联接，以与流体模块12结合地协作，以将流体材料从喷射阀10喷射。驱动销36的尖端34以锤状方式操作，以将其动量以冲击形式传递到可移动元件60的壁62。阀元件14布置在流体室38内侧在可移动元件60的壁62的与驱动销36的尖端34相反的侧上。被促动的驱动销36的尖端34与可移动元件60的壁62的撞击导致阀元件14撞击阀座52且将流体材料从流体室38喷射。驱动销36在撞击壁62时移动越快，则阀元件14将越快地移动以撞击阀座52且喷射材料的微滴。因此，通过以如下所述的方式控制驱动销36的速度，也控制了阀元件14的速度。如上所述，偏压元件68与可移动元件60接触，以将轴向弹簧力施加到可移动元件60。当驱动销36不被下推在壁62上时，阀元件14和可移动元件60被由偏压元件68所施加的轴向弹簧力从阀座52移开。如上所述，可移动元件60和阀元件14可以构成为单独的一体的部件，而非两个分开的部件。
加热器
具有作为传热构件工作的主体80的加热器76至少部分地围绕流体模块12。加热器76可包括常规的加热元件（未示出），例如放置于在主体80中限定的孔内的筒型电阻加热元件。加热器76也可装配有常规的温度传感器（未示出），例如电阻热装置（RTD），热敏电阻或热电偶，从而提供反馈信号，以被温度控制器使用以调节供给到加热器76的电力。加热器76包括受弹簧加载的销79，所述销79接触活塞壳体90内的相应触点59以提供用于温度传感器的信号路径，且提供用于将电力传递到加热元件和温度传感器的电流路径。
如在图2中最好地可见，流体模块12安放在加热器76内。参考图1B，臂91a和91b包括接收在加热器76的孔78内且通过受弹簧偏压的夹77可释放地固定在加热器76内的下端，所述夹77接收在臂91a、91b内的槽（未示出）内。当旋钮250被旋转时，固定到旋钮250的螺栓260在固定到臂91a和91b的螺纹圈270内旋转。因此，旋钮250被旋转直至加热器76和流体模块12与活塞体90紧密接触。
为移去流体模块12和加热器76，旋钮250在相反的方向上旋转，以将流体模块12和加热器76从活塞体90降低移开。受弹簧偏压的夹77然后被压下以将夹从臂91a、91b中的槽退回，使得流体模块12和加热器76能够从喷射阀10分离。为再接附流体模块12和加热器76，臂91a、91b的下端插入到加热器76中的孔78内，直至插销77扣合在臂91a、91b中的槽内。旋钮250然后被旋转，直至加热器76和流体模块12与活塞体90接触。
带有独立螺线管的相反的活塞空气室
参考图2和图3，喷射阀10的电动气压促动器16包括驱动销36和固定到驱动销36的一端的气动活塞80。一对空气活塞室92、96限定在喷射阀10的活塞壳体90内侧，且相互通过气动活塞80分开。空气室92、96中的每个的体积可根据气动活塞80的位置改变。压缩弹簧86保持在弹簧保持器118和气动活塞80之间。通过压缩弹簧86施加的力作为作用在气动活塞80和驱动销36上的关闭力工作，以将驱动销36向可移动元件60的壁62偏压。因此，当活塞室92、96都通风到大气时，弹簧86将驱动销36偏压为靠着壁62，这又将阀元件14偏压为靠着阀座52，以将喷射阀10维持在常闭位置。
喷射阀10包括电磁阀82、84，所述电磁阀82、84是电动机械装置，该电动机械装置用于控制空气压力从空气供给源93到空气室92、96的流动。空气室92布置在气动活塞80的一侧上，且空气室96布置在气动活塞80的与空气室92相反的侧上。当气动活塞80响应于空气室92、96的选择性加压而移动时，空气室92、96中的每个的体积将改变。
第一电磁阀82通过穿透喷射阀10的壳体90的第一通路88与气动活塞80的一侧上的空气室92联接。如在图3中所示，第一电磁阀82包括机械阀55，机械阀55带有空气入口56、空气排出口58和可切换为与空气入口56或空气排出口58联接的流动路径57。第一电磁阀82构造为将空气压力从空气供给源93通过空气入口56和第一通路88输送到空气室92，或将空气压力从空气室92通过第一通路88和空气排出口58排出。将空气室92加压的空气压力作用在气动活塞80的与空气室92共享边界的表面区域上，以将力施加到气动活塞80和与气动活塞80相连的驱动销36，以在离开流体模块12的方向上移动驱动销36。
第二电磁阀84通过穿透喷射阀10的壳体90的第二通路94与空气室96联接。第二电磁阀84包括机械阀69，机械阀69带有空气入口70、空气排出口72和可切换为与空气入口70或空气排出口72联接的流动路径71。第二电磁阀84构造为将空气压力从空气供给源93通过空气入口70和第二通路94输送到空气室96，或将空气压力从空气室96通过第二通路94和空气排出口72排出。将空气室96加压的空气压力作用在气动活塞80的与空气室96共享边界的表面区域上，以将力施加到气动活塞80和与气动活塞80相连的驱动销36，所述力与通过空气室92内侧的空气压力所施加的力的方向相反，以在向着流体模块12的方向上移动驱动销36。
电磁阀82的出口装配有消声器120，且电磁阀84的出口也装配有消声器122。消声器120、122降低了由于加压空气从电磁阀82、84排出所产生的噪声的水平。来自空气供给源93的压缩空气的压力通过调节器124调节，然后将其供给到电磁阀82、84。空气管线128进行分支，以将调节的空气压力从调节器124供给到电磁阀82、84的入口侧上的空气入口56、70。调节器124用于设定电磁阀82、84的入口侧上的空气压力。调节器124的出口上的压力且电磁阀82、84的入口侧上的压力在气压压力表126上显示。
电磁阀82、84也包括相应的螺线管101、103，所述螺线管101、103带有通过相应的驱动器电路100、102电促动的线圈。驱动器电路100、102与控制器104连通地联接，这提供了对于驱动器电路100、102的独立的监控控制。驱动器电路100、102具有已知的设计，带有向螺线管101、103分别提供电信号的功率切换电路。
控制器
控制器104可导致驱动器电路100将电信号作为具有给定持续时间的电流脉冲供给到电磁阀82的螺线管101。响应于该电信号，流过螺线管101的线圈的电流生成了磁场，所述磁场导致了机械地链接到电磁阀82的机械阀55的促动器的位移。机械阀55然后通过打开流动路径57使得第一通路88通过空气入口56和流动路径57与空气供给源93联接改变状态。加压空气从空气供给源93通过第一通路88流动到空气室92内，所述空气室92是被到来的空气压力加压的封闭的可变体积，以在图2中的活塞80上设置向上的压力。
当通向螺线管101的线圈的电信号中断时，弹簧（未示出）用于使促动器和机械阀55返回到等待状态。在等待状态中，电磁阀82切换机械阀55的流动路径57，使得电磁阀82的空气排出口58与第一通路88联接。空气压力从空气室92通过第一通路88、流动路径57和空气排出口58排出或通风。因此，螺线管101除非被加电否则被设置为将室92通风。如果气动活塞80在图2中向下移动以降低空气室92的打开体积，则空气室92内的空气可通过空气排出口58排放。空气室92可通过该排放过程减压，和/或可通过该排放过程而维持处于或接近大气压力（即，环境压力）。
类似地，控制器104可导致驱动器电路102将电信号作为具有给定持续时间的电流脉冲供给到电磁阀84的螺线管103。响应于电信号，通过螺线管103的线圈的电流生成了磁场，所述磁场导致机械地链接到电磁阀84的机械阀69的促动器的位移。机械阀69因而通过打开流动路径71使得第二通路94通过空气入口70和流动路径71与空气供给源93联接改变了状态。加压空气从空气供给源93通过第二通路94流动到空气室96内，所述空气室96是被到达的空气压力加压的另一个封闭的可变体积，以将向下的压力设置在图2中的活塞80上。
当通向螺线管103的线圈的电信号断开时，弹簧（未示出）用于使促动器和机械阀69返回到等待状态。在等待状态中，电磁阀84切换机械阀69的流动路径71，使得电磁阀84的空气排出口72与第二通路94联接。空气压力从空气室96通过第二通路94、流动路径71和空气排出口72排出或通风。因此，螺线管103除非加电否则被设置为将室92通风。如果气动活塞80在图2中向上移动以降低空气室96的打开体积，则空气室96中的空气可通过空气排出口72排放。空气室96可通过该排放过程减压，和/或可通过该排放过程而维持处于或接近大气压力（即，环境压力）。
电磁阀82、84打开和关闭机械阀55、69的操作可被协调，以打开和关闭喷射阀10以控制从流体模块12的流体材料喷射。具体地，气动活塞80的由于空气室92、96的选择性加压导致的运动使驱动销36的尖端34相对于流体模块12的可移动元件60的壁62移动，以将阀元件14向着/离开阀座52移动，以喷射材料的微滴。
控制器104可将一个控制信号发送到与电磁阀82关联的驱动器电路100以导致空气室92被加压，且将另一个单独的控制信号发送到与电磁阀84关联的驱动器电路102以导致空气室96被加压。如在下文中将描述，控制信号的定时可选择为控制驱动销36的速度，且又控制了阀元件14驱动阀座52以喷射材料的微滴的速度。
控制器104可包括构造为基于一个或更多个使用者输入控制一个或更多个变量的任何电控设备。这些使用者输入由使用者通过使用者接口105提供，所述使用者接口105例如为键盘、鼠标和显示器或触摸屏。控制器104可使用至少一个处理器106实施，所述处理器106从如下项中选择：微处理器，微控制器，微型计算机，数字信号处理器，中央处理单元，现场可编程门阵列，可编程逻辑器件，状态机，逻辑电路，模拟电路，数字电路，和/或基于存储在存储器108内的操作指令操纵信号的任何其他（模拟和/或数字）装置。存储器108可以是单个的存储装置或多个存储装置，包括但不限制于随机存储器（RAM）、易失性存储器、非易失性存储器、静态随机存储器（SRAM）、动态随机存储器（DRAM）、闪存存储器、高速缓冲存储器和/或可存储数字信息的任何其他装置。控制器104具有大容量存储装置110，这可包括一个或更多个硬盘驱动器、软盘驱动器或其他可移动磁盘驱动器、直接访问存储装置，光学驱动器（例如，CD驱动器，DVD驱动器等）和/或磁带驱动器，等。
控制器104的处理器106在操作系统112的控制下操作，且执行或另外地依赖于计算机程序代码，所述计算机程序代码实施为多种计算机软件应用程序、部件、程序、对象、模块、数据结构等。驻留在存储器108内且存储在大容量存储装置110中的计算机程序代码还包括控制程序代码114，所述控制程序代码114当在处理器106上执行时为驱动器电路100、102提供作为电流脉冲的控制信号以驱动电磁阀82、84。计算机程序代码典型地包括一个或更多个指令，这些指令实施为在不同的时刻驻留在存储器108内的操作系统或具体应用程序、部件、程序、对象、模块或操作序列的部分，且当被处理器106读取和执行时，所述计算机程序代码导致控制器104执行必需的步骤以执行实施本发明的多种实施例和方面的步骤或元素。通过控制系统的一个或更多个特定目的或通用目的的控制器执行的用以实施本发明的实施例的程序将在此被称为“计算机程序代码”或简称为“程序代码”。
在该描述的多种程序代码可基于应用来识别，在所述应用中，程序代码在本发明的具体实施例中实施。然而，应理解，下面的任何具体程序术语仅为方便的目的使用，且因此本发明不应限制于仅用在由所述术语表示和/或暗示的任何具体应用中。此外，对于典型地其中计算机程序可组织为线程、进程、方法、模块、对象等的无尽方式以及其中程序功能性可被分配在驻留于典型计算机内的不同软件层（例如，操作系统、库、API、应用程序、分支程序等）的多种方式，应认识到，本发明不限制于在此所述的具体组织和程序功能性的分配。
如本领域一般技术人员将认识到，本发明的实施例也可实施在实施于至少一个具有实施在其上的非暂时性计算机可读程序代码的计算机可读存储介质中的计算机程序产品中。计算机可读存储介质可以是电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置，或它们的任何合适的组合，它们可包含或存储供指令执行系统、设备或装置使用或与之相关的程序。典型的计算机可读存储介质包括但不限制于硬盘、软盘、随机存储器、只读存储器、可擦除可编程只读存储器、闪存存储器、便携式压缩盘只读存储器、光学存储装置、磁性存储装置或它们的任何合适的组合。包含用于引导处理器以特定的方式工作以执行用于本发明的实施例的操作的指令的计算机程序代码可通过一个或更多个面向对象的且过程化程序语言书写。计算机程序代码可从计算机可读存储介质供给到任何类型计算机的处理器，例如控制器104的处理器106，以产生带有处理器的机器，该处理器执行指令以实施在其内指定的、计算机实施的用于传感器数据收集的过程的功能/动作。
重叠时间的控制
图4和图5示出了电脉冲信号，所述电脉冲信号作为驱动电流供给到电磁阀82、84的各螺线管101、103，以打开电磁阀82、84且将加压空气供给到空气室92、96。当电磁阀82的螺线管101处于加电状态时，电磁阀82将空气压力供给到空气室92。当电磁阀82的螺线管101不处于加电状态时，电磁阀82将空气室92通过排出口58向环境压力排放，或当由于气动活塞80的运动而导致容积改变时将空气室92维持为处于环境压力。当电磁阀84的螺线管103处于加电状态时，电磁阀84将空气压力供给到空气室96。当电磁阀84的螺线管103不处于加电状态时，电磁阀84将空气室96通过排出口72向环境压力排放。
如在图4中示出，为打开喷射阀10，在时刻t1将电脉冲信号140供给到电磁阀82的螺线管101的线圈。当在该第一状态中通过电脉冲信号140被加电时，电磁阀82的机械阀55被切换，使得空气压力可在调节器124所建立的压力下被供给到空气室92。空气室92的加压生成了在离开流体模块12的第一方向上移动或升起驱动销36和气动活塞80的力。如将在下文中论述，当发生该情况时，弹簧或偏压元件68导致阀元件14从阀座52退回。当气动活塞80在第一方向上被升起时，电磁阀84的螺线管103维持在不加电状态，且空气室96与电磁阀84的排出口72联接。在该第二状态中，电磁阀84将由气动活塞80在第一方向上的运动而造成的空气压力从空气室96排放。
当驱动销36已升起希望的距离时，或已升起希望的持续时间时，在时刻t2将电脉冲信号150供给到电磁阀84的螺线管103，以打开电磁阀84的机械阀69且将压缩空气从空气供给源93供给到空气室96。由空气室96的加压施加到气动活塞80的力和压缩弹簧86的力协作以导致驱动销36开始向流动模块12向下移动。然而，在由调节器124建立的压力下的加压空气维持在空气室92内，因为电磁阀82的螺线管101仍在被加电。在时刻t3时，通向电磁阀82的螺线管101的电脉冲信号140中断。在该不加电状态中，螺线管82的机械阀55被切换以将空气压力从空气室92通过排出口58排放，且使空气室92恢复到环境压力。这导致驱动销36更迅速地向流体模块12移动，且撞击流体模块12以喷射材料的微滴。在时刻t4时，通向电磁阀84的螺线管103的电脉冲信号150中断。在其螺线管103的不加电的状态中，电磁阀84的机械阀69被切换，以将空气压力从空气室96通过排出口72排放且使空气室96恢复到环境压力。当两个室92、96处于环境压力时，弹簧86将图2中的活塞80和驱动销36压低，以维持阀元件14靠着阀座52而处于常闭位置。
电脉冲信号140、150被定时以重叠，使得在每个循环的一部分而非全部上，空气室92、96被同时加压。空气室92、96的加压的重叠时段通过电脉冲信号140、150之间的时间重合来确定。重叠时段可通过调整脉冲140的开始时间t1和结束时间t3且调整脉冲150的开始时间t2和结束时间t4来控制。脉冲140的开始时间t1将超前于脉冲150的开始时间t2。脉冲140的结束时间t3将超前于脉冲150的结束时间t4。脉冲150的开始时间t2的次序设置为发生在和脉冲140的开始时间t1和脉冲140的结束时间t3之间。类似地，脉冲140的开始时间t3的次序设置为发生在脉冲150的开始时间t2和脉冲150的结束时间t4之间。这些定时，具体是通过控制器104控制的t2和t3的定时产生了脉冲140、150的重叠。
虽然在图4和图5中未示出，但脉冲140、150被理想化且被理解为具有上升时间和下降时间，如本领域一般技术人员所理解。另外，时刻t1至t4代表了脉冲140、150从控制器104发出且几乎同时被电磁阀92、94接收的时刻。电磁阀82的机械阀55和电磁阀84的机械阀69每个均将具有用于促动的响应时间，以切换流动路径57、71中的相应一个。
图4示出了指示为电脉冲信号140、150的重叠时间1的重叠时段，该时段是在时刻t2和时刻t3之间测量的时段，即是相对长的重叠时间。如果重叠时间1的时段相对长，则在气动活塞80向下移动以关闭喷射阀10的时间中的相对大的部分上，在空气室96中存在加压状态。空气室92内的空气压力与气动活塞80的向下运动相反，又导致驱动销36以相对慢的速度移动。一般地，气动活塞80的运动的速率与电脉冲信号140、150之间的时间重叠成比例。重叠越短，则活塞80的在图2中的向下移动将越快，并且重叠越长，则活塞的向下移动将越慢。
控制器104可操作以将第一电磁阀82保持在第一状态第一时段。电磁阀82保持在第一状态，其中空气压力被供给到空气室92，其时段大致等于电脉冲信号140的持续时间。电脉冲信号140的持续时间且因此第一时段通过时刻t1和t3之间的时段限定。控制器104可操作以将第二电磁阀84保持在第一状态第二时段，其中在第一状态中，空气压力被供给到空气室96，所述第二时段大致等于电脉冲信号150的持续时间。电脉冲信号150的持续时间且因此第二时段通过时刻t2和t4之间的时段限定。
控制器104维持第一时段（即电脉冲信号140的持续时间）和第二时段（即电脉冲信号150的持续时间）之间的预定的重叠时段。在第二时段期间，驱动销36向阀座52移动。重叠时段用于控制在第二时段期间驱动销36向阀座52移动时的驱动销36的速度。在第二时段期间，驱动销36的移动导致阀元件14移动为与阀座52接触，以喷射材料的微滴。
在此处所描述的优选的实施例中，驱动销36在第二时段期间的移动导致驱动销36接触流体模块12。具体地，所述接触是如上文所述的与可移动元件60的壁62的接触。驱动销36与流体模块12的接触导致阀元件14移动为与阀座52接触以喷射材料的微滴。
对于在图4中示出的喷射阀10的下一个循环，将类似于脉冲信号140、150的且带有重叠时间1的脉冲信号142、152供给到电磁阀82、84的螺线管101、103。相继的循环通过带有与脉冲信号140、150和脉冲信号142、152相同的重叠时间1的相继的电脉冲对（未示出）生成，以依次喷射材料的微滴。
图5示出了通过脉冲信号140、150的在时刻t2和t3之间的重叠时间2给定的重叠时段，该重叠时段的持续时间比由重叠时间1（图4）给出的重叠时段短。在图5中，驱动销36将以比图4中更高的速度移动，因为气动活塞80将在更短的时段内抵抗空气室92内的加压状态向下移动。这是因为在图5中，空气室92在电磁阀84的螺线管103被加电之后比图4中的情况更迅速地向大气压力排放。
因此，驱动电磁阀82、84的脉冲之间的重叠时间可用于控制驱动销36和阀元件14的速度。更短的重叠时段（例如，重叠时间2）可用于要求驱动销36在喷射材料时更快移动的相对粘性的材料。对于更稀的材料，驱动销36需要以更慢的速度移动，以不导致材料在被喷射时的飞溅，且因此可利用更长的重叠时段（例如，重叠时间1）。
图6示出了两个采样点以图示重叠时间和粘性之间的关系。对于点A，材料的粘性为12500厘泊（处于25℃），且对于该材料，已经验地确定了1毫秒的重叠时间提供了良好的微滴喷射。对于点B，材料是粘性为60000厘泊（处于25℃）的更高粘性的材料。对于该材料，已经验地确定了0.25毫秒的重叠时间提供了良好的微滴喷射。从大量材料可获得的该类型的信息可存储在查询表中，所述查询表将通过使用者接口可获得。另外，该数据可用于生成对于给定的粘性值自动产生重叠时间的直线、曲线或数学公式。这在下文中更详细地描述。
注意到，虽然材料的粘性典型地在大致为室温的25℃下由制造商给出，但通常将材料在喷射前加热到喷射温度以降低其粘性。因此，如果希望，系统可通过进行合适的调整而设置为利用喷射温度下的粘性，而非25℃的室温下的粘性。
用于驱动销速度控制的使用者接口
根据本发明的该描述且重叠时间可如何被控制，控制器104例如可包括键盘、鼠标和显示器，这允许使用者输入信息，所述信息可被控制器104使用以控制气动活塞80的移动速度，且因此在阀元件14接触阀座52以喷射材料的微滴时，对活塞80的移动使阀元件14移动的速度进行控制。
例如，使用者可输入待喷射的材料的粘性值。响应于该输入，控制器104内的查询表可用于将经验确定的重叠时间值与粘性值相关联。该重叠时间值然后可由控制器104使用以控制电磁阀82、84，以产生提供良好的材料喷射的驱动销速率或速度。作为查询表的替代且如在上文中所提及，如果经验数据遵循曲线，则曲线拟合工具可用于确定将重叠时间与粘性关联的数学方程，且该公式可被控制器使用以生成与使用者输入的粘性值相对应的重叠时间。
作为另一个示例，控制器104可利用带有一系列代表粘性材料的范围的按钮或板的控制板或触摸屏，所述范围例如是高粘性值的范围、中粘性材料的范围和低粘性材料的范围。如果使用者将喷射在中粘性值范围内的材料，则使用者可按下中粘性按钮。响应于该输入，控制器104选择了为产生对于中粘性物质的良好的喷射的已经验地确定的重叠时间。控制器104然后使用该重叠时间值控制电磁阀82、84以产生希望的驱动销速度。
作为再另一个示例，控制器104可包括被使用者喷射的不同的材料的数据库。每个材料可典型地通过喷射材料制造商供给且被制造商赋予产品名，例如产品A。在该情况中，如果使用者使用产品A，则使用者可行进到通过控制器104提供的接口中的合适的屏幕，且使用例如下拉列表选择产品A。作为该选择的响应，控制器104可使用查询表查到对于该材料以数字方式确定的重叠时间值，且使用该重叠时间值控制电磁阀82、84以实现对于该材料的希望的驱动销速度。
作为再另一个示例，控制器104可包括带有滑杆的接口。当使用者在一个方向上移动滑杆时，控制器减小重叠时间以增大驱动销速度。当使用者在相反的方向上移动滑杆时，控制器104增大重叠时间，以加快驱动销速度。在喷射测试期间，使用者可使用滑杆以增大或降低喷射阀的驱动销速度且观察喷射测试的结果。基于这些结果，操作者可经验地确定哪一个重叠时间产生了对于被喷射的材料的最佳结果且在制造操作中使用该重叠时间。使用者也可以通过该方式对使用者在其制造操作中所喷射的每个材料经验地确定最优重叠时间，建立其自己的查询表。在另一个变体中，使用者可使用触摸屏上的高粘性、中粘性和低粘性按钮或板，以设定滑杆的初始位置。然后，如果材料的喷射不适当，而是聚积在喷嘴处，则使用者可调整滑杆以减小重叠时间且增大驱动销速度，直至实现适当的喷射。相反，如果滑杆的初始位置导致在基片上发生材料的飞溅和/或产生材料的小的卫星微滴，则滑杆可用于增大重叠时间且降低驱动销速度，直至实现适当的喷射。可然后将良好喷射的重叠时间读数记录、存储在存储器内且用于制造操作。
在再另一个实施例中，重叠时间且因该驱动销速度可在如下状态中被“飞行中”改变：喷射阀被机械臂移动越过基片，其中在基片上的一个位置处使用一个重叠时间/驱动销速度喷射材料的微滴并且在基片上的不同的位置处使用的不同的重叠时间/驱动销速度喷射另外的材料微滴。
对于该发明如何操作的以上描述，多个创新性的系统和方法可用于实施本发明。
具有用以控制气动喷射装置的阀速度的使用者接口的系统
在根据本发明的用于喷射材料的一个系统中，喷射装置具有导致阀元件的移动的气动活塞，阀元件接触阀座以喷射材料的微滴，且控制器具有使得使用者可改变阀元件的速度的使用者接口。
在另一个系统中，喷射装置具有在活塞的相反侧上的被独立的电磁阀控制的上活塞室和下活塞室，且阀元件的速度被螺线管的控制来控制。
在另一个系统中，螺线管被控制以提供希望的重叠时段，其间压缩空气被同时供给到上活塞室和下活塞室。
用于从具有阀速度使用者接口的气动促动的喷射装置进行喷射的方法
在一种根据本发明的用于喷射材料的方法中，喷射装置具有导致阀元件移动为与阀座接触以喷射材料滴的气动驱动的活塞，且提供了可供使用者使用以输入被控制器使用以改变阀元件速度的信息的使用者接口。
在另一个方法中，使用者输入涉及从喷射装置中待喷射的材料。
在另一个方法中，使用者输入涉及材料的粘性。
在另一个方法中，喷射装置被气压促动且具有固定到活塞的驱动销，所述活塞通过供给到其相反侧上的室的压缩空气往复移动，其中驱动销的移动使阀元件移动为与流体室内的阀座接触以通过与流体室流体连通的喷嘴孔喷射材料的微滴，且其中：阀首先维持在关闭位置，使得阀元件被促使为靠着阀座；然后在时刻T1将活塞的一侧上的室连接到压缩空气供给源以使活塞、驱动销和阀元件离开阀座，且允许流体材料流动到阀座内；在时刻T1之后的时刻T2，在活塞相反侧上的室连接到压缩空气供给源，以将活塞、驱动销和阀元件移向阀座；在时刻T2之后的时刻T3，将第一室从压缩空气供给源分开以允许第一室内的压力被排放；且在时刻T3之后的时刻T4，将第二室从压缩空气供给源分开以允许第二室内的压力被排放；其中在T2和T3之间的时段包括重叠时段，其间第一室和第二室都连接到压缩空气供给源；且重叠时段的持续时间选择为控制驱动销在移向阀座时的速度。
在另一个方法中，更短持续时间的重叠时段被用于喷射具有第一粘性的材料，且更长持续时间的重叠时段被用于喷射具有第二粘性的材料，其中所述第一粘性低于所述第二粘性。
在另一个方法中，提供了可供使用者使用以向控制器输入信息的使用者接口，且控制器利用使用者输入的信息生成控制驱动销速度的重叠时段。
在另一个方法中，使用者输入涉及材料的信息且控制器利用由使用者输入的信息以生成控制驱动销速度的重叠时段。
在另一个方法中，使用者输入涉及材料粘性的信息，且控制器利用由使用者输入的信息生成控制驱动销速度的重叠时段。
在另一个方法中，将重叠时间段与材料粘性相关联的数据被存储，且控制器利用由使用者输入的信息和存储的数据生成控制驱动销速度的重叠时段。
在另一个方法中，将由使用者在使用者接口处输入的类型的信息与重叠时间段相关联的数学公式被存储在控制器内，且控制器响应于使用者输入的信息利用该公式提供希望的重叠时段。
在另一个方法中，在使用者接口上提供滑杆，所述滑杆允许使用者减小重叠时间且因此增大驱动销速度，或增大重叠时间且因此降低驱动销速度。
在另一个方法中，在使用者接口上提供了对应于例如粘性范围的材料特征的按钮或触摸板。使用者然后使用按钮或触摸板选择最适合于被喷射的材料的范围，且控制器从存储器调取已被经验地确定的与该粘性范围最好地工作的重叠时间，且使用该重叠时间喷射材料。
在另一个方法中，使用者使用按钮或触摸板选择对于待喷射的材料最合适的范围，且控制器从存储器调取已被经验地确定的与该粘性范围最好地工作的重叠时间，且将滑杆预设为使用该重叠时间喷射材料。使用者然后使用滑杆以如下方式搜寻更为最优的重叠时间：加速和减速驱动销速度，且记录对于材料产生了最佳的喷射的驱动销速度/重叠时间。驱动销速度/重叠时间值然后存储在制造操作中。
在此，对于例如“竖向”、“水平”等的术语的参考是示例性的而非限制性的，以建立参考坐标系。本领域普通技术人员应理解的是多种其他参考坐标系可等价地用于描述本发明的实施例的目的。
将理解的是当元件被描述为“接附”、“连接”或“联接”到另一个元件或与之“接附”、“连接”或“联接”时，所述元件可直接连接或联接到另一个元件，或替代地可存在一个或更多个中间元件。相比之下，当元件被描述为“直接接附”、“直接连接”或“直接联接”到另一个元件时，不存在中间元件。当元件被描述为“间接接附”、“间接连接”或“间接联接”到另一个元件时，存在至少一个中间元件。
在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，且不意图于限制本发明。如在此所使用，单数形式“一（a）”、“一个（an）”和“所述（the）”意图于也包括复数，除非上下文明确地另外指出。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”当在该说明书中使用时指出所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，而不排除存在或添加一个或更多个其他的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。此外，对于术语“包括”、“具有”、“具有”、“带有”、“包含”或其变体在详细描述或权利要求中的使用范围，这样的术语意图于以类似于开放式术语“包含”相类似的方式是包容性的。
虽然本发明已通过多种实施例的描述图示，且同时这些实施例已相当详细地描述，但申请人不意图于约束或以任何方式限制附带的权利要求的范围到该细节。另外的优点和修改将对于本领域普通技术人员容易地显见。因此，本发明在其更广义的范围内部限制于所示出及所述的具体细节，代表性设备和方法和例证性示例。因此，在不偏离本申请人的总的发明构思的精神或范围的情况下，可偏离这样的细节。

Claims (30)

1.一种用于与流体材料供给源和空气压力供给源一起使用的喷射阀，包括：
气动促动器，所述气动促动器具有气动活塞和从所述气动活塞延伸的驱动销，所述驱动销通过所述气动活塞的移动而移动；
具有第一空气室和第二空气室的壳体，所述气动活塞被封装在所述第一空气室和所述第二空气室之间；
连接到所述空气压力供给源的第一电磁阀，所述第一电磁阀具有第一状态，在所述第一电磁阀的所述第一状态中，空气压力被供给到所述第一空气室，以将第一力施加到所述气动活塞，以用于在第一方向上移动所述气动活塞和驱动销，且所述第一电磁阀具有第二状态，在所述第一电磁阀的所述第二状态中，所述第一空气室被排放到环境压力；
连接到所述空气压力供给源的第二电磁阀，所述第二电磁阀具有第一状态，在所述第二电磁阀的所述第一状态中，空气压力被供给到所述第二空气室，以将第二力施加到所述气动活塞，以用于在第二方向上移动所述气动活塞和驱动销，且所述第二电磁阀具有第二状态，在所述第二电磁阀的所述第二状态中，所述第二空气室被排放到环境压力；
流体室，所述流体室封装阀座和阀元件，所述阀元件能够移动到与所述阀座接触的位置；
喷嘴，所述喷嘴具有流动通道和分配孔，所述流动通道与所述阀座流体连通；和
控制器，所述控制器可操作以将所述第一电磁阀保持在所述第一电磁阀的所述第一状态第一时段且将所述第二电磁阀保持在所述第二电磁阀的所述第一状态第二时段，所述第二时段的开始跟随所述第一时段的开始，并且其中所述控制器在所述第一时段和所述第二时段之间维持预定的重叠时段，所述驱动销在所述第二时段期间向所述阀座移动，并且其中所述重叠时段用于控制在所述第二时段期间所述驱动销向所述阀座移动时的所述驱动销的速度，在所述第二时段期间的与所述阀元件联接的所述驱动销的移动导致所述阀元件移动成与所述阀座接触。
2.根据权利要求1所述的喷射阀，进一步包括：
包含所述流体室的流体模块，
其中在所述第二时段期间的所述驱动销的移动导致所述驱动销接触所述流体模块，并且所述驱动销与所述流体模块的接触导致所述阀元件移动成与所述阀座接触。
3.根据权利要求2所述的喷射阀，进一步包括：
在所述流体模块中的弹性构件，所述弹性构件被构造成将所述阀元件偏压离开所述阀座。
4.根据权利要求1所述的喷射阀，其中所述壳体包括弹簧，所述弹簧在所述气动活塞上施加弹簧偏压。
5.根据权利要求4所述的喷射阀，其中在所述气动活塞通过供给到所述第一空气室的压缩空气在所述第一方向上移动时，所述弹簧被压缩，并且，在所述气动活塞通过供给到所述第二空气室的压缩空气在所述第二方向上移动时，所述弹簧伸展。
6.根据权利要求1所述的喷射阀，其中所述阀元件与所述阀座接触的每个移动将材料滴通过喷嘴孔喷出。
7.一种用于喷射材料的系统，包括：
气动喷射装置，所述气动喷射装置具有活塞，所述活塞用于导致阀元件移动成与阀座接触，以喷射材料滴；和
具有使用者接口的控制器，其中所述使用者接口使得使用者能够改变所述阀元件的速度，
其中所述气动喷射装置具有在所述活塞的相反侧上的上活塞室和下活塞室，所述上活塞室和下活塞室通过独立的第一和第二电磁阀控制，并且其中所述阀元件的速度通过所述控制器通过所述第一和第二电磁阀的螺线管的控制而被控制，其中
连接到空气压力供给源的第一电磁阀具有第一状态，在所述第一电磁阀的所述第一状态中，空气压力被供给到下活塞室，以将第一力施加到所述活塞，以用于在第一方向上移动所述活塞和驱动销，且所述第一电磁阀具有第二状态，在所述第一电磁阀的所述第二状态中，所述下活塞室被排放到环境压力；
连接到所述空气压力供给源的第二电磁阀具有第一状态，在所述第二电磁阀的所述第一状态中，空气压力被供给到上活塞室，以将第二力施加到所述活塞，以用于在第二方向上移动所述活塞和驱动销，且所述第二电磁阀具有第二状态，在所述第二电磁阀的所述第二状态中，所述上活塞室被排放到环境压力；并且
所述控制器可操作以将所述第一电磁阀保持在所述第一电磁阀的所述第一状态第一时段且将所述第二电磁阀保持在所述第二电磁阀的所述第一状态第二时段，所述第二时段的开始跟随所述第一时段的开始，并且其中所述控制器在所述第一时段和所述第二时段之间维持预定的重叠时段，所述驱动销在所述第二时段期间向所述阀座移动，并且其中所述重叠时段用于控制在所述第二时段期间所述驱动销向所述阀座移动时的所述驱动销的速度，在所述第二时段期间的与所述阀元件联接的所述驱动销的移动导致所述阀元件移动成与所述阀座接触。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述螺线管被控制，以提供希望的重叠时段，在所述希望的重叠时段期间，压缩空气被同时供给到所述上活塞室和下活塞室。
9.一种用于在用于将材料滴喷射到基片上的系统中从喷射装置喷射材料滴的方法，所述系统具有所述喷射装置和控制器，所述喷射装置具有气动驱动活塞，所述气动驱动活塞用于导致阀元件移动成与阀座接触，以喷射材料滴，其中，所述喷射装置具有在所述活塞的相反侧上的上活塞室和下活塞室，所述上活塞室和下活塞室通过独立的第一和第二电磁阀控制，所述方法包括如下步骤：
提供使用者接口，使用者能够使用所述使用者接口以改变所述阀元件的速度；
在所述使用者接口处接受来自所述使用者的输入；和
通过控制所述第一和第二电磁阀以提供希望的重叠时段，使用所述输入来控制所述阀元件的速度，在所述重叠时段期间，压缩空气被同时供给到所述上活塞室和下活塞室，其中
连接到空气压力供给源的第一电磁阀具有第一状态，在所述第一电磁阀的所述第一状态中，空气压力被供给到下活塞室，以将第一力施加到所述气动驱动活塞，以用于在第一方向上移动所述气动驱动活塞和驱动销，且所述第一电磁阀具有第二状态，在所述第一电磁阀的所述第二状态中，下活塞室被排放到环境压力；
连接到所述空气压力供给源的第二电磁阀具有第一状态，在所述第二电磁阀的所述第一状态中，空气压力被供给到上活塞室，以将第二力施加到所述气动驱动活塞，以用于在第二方向上移动所述气动驱动活塞和驱动销，且所述第二电磁阀具有第二状态，在所述第二电磁阀的所述第二状态中，上活塞室被排放到环境压力；并且
所述控制器可操作以将所述第一电磁阀保持在所述第一电磁阀的所述第一状态第一时段且将所述第二电磁阀保持在所述第二电磁阀的所述第一状态第二时段，所述第二时段的开始跟随所述第一时段的开始，并且其中所述控制器在所述第一时段和所述第二时段之间维持上述的重叠时段，所述驱动销在所述第二时段期间向所述阀座移动，并且其中所述重叠时段用于控制在所述第二时段期间所述驱动销向所述阀座移动时的所述驱动销的速度，在所述第二时段期间的与所述阀元件联接的所述驱动销的移动导致所述阀元件移动成与所述阀座接触。
10.根据权利要求9所述的方法，其中接受来自所述使用者的输入的步骤包括：接受涉及要从所述喷射装置喷射的材料的输入。
11.根据权利要求10所述的方法，其中接受来自所述使用者的输入的步骤包括：接受涉及材料的粘性的输入。
12.根据权利要求9所述的方法，其中使用所述输入来控制所述阀元件的速度的步骤包括：使用所述输入来控制所述阀元件被移动成与所述阀座接触的速度。
13.根据权利要求12所述的方法，其中使用所述输入来控制所述阀元件的速度的步骤包括：将信息存储在查询表中，所述查询表将来自所述使用者在所述使用者接口处输入的类型的信息与重叠时段信息相关联；以及响应于由所述使用者输入的信息访问所述信息，以提供所述希望的重叠时段。
14.根据权利要求12所述的方法，其中使用所述输入来控制所述阀元件的速度的步骤包括：存储数学公式，所述数学公式将来自所述使用者在所述使用者接口处输入的类型的信息与重叠时段信息相关联；以及响应于由所述使用者输入的信息利用所述公式，以提供所述希望的重叠时段。
15.一种用于利用通过控制器控制喷射装置的驱动销的速度来从气动促动的喷射装置喷射材料滴的方法，其中所述驱动销被固定到活塞，所述活塞通过供给到第一空气室和第二空气室的压缩空气往复移动，所述第一空气室和第二空气室分别位于所述活塞的上方和下方，并且其中与阀元件联接的所述驱动销在第一方向上的移动将所述驱动销向流体室的阀座以驱动销速度移动，以导致所述流体室内的所述阀元件撞击所述阀座，且通过与所述流体室流体连通的喷嘴孔喷射材料滴，并且其中所述活塞和驱动销在第二方向上的移动允许所述阀元件离开所述阀座退回，所述第二方向与所述第一方向相反，所述方法包括如下步骤：
a)将包括所述阀元件和所述阀座的阀维持在关闭位置中，其中迫使所述阀元件靠着所述阀座；
b)在将所述阀维持在所述关闭位置中之后，在时刻T1将所述活塞的一侧上的所述第一空气室连接到压缩空气供给源，以在所述第二方向上移动所述活塞、驱动销和阀元件，以允许所述阀元件离开所述阀座退回，且允许流体材料流入到所述阀座中；
c)在时刻T1之后的时刻T2，将所述活塞的相反侧上的所述第二空气室连接到压缩空气供给源，以在所述第一方向上将所述活塞、驱动销和阀元件移向所述阀座；
d)在时刻T2之后的时刻T3，将所述第一空气室从所述压缩空气供给源断开，且允许所述第一空气室中的压力被排放；和
d)在时刻T3之后的时刻T4，将所述第二空气室从所述压缩空气供给源断开，且允许所述第二空气室中的压力被排放，其中时刻T2和时刻T3之间的时段包括重叠时段，在所述重叠时段期间，所述第一空气室和所述第二空气室两者均连接到压缩空气供给源，并且其中所述重叠时段的持续时间被用于控制所述驱动销在所述第一方向上向所述阀座移动时的所述驱动销的驱动销速度。
16.根据权利要求15所述的方法，其中较短持续时间的重叠时段被用于喷射具有第一粘性的材料，并且其中较长持续时间的重叠时段被用于喷射具有第二粘性的材料，其中所述第一粘性小于所述第二粘性。
17.根据权利要求15所述的方法，进一步包括如下步骤：
提供使用者接口，使用者能够使用所述使用者接口以向控制器输入信息；
在所述控制器处接收由使用者输入的信息；和
响应于由所述使用者输入的信息通过所述控制器对控制所述驱动销速度的所述重叠时段进行控制。
18.根据权利要求17所述的方法，其中使用者输入涉及材料的信息，并且其中所述控制器利用由所述使用者输入的信息，以生成控制所述驱动销速度的所述重叠时段。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述使用者输入涉及材料粘性的信息，并且其中所述控制器利用由所述使用者输入的信息，以生成控制所述驱动销速度的所述重叠时段。
20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括如下步骤：
存储将重叠时段持续时间与材料粘性相关联的数据，并且其中所述控制器利用由所述使用者输入的信息和存储的数据，以生成控制所述驱动销速度的所述重叠时段。
21.根据权利要求17所述的方法，其中所述使用者接口包括滑杆，所述滑杆允许所述使用者减小所述重叠时间且因此增大驱动销速度，或增大重叠时间且因此减小驱动销速度。
22.根据权利要求17所述的方法，其中所述使用者接口包括对应于第一粘性范围的第一促动元件和对应于第二粘性范围的第二促动元件，并且其中当所述使用者促动所述第一促动元件时，所述控制器从存储器调取用于所述第一粘性范围的重叠时间，且使用该重叠时间，以控制驱动销速度。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述促动元件是触摸屏上的触摸板。
24.根据权利要求21所述的方法，其中所述使用者接口进一步包括对应于第一粘性范围的第一促动元件和对应于第二粘性范围的第二促动元件，并且其中当所述使用者促动所述第一促动元件时，所述控制器从存储器调取用于所述第一粘性范围的重叠时间，且使用该重叠时间，以控制驱动销速度，并且其中所述使用者随后能够使用所述滑杆以减小所述重叠时间且因此增大驱动销速度，或增大重叠时间且因此减小驱动销速度。
25.一种用于在用于将材料滴喷射到基片上的系统中从喷射装置喷射材料滴的方法，所述系统具有所述喷射装置和控制器，所述喷射装置具有气动活塞和驱动销，所述驱动销被所述气动活塞往复移动以喷射材料滴，所述方法包括如下步骤：
提供使用者接口，所述使用者接口能够改变所述喷射装置的所述驱动销的速度；
在所述使用者接口处接受涉及要被喷射的材料的输入；和
使用所述输入以控制所述驱动销的速度，其中
连接到空气压力供给源的第一电磁阀具有第一状态，在所述第一电磁阀的所述第一状态中，空气压力被供给到布置在所述气动活塞的一侧上的第一空气室，以将第一力施加到所述气动活塞，以用于在第一方向上移动所述气动活塞和所述驱动销，且所述第一电磁阀具有第二状态，在所述第一电磁阀的所述第二状态中，所述第一空气室被排放到环境压力；
连接到所述空气压力供给源的第二电磁阀具有第一状态，在所述第二电磁阀的所述第一状态中，空气压力被供给到布置在所述气动活塞的与所述第一空气室相反的一侧上的第二空气室，以将第二力施加到所述气动活塞，以用于在第二方向上移动所述气动活塞和所述驱动销，且所述第二电磁阀具有第二状态，在所述第二电磁阀的所述第二状态中，所述第二空气室被排放到环境压力；并且
所述控制器可操作以将所述第一电磁阀保持在所述第一电磁阀的所述第一状态第一时段且将所述第二电磁阀保持在所述第二电磁阀的所述第一状态第二时段，所述第二时段的开始跟随所述第一时段的开始，并且其中所述控制器在所述第一时段和所述第二时段之间维持预定的重叠时段，所述驱动销在所述第二时段期间向阀座移动，并且其中所述重叠时段用于控制在所述第二时段期间所述驱动销向所述阀座移动时的所述驱动销的速度，在所述第二时段期间的与阀元件联接的所述驱动销的移动导致所述阀元件移动成与所述阀座接触。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述输入涉及材料的粘性。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述输入包括所述使用者在两个或更多个粘性范围之间选择。
28.根据权利要求25所述的方法，其中所述输入通过材料的产品名识别所述材料。
29.一种用于在用于将材料滴喷射在基片上的系统中从喷射装置喷射材料滴的方法，所述系统具有所述喷射装置和控制器，所述喷射装置具有气动活塞和驱动销，所述驱动销被所述气动活塞往复移动以喷射材料滴，所述方法包括如下步骤：
提供使用者接口，所述使用者接口允许使用者在预定范围内选择阀元件的速度；
基于由所述使用者选择的速度来接受来自所述使用者的输入；和
使用所述输入以控制所述阀元件的速度，其中
连接到空气压力供给源的第一电磁阀具有第一状态，在所述第一电磁阀的所述第一状态中，空气压力被供给到布置在所述气动活塞的一侧上的第一空气室，以将第一力施加到所述气动活塞，以用于在第一方向上移动所述气动活塞和所述驱动销，且所述第一电磁阀具有第二状态，在所述第一电磁阀的所述第二状态中，所述第一空气室被排放到环境压力；
连接到所述空气压力供给源的第二电磁阀具有第一状态，在所述第二电磁阀的所述第一状态中，空气压力被供给到布置在所述气动活塞的与所述第一空气室相反的一侧上的第二空气室，以将第二力施加到所述气动活塞，以用于在第二方向上移动所述气动活塞和所述驱动销，且所述第二电磁阀具有第二状态，在所述第二电磁阀的所述第二状态中，所述第二空气室被排放到环境压力；并且
所述控制器可操作以将所述第一电磁阀保持在所述第一电磁阀的所述第一状态第一时段且将所述第二电磁阀保持在所述第二电磁阀的所述第一状态第二时段，所述第二时段的开始跟随所述第一时段的开始，并且其中所述控制器在所述第一时段和所述第二时段之间维持预定的重叠时段，所述驱动销在所述第二时段期间向阀座移动，并且其中所述重叠时段用于控制在所述第二时段期间所述驱动销向所述阀座移动时的所述驱动销的速度，在所述第二时段期间的与阀元件联接的所述驱动销的移动导致所述阀元件移动成与所述阀座接触。
30.根据权利要求29所述的方法，其中所述使用者利用所述接口以不同的驱动销速度喷射材料，以确定用于喷射材料的最优驱动销速度。
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