KR20200114891A

KR20200114891A - 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서

Info

Publication number: KR20200114891A
Application number: KR1020190037411A
Authority: KR
Inventors: 정대훈
Original assignee: (주)미담하이웍스
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-07

Abstract

본 발명에서의 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서는 흡입챔버와 흡배기챔버가 팽창 및 복원 운동하는 멤브레인에 의해 구획된 본체유닛; 상기 흡입챔버에 토출물을 제공하는 공급유닛; 상기 흡배기챔버에 멤브레인을 가압하거나 감압하기 위한 공기압을 제공하는 가변유닛; 상기 흡입챔버의 부피만큼 정량으로 충진된 토출물을 적용부위에 분사하기 위한 토출유닛을 포함하여 토출물의 정밀한 정량토출 및 자동 높이 조절기능을 수행할 수 있도록 한다.

Description

확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서{Precision fluid dispenser}

본 발명은 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서에 관한 것으로 더욱 상세하게는 본딩시스템에 높이 검출이 가능한 광변위센서를 구비하여 설정된 Target 높이에 대해 편차가 발생할 시 원근을 판단하여 이를 보정함으로서 실시간 높이 제어가 가능하도록 하고, 디스펜서의 구조 개선을 통해 토출물의 정밀한 정량 토출 및 구조 단순화를 통해 제작비용을 절감할 수 있는 정량 토출 기능을 갖는 디스펜서 및 이를 이용한 자동 높이제어 기능을 갖는 본딩시스템에 관한 것이다.

일반적으로 디스펜서(Dispenser)는 기체나 액체 또는 기타 내용물이 충진된 밀폐용기에 결합되어 가압에 의해 그 내부의 내용물을 일정량씩 분출시켜 사용하도록 하는 장치로서, 화장품용기 및 각종 생활 세척제뿐만 아니라 전자부품 및 카메라 모듈과 같이 소형화된 정밀산업 분야에서 특정부위를 코팅하거나 접합 가공하는 데에 적용되는 장치이다.

특히, 전자부품 및 카메라 모듈의 경우 제품의 소형화로 이들의 정밀한 조립을 위해 사용되는 접착제는 더욱 정밀한 토출량을 요구함에 따라 이에 적용 가능한 정밀하게 토출구조를 갖는 디스펜서 및 구동 드라이브의 개발이 활발히 이루어지고 있는 실정이다.

정밀한 토출기능 가능한 디스펜서로는 현재 제트분사 방식이 많이 사용되고 있으나, 상기 제트 분사방식의 디스펜서는 복잡한 디스펜싱 구조로 인해 토출부 청소가 어렵고, 고가의 가격이기 때문에 초정밀 본딩이 필요한 공정 이외에는 사용을 꺼리고 있는 실정이다.

이에, 업체들은 어느 정도의 공정 불량을 감수하면서도 기존의 공압 펄스에 의한 토출 방식의 디스펜서를 그대로 사용하고 있으나 이 방식 또한 접착제의 양에 따라 토출구에 전해지는 압력의 차이가 발생하여 토출량이 가변되는 문제를 유발하였으며, 잔류 압력에 의해 도출 후에도 추가적인 잔여 토출현상이 발생하여 불량제품을 양산함은 물론, 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2007-0066895호

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 본딩시스템에서 디스펜서 근방에 원근 판단이 가능한 광변위센서를 구비하여 디스펜서의 높낮이를 실시간 제어가 가능도록 함으로써, 디스펜서와 본드도포면 사이의 간격을 상시 일정하게 유지함은 물론, 이를 통해 접착제의 균일한 도포가 가능하도록 한 정량 토출 기능을 갖는 디스펜서 및 이를 이용한 자동 높이제어 기능을 갖는 본딩시스템을 제공한다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서는 흡입챔버(111)와 흡배기챔버(113)가 구비된 본체유닛(110)와, 상기 흡입챔버(111)에 토출물을 제공하는 공급유닛(120)과, 상기 흡배기챔버(113)에 공기압을 제공하는 가변유닛(130)과, 상기 흡입챔버(111)에 충진된 토출물을 적용 부위에 분사하기 위한 토출유닛(140)을 포함하며, 상기 토출유닛(140)은 상기 흡입챔버(111)에 이와 연통되게 형성된 니들가이드(141)와, 상기 니들가이드(141)를 따라 승강이동하며, 내부에 형성된 토출공(145)을 통해 토출물을 분사하는 헤드(147)를 갖는 니들관(143) 및 상기 니들관(143)의 인접한 위치에 설치되며, 상기 토출물의 라인 도포과정에서 도포면의 높이 가변시에도 일정한 도포량을 유지할 수 있도록 상기 니들관(143)의 높낮이를 조절하는 승강부재(150)를 포함하며, 상기 승강부재(150)는 상기 헤드(147)에 고정된 이송축(151)과, 상기 니들가이드(141)에 구비되어 상기 이송축(151)을 안내하는 축가이드(153) 및 상기 이송축(151)에 구동력을 제공하는 리니어모터(155)를 포함하여 구성된 디스펜서에 있어서, 상기 디스펜서(100)는 상기 본체유닛(110)의 흡입챔버(111)와 흡배기챔버(113)는 팽창 및 복원운동하는 멤브레인(M)에 의해 구획되며, 상기 가변유닛(130)을 통해 제공된 공기압은 상기 멤브레인(M)을 가압하거나 감압하여 상기 흡입챔버(111)의 부피만큼 정량으로 토출물을 적용부위에 분사하며, 상기 승강부재(150)를 통한 니들관(143)의 승강이동하는 과정에서 상기 니들관(143)에 발생하는 미세진동을 경감시킬 수 있도록 상기 니들가이드(141)와 헤드(147) 사이에는 탄성체(157)가 개재되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 일정한 체적내의 토출물을 저렴한 재질의 탄성력을 갖는 멤브레인의 팽창력을 이용하여 정량이 토출될 수 있도록 함으로써, 이러한 동작기능을 수행하는 장치의 제작비용을 절감함은 물론, 기존의 인프라를 최대한 활용함과 동시에 저렴한 가격의 경제성이 확보된 본딩시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서를 나타낸 전체구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서 중 멤브레인의 동작상태를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서 중 승강부재의 동작상태를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서 중 Damping 계수에 따른 멤브레인의 진동 상태를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서 중 토출물의 토출량을 줄이기 위한 멤브레인의 형상가변예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서 중 멤브레인의 다른 실시예를 나타낸 요부확대단면도이다.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서를 나타낸 전체구성도이고, 도 2는본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서 중 멤브레인의 동작상태를 나타낸 개념도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서(100)는 정량의 토출물 만이 제공되는 본체유닛(110), 상기 본체유닛(110)에 인접하게 설치되어 토출물을 제공하는 공급유닛(120), 상기 본체유닛(110)의 상부에 설치되어 멤브레인(M)의 동작을 위한 공기압을 제공하는 가변유닛(130) 및 상기 본체유닛(110)의 하부에 설치되어 본체유닛(110)에 제공된 정량의 토출물을 분사하는 토출유닛(140)을 포함하여 구성된다.

상기 본체유닛(110)은 정량의 토출물이 유입되며, 이렇게 유입된 정량의 토출물을 분사하는데 필요한 공기압의 흡, 배기가 이루어지는 공간을 제공하는 역할을 수행한다.

상기 본체유닛(110)은 내부에 공간이 마련된 함체의 형상으로 하부에 흡입챔버(111)가 마련되고, 상기 흡입챔버(111)의 상부에 흡배기챔버(113)가 형성되며, 상기 흡입챔버(111)와 흡배기챔버(113)가 멤브레인(M)에 의해 구획되어 있다. 또한, 상기 흡입챔버(111)와 흡배기챔버(113)의 경계부위에는 단턱(115)이 돌출형성된다.

상기 멤브레인(M)은 얇은 막의 형상으로 팽창 및 복원운동을 수행한다.

한편, 상기 공급유닛(120)은 상기 흡입챔버(111)에 토출물을 제공하기 위한 역할을 수행하는 구성수단이다.

상기 공급유닛(120)은 상기 흡입챔버(111)에 공급파이프(121)가 연통되게 연결되고, 상기 공급파이프(121)에 토출물이 저장된 실린더(123)가 연결된다.

여기서, 상기 실린더(123)에서 공급된 토출물은 상기 흡입챔버(111) 내에서 멤브레인(M)의 팽창에 의해 분사될 때, 상기 멤브레인(M)의 팽창동작이 진동 상태가 아닌 일시적 지속상태를 유지하게 된다.

이에, 추가적인 진동에 의해 토출물이 추가적으로 분사되는 현상을 방지할 수 있다.

한편, 상기 가변유닛(130)은 상기 흡배기챔버(113)에 멤브레인(M)을 가압하거나 감압하기 위한 공기압을 제공구성수단이다.

상기 가변유닛(130)은 상기 흡배기챔버(113)의 상부에 흡기구(131)와 배기구(133)가 마련된다.

상기 흡기구(131)는 흡배기챔버(113)에 소정의 공기압을 제공하며, 상기 배기구(133)는 상기 흡배기챔버(113)에 제공된 공기압의 배기를 위한 역할을 수행한다.

여기서 상기 흡기구(131)와 배기구(133)에는 공기압을 소정의 압력으로 공급하거나 소정의 압력으로 배기하는 동작을 수행하는 구성수단이 연결되며, 이러한 기능을 수행하는 구성수단은 어떠한 것이든 적용 가능하다.

또한, 이러한 기능을 수행하는 구성수단은 공지된 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명은 상기 흡기구(131)와 배기구(133)를 통한 공기압의 흡입량과 배기량의 조절을 통해 상기 토출물을 가압하는 멤브레인(M)의 팽창량을 조절할 수 있게 된다.

또한, 상기 흡기구(131)와 배기구(133)의 동작과정에서 상기 흡기구(131)를 통해 흡입된 공기압이 강하여 상기 멤브레인(M)이 진동 상태로 동작하더라도 멤브레인(M)이 복원시 일시적 지속상태를 유지할 수 있도록 상기 배기구(133)는 배기 압력을 조절한다.

상기 배기구(133)를 통한 배기 압력 조절은 상기 배기구(133)에 설치된 조절밸브(135)를 통해 구현된다.

한편, 상기 토출유닛(140)은 상기 흡입챔버(111)의 부피만큼 정량으로 충진된 토출물을 적용부위의 도포면에 분사하기 위한 역할을 수행하는 구성수단이다.

상기 토출유닛(140)은 상기 흡입챔버(111)에 니들가이드(141)가 형성되고, 상기 니들가이드(141)의 내측에 니들관(143)이 승강이동가능하게 연결되며, 상기 니들관(143)의 인접한 위치에 상기 니들관(143)의 높낮이를 조절하기 위한 승강부재(150)가 설치된다.

상기 니들가이드(141)는 관 형상으로 상기 흡입챔버(111)와 연통되게 형성된다.

또한, 상기 니들가이드(141)를 따라 승강이동하는 니들관(143)은 그 내부에 토출공(145)이 형성되고, 단부에 헤드(147)가 마련된다.

여기서, 상기 니들가이드(141)와 니들관(143)의 연결관계를 살펴보면, 상기 니들관(143)은 그 상단 소정부위가 상기 니들가이드(141) 내에 삽입되며, 상기 헤드(147)가 상기 니들가이드(141)의 하방으로 돌출된다. 이에, 상기 헤드(147)의 하단을 통해 토출물이 분사된다.

상기 헤드(147)는 토출물이 분사되는 도포면의 표면 거칠기에 따라 니들관(143) 전체가 튀는 현상을 방지할 수 있도록 탄성력을 갖는 고무성분을 포함한 연질의 소재이며, 원뿔 형상으로 구성된다.

또한, 상기 니들관(143)의 인접한 위치에는 상기 토출물의 라인 도포과정에서 도포면의 높이 가변시에도 일정한 도포량을 유지할 수 있도록 상기 니들관(143)의 높낮이를 조절하는 승강부재(150)가 설치된다.

상기 승강부재(150)는 상기 헤드(147)에 고정된 이송축(151)과, 상기 니들가이드(141)에 구비되어 상기 이송축(151)을 안내하는 축가이드(153) 및 상기 이송축(151)에 구동력을 제공할 수 있도록 상기 이송축(151)의 상방에 설치된 리니어모터(155)를 포함하여 구성된다.

이에, 도포면의 높이 가변시 디스펜서 전체가 높이 이동하지 않고 단순히 상기 승강부재(150)를 이용한 니들관(143) 만의 높이 조절을 통해 빠르게 대처할 수 있도록 함으로써, 장치의 동작 편의성을 향상시킬 수 있도록 한다.

또한, 상기 승강부재(150)를 통한 니들관(143)의 승강이동하는 과정에서 상기 니들관(143)에 발생하는 미세진동을 경감시킬 수 있도록 상기 니들가이드(141)와 헤드(147) 사이에는 탄성체(157)가 개재된다.

한편, 상기 니들가이드(141)의 하단에는 상기 니들가이드(141)에서 니들관(143)을 용이하게 분리할 수 있도록 니들가이드캡(159)이 착탈 가능하게 연결된다.

상기 니들가이드캡(159)은 상기 니들가이드(141)의 하단에서 상기 니들관(143)의 연결부위를 제외한 나머지 니들가이드(141)의 하단을 마감한다.

이에, 상기와 같은 결합구성으로 이루어진 정량 토출 기능을 갖는 디스펜서는 토출물의 토출량을 정밀하게 설정가능함은 물론, 이로 인한 제품생산성을 향상시키며, 불규칙한 거칠기를 갖는 도포면에서도 니들관이 튀지 않고 정량의 토출물을 일정하게 도포할 수 있다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서 중 승강부재의 동작상태를 나타낸 개념도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서 중 Damping 계수에 따른 멤브레인의 진동 상태를 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서 중 토출물의 토출량을 줄이기 위한 멤브레인의 형상가변예를 나타낸 도면이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서의 동작 메커니즘은 다음과 같다.

상기 공급유닛(120)의 실린더(123)에 가해지는 일정한 압력에 의해 상기 실린더(123) 내의 토출물은 공급파이프(121)를 통해 흡입챔버(111)에 채워진다.

상기 흡입챔버(111)에 토출물이 충진되면, 상기 흡기구(131)를 통해 펄스 형태의 공기압이 가해지게 된다. 이때, 상기 흡기구(131)를 통해 가해지는 공기압은 멤브레인(M)을 팽창시키며, 이렇게 팽창된 멤브레인(M)은 상기 흡입챔버(111)의 바닥면까지 도달한다.

이에, 흡입챔버(111) 내의 토출물은 토출유닛(140)을 통해 모두 분사된다.

Pulse 형태의 공기압이 가해졌을 때 상기 흡입챔버(111)로 토출물이 유입되는 동작과, 이렇게 흡입된 토출물이 분사되는 동작 및 이러한 동작과정에서 멤브레인(M)이 팽창 후 복귀하는 동작과정은 도 3에 도시되어 있다.

즉, 상기 흡입챔버(111)의 체적은 일정하게 제한되어 있으므로 공기압이 일정압력 이상으로 가해지더라도 토출되는 토출물의 양은 일정하게 된다.

상기 흡기구(131)를 통해 공급되어 멤브레인(M)을 팽창시킨 공기압은 토출

물 분사 후 상기 배기구(133)를 통해 빠져나감으로써, 상기 멤브레인(M)은 팽창되기 전 상태로 복귀되며, 다음 토출물을 분사하기 위한 준비상태로 들어가게 된다.

이와 같은 동작을 수행하기 위한 멤브레인(M)의 운동 조건은 가해지는 공기 펄스에 의해 진동 조건이 아닌 일시적 지속상태를 유지하는 것이 필요하며, 이것에 의해 멤브레인의 탄성계수 및 Damping 계수가 결정된다.

상기 멤브레인(M)의 동작을 간단히 마찰력이 작용하는 Mass-Spring System으로 Modeling 하고(Mass m은 멤브레인의 질량으로 Spring 상수 k는 멤브레인(M)의 탄성계수로 대치하는 것이 가능하다.) Step force가 가해졌을 경우 운동방정식과 계수에 따른 해결은 아래의 표에 나타낸 수식 (1) 내지 (4)로 나타낼 수 있으며, 도 5에서 Damping 계수에 따른 운동 상태를 각각 예시하였다.

도 4에 의하면, Damping 계수의 크기에 따라서 진동 감쇄 Mode와 일시적 지속상태(Transient) Mode로 구별됨을 볼 수 있으며, 본 발명에서는 멤브레인(M)의 진동으로 인한 추가적인 토출물의 토출을 방지하기 위해 일시적 지속상태(Transient Mode)로 멤브레인을 구동시키게 된다.

그러나 Pulse 압력이 과도하게 가해졌을 때 멤브레인(M)은 진동 Mode로 변환될 가능성이 있는데 이 경우에는 배기구(133)의 배기 압력을 조절밸브(135)를 통해 높임으로써, Damping 계수를 크게 하는 효과에 의해 일시적 지속상태(Transient Mode)로 구동시키는 것이 가능하다.

또한, 니들관(143)의 끝 부분은 상기 이송축(151)을 통해 리니어모터(155)로 연결된다.

이에, 본 발명은 분사높이 가변시 상기 니들관(143)과 이송축(151)만 구동하면 되기 때문에 분사 높이 가변을 위해 구동되는 부분의 무게를 최소화함으로써, 높이 조절시 가해지는 힘의 절감 및 불필요한 진동을 줄일 수 있음은 물론, 이를 통해 토출물을 균일하게 도포할 수 있도록 한다.

또한, 상기 니들가이드(141)와 헤드(147) 사이에 개재된 탄성체(157)가 본 발명의 동작과정에서 발생할 수 있는 미세진동 까지도 흡수하도록 함으로써, 본 발명은 구조적으로 토출물 분사시 방해요소 중 하나인 진동을 완전히 제거하여 토출물의 균일한 도포 동작이 구현될 수 있도록 한다.

또한, 토출물이 분사되는 니들관(143)의 헤드(147)는 탄성력을 갖는 고무성분이 함유된 연질 소재의 원뿔 모양으로 구성하여 토출물 도포시 거칠은 표면을 갖는 도포면에 상기 니들관(143)이 접촉하더라도 튕기는 현상 없이 부드럽게 통과할 수 있도록 함으로써, 토출물을 균일하게 도포할 수 있도록 한다.

이에, 본 발명은 그 구조개선을 통해 토출물이 최대한 균일하게 도포될 수 있도록 하였다.

한편, 토출물의 1회 토출량은 정밀한 본딩에 있어서 중요한 요소이다.

이에, 본 발명은 토출물의 1회 토출량을 토출물을 흡입한 흡입챔버(111)의 내면과 멤브레인(M)에 의해 닫힌 면의 체적으로 결정한다.

따라서, 본 발명은 도포면에 정밀한 1회 토출량의 토출물을 제공할 수 있도록 한다.

또한, 토출물의 1회 토출량을 줄이기 위해서는 도 6에 도시된 바와 같이 멤브레인(M)의 형상 가변을 통해 구현된다. 즉, 상기 멤브레인(M)의 형상을 평면, 곡면 또는 다각형상 등 여러 가지 형상으로 변형하여 토출물의 1회 토출량을 사용자의 사용 취지에 따라 조절가능하다.

여기서, 상기 멤브레인(M)은 고무성분의 물체 또는 폴리에틸렌과 같은 유기 탄성체를 적용할 수도 있으나, 고속동작을 위해 공진 주파수가 기본적으로 크고, 가변 가능한 MEMS 구조체의 적용도 가능하다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서 중 멤브레인의 다른 실시예를 나타낸 요부확대단면도이다.

도 6을 참조하면, 상기 멤브레인(M)의 다른 실시예는 외면에 다수의 연결다리(202)가 형성되고, 내측에 돌부(203)가 마련된다.

상기 연결다리(202)는 상기 흡입챔버(111)와 흡배기챔버(113)의 경계부위에는 단턱(115)이 돌출형성된 단턱(115)에 걸림, 연결되며, 상기 흡입챔버(111)의 내면에는 상기 멤브레인(M)의 상방을 고정하기 위한 상방향 가이드(201)가 형성된다.

이에, 상기 멤브레인(M)은 상기 단턱(115)과 상방향 가이드(201) 사이에 끼워지는 결합관계를 갖는다.

상기 MEMS 구조체가 적용된 멤브레인(M)의 경우 연결다리(202)의 굵기에 따라서 공진주파수의 크기 조절이 가능하므로 동작 주파수 조작에 유리하다.

즉, MEMS 구조체로 이루어진 멤브레인(M)의 상측은 상방향가이드(201)에 밀착되어 있다.

따라서, 상방향가이드(201)와 멤브레인(M) 및 흡입챔버(111)에 의해 1회 토출량을 갖는 토출물을 폐쇄함으로써, 토출물의 외부 누출을 방지한다.

또한, 흡기구(131)로부터 공기압이 적용되는 상기 MEMS 구조체로 이루어진 멤브레인(M)은 연결다리(202)가 하측 방향으로 휘면서 흡입챔버(111) 내의 1회 토출량을 갖는 토출물을 분사하게 된다. 토출물 분사 후 배기구(133)를 이용한 배기 동작시에는 상기 멤브레인(M)이 상측으로 이동하여 상방향가이드(201)에 의해 원위치로 복귀한다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110 : 본체유닛 111 : 흡입챔버
113 : 흡배기챔버 115 : 단턱
120 : 공급유닛 121 : 공급파이프
123 : 실린더 130 : 가변유닛
131 : 흡기구 133 : 배기구
135 : 조절밸브 140 : 토출유닛
141 : 니들가이드 143 : 니들관
147 : 헤드 150 : 승강부재
151 : 이송축 153 : 축가이드
155 : 리니어모터 157 : 탄성체
159 : 니들가이드캡 M : 멤브레인
200 : 광변위센서 300 : 3축 로봇이송장치
400 : 제어회로부

Claims

흡입챔버(111)와 흡배기챔버(113)가 구비된 본체유닛(110);
상기 흡입챔버(111)에 토출물을 제공하는 공급유닛(120);
상기 흡배기챔버(113)에 공기압을 제공하는 가변유닛(130); 상기 흡입챔버(111)에 충진된 토출물을 적용 부위에 분사하기 위한 토출유닛(140)을 포함하며,
상기 토출유닛(140)은 상기 흡입챔버(111)에 이와 연통되게 형성된 니들가이드(141)와, 상기 니들가이드(141)를 따라 승강이동하며, 내부에 형성된 토출공(145)을 통해 토출물을 분사하는 헤드(147)를 갖는 니들관(143) 및 상기 니들관(143)의 인접한 위치에 설치되며, 상기 토출물의 라인 도포과정에서 도포면의 높이 가변시에도 일정한 도포량을 유지할 수 있도록 상기 니들관(143)의 높낮이를 조절하는 승강부재(150)를 포함하며,
상기 승강부재(150)는 상기 헤드(147)에 고정된 이송축(151); 상기 니들가이드(141)에 구비되어 상기 이송축(151)을 안내하는 축가이드(153) 및 상기 이송축(151)에 구동력을 제공하는 리니어모터(155)를 포함하여 구성된 디스펜서에 있어서, 상기 디스펜서(100)는 상기 본체유닛(110)의 흡입챔버(111)와 흡배기챔버(113)는 팽창 및 복원운동하는 멤브레인(M)에 의해 구획되며, 상기 가변유닛(130)을 통해 제공된 공기압은 상기 멤브레인(M)을 가압하거나 감압하여 상기 흡입챔버(111)의 부피만큼 정량으로 토출물을 적용부위에 분사하며, 상기 승강부재(150)를 통한 니들관(143)의 승강이동하는 과정에서 상기 니들관(143)에 발생하는 미세진동을 경감시킬 수 있도록 상기 니들가이드(141)와 헤드(147) 사이에는 탄성체(157)가 개재되는 것을 특징으로 하는 확정된 용량의 액 토출이 가능한 디스펜서.