KR101231002B1

KR101231002B1 - 실러 공급 장치

Info

Publication number: KR101231002B1
Application number: KR1020100054712A
Authority: KR
Inventors: 현 규 곽; 강완재
Original assignee: (주)대명티에스; 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-06-10
Filing date: 2010-06-10
Publication date: 2013-02-07
Also published as: KR20110135017A

Abstract

본 발명은 실러 공급 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 차체패널의 접합부에 도포되는 실러를 건(gun) 및 충진 부스터(Booster)를 이용하여 정량 공급할 수 있도록 한 실러 공급 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 실러가 저장된 실러공급유닛과; 실러공급유닛으로부터 공급되는 실러를 개폐하는 실러 공급용 셧오프 유닛과; 로봇암에 장착되며 소정의 실러충진공간을 갖는 도킹 건 유닛과; 상기 실러 공급용 셧오프 유닛을 통과한 실러를 도킹 건 유닛에 충진시키는 도킹 로워 유닛과; 상기 도킹 건 유닛의 하단에 조립되어 실러 충진시 도킹 로워 유닛에 도킹되는 도킹 플러그 유닛과; 상기 셧오프 유닛과 도킹 로워 유닛 사이에 배열되어 실러 충진시 잔압을 제거하는 잔압 제거 부스터; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치를 제공한다.

Description

실러 공급 장치{Docking system for spreading sealer}

본 발명은 실러 공급 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 차체패널의 접합부에 도포되는 실러를 건(gun) 및 충진 부스터(Booster)를 이용하여 정량 공급할 수 있도록 한 실러 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체패널간의 접합부에 용접을 한 후, 누수방지 및 방청, 방진, 방열을 위해 실러(Sealer)를 도포하고 있다.

기존의 실러 도포 시스템을 첨부한 도 1을 참조로 살펴보면 다음과 같다.

소정 체적의 밀폐된 실러룸(4)내에 다수개의 실러용기(1)가 배치되고, 각 실러용기의 상단에는 실러펌프(2,에어모터)가 장착되며, 실러용기(1)의 인접 위치에는 실러펌프(2)의 토출측과 연결되어 실러내의 이물질을 걸러주는 필터유닛(3)이 배치된다.

상기 실러룸의 바깥쪽에는 필터유닛(3)의 토출측과 실러파이프(5)에 의하여 연결되는 정량토출유닛(6)이 배치되고, 또한 실러를 작업하고자 하는 대상에 최종 분사하여 공급하는 건 유닛(Gun Unit)이 정량토출유닛(6)의 출구측과 히터호스(7)에 의하여 연결된다.

한편, 상기한 기존 실러 도포 시스템에는 각 구성들을 제어하는 컨트롤패널(9)이 포함된다.

따라서, 상기 실러용기(1)내의 실러가 실러펌프(2)의 펌핑 구동력에 의하여 필터유닛(3)으로 흐르고, 필터유닛(3)에서 이물질이 걸러진 실러는 히터호스(7)에서 가열되면서 정량토출유닛(6)으로 흐르게 되며, 연이어 정량토출유닛(6)에서 정량 토출되는 실러는 건 유닛(Gun Unit)의 실러 건를 통해 작업하고자 하는 대상에 최종 분사된다.

그러나, 기존의 실러 도포시스템은 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 실러룸내에 배치된 실러용기와, 실러를 최종 분사하는 건 유닛의 실러 건간의 거리가 멀어, 각 구성을 연결하는 배관호스의 길이가 길어질 수 밖에 없고, 이에 원활한 실러 재료의 이송을 위해 실러펌프를 고가의 고압펌프를 사용할 수 밖에 없는 단점이 있다.

둘째, 실러 가열 및 소음 차단을 위해서 실러펌프 및 필터유닛을 독립적으로 수용하는 실러룸내에 실러용기와 함께 설치하기 때문에 설비 및 공정의 레이아웃에 대한 유연성이 저하되고, 구성이 복잡하여 투자 비용이 상승되는 문제점이 있다.

셋째, 고압펌프를 사용하여 실러 건으로 실러를 공급하기 때문에 펌핑시에 간헐적인 맥동이 발생하여, 공급되는 실러의 양이 일정치 않아 많은 실러재료의 낭비가 초래되는 문제점이 있다.

넷째, 실러를 실러 건에 유입시키기 위한 히터호스가 건 유닛를 구성하는 로봇(Robot)의 자동 도포 움직임시 간섭되는 요인으로 작용하여, 결국 로봇 모션(Robot Motion)의 제약으로 실러 도포 품질이 저하되는 문제점이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 실러 공급유닛 과 실러 건 유닛을 분리하여 구성하되, 실러공급유닛과 실러건 유닛을 실러의 충진시에만 도킹 가능하게 연결함으로써, 실러공급유닛으로부터 실러 건유닛의 실러 건을 충전하여 정량의 실러를 작업 대상에 도포할 수 있고, 실러 도포를 위한 시스템 구성을 단순화하면서도 실러 도포 품질을 향상시킬 수 있도록 한 실러 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 실러 공급 유닛과 실러 충진시에만 도킹되어 실러를 공급받아 저장하는 충진 부스터와, 충전된 실러를 토출부로 전달하는 서보시스템 및 공압시스템을 포함하는 실러충전부 및 이 실러 충전부로부터 일정량의 실러를 공급받아 충전한 후 정량토출하는 정량토출부로 구성하여, 실러 도포를 위한 시스템 구성을 단순화하면서도 실러 도포 품질을 향상시킬 수 있도록 한 실러 공급 장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 실러가 저장된 실러공급유닛과; 실러공급유닛으로부터 공급되는 실러를 단속하는 실러 공급용 셧오프 유닛과; 로봇암에 장착되며 소정의 실러충진공간을 갖는 도킹 건 유닛과; 상기 실러 공급용 셧오프 유닛을 통과한 실러를 도킹 건 유닛에 충진시키는 도킹 로워 유닛과; 상기 도킹 건 유닛의 하단에 조립되어 실러 충진시 도킹 로워 유닛에 도킹되는 도킹 플러그 유닛과; 상기 셧오프 유닛과 도킹 로워 유닛 사이에 배열되어 실러 충진시 잔압을 제거하는 잔압 제거 부스터; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 도킹 건 유닛은: 가장 위쪽에 배치되는 서보모터 및 감속기와; 실러 충진공간을 갖는 실러충진부와; 서보모터 및 감속기의 작동에 의하여 회전하면서 실러충전부내에 충진된 실러는 정량 토출시키는 볼스크류 유닛과; 실러충진부의 외측 하단에 장착되어 실러충진부내의 실러를 분사하며 도포하는 오토건; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 도킹 플러그 유닛은: 1차측 공간 및 2차측 공간이 연통 가능하게 구분되고, 1차측 공간의 상부에 실러충진부의 충진경로와 연통되는 충진토출구가 형성되며, 2차측 공간의 후부에는 실러유입구가 형성된 하우징과; 상기 하우징의 1차측 공간내에 전후진 가능하게 배열되어 충진토출구를 개폐하는 1차 체크로드와; 상기 하우징의 2차측 공간내에 전후진 가능하게 배열되어 실러유입구를 개폐하는 2차 체크로드; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 도킹 로워 유닛은: 받침프레임의 상면 일측에 장착되는 도킹플러그 안착다이와; 도킹플러그 안착다이에 안착되는 도킹 플러스 유닛에 충진용 실러를 공급하기 위하여 전후진 가능하게 배치되는 도킹소켓과; 도킹 소켓의 배면에 일체로 조립되는 로드푸시용 에어실린더와; 받침프레임의 상면 타측에 고정 장착되되, 피스톤이 로드푸시용 에어실린더의 배면에 연결되는 도킹소켓 푸시용 에어실린더; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 잔압제거 부스터는: 상단에는 도킹 소켓의 체크로드 앞쪽 공간과 연통되는 잔압제거 및 실러공급구가 형성되고, 이 잔압제거 및 실러공급구내에는 로드가 승하강 가능하게 내재되며, 하단부에는 로드를 승하강시키는 에어실린더가 실린더 고정브라켓에 의하여 장착된 것임을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 셧오프 유닛은 잔압제거 부스터의 잔압제거 및 실러공급구와 연통하는 실러투입구를 개폐하는 수단으로서, 후단에는 실러공급유닛의 펌프 토출측과 호스에 의하여 연결되는 플랜지가 형성되고, 앞쪽에는 실러의 공급을 허용 또는 차단하는 개폐장치가 장착된 것임을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

본 발명에 따르면, 실러공급유닛과 연결되는 도킹 로워 유닛에 로봇암에 장착되는 도킹 건 유닛을 실러 충진시에만 도킹 가능하게 연결함으로써, 정량의 실러를 작업 대상에 용이하게 도포할 수 있고, 실러 도포를 위한 시스템 구성을 단순화하면서도 실러 도포 품질을 향상시킬 수 있다.

즉, 종래의 실러도포장치는 실러룸내에 구비되는 실러공급유닛과, 도포 건 사이에 고압배관, 히팅호스, 정량토출유닛 등 여러가지 구성이 복잡하게 배열되는 반면, 본 발명은 로봇암에 장착되는 도킹 건 유닛이 직접 실러공급유닛과 연결된 도킹 로워 유닛에 실러 충전 가능하게 도킹되도록 하여, 시스템 구성을 단순화시킬 수 있고, 투자비 절감효과 및 실러 도포 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 기존의 각 구성을 연결하는 배관 및 호스류가 로봇건의 작동 궤적에 대한 방해 요인으로 작용하였지만, 본 발명에서는 로봇의 작동 궤적내에 배관 및 호스류 등이 존재하지 않게 되어 간섭 현상을 최소화할 수 있다.

도 1은 종래의 실러도포장치를 나타내는 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 실러공급장치(Docking System)의 일실시예를 개략적으로 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹(Docking) 전 상태의 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹(Docking) 후 상태의 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 건 유닛를 나타내는 개략도,
도 6은 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 플러그(Docking Plug)를 나타내는 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 플러그의 충진 완료후 모습을 나타내는 사진,
도 8은 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 로워 유닛(Docking Lower Unit)를 나타내는 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 로워 유닛(Docking Lower Unit)를 나타내는 단면도,
도 10은 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 소켓(Docking Socket)을 나타내는 단면도,
도 11은 본 발명에 따른 실러공급장치의 잔압제거용 부스터(Booster)를 나타내는 개략적 단면도,
도 12는 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 건을 나타내는 개략적 단면도,
도 13은 본 발명에 따른 실러공급장치의 공압 타입 도킹 건 유닛를 나타내는 개략도,
도 14는 본 발명에 따른 실러공급장치의 카트리지 튜브 타입 도킹 건 유닛를 나타내는 개략도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

첨부한 도 1은 본 발명의 실러 공급 장치에 대한 전체적인 배치 개략도를 나타낸다.

본 발명은 실러 건 유닛의 로봇 암에 장착되는 실러 건이 실러 공급 유닛과 도킹되어, 실러 공급 유닛으로부터 일정량의 실러를 직접 공급받아 도포하고자 하는 대상에 직접 도포하되, 도킹시 1회에서 5회 도포 작업에 필요한 정량의 실러를 공급받아서 도포하고자 하는 대상에 직접 도포할 수 있도록 실러 공급 장치를 제공하고자 한 것으로서, 도 1에서 보듯이 실러공급유닛(100)과, 도킹 로워 유닛(200)과, 로봇암(300)에 장착되는 도킹 건 유닛(400) 등을 포함하여 구성된다.

상기 실러공급유닛(100)은 실러가 채워진 용기의 출구에 펌프가 장착된 구성으로서, 용기내의 실러가 펌프의 작동에 의하여 도킹 로워 유닛(200)으로 공급된다.

상기 도킹 로워 유닛(200)은 로봇암(300)에 장착된 도킹 건 유닛(400)이 도킹(docking) 결합되면 도킹된 상태의 도킹 건 유닛(400)에 실러를 충진시키는 역할을 하는 구성으로서, 도 3 및 도 4에서 보듯이 도킹 로워 유닛(200)에 도킹 건 유닛(400)이 도킹되어 실러 충전이 이루어지고, 충전이 완료된 후 도킹 건 유닛(400)이 도킹 로워 유닛(200)으로부터 분리된다.

첨부한 도 5 및 도 12는 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 건 유닛를 나타내는 개략도이다.

상기 도킹 건 유닛(400)은 로봇 마운팅 브라켓(402)에 의하여 로봇암(300)에 장착되는 것으로서, 첨부한 도 5에서 보는 바와 같이 가장 위쪽에는 서보모터 및 감속기(404)가 배치되고, 그 아래쪽에는 실러 충진공간을 갖는 실러충진부(408)가 장착되는 바, 이 실러충전부(408)의 내부에는 서보모터 및 감속기(404)에 의하여 회전 작동하여 실러를 정량 토출시키는 볼스크류 유닛(406)이 내설된다.

보다 상세하게는, 상기 실러 충전부(408)의 내부 장착 구조를 보면, 서보모터 및 감속기(404)에 의하여 제자리 회전하는 볼스크류 유닛(406)이 상하 길이방향을 따라 장착되고, 상단 일측에는 실러 충진이 완료됨을 감지하는 근접센서(416)가 부착되며, 특히 실러 충진시 승강하여 근접센서(416)에 의하여 감지되는 구성으로서 외주부에 부스터 로드 프랜지(419)를 갖는 실러 충진완료 확인용 로드(418)가 내장된다.

또한, 상기 실러충진부(408)의 외측 하단에는 실러충진부내의 실러를 분사하며 도포하는 오토건(410)가 장착되고, 실러충진부(408)의 저부에는 실러 충진을 위한 도킹 플러그 유닛(500)이 조립된다.

이때, 상기 실러충진부(408)의 하단에는 분기경로가 형성되는데, 하나는 오토건(410)쪽으로 실러가 흐르는 배출경로(421)로 형성되고, 다른 하나는 도킹 플러그 유닛(500)과 연통되는 충진경로(420)로서 형성된다.

또한, 상기 실러충진부(408)의 일측부에는 실러 충진압력을 계측하는 압력센서(412)가 장착되고, 상기 오토건(410)의 일측에는 분사될 실러를 가열하는 히터와 온도를 계측하는 히터 앤 센서(414)가 장착된다.

첨부한 도 6은 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 플러그(Docking Plug)를 나타내는 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 플러그의 충진 완료후 모습을 나타내는 사진이다.

상기 도킹 플러그 유닛(500)은 내부가 1차측 공간 및 2차측 공간이 연통 가능하게 구분되고, 1차측 공간의 상부에 실러충진부(408)의 충진경로(420)와 연통되는 충진토출구(502)가 형성되며, 2차측 공간의 후부에는 실러유입구(507)가 형성된 하우징(501)을 골격으로 한다.

상기 하우징(501)의 1차측 공간의 전단부에는 중공형의 1차 패킹(512)이 장착되고, 후부에는 중공형의 1차 체크시트(503)가 장착되고, 특히 1차 체크시트(503)에서 1차 패킹(512)내까지 1차 체크로드(504)가 전후진 가능하게 배열된다.

이때, 상기 1차 체크로드(504)는 그 후부(후단끝보다 직경이 큰 부분)가 1차 체크시트(503)에 의하여 지지되고, 1차 체크로드(504)의 내부에는 하우징(501)의 앞쪽 내벽면에 지지되는 스프링(505)가 내설된다.

또한, 상기 하우징(501)의 2차측 공간의 전단부 내경에는 중공형의 2차 체크 가이드로드(506) 및 2차 패킹(511)이 장착되고, 2차측 공간의 후단부 내경에는 2차 체크시트(508)가 장착되며, 특히 하우징(501)의 실러유입구(507)에서 1차측 공간내의 1차 체크로드(504)의 후단끝까지 2차 체크로드(510)가 전후진 가능하게 배열된다.

이때, 상기 2차 체크로드(510)의 후단부(후단끝보다 직경이 큰 부분)은 2차 체크시트(508)에 지지되고, 2차 체크로드(510)의 내부에도 2차 체크 가이드(506)에 지지되는 스프링(509)이 내설된다.

한편, 상기한 1차 체크로드(504)와 2차 체크로드(510)는 도킹 플러그 유닛(500)이 도킹 로워 유닛(200)에 도킹되어 실러가 공급될 때 개방되고, 실러의 공급이 완료되어 도킹이 해제될 시에는 폐쇄되는 작동을 하게 되는 일종의 체크 밸브 역할을 수행하게 된다.

이에, 도킹시 1차 체크로드(504) 및 2차 체크로드(510)가 충진압력에 의하여 순차적으로 전진하게 되어 실러가 통과하는 개방상태가 되고, 도킹 해제시에는 실러공급압력이 해제됨과 더불어 1차 체크로드(504)가 밀폐 위치로 이동하여 실러충전부(408)에 대한 실러 공급을 차단하게 되고, 2차 체크로드(510)도 밀폐 위치로 이동하여 도킹시 묻어난 충진실러의 잔량을 나이프 스크래이퍼(Knife Scraper)와 같이 제거해주는 기능을 수행하게 된다.

첨부한 도 8은 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 로워 유닛(Docking Lower Unit)를 나타내는 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 실러공급장치의 도킹 로워 유닛에 도킹 플러그 유닛이 도킹된 상태를 나타내는 단면도이며, 도 10 및 도 11은 도킹 로워 유닛의 도킹 소켓(Docking Socket) 및 잔압제거용 부스터(Booster)를 각각 나타낸다.

도 8에서 보는 바와 같이, 상기 도킹 로워 유닛(200)은 받침프레임(250)상에 설치되며, 받침프레임(250)의 상면 일측에서 반대측까지 도킹플러그 안착다이(240)와, 도킹소켓(210)과, 로드푸시용 에어실린더(260)와, 도킹소켓 푸시용 에어실린더(230)가 나란히 배열되는 바, 도킹 소켓(210)의 배면에 로드푸시용 에어실린더(260)는 일체로 조립된 상태이고, 도킹소켓 푸시용 에어실린더(230)의 피스톤이 로드푸시용 에어실린더(260)의 배면에 연결된 상태가 된다.

특히, 상기 받침프레임(250)에 고정 장착되는 도킹플러그 안착다이(240)와 도킹소켓 푸시용 에어실린더(260)는 가이드샤프트(232)에 의하여 서로 연결되는 바, 이 가이드샤프트(232)는 도킹소켓(210)의 양단부에 일체로 된 중공의 가이드부시(211)를 관통하게 된다.

따라서, 상기 도킹소켓 푸시용 에어실린더(230)가 전진 또는 후진 구동하면, 로드푸시용 에어실린더(260)의 배면을 밀어주거나 또는 당겨주게 되므로, 서로 일체로 된 도킹소켓(210)과 로드푸시용 에어실린더(260)는 가이드샤프트(232)를 따라 전진 또는 후진운동을 하게 된다.

상기 도킹 소켓(210)의 내부 구조를 도 10을 참조로 살펴보면, 로드푸시용 에어실린더(260)의 피스톤과 연결되는 체크로드(214)가 전후진 가능하게 배열되고, 체크로드(214)의 후단과 도킹소켓(210)의 후벽면 사이에는 체크로드 복귀스프링(218)이 내설되며, 체크로드(214)의 외경부에는 체크로드(214)의 전후진 안내를 위한 가이드체크 시트(216)가 내설된다.

이때, 상기 가이드체크 시트(216)의 전단부에는 오링커버(213)에 의하여 고정되는 오링(215)이 장착되고, 오링커버(213)의 외주부에는 플러그소켓(212)이 장착되며, 가이드체크 시트(216)의 후단과 도킹 소켓(210)의 후벽면 사이에는 가이드시트 완충스프링(217)이 내설된다.

이에, 도킹시, 상기 도킹 소켓(210)의 플러그소켓(212)내에 상기 도킹 플러그 유닛(500)의 하우징(501)의 후부에 형성된 실러유입구(507)가 오링(215)에 의하여 기밀유지되며 밀착되어진다.

한편, 상기 도킹 소켓(210)의 저부에는 잔압제거 부스터(600) 및 실러 공급용 셧오프 유닛(700)이 설치된다.

상기 잔압제거 부스터(600)의 상단에는 도킹 소켓(210)의 체크로드(214) 앞쪽 공간과 연통되는 잔압제거 및 실러공급구(605)가 형성되고, 이 잔압제거 및 실러공급구(605)내에는 로드(602)가 승하강 가능하게 내재되며, 하단부에는 로드(602)를 승하강시키는 에어실린더(604)가 실린더 고정브라켓(603)에 의하여 장착된다.

또한, 상기 잔압제거 및 실러공급구(605)의 상단 일측에는 분기된 경로로서 실러를 공급하기 위한 실러투입구(606)가 형성되는 바, 잔압제거 부스터(600)의 일측부에는 실러투입구(606)와 연통되는 셧오프 유닛(700)이 장착된다.

보다 상세하게는, 상기 셧오프 유닛(700)의 후단에는 실러공급유닛(100)의 펌프 토출측과 호스에 의하여 연결되는 플랜지(701)가 형성되고, 앞쪽에는 실러의 공급을 허용 또는 차단하는 통상의 개폐장치(702)가 장착된다.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 실러공급장치에 대한 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.

도킹(실러 충진)시

먼저, 로봇암(300)에 장착된 도킹 건 유닛(400)이 도킹 로워 유닛(200)쪽으로 이송되는 동시에 도킹 건 유닛(400)의 하단에 조립된 도킹 플러그 유닛(500)이 도킹 로워 유닛(200)에 도킹되도록 한다.

즉, 도킹 플러그 유닛(500)의 하우징(501)이 도킹플러그유닛 안착다이(240)에 안착되도록 한다.

이어서, 상기 도킹소켓 푸시용 에어실린더(230)가 전진 구동하여 로드푸시용 에어실린더(260)의 배면을 밀어주게 되면, 서로 일체로 된 도킹소켓(210)과 로드푸시용 에어실린더(260)가 가이드샤프트(232)를 따라 전진하게 되어, 도킹 플러그 유닛(500)의 하우징(501)의 실러유입구(507)가 도킹 소켓(210)의 플러그소켓(212)내에 결합되며, 이때 실러유입구(507)의 외주부에는 플러그소켓(212)의 내주부에 장착된 오링(215)이 밀착되어 기밀유지가 이루어지게 된다.

다음으로, 상기 실러공급유닛(100)의 용기내에 저장된 실러가 펌프 구동에 의하여 셧오프 유닛(700)의 플랜지(701) 및 열림상태의 개폐장치(702)를 통과하는 동시에 실러투입구(606)로 흐르게 되고, 이와 동시에 실러는 잔압제거 및 실러공급구(605)로 공급된다.

연이어, 실러는 잔압제거 및 실러공급구(605)를 거쳐 도킹 소켓(210)의 체크로드(214) 앞쪽 공간으로 공급되는 바, 로드푸시용 에어실린더(260)의 구동에 의하여 체크로드(214)가 전진하면서 실러를 밀어주게 되고, 동시에 체크로드(214)의 앞단끝이 도킹 플러그 유닛(500)의 실러유입구(507)를 막고 있던 2차 체크로드(510)를 밀어주게 되어, 실러유입구(507)가 개방된 상태가 된다.

이때, 상기 2차 체크로드(510)는 밀리면서 그 앞쪽의 1차 체크로드(503)를 밀어주게 됨으로써, 하우징(501)에 형성된 충진토출구(502)도 개방된 상태가 된다.

이에, 실러는 개방된 실러유입구(507)를 통해 도킹 플러스 유닛(500)의 2차측 공간으로 들어가게 되고, 연이어 1차 체크로드(503)가 있는 1차측 공간으로 들어간 후, 하우징의 충진토출구(502)를 통해 토출되어진다.

따라서, 하우징(501)의 충진토출구(502)를 통해 토출된 실러는 실러충진부(408)의 충진경로(420)를 따라 실러충진부(408)의 내부에 충진되어진다.

다음으로, 실러충진부(408)에 실러가 점차 충진되는 동시에 서보모터 및 감속기(404)의 역구동에 의하여 부스터 로드 프랜지(419)를 갖는 실러 충진완료 확인용 로드(418)가 승강하게 되고, 실러 충진완료 확인용 로드(418)가 근접센서(416)의 위치까지 승강하면 근접센서(416)에서 충진 완료됨을 감지하여 제어부에 그 신호를 전송하게 된다.

이와 같이, 실러충진부(408)에 대한 실러 충진이 완료되면, 로봇암(300)에 장착된 도킹 건 유닛(400)의 도킹 플러그 유닛(500)이 도킹 로워 유닛(200)으로부터 분리되고, 로봇암(300)의 작동에 의하여 실러 도포를 위한 작업 위치로 이송된다.

도킹 해제(실러 충진 완료)시

로봇암(300)에 장착된 도킹 건 유닛(400)의 실러충진부(408)에 대한 실러 충진이 완료되면, 일단 제어부의 신호에 따라 실러공급유닛(100)의 펌프 구동이 정지되고, 셧오프 유닛(700)의 개폐장치(702)가 닫힘위치로 작동하여 실러투입구(606)를 막아주게 된다.

이때, 상기 잔압제거 및 실러공급구(605)를 비롯하여 도킹 소켓(210)의 체크로드(214) 앞쪽 공간 등에 실러 공급을 위한 잔압이 남아 있는 바, 이 잔압에 의하여 도킹 플러그 유닛(500)이 도킹 로워 유닛(200)으로부터 원할하게 도킹해제(분리)되지 않을 수 있으므로, 잔압을 제저해주어야 한다.

이에, 상기 잔압제거 부스터(600)의 잔압제거 및 실러공급구(605)내에서 상승 위치에 있던 로드(602)가 에어실린더(604)의 구동에 의하여 하강하게 되어, 잔압제거 및 실러공급구(605)의 체적이 커지게 됨으로써, 커진 체적공간내에 잔압이 몰리면서 용이하게 제거되어진다.

따라서, 상기 도킹소켓 푸시용 에어실린더(230)가 후진 구동하여 로드푸시용 에어실린더(260)의 배면을 당겨주게 되면, 서로 일체로 된 도킹소켓(210)과 로드푸시용 에어실린더(260)가 가이드샤프트(232)를 따라 후진하게 되어, 도킹 플러그 유닛(500)의 도킹 해제가 이루어지게 되고, 로봇암(300)의 이송 작동에 의하여 도킹 건 유닛(400)이 실러 도포를 위한 작업 위치로 이송된다.

물론, 도킹 플러그 유닛(500)의 도킹 해제시, 1차 체크로드(504)와 2차 체크로드(510)는 스프링(505,509)의 복원력에 의하여 실러의 흐름을 차단하는 폐쇄 위치로 이동하여 실러의 흐름을 차단하는 체크 밸브 역할을 수행하게 된다.

한편, 로봇암(300)에 장착된 도킹 건 유닛(400)에 의한 실러 도포시, 도킹 건 유닛(400)의 서보모터 및 감속기(404)가 정방향 구동하는 동시에 볼스크류 유닛(406)이 제자리 회전하면, 부스터 로드 프랜지(419)를 갖는 실러 충진완료 확인용 로드(418)가 볼스크류를 따라 회전하면서 하강하여 실러충진부(408)내의 실러를 가압하게 됨으로써, 실러충진부(408)의 하단에 형성된 배출경로(421)를 통해 오토건(410)으로 공급된다.

따라서, 상기 오토건(410)으로부터 분사되는 실러는 히터 앤 센서(414)에 의하여 가열되면서 분사되어, 실러 도포 대상인 차체패널의 접합부에 도포되어진다.

한편, 상기 도킹 건 유닛(400)에 서보모터 및 감속기(404), 그리고 볼스크류 유닛(406)을 대신하여, 도 13에 도시된 바와 같이 실러를 공급하는 구동수단으로 공압실린더(800)를 장착하여 실러 도포를 위한 실러 토출이 이루어지게 할 수 있고, 도킹 플러그 유닛(500)에 셧오프 유닛(700)을 직접 연결시켜서 실러 충전부(408)에 대한 충전이 이루어지게 할 수 있다.

또한, 상기 도킹 건 유닛(400)의 실러충전부(408)에 카트리지 압송장치(900) 및 카트리지 튜브(901)로 이루어진 카트리지 방식의 실러 충전 구조를 연결하여 사용할 수 있다.

100 : 실러공급유닛 200 : 도킹 로워 유닛
210 : 도킹소켓 211 : 가이드부시
212 : 플러그소켓 213 : 오링커버
214 : 체크로드 215 : 오링
216 : 가이드체크 시트 217 : 가이드시트 완충스프링
218 : 체크로드 복귀스프링 230 : 도킹소켓 푸시용 에어실린더
232 : 가이드샤프트 240 : 도킹플러그 안착다이
250 : 받침프레임 260 : 로드푸시용 에어실린더
300 : 로봇암 400 : 도킹 건 유닛
402 : 로봇 마운팅 브라켓 404 : 서보모터 및 감속기
406 : 볼스크류 유닛408 : 실러충진부
410 : 오토건 412 : 압력센서
414 : 히터 앤 센서 416 : 근접센서
418 : 실러 충진완료 확인용 로드 419 : 부스터 로드 프랜지
421 : 배출경로 420 : 충진경로
500 : 도킹 플러그 유닛 501 : 하우징
502 : 충진토출구 503 : 1차 체크시트
504 : 1차 체크로드 505 : 스프링
506 : 가이드로드 507 : 실러유입구
508 : 2차 체크시트 509 : 스프링
510 : 2차 체크로드 511 : 2차 패킹
512 : 1차 패킹 600 : 잔압제거 부스터
602 : 로드 603 : 실린더 고정브라켓
604 : 에어실린더605 : 잔압제거 및 실러공급구
606 : 실러투입구 700 : 실러 공급용 셧오프 유닛
701 : 플랜지 702 : 개폐장치

Claims

삭제
실러가 저장된 실러공급유닛(100)과;
실러공급유닛(100)으로부터 공급되는 실러를 단속하는 실러 공급용 셧오프 유닛(700)과;
로봇암(300)에 장착되며 소정의 실러충진공간을 갖는 도킹 건 유닛(400)과;
상기 실러 공급용 셧오프 유닛(700)을 통과한 실러를 도킹 건 유닛(400)에 충진시키는 도킹 로워 유닛(200)과;
상기 도킹 건 유닛(400)의 하단에 조립되어 실러 충진시 도킹 로워 유닛(200)에 도킹되는 도킹 플러그 유닛(500)과;
상기 셧오프 유닛(700)과 도킹 로워 유닛(200) 사이에 배열되어 실러 충진시 잔압을 제거하는 잔압 제거 부스터(600);
를 포함하여 구성되고,
상기 도킹 건 유닛(400)은:
가장 위쪽에 배치되는 서보모터 및 감속기(404)와;
실러 충진공간을 갖는 실러충진부(408)와;
서보모터 및 감속기(404)의 작동에 의하여 회전하면서 실러충전부(408)내에 충진된 실러는 정량 토출시키는 볼스크류 유닛(406)과;
실러충진부(408)의 외측 하단에 장착되어 실러충진부내의 실러를 분사하며 도포하는 오토건(410);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 실러 충전부(408)의 내부에는 실러 충진시 볼스크류 유닛(406)의 제자리 회전으로 승강하는 부스터 로드 프랜지(419)를 갖는 실러 충진완료 확인용 로드(418)가 내장되고, 상기 실러 충전부(408)의 상단에는 실러 충진완료 확인용 로드(418)를 위치를 감지하여 실러 충진이 완료됨을 감지하는 근접센서(416)가 부착된 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 실러충진부(408)의 일측부에는 실러 충진압력을 계측하는 압력센서(412)가 장착되고, 상기 오토건(410)의 일측에는 분사될 실러를 가열하는 히터와 온도를 계측하는 히터 앤 센서(414)가 장착되는 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 도킹 플러그 유닛(500)은:
1차측 공간 및 2차측 공간이 연통 가능하게 구분되고, 1차측 공간의 상부에 실러충진부(408)의 충진경로(420)와 연통되는 충진토출구(502)가 형성되며, 2차측 공간의 후부에는 실러유입구(507)가 형성된 하우징(501)과;
상기 하우징(501)의 1차측 공간내에 전후진 가능하게 배열되어 충진토출구(502)를 개폐하는 1차 체크로드(504)와;
상기 하우징(501)의 2차측 공간내에 전후진 가능하게 배열되어 실러유입구(507)를 개폐하는 2차 체크로드(510);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 1차 체크로드(504)의 전후단부에 대한 지지를 위하여, 1차측 공간의 전단부에는 중공형의 1차 패킹(512)이 장착되고, 후부에는 중공형의 1차 체크시트(503)가 장착되는 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 1차 체크로드(504)의 내부에는 하우징(501)의 앞쪽 내벽면에 지지되는 스프링(505)가 내설되는 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 2차 체크로드(510)의 전후단부 지지를 위하여, 2차측 공간의 전단부 내경에는 중공형의 2차 체크 가이드로드(506) 및 2차 패킹(511)이 장착되고, 2차측 공간의 후단부 내경에는 2차 체크시트(508)가 장착되는 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 2차 체크로드(510)의 내부에는 2차 체크 가이드(506)에 지지되는 스프링(509)이 내설되는 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 도킹 로워 유닛(200)은:
받침프레임(250)의 상면 일측에 장착되는 도킹플러그 안착다이(240)와;
도킹플러그 안착다이(240)에 안착되는 도킹 플러스 유닛(500)에 충진용 실러를 공급하기 위하여 전후진 가능하게 배치되는 도킹소켓(210)과;
도킹 소켓(210)의 배면에 일체로 조립되는 로드푸시용 에어실린더(260)와;
받침프레임(250)의 상면 타측에 고정 장착되되, 피스톤이 로드푸시용 에어실린더(260)의 배면에 연결되는 도킹소켓 푸시용 에어실린더(230);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 도킹플러그 안착다이(240)와 도킹소켓 푸시용 에어실린더(260)는 가이드샤프트(232)에 의하여 서로 연결되고, 상기 도킹소켓(210)의 양단부에는 가이드샤프트(232)가 관통하는 중공의 가이드부시(211)가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 도킹 소켓(210)은:
소정의 하우징내에 로드푸시용 에어실린더(260)의 피스톤과 연결되는 체크로드(214)가 전후진 가능하게 배열되고, 체크로드(214)의 후단과 도킹소켓(210)의 후벽면 사이에는 체크로드 복귀스프링(218)이 내설되며, 체크로드(214)의 외경부에는 체크로드(214)의 전후진 안내를 위한 가이드체크 시트(216)가 내설된 것임을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 12에 있어서,
상기 가이드체크 시트(216)의 전단부에는 오링커버(213)에 의하여 고정되는 오링(215)이 장착되고, 오링커버(213)의 외주부에는 플러그소켓(212)이 장착되며, 가이드체크 시트(216)의 후단과 도킹 소켓(210)의 후벽면 사이에는 가이드시트 완충스프링(217)이 내설된 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 도킹 소켓(210)의 저부에 연통 가능하게 장착되는 잔압제거 부스터(600)는:
상단에는 도킹 소켓(210)의 체크로드(214) 앞쪽 공간과 연통되는 잔압제거 및 실러공급구(605)가 형성되고, 이 잔압제거 및 실러공급구(605)내에는 로드(602)가 승하강 가능하게 내재되며, 하단부에는 로드(602)를 승하강시키는 에어실린더(604)가 실린더 고정브라켓(603)에 의하여 장착된 것임을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 셧오프 유닛(700)은 잔압제거 부스터(600)의 잔압제거 및 실러공급구(605)와 연통하는 실러투입구(606)를 개폐하는 수단으로서, 후단에는 실러공급유닛(100)의 펌프 토출측과 호스에 의하여 연결되는 플랜지(701)가 형성되고, 앞쪽에는 실러의 공급을 허용 또는 차단하는 개폐장치(702)가 장착된 것임을 특징으로 하는 실러 공급 장치.