JPH10398A

JPH10398A - 塗布装置及び塗布方法

Info

Publication number: JPH10398A
Application number: JP8152141A
Authority: JP
Inventors: Hideki Fukutome; 秀汽福留; Atsushi Nishimura; 淳西村; Yuichi Ishikawa; 雄一石川
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1996-06-13
Filing date: 1996-06-13
Publication date: 1998-01-06
Anticipated expiration: 2016-06-13
Also published as: JP3435989B2

Abstract

(57)【要約】【課題】粘性材料を経路内で循環させた状態で正確に
しかも均一に塗布を行い、粘性材料の塗布作業の自動化
を図る。【解決手段】ポンプ２２の駆動によりタンク２１内の
制振材を循環路２３内で循環させ、開閉弁２４により循
環路２３内の圧力を高めた状態で循環路２３から分岐し
た分岐路２５に設けられたブースタポンプ２６に制振材
を蓄積し、粘性が高い制振材であっても経路内で固まる
ことなく短時間に車体の１台分の材料を蓄積し、また、
循環路２３で制振材の循環を行っている状態で、ブース
タポンプ２６に蓄積された制振材を、ロボット１３の動
きに同期したピストン３０の所定速度での下降により塗
布ノズル１５に供給し、均一の厚さで車体の所定の部位
に制振材を塗布し、粘性材料を経路内で循環させた状態
で正確にしかも均一に塗布を行い、粘性材料の塗布作業
の自動化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車体に粘
性材料、例えば、制振材やアンダーコーティング材等を
塗布する塗布装置及び塗布方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車体には、車内騒音の低減化等
のために防振、防音材（制振材）が設けられている。制
振材を設ける場合、シート状の材料を車体にセットし、
加熱して材料を車体に溶着するようにしているのが一般
的である。シート状の制振材を用いる場合、車体の形状
に合わせて多種類のシートを用意する必要があり、また
シートを敷設する作業も必要となる。このため、粘性状
態の制振材を車体に塗布することで、制振材を車体に設
けることが提案されている（例えば、特公昭56-23662号
公報、実公平3-47006 号公報等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】粘性状態の制振材を車
体に塗布する場合、マニプレータ等を用いた一般的な塗
装装置を使用することが考えられる。この場合、被塗布
物の厚さを均一に制御すること、及びマニプレータの動
きに同期させて迅速に被塗布物を塗布ノズルに供給する
ことが必要になる。また、制振材は粘性が高いので供給
経路内で固まらないように被塗布物を循環させる必要が
ある。

【０００４】被塗布物の厚さを均一に制御したり、マニ
プレータの動きに同期させて迅速に被塗布物を塗布ノズ
ルに供給するには、供給経路内での制振材の循環を一時
止めて供給経路内を高圧にし、制振材の供給速度を制御
することが効果的である。一方で、供給経路内で制振材
の循環を停止すると、制振材が供給経路内で固まる虞が
あり、この点では逆効果になってしまう。このように、
粘性状態の制振材を車体に塗布しようとした場合、単に
周知の塗装装置を適用しただけでは実際の装置として成
り立たないのが現状である。

【０００５】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、粘性材料を経路内で循環させた状態で正確にしかも
均一に粘性材料の塗布が行える塗布装置及び塗布方法を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、粘性材料を自動車の車体に塗布する
際に使用される塗布装置において、前記粘性材料を貯め
るタンクと、前記タンク内の前記粘性材料を圧送するポ
ンプと、前記ポンプで圧送された前記粘性材料を前記タ
ンクに循環させる循環路と、前記粘性材料の塗布を行う
ノズルを備えたマニプレータと、前記循環路から分岐し
て前記マニプレータのノズルに前記粘性材料を供給する
分岐路と、前記分岐路に設けられ前記粘性材料を蓄積す
る蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された前記粘性材料
を所定速度で前記ノズル側に押し出す押出手段とを備え
たことを特徴とし、ポンプの駆動により循環路内で粘性
材料が循環されると共に、分岐路で蓄積手段により粘性
材料が蓄積され、蓄積手段に蓄積された粘性材料が押出
手段によって所定速度でノズル側に押し出されるように
したものである。

【０００７】また、上記目的を達成するための本発明の
構成は、粘性材料を自動車の車体に塗布する際に使用さ
れる塗布装置において、前記粘性材料を貯めるタンク
と、前記タンク内の前記粘性材料を圧送するポンプと、
前記ポンプで圧送された前記粘性材料を前記タンクに循
環させる循環路と、前記循環路に設けられ該循環路を開
閉する開閉弁と、前記粘性材料の塗布を行うノズルを備
えたマニプレータと、前記開閉弁と前記ポンプの間にお
ける前記循環路から分岐して設けられ前記ノズルに前記
粘性材料を供給する分岐路と、前記分岐路に設けられ前
記開閉弁が閉じられている際に前記粘性材料を蓄積する
蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された前記粘性材料を
前記マニプレータの動きに同期してノズル側に押し出す
押出手段とを備えたことを特徴とし、ポンプの駆動によ
り循環路内で粘性材料が循環されると共に、開閉弁によ
って循環路が閉じられ、あるいは絞られている際に分岐
路で蓄積手段により粘性材料が蓄積され、蓄積手段に蓄
積された粘性材料がマニプレータの動きに同期して押出
手段によってノズル側に押し出されるようにしたもので
ある。そして、好ましい実施形態としては、ポンプの吐
出圧を可変制御する吐出制御手段を備え、開閉弁の閉塞
時にポンプの吐出圧を高め、蓄積手段への粘性材料の蓄
積を迅速に行う。

【０００８】そして、前記蓄積手段及び前記押出手段
は、ピストンの往復駆動によって入口部からシリンダ内
に前記粘性材料を蓄積すると共に前記シリンダ内に蓄積
された前記粘性材料を出口部から押し出す第２ポンプ
と、前記第２ポンプの入口部側に設けられる第１開閉弁
と、前記第２ポンプの出口部側に設けられる第２開閉弁
と、前記シリンダ内に前記粘性材料を蓄積する際の前記
第２ポンプの駆動時に前記開閉弁及び前記第２開閉弁を
閉じ動作させると共に前記第１開閉弁を開動作させる一
方、前記シリンダ内の前記粘性材料をノズル側に押し出
す際の前記第２ポンプの駆動時に前記第２開閉弁を開き
動作させると共に前記第１開閉弁を閉じ動作させる制御
手段とからなることを特徴とするものである。

【０００９】また、上記目的を達成するための本発明の
塗布方法は、粘性材料を自動車の車体に塗布する際の塗
布方法において、ポンプの駆動によりタンク内の前記粘
性材料を循環路で循環させ、前記循環路内の圧力を高め
た状態で前記循環路から分岐して設けられた第２ポンプ
に前記粘性材料を蓄積すると共に、前記循環路での前記
粘性材料の循環を行っている状態で前記第２ポンプに蓄
積された前記粘性材料をマニプレータの動きに同期して
ノズルに供給することにより前記粘性材料を自動車の車
体に塗布するようにしたことを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態に係
る塗布装置の全体構成、図２には塗布装置の構成ブロッ
ク、図３にはブースタポンプの詳細状況、図４には塗布
ラインの制御ブロックを示してある。

【００１１】図１に示すように、塗装ラインにおいて例
えば中塗り炉の前側には、車体１１に粘性材料としての
制振材を塗布する塗布装置１２が配置されている。塗布
装置１２はマニプレータとしてのロボット１３を備え、
ロボット１３の手首部１４には塗布ノズル１５が設けら
れている。ロボット１３はコントローラ１６の指令に基
づいて予めティーチング等により車種毎に記憶された動
きに応じて動作するようになっている。ロボット１３の
塗布ノズル１５には塗布材供給装置１７から制振材が供
給され、塗布コントローラ１８の指令に基づいてロボッ
ト１３の動きに同期して制振材が塗布ノズル１５に供給
されるようになっている。

【００１２】塗布コントローラ１８は塗装ラインの制御
装置１９につながれ、制御装置１９からは塗布コントロ
ーラ１８に車種情報が入力される。塗布コントローラ１
８に入力された車種情報はコントローラ１６に送られ、
コントローラ１６からは車種に応じたロボット１３の動
作情報が塗布コントローラ１８に送られる。これによ
り、ロボット１３は車種情報に応じて決められた指令位
置に動作すると共に、塗布材供給装置１７は指令通りに
制振材を塗布ノズル１５に供給し、互いの動作が同期さ
れた状態で塗布ノズル１５から車体１１の所定部位に制
振材が自動的に塗布される。

【００１３】塗布された制振材は塗装ラインのシーラ
炉、中塗り炉、上塗炉の熱を利用して乾燥される。制振
材としては樹脂を主成分とした材料が用いられ、主成分
の樹脂としては、例えば、ＳＢＲ酢酸ビニル、アスファ
ルト、アクリル等のエマルジョン樹脂よりおのおのの樹
脂自体が持っている粘弾性特性により適宜選定される。

【００１４】図２、図３に基づいて塗布材供給装置１７
を説明する。図２に示すように、塗布材供給装置１７
は、制振材を貯めるタンク２１と、タンク２１内の制振
材を圧送するポンプ２２と、ポンプ２２で圧送された制
振材をタンク２１に循環させる循環路２３を備えてい
る。循環路２３のタンク２１への戻り部近傍にはこの循
環路２３を開閉する開閉弁２４が設けられている。開閉
弁２４とポンプ２２との間における循環路２３から分岐
して分岐路２５が設けられ、分岐路２５はロボット１３
の塗布ノズル１５に制振材を供給するようになってい
る。

【００１５】分岐路２５には第２ポンプとしてのブース
タポンプ２６が設けられ、ブースタポンプ２６の入口部
側には第１開閉弁２７が設けられると共に、ブースタポ
ンプ２６の出口部側には第２開閉弁２８が設けられてい
る。図３に示すように、ブースタポンプ２６は、シリン
ダ２９内にピストン３０が往復移動自在に支持され、ピ
ストン３０にはボールねじ３１が設けられている。ボー
ルねじ３１にはギヤ・モータ３２の出力歯車が噛み合っ
ており、ギヤ・モータ３２の駆動によってボールねじ３
１を介してピストン３０が往復移動する。

【００１６】開閉弁２４が閉じられて循環路２３が高圧
になっている際に、第１開閉弁２７が開かれると共に第
２開閉弁２８が閉じられた状態でピストン３０が上方に
移動することにより、シリンダ２９内に制振材が蓄積さ
れる。また、第１開閉弁２７が閉じられると共に第２開
閉弁２８が開かれた状態でピストン３０が下方に移動す
ることにより、シリンダ２９内に蓄積された制振材が塗
布ノズル１５に押し出される。つまり、ブースタポンプ
２６、第１開閉弁２７及び第２開閉弁２８によって蓄積
手段及び押出手段が構成されている。

【００１７】開閉弁２４、第１開閉弁２７及び第２開閉
弁２８の開閉制御は塗布コントローラ１８の指令に基づ
いて行われる。ポンプ２２の駆動は塗布コントローラ１
８の指令に基づいて行われ、高圧・低圧の２段階に切り
換え駆動される。また、ギヤ・モータ３２の駆動は塗布
コントローラ１８の指令に基づいて行われ、駆動速度の
制御、即ち、ピストン３０の下方への移動速度は、例え
ば３種類の速度が適宜切り換えられ、制振材の押し出し
速度が３段階で選択されるようになっている。

【００１８】図４に示すように、塗布コントローラ１８
には次に塗布工程に送られてくる車種の情報（例えば車
種Ａ）が制御装置１９から入力され、塗布コントローラ
１８からは車種Ａの情報がコントローラ１６に送られ
る。コントローラ１６には予め複数の車種に対するロボ
ット１３の動作がティーチング等によってそれぞれ記憶
され、送られてきた情報により車種Ａに対する動作がコ
ントローラ１６からロボット１３に指令される。コント
ローラ１６からは塗布コントローラ１８にロボット１３
の動作情報が送られ、ロボット１３の動作に応じてブー
スタポンプ２６のギヤ・モータ３２に駆動が指令され
る。

【００１９】つまり、ロボット１３は車種Ａに対して記
憶された経路でコントローラ１６からの指令通り動作
し、ブースタポンプ２６のピストン３０はロボット１３
の動作に応じて塗布コントローラ１８からの指令通り下
降作動するようになっているのである。この時、ロボッ
ト１３の動作は決まっているので、ブースタポンプ２６
からの制振材の押し出し速度、即ち、ピストン３０の下
降速度を変更することにより、制振材の塗布厚を所望の
厚さに変化させることができる。

【００２０】図５乃至図８に基づいて上述した塗布装置
の作用を具体的に説明する。図５乃至図７には塗布装置
の作用を表すフローチャート、図８には塗布状況の説明
を示してある。

【００２１】図５に示すように、ワーク（車体１１）が
到着して車種が判別されると、車種に応じたマップの選
択・読み出しが行われる。車種に応じたマップには、車
種に対するロボット１３の動作や塗布方法等が記憶され
ている。マップの選択・読み出しが行われた後、ステッ
プＳ１で塗布材供給装置１７により塗布作業が可能か否
か、即ち、塗布準備が完了しているか否かが判断され
る。塗布準備は一つ前のワークの塗布が完了する毎にス
テップＳ２の塗布準備ルーチンで実行される。

【００２２】図６に基づいて塗布準備ルーチンを説明す
る。図６に示すように、制振材の補給指令が出力される
と、分岐路２５の第１開閉弁２７が開かれると共に第２
開閉弁２８が閉じられ、更に、循環路２３の開閉弁２４
が閉じられる。この状態で（塗布コントローラ１８の吐
出圧制御手段としての機能により）ポンプ２２が高圧駆
動されて経路内が高圧状態（例えば100Kg/cm²）にさ
れ、ピストン３０の上昇によりブースタポンプ２６のシ
リンダ２９内に制振材が補給される。制振材が補給され
る際には、経路内が高圧状態にされているため、車体１
１の１台分の制振材のシリンダ２９への補給が迅速に行
える。

【００２３】ピストン３０が上昇して制振材の補給が完
了すると、分岐路２５の第１開閉弁２７が閉じられると
共に第２開閉弁２８が開かれ、更に、循環路２３の開閉
弁２４が開かれる。この状態でポンプ２２が低圧駆動さ
れて経路内が低圧状態（例えば５から10Kg/cm²）にさ
れ、循環路２３内で制振材が低圧で循環する。これによ
り塗布準備が完了する。

【００２４】図５に示すように、ステップＳ１で塗布準
備が完了していると判断された場合、ロボット１３へ起
動指令が出力されると共にステップＳ３で塗布ルーチン
が実行される。塗布ルーチンが実行されている間は、循
環路２３内で制振材が低圧で循環しており、粘性が高い
制振材が経路内で固まることがない。

【００２５】図７に基づいてステップＳ３の塗布ルーチ
ンを説明する。図７に示すように、ブースタポンプ２６
のピストン３０の下降により制振材が吐出され、ロボッ
ト１３の動作に応じて塗布ノズル１５に制振材が供給さ
れる。ブースタポンプ２６のピストン３０は所望速度で
の下降と停止を繰り返し、塗布ノズル１５への制振材の
供給を繰り返す。

【００２６】つまり、図８に示すように、ロボット１３
（塗布ノズル１５）がポイントＰ１からポイントＰ２を
移動する間は、速度ａでピストン３０が下降して制振材
が塗布され、塗布ノズル１５がポイントＰ２からポイン
トＰ３を移動する間は、ピストン３０が停止して制振材
の塗布が中断される。

【００２７】同様に塗布ノズル１５がポイントＰ３から
ポイントＰ４に移動する間は速度ｂで、塗布ノズル１５
がポイントＰ５からポイントＰ６に移動する間は速度ｃ
で、塗布ノズル１５がポイントＰ７からポイントＰ８に
移動する間は速度ａでピストン３０が下降し、各ポイン
トで所望の厚さで制振材が塗布される。また、塗布ノズ
ル１５がポイントＰ４からポイントＰ５に移動する間、
及びポイントＰ６からポイントＰ７に移動する間は、制
振材の塗布が中断される。

【００２８】ピストン３０が下降端に達すると、車両１
１の１台分の制振材の塗布が完了する。このように、ブ
ースタポンプ２６のピストン３０が所望速度での下降と
停止とを繰り返すことで、車体１１の所定の部位（ポイ
ントＰ１からポイントＰ８）に所望の厚さで均一に粘性
の高い制振材を塗布することができる。

【００２９】尚、上記実施形態においては、制振材の塗
布におけるピストン３０の下降速度を可変とし、ロボッ
ト１３の移動速度を一定として塗布厚さを変化させるよ
うに構成したが、制振材の塗布厚さを全て等しくする場
合には、ピストン３０の下降速度も常時一定とすればよ
い。また、制振材の塗布厚さを部位により変更させる場
合には、ピストン３０の下降速度を変化させる代わりに
（あるいは変化させることに加え）ロボット１３の移動
速度を変化させてもよい。また、制振材の塗布厚さを部
位により変更させる別の手段として、ブースタポンプ２
６の下流の開閉弁２８を制振材の流量を可変に制御する
可変流量弁に置き換えてもよい。この場合、可変流量弁
で制振材の流量を制御すれば、制振材の塗布厚さを部位
によって変化させることができる。

【００３０】図５に示すように、ステップＳ３の塗布ル
ーチンが終了すると車両１１の１台分の制振材の塗布が
完了し、ワークが次の工程に移動すると同時にステップ
Ｓ２で次の車体１１に備えて塗布材供給装置１７の塗布
準備が実行される。以上の動作を繰り返すことにより、
塗装ラインの途中の制振材塗布工程で粘性の高い制振材
を自動的に車体１１の必要箇所に塗布していく。

【００３１】尚、上述した実施形態例では、蓄積手段及
び押出手段として、ブースタポンプ２６、第１開閉弁２
７及び第２開閉弁２８を例に挙げて説明したが、アキュ
ムレータや他のポンプ手段等、ロボット１３の動きに同
期して所定速度で制振材を塗布ノズル１５に供給できる
ものであれば、上記実施形態例の構成に限定されるもの
ではない。また、上記実施形態例では、粘性材料として
制振材を例に挙げて説明したが、走行中の石のはね上が
りから車体を保護するためのアンダーコート材等、他の
粘性材料の塗布に適用することも可能である。

【００３２】上述した塗布装置は、ポンプ２２の駆動に
よりタンク２１内の制振材を循環路２３内で循環させ、
循環路２３内の圧力を高めた状態で分岐路２５に設けら
れたブースタポンプ２６に制振材を蓄積するようにして
いるので、粘性が高い制振材であっても経路内で固まる
ことなく短時間に車体１１の１台分の材料を蓄積するこ
とができる。また、上述した塗布装置は、循環路２３で
制振材の循環を行っている状態で、ブースタポンプ２６
に蓄積された制振材を、ロボット１３の動きに同期した
ピストン３０の所定速度での下降により塗布ノズル１５
に供給するようにしているので、均一の厚さで車体１１
の所定の部位に制振材を塗布することができる。

【００３３】このため、制振材を循環路２３内で循環さ
せた状態で正確にしかも均一に制振材の塗布が行え、ロ
ボット１３による制振材の自動塗布が実現でき、制振材
の塗布作業の無人化を達成することが可能になる。ま
た、車体１１の必要部分への最小限の制振材の塗布が可
能になり、車体１１の重量を大幅に軽減することができ
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明の請求項１の塗布装置は、タンク
内の粘性材料をポンプにより圧送して循環路内で循環さ
せ、マニプレータのノズルに粘性材料を供給する分岐路
を循環路から分岐して設け、粘性材料を蓄積する蓄積手
段を分岐路に設け、蓄積手段に蓄積された粘性材料を所
定速度でノズル側に押し出す押出手段を設けたので、粘
性材料が経路内で固まることなく蓄積されると共に、粘
性材料が均一な状態でマニプレータのノズルに供給され
るようになる。この結果、粘性材料を経路内で循環させ
た状態で正確にしかも均一に塗布が行え、粘性材料の塗
布作業の自動化を図ることが可能になる。

【００３５】また、本発明の請求項２の塗布装置は、タ
ンク内の粘性材料をポンプにより圧送して循環路内で循
環させ、マニプレータのノズルに粘性材料を供給する分
岐路を循環路から分岐して設け、開閉弁によって循環路
が一時的に閉じられ、あるいは絞られている際に粘性材
料を蓄積する蓄積手段を分岐路に設け、蓄積手段に蓄積
された粘性材料をマニプレータの動きに同期してノズル
側に押し出す押出手段を設けたので、粘性材料が経路内
で固まることなく短時間に蓄積されると共に、粘性材料
がマニプレータの動きに同期してノズルに供給されるよ
うになる。この結果、粘性材料を経路内で循環させた状
態で正確にしかも均一に塗布が行え、粘性材料の塗布作
業の自動化を図ることが可能になる。

【００３６】また、本発明の請求項３の塗布装置では、
請求項２の塗布装置における蓄積手段及び押出手段が、
ピストンの往復駆動によって入口部からシリンダ内に粘
性材料を蓄積すると共にシリンダ内に蓄積された粘性材
料を出口部から押し出す第２ポンプと、第２ポンプの入
口部側に設けられる第１開閉弁と、第２ポンプの出口部
側に設けられる第２開閉弁とから構成され、シリンダ内
に粘性材料を蓄積する際の第２ポンプの駆動時に開閉弁
及び第２開閉弁を閉じ動作させると共に第１開閉弁を開
動作させる一方、シリンダ内の粘性材料をノズル側に押
し出す際の第２ポンプの駆動時に第２開閉弁を開き動作
させると共に第１開閉弁を閉じ動作させるようにしたの
で、粘性材料を第２ポンプに蓄積する時は、粘性材料が
第２ポンプの第２開閉弁より下流側に漏れることがな
い。また、粘性材料をノズル側に押し出す時は、粘性材
料が第２ポンプの第１開閉弁より上流側に逆流すること
なくノズル側に押し出すことができる。

【００３７】また、本発明の請求項４の塗布方法は、ポ
ンプの駆動によりタンク内の前記粘性材料を循環路で循
環させ、循環路内の圧力を高めた状態で循環路から分岐
して設けられた第２ポンプに粘性材料を蓄積すると共
に、循環路での粘性材料の循環を行っている状態で第２
ポンプに蓄積された粘性材料をマニプレータの動きに同
期してノズルに供給することにより粘性材料を自動車の
車体に塗布するようにしたので、粘性材料が経路内で固
まることなく短時間に蓄積されると共に、粘性材料がマ
ニプレータの動きに同期してノズルに供給されるように
なる。この結果、粘性材料を経路内で循環させた状態で
正確にしかも均一に塗布が行え、粘性材料の塗布作業の
自動化を図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る塗布装置の全体構成
図。

【図２】塗布装置の構成ブロック図。

【図３】ブースタポンプの詳細図。

【図４】塗布ラインの制御ブロック図。

【図５】塗布装置の作用を表すフローチャート

【図６】塗布装置の作用を表すフローチャート

【図７】塗布装置の作用を表すフローチャート

【図８】塗布状況の説明図。

【符号の説明】

１１車体１２塗布装置１３ロボット１４手首部１５塗布ノズル１６コントローラ１７塗布材供給装置１８塗布コントローラ１９制御装置２１タンク２２ポンプ２３循環路２４開閉弁２５分岐路２６ブースタポンプ２７第１開閉弁２８第２開閉弁２９シリンダ３０ピストン３１ボールねじ３２ギヤ・モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】粘性材料を自動車の車体に塗布する際に
使用される塗布装置において、前記粘性材料を貯めるタ
ンクと、前記タンク内の前記粘性材料を圧送するポンプ
と、前記ポンプで圧送された前記粘性材料を前記タンク
に循環させる循環路と、前記粘性材料の塗布を行うノズ
ルを備えたマニプレータと、前記循環路から分岐して前
記マニプレータのノズルに前記粘性材料を供給する分岐
路と、前記分岐路に設けられ前記粘性材料を蓄積する蓄
積手段と、前記蓄積手段に蓄積された前記粘性材料を所
定速度で前記ノズル側に押し出す押出手段とを備えたこ
とを特徴とする塗布装置。
【請求項２】粘性材料を自動車の車体に塗布する際に
使用される塗布装置において、前記粘性材料を貯めるタ
ンクと、前記タンク内の前記粘性材料を圧送するポンプ
と、前記ポンプで圧送された前記粘性材料を前記タンク
に循環させる循環路と、前記循環路に設けられ該循環路
を開閉する開閉弁と、前記粘性材料の塗布を行うノズル
を備えたマニプレータと、前記開閉弁と前記ポンプの間
における前記循環路から分岐して設けられ前記ノズルに
前記粘性材料を供給する分岐路と、前記分岐路に設けら
れ前記開閉弁が閉じられている際に前記粘性材料を蓄積
する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された前記粘性材
料を前記マニプレータの動きに同期してノズル側に押し
出す押出手段とを備えたことを特徴とする塗布装置。
【請求項３】請求項２において、前記蓄積手段及び前
記押出手段は、ピストンの往復駆動によって入口部から
シリンダ内に前記粘性材料を蓄積すると共に前記シリン
ダ内に蓄積された前記粘性材料を出口部から押し出す第
２ポンプと、前記第２ポンプの入口部側に設けられる第１開閉弁と、前記第２ポンプの出口部側に設けられる第２開閉弁と、前記シリンダ内に前記粘性材料を蓄積する際の前記第２
ポンプの駆動時に前記開閉弁及び前記第２開閉弁を閉じ
動作させると共に前記第１開閉弁を開動作させる一方、
前記シリンダ内の前記粘性材料をノズル側に押し出す際
の前記第２ポンプの駆動時に前記第２開閉弁を開き動作
させると共に前記第１開閉弁を閉じ動作させる制御手段
とからなることを特徴とする塗布装置。
【請求項４】粘性材料を自動車の車体に塗布する際の
塗布方法において、ポンプの駆動によりタンク内の前記
粘性材料を循環路で循環させ、前記循環路内の圧力を高
めた状態で前記循環路から分岐して設けられた第２ポン
プに前記粘性材料を蓄積すると共に、前記循環路での前
記粘性材料の循環を行っている状態で前記第２ポンプに
蓄積された前記粘性材料をマニプレータの動きに同期し
てノズルに供給することにより前記粘性材料を自動車の
車体に塗布するようにしたことを特徴とする塗布方法。