JPS6219280A - 粘性材料の吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は粘着剤、シーリング材等の粘性材料を吐出ガン
から被塗物に吐出する際に、吐出ガンから任意の量の前
記粘性材料を吐出し得るようにした粘性材料の吐出装置
に関する。

（従来の技術） 粘性材料であるシーリング材は、自動車ボディのパネル
の合せ目に盛り付けて車体の気密と水密の保持及び防錆
を図るようにしたものである。このような粘性材料をパ
ネルの合せ目に盛り付けるには、従来第２図に示すよう
な粘性材料吐出装置によって行なっている。

粘性材料であるシーリング材Ｗは容器１内に収容されて
おり、容器１内のシーリング材Ｗはプランジャ形ポンプ
をなす材料シリンダ２に注入管３により注入されるよう
になっている。この注入管３からの材料シリンダ２への
シーリング材Ｗの注入は、注入管３に設けられたポンプ
４によりなされる。材料シリンダ２は材料圧送配管５に
より吐出ガン６に接続されてあり、この吐出ガン６から
の粘性材料Ｗの吐出の開始及び停止は、吐出ガン６に接
続された制御流体供給管７からの空気により、この制御
流体供給管７に設けられた切換弁８を作動することによ
ってなされる。注入管３は接続点９において材料圧送配
管５に接続されており、この材料圧送配管５のうち接続
点９の前後には、注入管３へのシーリング材Ｗの逆流を
防止するために、逆止弁１０．１１が取付けられている
。

材料シリンダ２内に往復動可能に設けられたプランジャ
１２は、空気圧シリンダ１３内に往復動自在に設けられ
た空圧ピストン１４に連結されており、この空気圧シリ
ンダ１３内に形成された圧力至１５内に圧縮空気を供給
することにより、この空気圧シリンダ１３内に注入され
たシーリング材Ｗは、材料圧送配管５を介して吐出ガン
６から吐出される。この圧力至１５内への圧縮空気の供
給は、空気圧源１６に接続された空圧配管１７によりな
される。この空圧配管１７には減圧弁１８と開閉弁１９
が設けられている。

（考案が解決しようとする問題点） このような従来の粘性材料の供給装置にあっては、ポン
プ４を駆動して１つの被塗物に吐出されるべきシーリン
グ材Ｗの量に見合う量のシーリング材Ｗを、材料シリン
ダ２内に注入した後、切換弁８を作動させて吐出ガン６
からシーリング材Ｗを吐出させる。この吐出量は空圧配
管１７から圧力室１５内に供給される空気の圧力により
制御される。吐出ガン６からのシーリング材Ｗの塗布は
、通常産業用ロボットのアームに吐出ガンを取付けて、
そのロボットにより行なわれる。

しかしながら、このような従来の粘性材料の供給装置に
あっては、温度等の条件の変化に伴ってシーリング材の
粘度が変化し、材料圧送配管５としてのホースや吐出ガ
ン６の流体抵抗が変化するため、空気圧シリンダ１３の
圧力至１５内へ供給する空気の圧力を一定に制御して材
料シリンダ２からの吐出圧力を一定にしても、抵抗の変
化により吐出ガン６からのシーリング材Ｗの吐出量が一
定とならない場合があった。このため、ロボット等によ
りシーリング材Ｗを自動的に制御する場合には、ロボッ
ト等により吐出ガンを一定の速度で被塗物に沿って移動
させても、吐出流量が一定でないと、被塗物に塗布され
たシーリング材料Ｗの仕上りが一定とならない、１ゴ沈
、被塗物に対する　　　　　ｌ。

塗布位置に対応させて、吐出ガンの移動速度を変化させ
る必要がある場合には、その移動速度に追随させて、瞬
時に塗布仕上りの形状を変化させることはほとんど不可
能であるという問題点があった。

本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みてなされた
ものであり、材料シリンダ内のプランジＶの操作速度を
一定とすることにより、吐出ガンから粘性材料を一定に
吐出し得るようにすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、粘性材料を吐出す
る吐出ガンと前記粘性材料が注入される材料シリンダと
を材料圧送配管により接続し、前記材料シリンダ内に往
復動自在に設けられたプランジャを油圧シリンダ内の油
圧ピストンに連結し、油圧源と前記油圧シリンダとを結
ぶ油圧供給配管に前記油圧シリンダ内に供給される作動
油の量を制御する流量制御弁を設けてなる粘性材料の吐
出装置でおる。

（作用） 非圧縮性流体である作動油の油圧により油圧ピストンと
、これに連結されたプランジャとを作動するようにした
ことから、プランジャの材料シリンダ内での移動速度が
一定となり、粘性材料の粘度が変化しても一定の吐出量
で吐出ガンから粘性材料を吐出させることができる。

（実施例） 以下、本発明を第１図に示す一実施例に基づいて説明す
る。尚、第１図において第２図に示した従来技術と共通
する部位には同一の符号を付しである。

容器１内に収容された粘性材料であるシーリング材Ｗが
注入される材料シリンダ２と、シーリング材Ｗを吐出す
る吐出ガン６はホース等からなる材料圧送配管５により
接続されている。材料シリンダ２内に容器１内のシーリ
ング材Ｗを注入するために、ポンプ４を有する注入管３
が接続点９において材料圧送配管５の一部を介して材料
シリンダ１２に接続されている。吐出ガン６からの一度
の塗布作業に要するシーリング材Ｗの量は、材料シリン
ダ２内に往復動自在に設けられたプランジャ１２が後退
限となった場合における材料シリンダ２内の容積で定め
られる。吐出ガン６からシーリング材Ｗを吐出させるに
際して、プランジャ１２を材料シリンダ２内で前進させ
るときに、シーリング材Ｗの容器１内への逆流を防止す
るために、注入管３と材料圧送配管５には、それぞれ逆
止弁１０．１１が取付けられている。吐出ガン６からの
シーリング材Ｗの吐出の開始及び停止は、切換弁８を有
する制御流体供給管７からの空気圧によって行なわれる
。

材料シリンダ２内のプランジャ１２を駆動するために、
複動形の油圧シリンダ２０内に往復動自在に設【プられ
たピストン２１と、前記材料シリンダ２内のプランジャ
１２とが連結されている。油圧シリンダ２０内にピスト
ン２１を前進させるために形成された第１圧力室２２と
油タンク２３とが流入側配管２４で結ばれ、油圧シリン
ダ２０内にピストン２１を後退させるために形成された
第２圧力室２５と油タンク２３とが流出側配管２６で結
ばれており、これらの配管２４．２６が油圧供給配管２
７を構成している。

流入側配管２４には油圧ポンプ２８が設けられ、この部
分と油タンク２３の部分を含めて油圧ユニット２９を形
成している。この油圧ユニット２９が油圧シリンダ２０
への油圧源となる。油圧供給配管２７には、油圧シリン
ダ２０の第１圧力至２２と第２圧力室２５とへの作動油
の供給及び供給停止を行なうために、３位置切換弁３０
が設けられている。

油圧供給管２７の流出側配管２６には、油圧シリンダ２
０内に供給される作動油の量を制御する流量制御弁３１
が取付けられている。この流量制御弁３１は、油圧シリ
ンダ２０内の第２圧力室２５６Ｘら油圧ユニット２９に
戻る作動油の量を制御することにより、油圧ビス１〜ン
２１の速度を制御するためのちのであり、流出側配管２
６を流れる作動油の流量を計測するオリイフイス３２と
、これによって計測された作動油の流量に応じた差圧　
　　　（を受けてばね３３とのバランスによって弁体３
４を作動させるダイヤフラム３５とを有する。尚、この
流量制御弁３１は流入側配管２４に設けるようにしても
良い。

次に、作用について説明する。図示しない被塗物に対し
て吐出ガン６からシーリング材Ｗを塗布するには、切換
弁８を作動させて吐出ガン６をオンさせると共に、切換
弁３０を第１図に示す位置に作動させて油圧シリンダ２
０内の第１圧力室２２に流入側配管２４から作動油を供
給し、油圧ピストン２１を前進させる。このとき、流出
側配管２６から油タンク２３に戻る作動油の流量を、流
量制御弁３１によって制御することにより、油圧ピスト
ン２１の前進速度、つまりプランジャ１２の前進速度が
定まり、その前進速度に応じた流量のシーリング材Ｗが
吐出ガン６から吐出される。

この吐出ガン６から吐出されるシーリング材Ｗの流量が
設定された流量よりも少ない場合には、オリフィス３２
に計測された差圧が少なくなってダイヤフラム３５の作
動により弁体３４がより開くこととなる。これにより、
設定された流量のシーリングＵＷを吐出ガン６から吐出
させることができる。同様にして吐出流量が設定流量よ
りも多い場合にも、設定流量のシーリング材Ｗを吐出さ
せることができる。

更に、シーリング材Ｗの粘度が大となると、材料圧送配
管５を構成するホースや吐出ガン６の抵抗が増加して油
圧プランジャ１２の速度が減少する傾向となるが、その
場合には弁体３４が開くように作動させ、所定の速度で
油圧ピストン２１及びプランジャ１２を作動ざぜること
ができる。したがって、吐出ガン６を被塗物に沿って移
動させる速度を変化させる場合には、その変化した速度
に応じて吐出ガン６からのシーリング材Ｗの吐出量を変
化させる必要があるが、その場合にも応答性良く吐出流
量の制御を行なうことができる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、粘性材料を吐出する吐
出ガンと前記粘性材料が注入される材料シリンダとを材
料圧送配管により接続し、前記材料シリンダ内に往復動
自在に設けられたプランジャを油圧シリンダ内のピスト
ンに連結し、油圧源と前記油圧シリンダとを結ぶ油圧供
給配管に前記油圧シリンダ内に供給される作動油の量を
制御する流量制御弁を設けたので、プランジャの速度を
一定に制御することができることから、シーリング材等
の粘性材料の粘度が変化したとしても、吐出ガンからは
一定の流量の粘性材料を吐出させることが可能となる。

これにより、粘性材料の塗布仕上りが一定となる。また
、吐出ガンからの吐出流量を変化させる場合にも瞬時に
応答性良く、吐出流量を制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る粘性材料の吐出装置を
示す構成図、第２図は従来の粘性材料の吐出装置を示す
構成図である。 ２・・・材料シリンダ、　　５・・・材料圧送配管、６
・・・吐出ガン、　　　　　１２・・・プランジャ、２
０・・・油圧シリンダ、　　　２１・・・油圧ピストン
、２７・・・油圧供給配管、　　２８・・・油圧ユニッ
ト（油圧源）、３１・・・流量制御弁、Ｗ・・・粘性材
料。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 粘性材料を吐出する吐出ガンと前記粘性材料が注入され
   る材料シリンダとを材料圧送配管により接続し、前記材
   料シリンダ内に往復動自在に設けられたプランジャを油
   圧シリンダ内の油圧ピストンに連結し、油圧源と前記油
   圧シリンダとを結ぶ油圧供給配管に前記油圧シリンダ内
   に供給される作動油の量を制御する流量制御弁を設けて
   なる粘性材料の吐出装置。