JPH0574429B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は粘着剤、シーリング材等の粘性材料を
吐出ガンから被塗物に吐出する際に、吐出ガンか
ら任意の量の前記粘性材料を吐出し得るようにし
た粘性材料の吐出装置に関する。

（従来の技術） 粘性材料であるシーリング材は、自動車ボデイ
のパネルの合せ目に盛り付けて車体の気密と水密
の保持及び防錆を図るようにしたものである。こ
のような粘性材料をパネルの合せ目に盛り付ける
には、従来第２図に示すような粘性材料吐出装置
によつて行なつている。

粘性材料であるシーリング材Ｗは容器１内に収
容されており、容器１内のシーリング材Ｗはプラ
ンジヤ形ポンプをなす材料シリンダ２に注入管３
により注入されるようになつている。この注入管
３からの材料シリンダ２へのシーリング材Ｗの注
入は、注入管３に設けられたポンプ４によりなさ
れる。材料シリンダ２は材料圧送配管５により吐
出ガン６に接続されており、この吐出ガン６から
の粘性材料Ｗの吐出の開始及び停止は、吐出ガン
６に接続された制御流体供給管７からの空気によ
り、この制御流体供給管７に設けられた切換弁８
を作動することによつてなされる。注入管３は接
続点９において材料圧送配管５に接続されてお
り、この材料圧送配管５のうち接続点９の前後に
は、注入管３へのシーリング材Ｗの逆流を防止す
るために、逆止材１０，１１が取付けられてい
る。

材料シリンダ２内に往復動可能に設けられたプ
ランジヤ１２は、空気圧シリンダ１３内に往復動
自在に設けられた空圧ピストン１４に連結されて
おり、この空気圧シリンダ１３内に形成された圧
力室１５内に圧縮空気を供給することにより、こ
の空気圧シリンダ１３内に注入されたシーリング
材Ｗは、材料圧送配管５を介して吐出ガン６から
吐出される。この圧力室１５内への圧縮空気の供
給は、空気圧源１６に接続された空圧配管１７に
よりなされる。この空圧配管１７には減圧弁１８
と開閉弁１９設けられている。

（考案が解決しようとする問題点） このような従来の粘性材料の供給装置にあつて
は、ポンプ４を駆動して１つの被塗物に吐出され
るべきシーリング材Ｗの量に見合う量のシーリン
グ材Ｗを、材料シリンダ２内に注入した後、切換
弁８を作動させて吐出ガン６からシーリング材Ｗ
を吐出させる。この吐出量は空圧配管１７から圧
力室１５内に供給される空気の圧力により制御さ
れる。吐出ガン６からのシーリング材Ｗの塗布
は、通常産業用ロボツトのアームに吐出ガンを取
付けて、そのロボツトにより行なわれる。

しかしながら、このような従来の粘性材料の供
給装置にあつては、温度等の条件の変化に伴つて
シーリング材の粘度が変化し、材料圧送配管５と
してのホースや吐出ガン６の流体抵抗が変化する
ため、空気圧シリンダ１３の圧力室１５内へ供給
する空気の圧力を一定に制御して材料シリンダ２
からの吐出圧力を一定にしても、抵抗の変化によ
り吐出ガン６からのシーリング材Ｗの吐出量が一
定とならない場合があつた。このため、ロボツト
等によりシーリング材Ｗを自動的に制御する場合
には、ロボツト等により吐出ガンを一定の速度で
被塗物に沿つて移動させても、吐出流量が一定で
ないと、被塗物に塗布されたシーリング材料Ｗの
仕上り一定とならない。また、被塗物に対する塗
布位置に対応させて、吐出ガンの移動速度を変化
させる必要がある場合には、その移動速度に追随
させて、瞬時に塗布仕上りの形状を変化させるこ
とはほとんど不可能であるという問題点があつ
た。

本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、材料シリンダ内のプランジ
ヤの操作速度を一定とすることにより、吐出ガン
から粘性材料を一定に吐出し得るようにすること
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、粘性材料
を吐出する吐出ガンと前記粘性材料が注入される
材料シリンダとを材料圧送配管により接続し、前
記材料シリンダ内に往復動自在に設けられたプラ
ンジヤを油圧シリンダ内の油圧ピストンに連結
し、前記材料シリンダとこの材料シリンダに前記
粘性材料を供給するポンプ接続する注入管に逆止
弁を設け、前記油圧シリンダの第２圧力室と前記
油圧ポンプが設けられる油圧源側とを接続する流
出側配管に、前記油圧シリンダ内に供給される作
動油の量を制御する流量制御弁を設けてなる粘性
材料の吐出装置である。

（作用） 非圧縮性流体である作動油の油圧により油圧ピ
ストンと、これに連結されたプランジヤとを作動
するようにしたことから、プランジヤの材料シリ
ンダ内での移動速度が一定となり、粘性材料の粘
度が変化しても一定の吐出量で吐出ガンから粘性
材料を吐出させることができる。

（実施例） 以下、本発明を第１図に示す一実施例に基づい
て説明する。尚、第１図において第２図に示した
従来技術と共通する部位には同一の符号を付して
ある。

容器１内に収容された粘性材料であるシーリン
グ材Ｗが注入される材料シリンダ２と、リーシン
グ材Ｗを吐出する吐出ガン６はホース等からなる
材料圧送配管５により接続されている。材料シリ
ンダ２内に容器１内のシーリング材Ｗを注入する
ために、ポンプ４を有する注入管３が接続点９に
おいて材料圧送配管５の一部を介して材料シリン
ダ１２に接続されている。吐出ガン６からの一度
の塗布作業に要するシーリング材Ｗの量は、材料
シリンダ２内の往復動自在に設けられたプランジ
ヤ１２が後退限となつた場合における材料シリン
ダ２内の容積で定められる。吐出ガン６からシー
リング材Ｗを吐出させるに際して、プランジヤ１
２を材料シリンダ２内で前進させるときに、シー
リング材Ｗの容器１内への逆流を防止するため
に、注入管３と材料圧送配管５には、それぞれ逆
止弁１０，１１が取付けられている。したがつ
て、材料シリンダ２内の粘性材料を吐出ガン６か
ら吐出する際、ポンプ４の圧力が粘性材料に伝達
されることがない。すなわち、ポンプ４の圧力が
変動しても粘性材料の吐出量が変化することがな
い。吐出ガン６からのシーリング材Ｗの吐出の開
始及び停止は、切換弁８を有する制御流体供給管
７からの空気圧によつて行なわれる。

材料シリンダ２内のプランジヤ１２を駆動する
ために、複動形の油圧シリンダ２０内に往復動自
在に設けられたピストン２１と、前記材料シリン
ダ２内のプランジヤ１２とが連結されている。油
圧シリンダ２０内にピストン２１を前進させるた
めに形成された第１圧力室２２と油タンク２３と
が流入側配管２４で結ばれ、油圧シリンダ２０内
にピストン２１を後退させるために形成された第
２圧力室２５と油タンク２３とが流出側配管２６
で結ばれており、これらの配管２４，２６が油圧
供給配管２７を構成している。

流入側配管２４には油圧ポンプ２８が設けら
れ、この部分と油タンク２３の部分を含めて油圧
ユニツト２９を形成している。この油圧ユニツト
２９が油圧シリンダ２０への油圧源となる。油圧
供給配管２７には、油圧シリンダ２０の第１圧力
室２２と第２圧力室２５とへの作動油の供給及び
供給停止を行なうために、３位置切換弁３０が設
けられている。

油圧供給管２７の流出側配管２６には、油圧シ
リンダ２０内に供給される作動油の量を制御する
流量制御弁３１が取付けられている。この流量制
御弁３１は、油圧シリンダ２０内に第２圧力室２
５から油圧ユニツト２９に戻る作動油の量を制御
することにより、油圧ピストン２１の速度を制御
するためのものであり、流出側配管２６を流れる
作動油の流量を計測するオリイフイス３２と、こ
れによつて計測された作動油の流量に応じた差圧
を受けてばね３３とのバランスによつて弁体３４
を作動させるダイヤフラム３５とを有する。この
ように流出側配管２６に油量制御弁３１を設ける
と、油圧ピストン２１は、油圧源２９の圧力と、
この圧力の反作用として油量制御弁３１に生じる
反力とをその両面で受けることになる。この場
合、受ける圧力は油圧ピストン２１と油量制御弁
３１とでほとんど差がなく、また油圧ピストン２
１と油量制御弁３１とで受ける圧力に対する圧力
損失の比率は、いずれも小さく、しかもその比率
はほぼ一致する。したがつて、油量制御弁３１の
開度をある量だけ制御量すると、圧力差や圧力値
にかかわらず、常に一定量だけ油圧ピストン２１
の作動速度を制御することができる。つまり、こ
の構造は、油圧ポンプの圧力変動に起因して生じ
る吐出圧力の変動をより容易にしかもより正確に
制御し得る構造である。

次に、作用について説明する。図示しない被塗
物に対して吐出ガン６からシーリング材Ｗを塗布
するには、切換弁８を作動させて吐出ガン６をオ
ンさせる共に、切換弁３０を第１図に示す位置に
作動させて油圧シリンダ２０内の第１圧力室２２
に流入側配管２４から作動油を供給し、油圧ピス
トン２１を前進させる。このとき、流出側配管２
６から油タンク２３に戻る作動油の流量を、流量
制御弁３１によつて制御することにより、油圧ピ
ストン２１の前進速度、つまりプランジヤ１２の
前進速度が定まり、その前進速度に応じた流量の
シーリング材Ｗが吐出ガン６から吐出される。こ
の吐出ガン６から吐出されるシーリング材Ｗの流
量が設定された流量よりも少ない場合には、オリ
フイス３２に計測された差圧が少なくなつてダイ
ヤフラム３５の作動により弁体３４がより開くこ
ととなる。これにより、設定された流量のシーリ
ング材Ｗを吐出ガン６から吐出させることができ
る。同様にして吐出流量が設定流量よりも多い場
合にも、設定流量のシーリング材Ｗを吐出させる
ことができる。

更に、シーリング材Ｗの粘度が大となると、材
料圧送配管５を構成するホースや吐出ガン６の抵
抗が増加して油圧プランジヤ１２の速度が減少す
る傾向となるが、その場合には弁体３４が開くよ
うに作動させ、所定の速度で油圧ピストン２１及
びプランジヤ１２を作動させることができる。し
たがつて、吐出ガン６を被塗物に沿つて移動させ
る速度を変化させる場合には、その変化した速度
に応じて吐出ガン６からのシーリング材Ｗの吐出
量を変化させる必要があるが、その場合にも、応
答性良く吐出流量の制御を行なうことができる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、粘性材料を吐
出する吐出ガンと前記粘性材料が注入される材料
シリンダとを材料圧送配管により接続し、前記材
料シリンダ内に往復動自在に設けられたプランジ
ヤを油圧シリンダ内のピストンに連結し、前記材
料シリンダとこの材料シリンダに前記粘性材料を
供給するポンプとを接続する注入管に逆止弁を設
け、前記油圧シリンダの第２圧力室と前記油圧ポ
ンプが設けられる油圧源側とを接続する流出側配
管に、前記油圧シリンダ内に供給される作動油の
量を制御する流量制御弁を設けたので、プランジ
ヤの速度を一定に制御することができることか
ら、シーリング材等の粘性材料の粘度が変化した
としても、吐出ガンからは一定の流量の粘性材料
を吐出させることが可能となる。これにより、粘
性材料の塗布仕上りが一定となる。また、吐出ガ
ンからの吐出流量を変化させる場合にも瞬時に応
答性良く、吐出流量を制御することが可能とな
る。また、ポンプからの粘性材料を材料シリンダ
に供給する注入管に逆止弁を設けているので、プ
ランジヤにより材料シリンダ内の粘性材料を吐出
ガンに供給する際、粘性材料にポンプの圧力の影
響が及ぶことはない。したがつてポンプの圧送圧
力を変動しても、粘性材料の吐出量が変化するこ
とはない。さらに、本発明では、油圧ピストンと
油量制御弁とで受ける圧力にほとんど差がなく、
そして油圧ピストンと油量制御弁とで受ける圧力
に対する圧力損失の比率は、いずれも小さく、し
かもその比率はほぼ一致する。したがつて、油量
制御弁の開度をある量だけ制御量すると、圧力差
や圧力値にかかわらず、常に一定量だけ油圧ピス
トンの作動速度を制御することができる。つま
り、油圧ポンプの圧力変動に起因して生じる吐出
圧力の変動を容易にしかも正確に制御することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る粘性材料の吐
出装置を示す構成図、第２図は従来の粘性材料の
吐出装置を示す構成図である。 ２……材料シリンダ、５……材料圧送配管、６
……吐出ガン、１２……プランジヤ、２０……油
圧シリンダ、２１……油圧ピストン、２７……油
圧供給配管、２８……油圧ユニツト（油圧源）、
３１……流量制御弁、Ｗ……粘性材料。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 粘性材料を吐出する吐出ガンと前記粘性材料
   が注入される材料シリンダとを材料圧送配管によ
   り接続し、前記材料シリンダ内に往復動自在に設
   けられたプランジヤを油圧シリンダ内の油圧ピス
   トンに連結し、前記材料シリンダとこの材料シリ
   ンダに前記粘性材料を供給するポンプとを接続す
   る注入管に逆止弁を設け、前記油圧シリンダの第
   ２圧力室と前記油圧ポンプが設けられる油圧源側
   とを接続する流出側配管に、前記油圧シリンダ内
   に供給される作動油の量を制御する流量制御弁を
   設けてなる粘性材料の吐出装置。