JP3238102B2 - 粘性流体の供給制御装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粘性流体供給源か
ら吐出ノズルに送給される粘性流体の供給を制御する供
給制御装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】粘性流体の供給制御装置として、たとえ
ば、実開平３−１２３５５７号公報に開示されているも
のが知られている。この公知の供給制御装置は、たとえ
ば、図１０に示すとおりの基本的構成を有しており、塗
料等の粘性流体を供給するための粘性流体供給源２と、
粘性流体を吐出する吐出ノズル４と、塗料供給源２から
の粘性流体を吐出ノズル４に送給するための送給ポンプ
６とを有している。粘性流体供給源２と送給ポンプ６と
は第１の送給流路８を介して接続され、また送給ポンプ
６と吐出ノズル４とは第２の送給流路１０を介して接続
されている。第１の送給流路８には、これを通して送給
される粘性流体の圧力、したがって送給流量を制御する
ためのレギュレータ１２が設けられている。また、第２
の送給流路１０には、そこを通して送給される粘性流体
の圧力を検出するための圧力検出センサ１４が設けられ
ている。圧力検出センサ１４からの検出信号は制御手段
１６に送給され、制御手段１６は圧力検出センサ１４か
らの検出信号に基づいてレギュレータ１２を作動制御
し、これによって第１の送給流路を通して送給される粘
性流体の圧力が制御される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この公知の供給制御装
置における制御では、第２の送給流路の粘性流体の圧力
値、換言すると粘性流体の出力値がそのまま第１の送給
流路の粘性流体の圧力値、換言すると粘性流体の入力値
となるように、単純ループによって粘性流体の圧力が制
御される。したがって、粘性流体の吐出ノズル４からの
吐出量が少ないときには、たとえば、図１１（ａ）で示
すとおりに、送給ポンプ６による粘性流体の圧力上昇も
小さく、それ故に、第２の送給流路１０の粘性流体の圧
力が大きく上昇することがなく、第１および第２の送給
流路１０の粘性流体のバランスが崩れることがない。し
かしながら、粘性流体の吐出ノズル４からの吐出量が多
くなると、たとえば、図１１（ｂ）に示すように、送給
ポンプ６による粘性流体の圧力上昇も大きくなり、それ
故に、第２の送給流路１０の粘性流体の圧力も上昇する
傾向にある。そして、このようにして第２の送給流路１
０の粘性流体の圧力が上昇すると、この上昇した圧力が
第１の送給流路８の粘性流体の圧力となるように制御手
段１６がレギュレータ１２を制御するので、第１および
第２の送給流路８，１０の粘性流体の圧力は、図１１
（ｂ）に実線で示す状態から破線で示す状態に上昇し、
さらに一点鎖線で示す状態に上昇するようになる。この
ようにして粘性流体の圧力バランスが崩れて流体圧力が
上昇（または下降）すると、流体圧力の無限拡大（また
は無限縮小）となり、第１および第２の送給流路８，１
０の粘性流体の圧力を制御することができなくなる。

【０００４】また、粘性流体の供給制御装置において
は、粘性流体の温度が変化すると、吐出ノズルから吐出
される粘性流体の量が変化し、所定量の粘性流体を正確
に吐出することができなくなる。たとえば、朝の仕事開
始時または午後の仕事開始時等においては、吐出ノズル
にて粘性流体がある程度の時間滞留し、粘性流体の温度
が低下した状態にある。このような状態において吐出ノ
ズルから粘性流体を吐出させると、粘性流体の粘性が上
昇（硬化）しているので、粘性流体の吐出量が通常のと
きよりも少なくなる。

【０００５】このような不都合を解消するために、たと
えば、吐出ノズルに加熱ヒータを設け、この加熱ヒータ
によって吐出ノズルにて滞留した粘性流体を所定温度に
加熱するようにしたものが存在する。しかしながら、加
熱ヒータを用いたものでは、電気コードが破断し易い等
の問題があり、比較的簡単の構成でもって粘性流体を加
熱することができる装置の実現が望まれている。

【０００６】

【０００７】本発明の目的は、定量性劣化の原因となる
送給ポンプの摩耗を少なくすることができる粘性流体の
供給制御装置を提供することである。

【０００８】本発明は、前述の目的を達成することがで
きるだけでなく、温度変化による粘性流体の吐出量の変
化（通常は吐出量の低下、時には吐出量の上昇）を比較
的簡単な構成でもって抑えることができる粘性流体の供
給制御装置を提供することができ、さらに本発明は、送
給ポンプの一次側圧力と二次側圧力の差を小さくして送
給ポンプにおける内部リークを少なくすることができる
粘性流体の供給制御装置を提供することができる。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、粘性流体を供
給するための粘性流体供給源と、粘性流体を吐出するた
めの吐出ノズルと、前記粘性流体供給源からの粘性流体
を前記吐出ノズルに送給するための送給ポンプと、前記
粘性流体供給源と前記送給ポンプとを接続する第１の送
給流路と、前記送給ポンプと前記吐出ノズルとを接続す
る第２の送給流路と、前記第１の送給流路に設けられ、
前記第１の送給流路を通して送給される粘性流体の送給
圧力を調整するための圧力調整手段と、前記送給ポンプ
の作動を制御するためのポンプ作動制御手段とを備え、
前記吐出ノズルから粘性流体を吐出しないノズル閉状態
のときには、前記ポンプ作動制御手段は、回転力が実質
上零となるように前記送給ポンプを制御し、前記ポンプ
作動制御手段は、前記吐出ノズルから粘性流体を吐出す
る直前に前記第２の送給流路の粘性流体の圧力が吐出準
備圧力となるように、前記送給ポンプを送給方向とは反
対方向に回転し、これによって前記第２の送給流路の粘
性流体の圧力が吐出圧力よりも低下することを特徴とす
る粘性流体の供給制御装置である。

【００１８】本発明に従えば、ノズル閉状態のときに
は、ポンプ制御手段は回転力が実質上零となるように送
給ポンプを制御するので、送給ポンプは一次側圧力と二
次側圧力の圧力差による粘性流体の流動によって自由に
回転される。したがって、第１の送給流路から第２の送
給流路への、またはこれとは反対への粘性流体の自由な
流動が許容され、これによって送給ポンプ内部の機械的
摩耗が著しく低減される。本発明に従えば、吐出ノズル
から粘性流体を吐出する直前に送給ポンプが逆回転さ
れ、第２の送給流路から第１の送給流路に向けて粘性流
体が逆流される。それ故に、第２の送給流路の粘性流体
の圧力が低下して吐出準備圧力に維持され、吐出ノズル
から粘性流体が吐出する際に、急激に多量の粘性流体が
吐出されることが回避できる。また、送給ポンプを逆回
転するという簡単な構成でもって吐出準備圧力に保持す
ることができる。

【００１９】また本発明は、前記第１の送給流路と前記
第２の送給流路とは、前記送給ポンプをバイパスするバ
イパス流路を介して接続され、前記バイパス流路には流
路開閉弁が設けられており、前記ノズル閉状態のときに
は前記流路開閉弁が開状態に保持され、前記第１の送給
流路と前記第２の送給流路とが前記バイパス流路を介し
て連通されることを特徴とする。

【００２０】本発明に従えば、吐出ノズルが閉状態のと
きには、送給ポンプをバイパスして設けられたバイパス
流路を介して第１の送給流路と第２の送給流路とが連通
されるので、第１の送給流路と第２の送給流路との間に
圧力差が存在すると、粘性流体はこのバイパス流路を通
して流動する。したがって、バイパス流路を通しての第
１の送給流路から第２の送給流路への、またはこれとは
反対への粘性流体の自由な流動が許容され、これによっ
て送給ポンプ内部の機械的摩耗が著しく低減される。

【００２１】また本発明によれば、前記送給ポンプは減
速機を介して電動モータに駆動連結され、前記減速機が
ボール減速機から構成されていることを特徴とする。

【００２２】本発明に従えば、送給ポンプを回転駆動さ
せる電動モータからの回転駆動力はボール減速機を介し
て送給ポンプに伝達される。ボール減速機は起動トルク
が小さいので送給ポンプの自由回転が容易となり、粘性
流体の流動による回転が容易に許容される。

【００２３】また本発明は、粘性流体を供給するための
粘性流体供給源と、粘性流体を吐出するための吐出ノズ
ルと、前記粘性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノ
ズルに送給するための送給ポンプと、前記粘性流体供給
源と前記送給ポンプとを接続する第１の送給流路と、前
記送給ポンプと前記吐出ノズルとを接続する第２の送給
流路と、前記第１の送給流路に設けられ、前記第１の送
給流路を通して送給される粘性流体の送給圧力を調整す
るための圧力調整手段と、前記送給ポンプの作動を制御
するためのポンプ作動制御手段と、前記第１の送給流路
と前記第２の送給流路とを前記送給ポンプをバイパスし
て接続するバイパス流路と、前記バイパス流路に配設さ
れた流路開閉弁とを備え、前記吐出ノズルから粘性流体
を吐出しないノズル閉状態のときには前記流路開閉弁が
開状態に保持され、前記第１の送給流路と前記第２の送
給流路とが前記バイパス流路を介して連通され、前記ポ
ンプ作動制御手段は、前記吐出ノズルから粘性流体を吐
出する直前に前記第２の送給流路の粘性流体の圧力が吐
出準備圧力となるように、前記送給ポンプを送給方向と
は反対方向に回転し、これによって前記第２の送給流路
の粘性流体の圧力が吐出圧力よりも低下することを特徴
とする粘性流体の供給制御装置である。

【００２４】本発明に従えば、吐出ノズルが閉状態のと
きには、送給ポンプをバイパスするバイパス流路を介し
て第１の送給流路と第２の送給流路とが連通される。そ
れ故に、第１の送給流路と第２の送給流路との間に圧力
差が存在すると、粘性流体はこのバイパス流路を通して
流動する。したがって、バイパス流路を通しての第１の
送給流路から第２の送給流路への、またはこれとは反対
への粘性流体の自由な流動が許容され、これによって送
給ポンプ内部の機械的摩耗が著しく低減される。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】また本発明は、粘性流体を供給するための
粘性流体供給源と、粘性流体を吐出するための吐出ノズ
ルと、前記粘性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノ
ズルに送給するための送給ポンプと、前記粘性流体供給
源と前記送給ポンプとを接続する第１の送給流路と、前
記送給ポンプと前記吐出ノズルとを接続する第２の送給
流路と、前記第１の送給流路に設けられ、前記第１の送
給流路を通して送給される粘性流体の送給圧力を調整す
るための圧力調整手段と、前記第１の送給流路と前記第
２の送給流路とを前記送給ポンプをバイパスして接続す
るバイパス流路と、前記バイパス流路に配設された第１
の流路開閉弁と、前記吐出ノズルと前記粘性流体供給源
とを接続するリターン流路と、前記リターン流路に配設
された第２の流路開閉弁とを備え、前記吐出ノズルから
粘性流体を吐出する前の吐出準備時に前記第１および第
２の流路開閉弁が開状態に保持され、前記バイパス流路
を通して、または前記送給ポンプおよび前記バイパス流
路を通して前記第１の送給流路から前記第２の送給流路
に送給された粘性流体は、前記リターン流路を通して前
記粘性流体供給源に戻されることを特徴とする粘性流体
の供給制御装置である。

【００３２】本発明に従えば、吐出準備時に吐出ノズル
と粘性流体供給源とを接続するバイパス流路が連通され
る。したがって、第１の送給流路からバイパス流路を通
して、または第１の送給流路からバイパス流路および送
給ポンプを通して第２の送給流路および吐出ノズルに送
給された粘性流体は、リターン流路を通して粘性流体供
給源に戻され、粘性流体供給源からの粘性流体が循環移
動される。そして、このような粘性流体の循環移動によ
って、粘性流体からの熱によって粘性流体が循環される
部位、すなわち第１送給流路、第２送給流路および吐出
ノズル等の温度が上昇され、かくして粘性流体の温度低
下に伴う不都合が解消される。本発明は、前記第１の送
給流路の粘性流体の圧力を検出するための第１の圧力検
出手段と、前記第２の送給流路の粘性流体の圧力を検出
するための第２の圧力検出手段と、前記第１および第２
の圧力検出手段の検出値に基づいて前記圧力調整手段の
作動を制御するための圧力調整制御手段とをさらに備
え、前記圧力調整制御手段は、前記第１および第２の圧
力検出手段の検出値に基づいて前記送給ポンプの一次側
圧力がその二次側圧力に収束するように前記圧力調整手
段を作動制御することを特徴とする。本発明に従えば、
圧力調整制御手段は、送給ポンプの一次側圧力がその二
次側圧力に収束されるように圧力調整手段を作動制御す
るので、送給ポンプの一次側圧力と二次側圧力とがほぼ
等しくなるように制御される。それ故に、送給ポンプの
一次側圧力と二次側圧力との圧力差が著しく小さくな
り、送給ポンプにおける内部リークが少なくなり、この
内部リークによる悪影響を実質上なくすことができる。
本発明は、前記第１の送給流路には、前記第１の送給流
路中の粘性流体が一時的に蓄えられるダンパ手段が設け
られており、前記ダンパ手段の作動圧力は前記圧力調整
制御手段によって制御され、これによって前記第１の送
給流路および前記ダンパ手段の粘性流体の流体圧力が実
質上等しく保持されることを特徴とする。本発明に従え
ば、第１の送給流路にダンパ手段が設けられるので、第
１の送給流路の粘性流体の圧力変動、たとえば送給ポン
プの逆回転による圧力上昇、吐出ノズルからの粘性流体
の吐出開始時における送給ポンプの急な正回転による圧
力低下を所要のとおりに吸収することができる。本発明
は、前記圧力調整制御手段は、圧縮空気を供給するため
の圧縮空気供給源と、前記圧縮空気供給源から前記圧力
調整手段および前記ダンパ手段に送給される圧縮空気の
圧力を調整するための空気圧力調整手段とを含み、前記
空気圧力調整手段は、前記第１および第２の圧力検出手
段の検出値に基づいて、前記圧力調整手段による送給圧
力および前記ダンパ手段の作動圧力を調整することを特
徴とする。本発明に従えば、圧力調整手段およびダンパ
手段が共通の圧縮空気によって作動制御され、空気圧力
調整手段によって制御された空気圧によって圧力調整手
段による送給圧力およびダンパ手段の作動圧力を調整す
るので、比較的容易にこれらを共に制御することができ
る。本発明は、前記第２の圧力検出手段は、前記送給ポ
ンプの吐出口の近傍に設けられていることを特徴とす
る。本発明に従えば、第２の圧力検出手段が送給ポンプ
の吐出口近傍に設けられているので、吐出ノズルから粘
性流体を吐出するときに、第２の送給流路における粘性
流体の圧力変化を応答性よく検出することができる。本
発明は、レギュレータをさらに含み、このレギュレータ
は、ハウジング本体と、前記ハウジング本体の一端側に
移動自在に設けられたバルブ手段と、前記ハウジング本
体の他端側に移動自在に設けられたピストン手段とを備
えており、前記ハウジング本体には、その一端側に第１
の室が規定され、その他端側に第２の室が規定され、前
記第１の室と前記第２の室との間に第３の室が規定さ
れ、前記第１の室と前記第３の室とが連通流路を介して
連通されており、前記バルブ手段は、前記第１の室から
前記第３の室に流れる流体の流量を制御する弁部と、こ
の弁部から前記第３の室に延びる突出部とを有してお
り、前記ピストン手段は、前記第２の室に移動自在に収
容されたピストン部と、このピストン部から前記第３の
室に延びる作用部とを有しており、前記第１の室には流
体流入口が設けられ、前記第３の室には流体流出口が設
けられ、前記第１の室から前記第３の室に流れる流体は
前記バルブ手段の前記バルブ部によって制御され、前記
第２の室の片側には制御圧力口が設けられ、前記制御圧
力口からの流体圧力が前記ピストン手段の前記ピストン
部に作用し、前記制御圧力口に作用する流体圧力が大き
くなると、前記ピストン手段が移動してその作用部が前
記第３の室の体積を減少させ、これによって前記第３の
室の流体が前記流体流出口から流出され、しかる後前記
作用部が前記バルブ手段の前記突出部に作用し、これに
よって前記ピストン手段とともに前記バルブ手段が移動
され、かくして前記流体流入口からの流体が前記第１の
室から前記連通流路および前記第３の室を通して前記流
体流出口から流出されるレギュレータであり、前記圧力
調整制御手段は、圧縮空気を供給するための圧縮空気供
給源と、前記圧縮空気供給源からの圧縮空気の圧力を調
整するための空気圧力調整手段とを含み、レギュレータ
の前記流体流入口２４２と流体流出口２４６とは、前記
第１の送給流路の途中で、粘性流体供給源側と送給ポン
プ側とにそれぞれ接続され、前記制御圧力口２４４に
は、前記空気圧力調整手段からの圧縮空気が送給される
ことを特徴とする。本発明に従えば、ハウジング本体に
バルブ手段とピストン手段が設けられている。バルブ手
段は第１の室から第３の室に流れる流体の流量を制御す
る弁部を有し、ピストン手段は制御圧力が作用するピス
トン部を有している。このピストン部に作用する制御圧
力が大きくなると、ピストン手段の作用部が第３の室の
体積を減少させてこの第３の室の流体を先出する。しか
る後この作用部がバルブ手段の突出部に作用し、これに
よって流体流入口からの流体は第１の室から連通路およ
び第３の室を通して流体流出口から排出され、したがっ
て制御圧力を調整することによって流体流出口から流出
する流体の流量を制御することができる。また、バルブ
手段に対してピストン手段が移動自在であるので、第３
の室の流体の圧力が急激に上昇したときには、バルブ手
段に対してピストン手段が移動し、これによって第３の
室の容積が増大し、流体の圧力上昇を吸収することがで
きる。

【００３３】本発明は、粘性流体を供給するための粘性
流体供給源と、粘性流体を吐出するための吐出ノズル
と、前記粘性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノズ
ルに送給するための送給ポンプと、前記粘性流体供給源
と前記送給ポンプとを接続する第１の送給流路と、前記
送給ポンプと前記吐出ノズルとを接続する第２の送給流
路と、前記第１の送給流路に設けられ、前記第１の送給
流路を通して送給される粘性流体の送給圧力を調整する
ための圧力調整手段と、前記送給ポンプの作動を制御す
るためのポンプ作動制御手段とを備え、前記吐出ノズル
から粘性流体を吐出しないノズル閉状態のときには、前
記ポンプ作動制御手段は、回転力が実質上零となるよう
に前記送給ポンプを制御し、前記第１の送給流路の粘性
流体の圧力を検出するための第１の圧力検出手段と、前
記第２の送給流路の粘性流体の圧力を検出するための第
２の圧力検出手段と、前記第１および第２の圧力検出手
段の検出値に基づいて前記圧力調整手段の作動を制御す
るための圧力調整制御手段とをさらに備え、前記圧力調
整制御手段は、前記第１および第２の圧力検出手段の検
出値に基づいて前記送給ポンプの一次側圧力がその二次
側圧力に収束するように前記圧力調整手段を作動制御
し、レギュレータをさらに含み、このレギュレータは、
ハウジング本体と、前記ハウジング本体の一端側に移動
自在に設けられたバルブ手段と、前記ハウジング本体の
他端側に移動自在に設けられたピストン手段とを備えて
おり、前記ハウジング本体には、その一端側に第１の室
が規定され、その他端側に第２の室が規定され、前記第
１の室と前記第２の室との間に第３の室が規定され、前
記第１の室と前記第３の室とが連通流路を介して連通さ
れており、前記バルブ手段は、前記第１の室から前記第
３の室に流れる流体の流量を制御する弁部と、この弁部
から前記第３の室に延びる突出部とを有しており、前記
ピストン手段は、前記第２の室に移動自在に収容された
ピストン部と、このピストン部から前記第３の室に延び
る作用部とを有しており、前記第１の室には流体流入口
が設けられ、前記第３の室には流体流出口が設けられ、
前記第１の室から前記第３の室に流れる流体は前記バル
ブ手段の前記バルブ部によって制御され、前記第２の室
の片側には制御圧力口が設けられ、前記制御圧力口から
の流体圧力が前記ピストン手段の前記ピストン部に作用
し、前記制御圧力口に作用する流体圧力が大きくなる
と、前記ピストン手段が移動してその作用部が前記第３
の室の体積を減少させ、これによって前記第３の室の流
体が前記流体流出口から流出され、しかる後前記作用部
が前記バルブ手段の前記突出部に作用し、これによって
前記ピストン手段とともに前記バルブ手段が移動され、
かくして前記流体流入口からの流体が前記第１の室から
前記連通流路および前記第３の室を通して前記流体流出
口から流出されるレギュレータであり、前記圧力調整制
御手段は、圧縮空気を供給するための圧縮空気供給源
と、前記圧縮空気供給源からの圧縮空気の圧力を調整す
るための空気圧力調整手段とを含み、レギュレータの前
記流体流入口２４２と流体流出口２４６とは、前記第１
の送給流路の途中で、粘性流体供給源側と送給ポンプ側
とにそれぞれ接続され、前記制御圧力口２４４には、前
記空気圧力調整手段からの圧縮空気が送給されることを
特徴とする粘性流体の供給制御装置である。本発明は、
粘性流体を供給するための粘性流体供給源と、粘性流体
を吐出するための吐出ノズルと、前記粘性流体供給源か
らの粘性流体を前記吐出ノズルに送給するための送給ポ
ンプと、前記粘性流体供給源と前記送給ポンプとを接続
する第１の送給流路と、前記送給ポンプと前記吐出ノズ
ルとを接続する第２の送給流路と、前記第１の送給流路
に設けられ、前記第１の送給流路を通して送給される粘
性流体の送給圧力を調整するための圧力調整手段と、前
記送給ポンプの作動を制御するためのポンプ作動制御手
段と、前記第１の送給流路と前記第２の送給流路とを前
記送給ポンプをバイパスして接続するバイパス流路と、
前記バイパス流路に配設された流路開閉弁とを備え、前
記吐出ノズルから粘性流体を吐出しないノズル閉状態の
ときには前記流路開閉弁が開状態に保持され、前記第１
の送給流路と前記第２の送給流路とが前記バイパス流路
を介して連通され、前記第１の送給流路の粘性流体の圧
力を検出するための第１の圧力検出手段と、前記第２の
送給流路の粘性流体の圧力を検出するための第２の圧力
検出手段と、前記第１および第２の圧力検出手段の検出
値に基づいて前記圧力調整手段の作動を制御するための
圧力調整制御手段とをさらに備え、前記圧力調整制御手
段は、前記第１および第２の圧力検出手段の検出値に基
づいて前記送給ポンプの一次側圧力がその二次側圧力に
収束するように前記圧力調整手段を作動制御し、レギュ
レータをさらに含み、このレギュレータは、ハウジング
本体と、前記ハウジング本体の一端側に移動自在に設け
られたバルブ手段と、前記ハウジング本体の他端側に移
動自在に設けられたピストン手段とを備えており、前記
ハウジング本体には、その一端側に第１の室が規定さ
れ、その他端側に第２の室が規定され、前記第１の室と
前記第２の室との間に第３の室が規定され、前記第１の
室と前記第３の室とが連通流路を介して連通されてお
り、前記バルブ手段は、前記第１の室から前記第３の室
に流れる流体の流量を制御する弁部と、この弁部から前
記第３の室に延びる突出部とを有しており、前記ピスト
ン手段は、前記第２の室に移動自在に収容されたピスト
ン部と、このピストン部から前記第３の室に延びる作用
部とを有しており、前記第１の室には流体流入口が設け
られ、前記第３の室には流体流出口が設けられ、前記第
１の室から前記第３の室に流れる流体は前記バルブ手段
の前記バルブ部によって制御され、前記第２の室の片側
には制御圧力口が設けられ、前記制御圧力口からの流体
圧力が前記ピストン手段の前記ピストン部に作用し、前
記制御圧力口に作用する流体圧力が大きくなると、前記
ピストン手段が移動してその作用部が前記第３の室の体
積を減少させ、これによって前記第３の室の流体が前記
流体流出口から流出され、しかる後前記作用部が前記バ
ルブ手段の前記突出部に作用し、これによって前記ピス
トン手段とともに前記バルブ手段が移動され、かくして
前記流体流入口からの流体が前記第１の室から前記連通
流路および前記第３の室を通して前記流体流出口から流
出されるレギュレータであり、前記圧力調整制御手段
は、圧縮空気を供給するための圧縮空気供給源と、前記
圧縮空気供給源からの圧縮空気の圧力を調整するための
空気圧力調整手段とを含み、レギュレータの前記流体流
入口２４２と流体流出口２４６とは、前記第１の送給流
路の途中で、粘性流体供給源側と送給ポンプ側とにそれ
ぞれ接続され、前記制御圧力口２４４には、前記空気圧
力調整手段からの圧縮空気が送給されることを特徴とす
る粘性流体の供給制御装置である。本発明は、粘性流体
を供給するための粘性流体供給源と、粘性流体を吐出す
るための吐出ノズルと、前記粘性流体供給源からの粘性
流体を前記吐出ノズルに送給するための送給ポンプと、
前記粘性流体供給源と前記送給ポンプとを接続する第１
の送給流路と、前記送給ポンプと前記吐出ノズルとを接
続する第２の送給流路と、前記第１の送給流路に設けら
れ、前記第１の送給流路を通して送給される粘性流体の
送給圧力を調整するための圧力調整手段と、前記第１の
送給流路と前記第２の送給流路とを接続するバイパス流
路と、前記バイパス流路に配設された流路開閉弁とを備
え、前記吐出ノズルから粘性流体を吐出する前の吐出準
備時に前記流路開閉弁が開状態に保持され、前記送給ポ
ンプの作用によって前記第１の送給流路から前記第２の
送給流路に送給された粘性流体は、前記バイパス流路を
通して前記第１の送給流路に戻され、前記第１の送給流
路の粘性流体の圧力を検出するための第１の圧力検出手
段と、前記第２の送給流路の粘性流体の圧力を検出する
ための第２の圧力検出手段と、前記第１および第２の圧
力検出手段の検出値に基づいて前記圧力調整手段の作動
を制御するための圧力調整制御手段とをさらに備え、前
記圧力調整制御手段は、前記第１および第２の圧力検出
手段の検出値に基づいて前記送給ポンプの一次側圧力が
その二次側圧力に収束するように前記圧力調整手段を作
動制御し、レギュレータをさらに含み、このレギュレー
タは、ハウジング本体と、前記ハウジング本体の一端側
に移動自在に設けられたバルブ手段と、前記ハウジング
本体の他端側に移動自在に設けられたピストン手段とを
備えており、前記ハウジング本体には、その一端側に第
１の室が規定され、その他端側に第２の室が規定され、
前記第１の室と前記第２の室との間に第３の室が規定さ
れ、前記第１の室と前記第３の室とが連通流路を介して
連通されており、前記バルブ手段は、前記第１の室から
前記第３の室に流れる流体の流量を制御する弁部と、こ
の弁部から前記第３の室に延びる突出部とを有してお
り、前記ピストン手段は、前記第２の室に移動自在に収
容されたピストン部と、このピストン部から前記第３の
室に延びる作用部とを有しており、前記第１の室には流
体流入口が設けられ、前記第３の室には流体流出口が設
けられ、前記第１の室から前記第３の室に流れる流体は
前記バルブ手段の前記バルブ部によって制御され、前記
第２の室の片側には制御圧力口が設けられ、前記制御圧
力口からの流体圧力が前記ピストン手段の前記ピストン
部に作用し、前記制御圧力口に作用する流体圧力が大き
くなると、前記ピストン手段が移動してその作用部が前
記第３の室の体積を減少させ、これによって前記第３の
室の流体が前記流体流出口から流出され、しかる後前記
作用部が前記バルブ手段の前記突出部に作用し、これに
よって前記ピストン手段とともに前記バルブ手段が移動
され、かくして前記流体流入口からの流体が前記第１の
室から前記連通流路および前記第３の室を通して前記流
体流出口から流出されるレギュレータであり、前記圧力
調整制御手段は、圧縮空気を供給するための圧縮空気供
給源と、前記圧縮空気供給源からの圧縮空気の圧力を調
整するための空気圧力調整手段とを含み、レギュレータ
の前記流体流入口２４２と流体流出口２４６とは、前記
第１の送給流路の途中で、粘性流体供給源側と送給ポン
プ側とにそれぞれ接続され、前記制御圧力口２４４に
は、前記空気圧力調整手段からの圧縮空気が送給される
ことを特徴とする粘性流体の供給制御装置である。本発
明は、粘性流体を供給するための粘性流体供給源と、粘
性流体を吐出するための吐出ノズルと、前記粘性流体供
給源からの粘性流体を前記吐出ノズルに送給するための
送給ポンプと、前記粘性流体供給源と前記送給ポンプと
を接続する第１の送給流路と、前記送給ポンプと前記吐
出ノズルとを接続する第２の送給流路と、前記第１の送
給流路に設けられ、前記第１の送給流路を通して送給さ
れる粘性流体の送給圧力を調整するための圧力調整手段
と、前記吐出ノズルと前記粘性流体供給源とを接続する
リターン流路と、前記リターン流路に配設された流路開
閉弁とを備え、前記吐出ノズルから粘性流体を吐出する
前の吐出準備時に前記流路開閉弁が開状態に保持され、
前記送給ポンプの作用によって前記第１の送給流路から
前記第２の送給流路を通して前記吐出ノズルに送給され
た粘性流体は、前記リターン流路を通して前記粘性流体
供給源に戻され、前記第１の送給流路の粘性流体の圧力
を検出するための第１の圧力検出手段と、前記第２の送
給流路の粘性流体の圧力を検出するための第２の圧力検
出手段と、前記第１および第２の圧力検出手段の検出値
に基づいて前記圧力調整手段の作動を制御するための圧
力調整制御手段とをさらに備え、前記圧力調整制御手段
は、前記第１および第２の圧力検出手段の検出値に基づ
いて前記送給ポンプの一次側圧力がその二次側圧力に収
束するように前記圧力調整手段を作動制御し、レギュレ
ータをさらに含み、このレギュレータは、ハウジング本
体と、前記ハウジング本体の一端側に移動自在に設けら
れたバルブ手段と、前記ハウジング本体の他端側に移動
自在に設けられたピストン手段とを備えており、前記ハ
ウジング本体には、その一端側に第１の室が規定され、
その他端側に第２の室が規定され、前記第１の室と前記
第２の室との間に第３の室が規定され、前記第１の室と
前記第３の室とが連通流路を介して連通されており、前
記バルブ手段は、前記第１の室から前記第３の室に流れ
る流体の流量を制御する弁部と、この弁部から前記第３
の室に延びる突出部とを有しており、前記ピストン手段
は、前記第２の室に移動自在に収容されたピストン部
と、このピストン部から前記第３の室に延びる作用部と
を有しており、前記第１の室には流体流入口が設けら
れ、前記第３の室には流体流出口が設けられ、前記第１
の室から前記第３の室に流れる流体は前記バルブ手段の
前記バルブ部によって制御され、前記第２の室の片側に
は制御圧力口が設けられ、前記制御圧力口からの流体圧
力が前記ピストン手段の前記ピストン部に作用し、前記
制御圧力口に作用する流体圧力が大きくなると、前記ピ
ストン手段が移動してその作用部が前記第３の室の体積
を減少させ、これによって前記第３の室の流体が前記流
体流出口から流出され、しかる後前記作用部が前記バル
ブ手段の前記突出部に作用し、これによって前記ピスト
ン手段とともに前記バルブ手段が移動され、かくして前
記流体流入口からの流体が前記第１の室から前記連通流
路および前記第３の室を通して前記流体流出口から流出
されるレギュレータであり、前記圧力調整制御手段は、
圧縮空気を供給するための圧縮空気供給源と、前記圧縮
空気供給源からの圧縮空気の圧力を調整するための空気
圧力調整手段とを含み、レギュレータの前記流体流入口
２４２と流体流出口２４６とは、前記第１の送給流路の
途中で、粘性流体供給源側と送給ポンプ側とにそれぞれ
接続され、前記制御圧力口２４４には、前記空気圧力調
整手段からの圧縮空気が送給されることを特徴とする粘
性流体の供給制御装置である。各発明に従えば、前述の
ように、制御圧力を調整することによって流体流出口か
ら流出する流体の流量を制御することができ、また第３
の室の容積の増大による流体の圧力上昇を吸収すること
ができる。本発明は、粘性流体供給源と吐出ノズルとを
接続する送給流路に送給ポンプを設け、前記送給ポンプ
の作用によって粘性流体供給源からの粘性流体を前記吐
出ノズルから吐出する粘性流体の供給制御方法におい
て、前記吐出ノズルから所定の吐出圧で粘性流体を吐出
する吐出モード、前記吐出ノズルから粘性流体を吐出す
る直前に粘性流体の圧力よりも小さい吐出準備圧に設定
する準備圧モード、および前記送給ポンプを通して粘性
流体の自由な流動を許容するリラックスモードに設定可
能であり、前記吐出モードにおいては前記送給ポンプを
所定方向に回転駆動し、前記リラックスモードにおいて
は前記圧送給ポンプを回転力が実質的に零の状態に保持
し、前記準備圧モードにおいては、前記送給ポンプを前
記所定方向と反対方向に幾分回転駆動することを特徴と
する粘性流体の供給制御方法である。

【００３４】本発明に従えば、粘性流体を所定の吐出圧
で吐出する吐出モード、この吐出圧よりも低い吐出準備
圧に設定する準備圧モードと、粘性流体の自由な流動を
許容するリラックスモードとに設定可能である。吐出ノ
ズルから粘性流体を吐出する直前に準備圧モードに設定
される。したがって、吐出ノズルからの粘性流体の吐出
開始時に粘性流体の流体圧力が吐出圧より小さく保たれ
るので、吐出開始時に一度に多量の粘性流体が吐出する
ことが回避できる。また、吐出ノズルが閉状態に保持さ
れているときにはリラックスモードに保持される。リラ
ックスモードにおいては、送給ポンプの回転駆動力が実
質上零に保持されるので、この送給ポンプを通しての粘
性流体の自由な流動が許容され、これによって送給ポン
プ内部の機械的摩耗が著しく低減される。

【００３５】

【００３６】本発明に従えば、準備圧モードにおいては
送給ポンプが所定方向と反対方向に回転駆動されるの
で、第２の送給流路中の粘性流体は第１の送給流路に向
けて逆送され、これによって第２の送給流路の粘性流体
の圧力が吐出圧よりも小さくなる。

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、さら
に詳細に説明する。図１は、本発明に従う粘性流体の供
給制御装置（本発明に従う供給制御方法を実施した装
置）の第１の実施形態を簡略的に示すブロック線図であ
る。図１において、図示の供給制御装置は、粘性流体を
供給するための粘性流体供給源２２と、粘性流体を吐出
する吐出ノズル２４と、粘性流体供給源２２からの粘性
流体を吐出ノズル２４に送給する送給ポンプ２６とを備
えている。この供給制御装置によって供給制御される粘
性流体は、たとえば、塗料、シール材でよく、粘性流体
供給源２２は、たとえば、自動車のボディに塗布する塗
料、このボディの接合部に施すシール材等を供給する供
給装置から構成される。送給ポンプ２６は、たとえば、
容積ポンプ、好ましくは所定方向に回転駆動される一対
のギアによって粘性流体を所定方向に送給するギアポン
プでよい。送給ポンプ２６は、所定方向（たとえば正
転）および所定方向と反対方向（たとえば逆転）に回転
駆動される。また、吐出ノズルは２４は、先端部に吐出
口を有するノズル本体２８を備えている。

【００４０】粘性流体供給源２２と送給ポンプ２６と
は、第１の送給流路３０を介して接続されており、また
送給ポンプ２６と吐出ノズル２４とは、第２の送給流路
３２を介して接続されている。第１の送給流路３０に
は、粘性流体供給源２２から送給ポンプ２６に送給され
る粘性流体の送給量、換言すると粘性流体の圧力を調整
するための圧力調整機構３４が配設されている。図示の
圧力調整機構３４は、第１の送給流路３０を通して送給
される粘性流体の流量、換言すると粘性流体の送給圧力
を調整するためのレギュレータ３６（圧力調整手段を構
成する）と、第１の送給流路３０中の粘性流体を一時的
に蓄えるためのダンパ手段３８とを備えている。レギュ
レータ３６の圧力ポート３６ａおよびダンパ手段３８の
圧力室４０には、後述する如くして、圧力調整された圧
縮空気が送給される。したがって、レギュレータ３６か
ら送出される粘性流体の送給圧力は、圧力ポート３６ａ
に送給される空気圧力によって調整され、この圧力ポー
ト３６ａに作用する空気圧が上昇（または低下）する
と、レギュレータ３６から送出される粘性流体の送給圧
力も上昇（または低下）する。また、ダンパ手段３８
は、圧力室４０に加えて流体室４２を有しており、この
流体室４２が第１の送給流路３０に連通している。圧力
室４０には第１ピストン部４４が移動自在に配設され、
流体室４２には第２のピストン部４６が移動自在に配設
され、第１および第２のピストン４４，４６がロッド部
４８を介して接続されている。したがって、ダンパ手段
３８の作動圧力、換言すると第２のピストン部４６が流
体室４２内の流体に作用する圧力は、圧力室４０に作用
する空気圧力によって調整され、圧力室４０に作用する
空気圧が上昇（または低下）すると、第２のピストン部
４６から流体室４２内の流体に作用する作動圧力も上昇
（または低下）する。

【００４１】このようなダンパ手段３８は、第１の送給
流路３０の粘性流体の圧力が急激に変動したときにこの
急激な圧力変動を吸収する作用をする。すなわち、第１
の送給流路３０内の粘性流体の圧力が一時的に急激に上
昇（または低下）すると、第１の送給流路３０と連通す
る流体室４２の粘性流体によって第２のピストン部４６
を圧力室４０に向けて移動させる力が、圧力室４０に送
給される圧縮空気によって第１のピストン部４４を流体
室４２に向けて移動させる力よりも大きく（または小さ
く）なり、これによって第１および第２のピストン部４
４，４６が圧力室４０側に移動されて流体室４２の容積
が増大（または減少）し、かくして第１の送給流路３０
から（または流体室４２内）の粘性流体の一部が流体室
４２（または第１の送給流路３０）に流入し、かくして
第１の送給流路３０内の粘性流体の圧力変動が、ダンパ
手段３８の第１および第２のピストン部４４，４６の移
動によって吸収され、第１の送給流路３０内の粘性流体
は、外部負荷等によって実質上圧力変動することなく、
所定の圧力に維持される。

【００４２】この実施形態では、送給ポンプ２６は、サ
ーボモータ５０によって回転駆動される。サーボモータ
５０は減速機５２を介して送給ポンプ２６に駆動連結さ
れている。したがって、サーボモータ５０が所定方向
（または所定方向と反対方向）に回転駆動されると、こ
の回転駆動力は減速機５２を介して送給ポンプ２６に伝
達され、この送給ポンプ２６が所定方向に（または所定
方向に対して反対方向）に正転（または逆転）される。
送給ポンプ２６が正転（または逆転）されると、粘性流
体供給源２２からの粘性流体が第１の送給流路３０（ま
たは第２の送給流路３２）から第２の送給流路３２（ま
たは第１の送給流路３０）に送給される。送給ポンプ２
６から噴射ノズル２４に粘性流体が送給されると、後に
詳述するとおり、この粘性流体は噴射ノズル２４の噴射
口（図示せず）から吐出される。たとえば、粘性流体が
自動車のボディに塗布する塗料である場合には、ボディ
に向けて塗料が吐出される。また、粘性流体がボディの
接合部に施すシール材である場合には、上記接合部にシ
ール材が所定の幅でもって施される。

【００４３】サーボモータ５０の回転は、ポンプ作動制
御手段を構成するロボット制御手段５４によって制御さ
れる。ロボット制御手段５４からの作動信号はサーボア
ンプ５６に送給され、このサーボアンプ５６からの出力
信号がサーボモータ５０に送給され、サーボアンプ５６
からのこの出力信号に基づいてサーボモータ５０の回転
が制御される。サーボモータ５０には回転数検出器５８
が設けられ、この回転数検出器５８の検出信号がサーボ
アンプ５６に送給され、この回転数検出器５８の検出信
号に基づいてサーボアンプ５６の出力信号値が制御され
る。また、ロボット制御手段５４は、吐出ノズル２４の
吐出口の開閉動作も制御する。ロボット制御手段５４に
よって開信号（または閉信号）が生成されると、開信号
（または閉信号）が吐出ノズル２４に送給され、この開
信号（または閉信号）に基づいて吐出ノズル２４の吐出
口が開放（または閉塞）され、第２の送給流路３２から
の粘性流体が吐出ノズル２４から吐出される（吐出ノズ
ル２４からの吐出が終了する）。

【００４４】この実施形態においては、ロボット制御手
段５４によって、吐出モード、準備圧モードおよびリラ
ックスモードに設定することができる。ロボット制御手
段５４にて吐出モードを設定すると、この制御手段５４
はサーボモータ５０を正転するための正転信号と吐出ノ
ズル２４の吐出口を開放するための開信号を生成し、上
記正転信号がサーボアンプ５６を介してサーボモータ５
０に送給され、この正転信号に基づいてサーボモータ５
０が正転される。また、開信号が吐出ノズル２４に送給
され、この開信号に基づいて吐出ノズル２４の吐出口が
開放される。したがって、送給ポンプ２６の正転によっ
て矢印６０で示す送給方向に送給された粘性流体は吐出
ノズル２４の吐出口から所要のとおりの吐出圧でもって
吐出される。

【００４５】ロボット制御手段５４にて準備圧モードを
設定すると、この制御手段５４はサーボモータ５０を逆
転するための逆転信号と吐出ノズル２４の吐出口を閉じ
るための閉信号を生成し、上記逆転信号がサーボアンプ
５６を介してサーボモータ５０に送給され、この逆転信
号に基づいてサーボモータ５０が逆転される。また、閉
信号が吐出ノズル２４に送給され、この閉信号に基づい
て吐出ノズル２４の吐出口が閉じられる。したがって、
吐出ノズル２４から粘性流体が吐出されることはなく、
また送給ポンプ２６の逆転によって第２の送給流路３２
から第１の送給流路３０に向けて粘性流体が送給され、
第２の送給流路３２における粘性流体の圧力が吐出圧よ
りも低く設定される。

【００４６】また、ロボット制御手段５４にてリラック
スモードを設定すると、この制御手段５４はサーボモー
タ５０への電流の送給を停止するためのリラックス信号
と吐出ノズル２４の吐出口を閉じるための閉信号を生成
する。リラックス信号が生成されると、制御手段５４か
らサーボアンプ５６への電気信号の送給が停止され、こ
れによってサーボモータ５０への電流の供給が停止され
る。また、閉信号が吐出ノズル２４に送給されると、こ
の閉信号に基づいて吐出ノズル２４の吐出口が閉じられ
る。したがって、吐出ノズル２４から粘性流体が吐出さ
れることはない。また、送給ポンプ２６は、その回転力
が実質上零（ゼロ）となり、第１の送給流路３０（また
は第２の送給流路３２）から第２の送給流路３２（また
は第１の送給流路３０）へ圧力差によって流動する粘性
流体によって自由に回転するので、粘性流体が負荷とし
て送給ポンプ２６に作用することが実質上なく、送給ポ
ンプ２６の内部摩耗を著しく低減される。

【００４７】このようなリラックスモードを設定可能に
した場合には、減速機５２としてボール減速機を用いる
のが望ましい。ボール減速機は、サーボモータ５０から
送給ポンプ２６に回転駆動力を伝達する際の起動トルク
が小さく、またセルフロック特性も実質上有していない
ので、軽快高効率の駆動力伝達が可能となり、上述した
リラックスモードの設定が容易となる。

【００４８】第１の送給流路３０および第２の送給流路
３２には、それぞれ、第１の圧力センサ６２（第１の圧
力検出手段を構成する）および第２の圧力センサ６４
（第２の圧力検出手段を構成する）が配設されている。
第１の圧力センサ６２は、第１の送給流路３０を通して
送給される粘性流体の圧力を検出し、また第２の圧力セ
ンサ６４は、第２の送給流路３２を通して送給される粘
性流体の圧力を検出する。

【００４９】第１および第２の圧力センサ６２，６４
は、図２および図３に示すとおりに設けるのが望まし
い。図２および図３を参照して、送給ポンプ２６はポン
プ本体６６を備えている。ポンプ本体６６には、一対の
ポンプギア（図示せず）が配設されるギア室（図示せ
ず）に連通される流入流路６８および流出流路７０が形
成されている。ポンプ本体６６には取付部材７２がボル
ト７４によって取付けられ、この取付部材７２に管状の
接続部材７６，７８が螺着されている。接続部材７６の
一端側は第１の送給流路３０に連通され、その他端側は
ポンプ本体６６の流入流路６８に連通されている。ま
た、他方の接続部材７８の一端側は第２の送給流路３２
に連通され、その他端側はポンプ本体６６の流出流路７
０に連通されている。したがって、粘性流体供給源２２
から第１の送給流路３０に送給された粘性流体は、矢印
８０で示すように、接続部材７６を通して送給ポンプ２
６の流入流路６８に送給され、この流入流路６８を通し
てギア室（図示せず）に送給される。そして、一対のポ
ンプギア（図示せず）の作用によってギア室から流出流
路７０に送出された粘性流体は、矢印８２で示すよう
に、接続部材７８を通して第２の送給流路３２に送給さ
れる。

【００５０】第２の圧力センサ６４は、送出ポンプ２６
の流出流路７０の近傍に配設するのが望ましく、この実
施形態では、接続部材７８に図３に示すとおりに装着さ
れている。接続部材７８には、その軸線方向に延びる流
路８４が形成されており、その軸線方向略中央部には排
出方向に内径が漸増するテーパ部８４ａが設けられてい
る。また、この接続部材７８のテーパ部８４ａには、上
記軸線方向に対して実質上垂直な半径方向に延びる取付
孔８６が形成され、この取付孔８６に第２の圧力センサ
６４の先端部６４ａが装着されている。第２の圧力セン
サ６４の先端部６４ａの先端面は、圧力検出面として作
用し、この圧力検出面が接続部材７８の流路８４を規定
する面と実質上同一面を規定するように配置されてい
る。このように第２の圧力センサ６４の先端面を配置す
ることにより、接続部材７８を流れる粘性流体の流動が
スムースとなり、粘性流体の滞留等が防止される。ま
た、このように送給ポンプ２６の流出流路７０の近傍、
本実施形態では接続部材７８に第２の圧力センサ６４を
配置することにより、吐出ノズル２４から粘性流体が吐
出される際の粘性流体の圧力変動を応答性良く検出する
ことができ、粘性流体の圧力変動を高精度に検出するこ
とができる。

【００５１】また、第１の圧力センサ６２は、送出ポン
プ２６の流入流路６８の近傍に配設するのが望ましく、
この実施形態では、接続部材７６に、第２の圧力センサ
６４と実質上同様にして装着されている（図３参照）。
このように第１の圧力センサ６２の先端部６２ａを配置
することにより、接続部材７６を流れる粘性流体の流動
がスムースとなる。また、このように送給ポンプ２６の
流入流路６８の近傍、本実施形態では接続部材７６に第
１の圧力センサ６２を配置することにより、送給ポンプ
２６の流入側圧力、すなわち一次側圧力と送給ポンプ２
６の流出側圧力、すなわち二次側圧力を高精度に検出す
ることができ、後述する粘性流体の供給制御を精度よく
行うことができる。

【００５２】再び図１を参照して、第１および第２の圧
力センサ６２，６４からの検出信号は、番号９２で示す
圧力調整制御手段に送給される。図示の圧力調整制御手
段９２は、第１および第２の圧力センサ６２，６４の検
出信号を後述する通りに演算処理する演算処理手段９４
と、圧縮空気を供給するための圧縮空気供給源９６と、
圧縮空気供給源９６から圧力調整機構３４に送給される
圧縮空気の圧力を制御するための空気圧力調整手段９８
とを含んでいる。なお、演算処理手段９４は、ロボット
制御手段５４に含めることもできる。

【００５３】この実施形態では、演算処理手段９４によ
る演算は、後述するフローチャートに従って行われる。
そして、この演算処理手段９４からの演算信号が空気圧
力調整手段９８の入力部９８ａに送給される。圧縮空気
供給源９６はたとえばコンプレッサから構成され、この
圧縮空気供給源９６の供給圧力は、空気圧力調整手段９
８にて設定される圧力よりも高い圧力に設定される。ま
た、空気圧力調整手段９８は、電気的信号の大きさをを
空気圧力の大きさに変換する電気−空気変換器から構成
され、演算処理手段９４から入力部９８ａに入力された
演算値の大きさに対応した圧力の圧縮空気を空気流路１
００を通して圧力調整機構３４、すなわちレギュレータ
３６の圧力ポート３６ａおよびダンパ手段３８の圧力室
４０に送給しする。そして、レギュレータ３６およびダ
ンパ手段３８は、空気流路１００からの圧縮空気の圧力
に応じて第１の送給流路３０を通して送給される粘性流
体の圧力、換言するとレギュレータ３６の送給圧力およ
びダンパ手段３８の作動圧力を所要のとおりに調整す
る。

【００５４】次に、図１とともに図４および図５を参照
して、上述した供給制御装置の作用について説明する。
第１および第２の圧力センサ６２，６４からの検出信号
は演算処理手段９４に送給され、演算処理手段９４は図
４に示すフローチャートに従ってこれら検出信号を演算
処理する。ステップＳ１では、第１および第２の圧力セ
ンサ６２，６４の検出信号（たとえば圧力値に対応する
電圧値でもって検出される）の読込みが行われる。この
実施形態では、上記検出信号の読込みは、たとえば０．
０３秒毎に行われ、したがって０．０３秒毎に図４に示
すフローチャートが実行される。第１の圧力センサ６２
からの検出信号と第２の圧力センサ６４からの検出信号
は、演算処理手段９４の減算点１０２に送給され、減算
点１０２にて二次側圧力Ｐ２と一次側圧力Ｐ１との圧力
差ΔＰ（ΔＰ＝Ｐ２−Ｐ１）が演算される（ステップＳ
２）。この演算差圧ΔＰは、演算器１０４にて比例ゲイ
ンＫ１が積算され、積算された演算差圧（Ｋ１×ΔＰ）
が加算点１０６に送給される。この加算点１０６には、
また、第２の圧力センサ６４からの検出信号が送給され
る。加算点１０６では、積算演算差圧（Ｋ１×ΔＰ）と
二次側圧力Ｐ２の加算が行われる（ステップＳ３）。こ
のように積算演算差圧（Ｋ１×ΔＰ）に二次側圧力Ｐ２
を加算することによって、一次側圧力Ｐ１と二次側圧力
Ｐ２との差圧ΔＰが絶対圧力値レベルの変数となる。こ
の加算演算値〔Ｐ２＋（Ｋ１×ΔＰ）〕は、演算器１０
８にて比例ゲインＫ２が積算され、積算された積算演算
値｛Ｋ２×〔Ｐ２＋（Ｋ１×ΔＰ）〕｝が空気圧力調整
手段９８の入力部９８ａに送給される（ステップＳ
４）。このように演算処理手段９４から上記演算値が送
給されると、ステップＳ５に進み、空気圧力調整手段９
８は、上記演算値に基づいて空気流路１００を通して送
給される圧縮空気の圧力を調整する。この圧力調整は、
空気流路１００の圧縮空気の圧力が演算処理手段９４か
らの上記演算値に対応する圧力に実質上等しくなるよう
に、圧縮空気供給源９６からの圧縮空気の供給を制御す
ることによって行われる。なお、この実施形態では、演
算器１０４，１０８の定数は、単なる比例ゲインＫ１，
Ｋ２としているが、用いる粘性流体の特性によって、上
記比例ゲインＫ１，Ｋ２に加えて、または上記比例ゲイ
ンＫ１，Ｋ２に代えて一次遅れ要素、比例要素、微分要
素、積分要素等の制御を行うようにすることもできる。

【００５５】空気圧力調整手段９８にて圧力が調整され
た圧縮空気は、空気流路１００を通して圧力調整機構３
４、すなわちレギュレータ３６およびダンパ手段３８に
送給され、かかる圧縮空気の圧力がレギュレータ３６の
入力部３６ａおよびダンパ手段３８の圧力室４０に作用
する（ステップＳ６）。かくすると、レギュレータ３６
は、第１の送給流路３０を通して送給される粘性流体の
圧力が上記圧縮空気の圧力に対応する圧力となるよう
に、粘性流体供給源２２からレギュレータ３６を通して
送給される粘性流体の制御する。すなわち、第１の送給
流路３０を通して送給される粘性流体の圧力が上記圧縮
空気の圧力に対応する圧力よりも大きい（または小さ
い）ときには、レギュレータ３６を通して送給される粘
性流体の送給量が少なく（または多く）なり、これによ
って第１の送給流路３０の粘性流体の圧力が低下（また
は上昇）する。また、ダンパ手段３８の圧力室４０には
空気流路１００からの圧縮空気が作用するので、ダンパ
手段３８の作動圧力（第１のピストン部４４に作用する
力）と第１の送給流路３０の流体圧力（第２のピストン
部４６に作用する力）とが釣合い、ダンパ手段３８は、
空気流路１００を通して送給される圧縮空気の圧力に対
応する圧力でもって釣合った状態に保持される。このよ
うにして、第１の送給流路３０を通して送給される粘性
流体の圧力、換言すると一次側圧力Ｐ１の調整が行われ
る（ステップＳ７）。

【００５６】図４に示すフローチャートに従って粘性流
体の圧力調整が行われると、一次側圧力Ｐ１および二次
側圧力Ｐ２は、図５に示すとおりに変化する。なお、図
５において、説明を容易にするために、演算器１０４，
１０８の比例ゲインＫ１，Ｋ２を「１」とした（Ｋ１＝
Ｋ２＝１）場合を示している。

【００５７】図５において、レギュレータ３６から送給
ポンプ２６に延びる第１の送給流路３０には第１の圧力
センサ６２が配置され、第１の送給流路３０における粘
性流体の圧力は、流路抵抗等によってレギュレータ３６
から送給ポンプ２６に向けて漸減される（圧力降下）。
また、送給ポンプ２６から吐出ノズル２４に延びる第２
の送給流路３２には第２の圧力センサ６４が配置され、
第２の送給流路３２における粘性流体の圧力は、流路抵
抗等によって送給ポンプ２６から吐出ノズル２４に向け
て漸減される。図５における地点Ｑ１はレギュレータ３
６が配設されている地点であり、地点Ｑ２は第１の圧力
センサ６２が配設されている地点であり、地点Ｑ３は送
給ポンプ２６が配設されている地点であり、また地点Ｑ
４は第２の圧力センサ６４が配設されている地点であ
り、これらの地点Ｑ１〜Ｑ４における粘性流体の圧力
を、この圧力に対応する電圧値でもって示している。演
算処理手段９４による１回目の演算において、たとえ
ば、第１の圧力センサ６２の圧力値（電圧値）として２
Ｖが、また第２の圧力センサ６４の圧力値（電圧値）と
して３Ｖが読込まれると、上述したとおり、レギュレー
タ３６にて設定される圧力値（電圧値）がたとえば４Ｖ
に設定される。レギュレータ３６の圧力値が４Ｖに設定
されると、第１の圧力センサ６２の圧力値がたとえば
３．５Ｖに、また第２の圧力センサ６４の圧力値がたと
えば３．２Ｖに変化し、これら圧力値３．５Ｖおよび
３．２Ｖが２回目の演算において読込まれる。かくする
と、演算処理手段９４は、これら圧力値３．５Ｖおよび
３．２Ｖに基づいてレギュレータ３６の圧力値がたとえ
ば２．９Ｖに設定される。このように２回目（または３
回目）の演算においてレギュレータ３６の圧力値が２．
９Ｖ（または３．２Ｖ）に設定されると、第１の圧力セ
ンサ６２の圧力値がたとえば２．６Ｖ（または２．９
Ｖ）に、また第２の圧力センサ６４の圧力値がたとえば
２．９Ｖ（または３．０Ｖ）に変化し、これら圧力値
２．６Ｖ（または２．９Ｖ）および２．９Ｖ（または
３。０Ｖ）が３回目（または４回目）の演算において読
込まれる。かくすると、演算処理手段９４は、これら圧
力値２．６Ｖ（または２．９Ｖ）および２．９Ｖ（また
は３．０Ｖ）に基づいてレギュレータ３６の圧力値がた
とえば３．２Ｖ（または３．１Ｖ）に設定される。この
ようにしてレギュレータ３６の圧力が制御され、これに
よって、容易に理解される如く、第１の送給流路３０を
通して送給される粘性流体の圧力、換言すると送給ポン
プ２６の一次側圧力Ｐ１が第２の送給流路３２を通して
送給される粘性流体の圧力、換言すると二次側圧力Ｐ２
に収束して実質上等しくなるように制御される。したが
って、送給ポンプ２６の一次側圧力Ｐ１と二次側圧力Ｐ
２との差圧が極めて小さくなり、これによって送給ポン
プ２６の内部リーク（第１および第２の送給流路３０，
３２の流体圧力の高い側からそれらの流体圧力の低い側
に向けて流動するリーク）による粘性流体の漏れを著し
く低減することができ、内部リークによる悪影響、たと
えば送給ポンプ２６の内部における機械的摩耗を防止す
ることができる。

【００５８】この実施形態においては、供給制御装置を
使用しない、換言すると吐出ノズル２４から粘性流体を
吐出しないときには、リラックスモードに設定される。
リラックスモードにおいては、上述したとおり、ロボッ
ト制御手段５４はリラックス信号と閉信号を生成する。
リラックス信号が生成されると、制御手段５４からサー
ボアンプ５６への電気信号の送給が停止され、これによ
ってサーボモータ５０への電流の供給が停止される。ま
た、閉信号が生成されると、この閉信号に基づいて吐出
ノズル２４の吐出口が閉じられる。したがって、吐出ノ
ズル２４から粘性流体が吐出されることはなく、また送
給ポンプ２６は、その回転力が実質上零（ゼロ）とな
り、一次側圧力Ｐ１（または二次側圧力Ｐ２）と二次側
圧力Ｐ２（または一次側圧力Ｐ１）との間に圧力差が存
在すると、送給ポンプ２６の自由な回転によって粘性流
体が圧力の低い方に流動する。

【００５９】そして、この供給制御装置を使用開始す
る、換言すると吐出ノズル２４から粘性流体を吐出する
前に、準備圧モードに設定される。準備圧モードにおい
ては、上述したように、このロボット制御手段５４は逆
転信号および閉信号を生成し、この逆転信号に基づいて
サーボモータ５０が逆転され、また閉信号に基づいて吐
出ノズル２４の吐出口が閉じられる。したがって、吐出
ノズル２４から粘性流体が吐出されることはなく、また
送給ポンプ２６の逆転によって第２の送給流路３２から
第１の送給流路３０に向けて粘性流体が送給され、第２
の送給流路３２における粘性流体の圧力が吐出圧よりも
低い吐出準備圧に設定される。なお、第２の送給流路３
２から第１の送給流路３０に粘性流体が逆送されると、
第１の送給流路３０の粘性流体圧力が幾分上昇するよう
になる。かくすると、ダンパ手段３８の第１および第２
のピストン部４４，４６が圧力室４０側に移動して流体
室４６の容積が増大し、逆送された粘性流体が流体室４
２に流入して第１の送給流路３０の粘性流体の圧力上昇
がダンパ手段３８の作用によって吸収される。

【００６０】その後、供給制御装置の使用に際して吐出
モードに設定される。吐出モードにおいては、ロボット
制御手段５４は正転信号および開信号を生成し、上記正
転信号に基づいてサーボモータ５０が正転され、またこ
の開信号に基づいて吐出ノズル２４の吐出口が開放され
る。したがって、送給ポンプ２６の正転によって、上述
したとおりにして圧力調整された粘性流体が吐出ノズル
２４に送給され、そのの吐出口から所要の吐出圧でもっ
てに吐出される。粘性流体の吐出開始時には、第２の送
給流路３２の粘性流体の圧力が吐出圧よりも低く保持さ
れているので、一度に多量の粘性流体が吐出されること
が防止される。吐出ノズル２４からの吐出開始時には、
容易に理解される如く、第２の送給流路３２の粘性流体
の圧力が急激に低下する傾向にあるが、このようなとき
には、ダンパ手段３８の流体室４２に一次的に蓄えられ
た粘性流体が第２の送給流路３２に先出し送給されるよ
うになり、これによって第２の送給流路３２の急激な圧
力低下が防止される。

【００６１】図１に示す供給制御装置は、たとえば、次
のように構成することによって防爆仕様の要件を満足す
るものとすることができる。すなわち、サーボモータ５
０として耐圧電動モータを用い、第１および第２の圧力
センサ６２，６４として本質安全仕様のものを用いるこ
とに加えて、粘性流体供給源２２、圧縮空気供給源９６
および空気圧力調整手段９８を爆発危険域外に配置する
ことによって、防爆仕様のものとして用いることができ
る。

【００６２】図６は、本発明に従う供給制御装置の第２
の実施形態を簡略的に示すブロック図である。なお、図
６の供給制御装置において、図１のものと実質上同一の
ものには同一の参照番号を付してその説明を省略する。

【００６３】図６を参照して、この第２の実施形態にお
いては、送給ポンプ２６をバイパスしてバイパス流路１
２２が設けられている。バイパス流路１２２の一端側は
第１の送給流路３０に、詳細には圧力調整機構３４と送
給ポンプ２６との間の部位に接続され、その他端側は第
２の送給流路３２に、詳細には送給ポンプ２６と吐出ノ
ズル２４との間の部位に接続されている。バイパス流路
１２２には開閉弁１２４が配設されており、この開閉弁
１２４が開状態に保持されると、第１の送給流路３０と
第２の送給流路３２とがバイパス流路１２２を介して連
通される。

【００６４】開閉弁１２４はロボット制御手段５４から
の信号によって作動制御される。この実施形態において
は、ロボット制御手段５４にてリラックスモードが設定
されると、ロボット制御手段５４は弁開放信号を生成
し、この弁開放信号に基づいて開閉弁１２４は開状態に
保持される。なお、吐出モードおよび準備圧モードにお
いては、ロボット制御手段５４は弁開放信号を生成する
ことはなく、したがって第１の送給流路３０と第２の送
給流路３２とがバイパス流路１２２を介して連通される
ことはない。第２の実施形態のその他の構成は、図１に
示す第１の実施形態の構成と実質上同一であり、それ故
にそれらの説明については省略する。

【００６５】第２の実施形態の作用を説明すると、次の
とおりである。ロボット制御手段５４にてリラックスモ
ードを設定すると、この制御手段５４はリラックス信号
および弁開放信号を生成する。リラックス信号が生成さ
れると、制御手段５４からサーボアンプ５６への電気信
号の送給が停止され、これによってサーボモータ５０へ
の電流の供給が停止される。また、弁開放信号が生成さ
れると、この弁開放信号に基づいて開閉弁１２４が開状
態に保持され、第１の送給流路３０と第２の送給流路３
２とがバイパス流路１２２を介して連通される。したが
って、送給ポンプ２６は、その回転力が実質上零（ゼ
ロ）となり、またバイパス流路１２２が開放されるの
で、一次側圧力Ｐ１（または二次側圧力Ｐ２）と二次側
圧力Ｐ２（または一次側圧力Ｐ１）との間に圧力差が存
在すると、送給ポンプ２６の自由な回転によって、また
バイパス流路１２２を通して粘性流体が圧力の低い方に
流動し、これによって送給ポンプ２６の内部の機械的摩
耗を防止することができる。この第２の実施形態におい
ては、バイパス流路１２２を通しての粘性流体の流動が
許容されるので、粘性流体のよりスムースな流動が可能
となる。なお、このリラックスモードにおいては、第１
の実施形態と同様に、吐出ノズル２４は閉状態に保持さ
れる。

【００６６】この第２の実施形態においては、バイパス
流路１２２が設けられているので、リラックスモードに
おいて送給ポンプ２６の回転力を実質上零（ゼロ）に保
持する必要はなく、送給ポンプ２６の回転速度を零（ゼ
ロ）に保持するようにしてもよい。なお、送給ポンプ２
６の回転速度の零状態は、たとえば、サーボモータ５０
に電流を供給してその回転を停止状態に保持することに
よって達成することができる。

【００６７】粘性流体は、その温度が変化すると流動特
性も変化するので、吐出ノズル２４からの均一な吐出が
困難となる。それ故に、作業開始時に粘性流体の温度が
低い場合、特に第２の送給流路３２に存在する粘性流路
の温度が低い場合には、吐出ノズル２４からの粘性流体
の吐出開始前に、粘性流体の温度を上昇させて温度補償
を行うようにするのが望ましい。粘性流体の温度を上昇
させるための構造としては、たとえば、図７（ａ）〜
（ｃ）のいずれかを採用することができる。なお、図７
（ａ）〜（ｃ）において、図１の第１の実施形態と実質
上同一の部材には同一の参照番号を付し、その説明を省
略する。

【００６８】図７（ａ）は、温度補償するための構造の
一形態を示している。図７（ａ）において、この実施形
態においては、送給ポンプ２６をバイパスしてバイパス
流路１４２が設けられている。バイパス流路１４２の一
端側は第１の送給流路３０に、詳細には圧力調整機構３
４と送給ポンプ２６との間の部位に接続され、その他端
側は第２の送給流路３２に、詳細には送給ポンプ２６と
吐出ノズル２４との間の部位に接続されている。バイパ
ス流路１４２には、この流路１４２を開閉する流路開閉
弁１４４が配設されている。

【００６９】吐出ノズル２４から粘性流体を吐出する前
の吐出準備時に、流路開閉弁１４４が開状態に保持され
るとともに、送給ポンプ２６が正転される。したがっ
て、送給ポンプ２６の作用によって第１の送給流路３０
からの粘性流体が第２の送給流路３２に送給され、第２
の送給流路３２に送給された粘性流体はバイパス流路１
４２を通して第１の送給流路３０に戻される。それ故
に、粘性流体は、図７（ａ）に矢印で示すとおりに、第
１の送給流路３０、第２の送給流路３２およびバイパス
流路１４２を通して循環され、循環される粘性流体の熱
が、この粘性流体が循環される部位、すなわち送給ポン
プ２６等に伝達されてそれらの温度が上昇し、これによ
って第２の送給流路３２の粘性流体の温度も上昇して所
定温度に保持され、粘性流体の温度が補償される。かく
して、吐出準備後、吐出ノズル２４の吐出口が開放され
ると、粘性流体は所定温度に保持されているので、この
吐出口から所定量の粘性流体が吐出され、温度低下に伴
う粘性流体の吐出量不足が解消される。

【００７０】図７（ａ）の実施形態におけるバイパス流
路１４２は、図６と比較することによって容易に理解さ
れるとおり、リラックスモードを可能にするバイパス流
路としても用いることができる。

【００７１】図７（ｂ）は、温度補償するための構造の
他の形態を示している。この実施形態においては、図７
（ａ）に示す構成に、さらに吐出ノズル２４と粘性流体
供給源２２とを接続するリターン流路が設けられてい
る。図７（ｂ）において、この実施形態では、送給ポン
プ２６をバイパスしてバイパス流路１５２が設けられ、
バイパス流路１５２には、この流路１５２を開閉制御す
る第１の流路開閉弁１５４が配設されている。さらに、
吐出ノズル２４からの粘性流体を粘性流体供給源２２に
戻すリターン流路１５６が設けられている。リターン流
路１５６の一端側は吐出ノズル２４に接続され、その他
端側は粘性流体供給源２２に接続され、このリターン流
路１５６に第２の流路開閉弁１５８が配設されている。

【００７２】吐出ノズル２４から粘性流体を吐出する前
の吐出準備時に、第１および第２の流路開閉弁１５４，
１５８が開状態に保持される（このとき、送給ポンプ２
６は回転されない）。したがって、粘性流体供給源２２
からの粘性流体は、圧力調整機構３４、第１の送給流路
３０、バイパス流路１５２および第２の送給流路３２を
通って吐出ノズル２４に送給され、吐出ノズル２４に送
給された粘性流体はリターン流路１５６を通して粘性流
体供給源２２に戻される。それ故に、粘性流体は、図７
（ｂ）に矢印で示すとおりに、圧力調整機構３４、第１
の送給流路３０、バイパス流路１５２、第２の送給流路
３２、吐出ノズル２４およびリターン流路１５６を通し
て循環され、循環される粘性流体の熱が、この粘性流体
が循環される部位、すなわち圧力調整機構３４、吐出ノ
ズル２４等に伝達されてそれらの温度が上昇し、これに
よって第２の送給流路３２の粘性流体、特に吐出ノズル
２４の粘性流体の温度も上昇して所定温度に保持され、
粘性流体の温度が補償される。かくして、吐出準備後、
吐出ノズル２４の吐出口が開放されると、粘性流体は所
定温度に保持されているので、この吐出口から所定量の
粘性流体が吐出され、温度低下に伴う粘性流体の吐出量
不足が解消される。特に、この形態では吐出ノズル２４
における粘性流体も循環されるので、粘性流体をより好
ましい状態に保持することができる。

【００７３】なお、図７（ｂ）の実施形態におけるバイ
パス流路１５２も、図６と比較することによって容易に
理解されるとおり、リラックスモードを可能にするバイ
パス流路としても用いることができる。

【００７４】図７（ｂ）の実施形態では、バイパス流路
１５２を設けて第１の送給流路３０からの粘性流体をこ
のバイパス流路１５２を介して第２の送給流路３２に送
給しているが、これに代えて、上記バイパス流路１５２
を省略し、送給ポンプ２６を正転させ、この送給ポンプ
２６の作用によって粘性流体を第１の送給流路３０から
第２の送給流路３２に送給するようにすることもでき
る。

【００７５】図７（ｃ）は、温度補償するための構造の
さらに他の形態を示している。この実施形態において
は、図７（ｂ）に示す構成と実質上同一であり、その作
動が図７（ｂ）のものと相違している。すなわち、図７
（ｃ）の形態においては、吐出ノズル２４から粘性流体
を吐出する前の吐出準備時に、第１および第２の流路開
閉弁１５４，１５８が開状態に保持されるとともに、送
給ポンプ２６が正転される。したがって、図７（ｃ）に
矢印で示すとおり、粘性流体供給源２２からの粘性流体
は、圧力調整機構３４、第１の送給流路３０およびバイ
パス流路１５２を通って第２の送給流路３２に、また第
１送給ポンプ２６の作用によって第１の送給流路３０か
ら第２の送給流路３２に送給され、そして第２の送給流
路３２に送給された粘性流体は吐出ノズル２４に送給さ
れ、さらにリターン流路１５６を通して粘性流体供給源
２２に戻される。それ故に、この形態においても、粘性
流体は、圧力調整機構３４、第１の送給流路３０、バイ
パス流路１５２、送給ポンプ２６、第２の送給流路３
２、吐出ノズル２４およびリターン流路１５６を通して
循環され、循環される粘性流体の熱が、この粘性流体が
循環される部位、すなわち圧力調整機構３４、送給ポン
プ２６、吐出ノズル２４等に伝達されてそれらの温度が
上昇する。したがって、この形態においても、図７
（ｂ）に示す形態と同様に、粘性流体の温度を補償する
ことができる。さらに、この形態では、送給ポンプ２６
の作用によって粘性流体が送給されるので、送給ポンプ
２６の温度を高めることができる。

【００７６】図７（ａ）〜（ｃ）の実施形態では、上述
したとおり、粘性流体の吐出前の吐出準備時に粘性流体
を循環させているが、これに代えて、次のとおりに構成
することもできる。すなわち、第２の送給流路３２また
は吐出ノズル２４に、粘性流体の温度を検出する温度検
出センサを設け、温度検出センサによる検出温度が所定
温度以下であるときに、粘性流体を上述したように循環
させるようにすることもできる。

【００７７】図７（ａ）〜（ｃ）の形態では粘性流体を
循環しているが、循環することに代えて、または循環す
ることに加えて、さらに次のとおりに構成して粘性流体
の吐出量を補償するようにすることもできる。一般に、
粘性流体の粘性は、温度が低いと流動性が悪く、温度が
上昇するに従ってその流動性が増大し、吐出ノズルから
の吐出量が増大する。それ故に、温度変化による吐出量
の変動を補償するために、温度が上昇するに従って吐出
量が少なくなるように補償するのが望ましい。

【００７８】粘性流体の吐出量の補償方式の一つとし
て、たとえば、第２の送給流路３２に温度検出センサを
設け、この温度検出センサからの検出信号に基づいて第
２の送給流路３２の粘性流体の圧力、換言すると粘性流
体の吐出圧力を調整するようにすることができる。この
場合には、たとえば、粘性流体の温度と第２の送給流路
３２の粘性流体の圧力との関係を設定したマップが利用
される。マップには、温度と粘性流体の圧力との関係が
マップ的に示され、その関係は、温度が上昇するに従っ
て圧力が所定の関係で低下するように設定される。かか
る場合には、温度検出センサからの検出温度値に対応し
た粘性流体の圧力値が読取られ、第２の送給流路３２の
粘性流体の圧力がマップから読取った値となるように調
整される。このようにした場合には、温度が上昇するに
従って粘性流体の圧力が低くなり、これによって粘性流
体の吐出量が少なくなる方向に制御され、かくして温度
上昇に伴う吐出量の増大が補償される。

【００７９】粘性流体の吐出量の補償は、上述した方式
に代えて、たとえば、次のとおりにして行うこともでき
る。すなわち、第２の送給流路３２に温度検出センサを
設け、この温度検出センサからの検出信号に基づいて吐
出ノズル２４の吐出口の開口面積またはパターン・エア
を調整するようにすることができる。この場合には、た
とえば、粘性流体の温度と吐出ノズル２４の吐出口の開
口面積との関係を設定したマップが利用される。マップ
には、温度と吐出ノズル２４の開口面積との関係がマッ
プ的に示され、その関係は、温度が上昇するに従って開
口面積が所定の関係で小さくなるように設定される。か
かる場合には、温度検出センサからの検出温度値に対応
した吐出ノズル２４の開口面積が読取られ、吐出ノズル
２４の吐出口の開口面積がマップから読取った値となる
ように調整される。このようにした場合には、温度が上
昇するに従って吐出ノズル２４の吐出口の開口面積が小
さくなり、これによって粘性流体の吐出量が少なくなる
方向に制御され、かくして温度上昇に伴う吐出量の増大
が補償される。かかる補償は、吐出ノズル２４から粘性
流体のシール材を吐出する場合には、吐出ノズル２４か
ら吐出された粘性流体のパターン幅が一定となるよう吐
出口の面積開口を制御するのが望ましい。

【００８０】図１の実施形態では、圧力制御手段３４が
別個のレギュレータ３６とダンパ手段３８から構成され
ているが、これに代えて、これらを一体的に構成した図
８および図９に示すレギュレータを用いることもでき
る。図８および図９を参照して、図示のレギュレータ２
０２は、ハウジング本体２０４を備えている。ハウジン
グ本体２０４の一端部には第１の室２０６が規定され、
その他端部には第２の室２０８が規定され、第１の室２
０６と第２の室２０８との間には第３の室２１０が規定
され、第１の室２０６と第３の室２１０とが連通路２１
２を介して連通されている。

【００８１】第１の室２０６に関連してバルブ手段２１
４が配設されている。バルブ手段２１４は、ハウジング
本体２０２の一端側に配置され、弁部２１６と、この弁
部２１６の両端部から延びる突出部２１８および支持部
２２０とを有している。弁部２１６は、第１の室２０６
に配置され、その一部には、第１の室２０６から連通路
２１２に流れる流体（粘性流体でもよい）の流量を制御
する弁部２１６ａが設けられ、この弁部２１６ａと連通
路２１２の開口との間の間隙でもって流量を制御する。
突出部２１８は弁部２１６の一端から連通路２１２を通
して第３の室２１０に延びている。また、支持部２２０
は弁部２１６の他端からハウジング本体２０４の仕切壁
部２２２を貫通して、その一端部に規定された第４の室
２２４に延びている。支持部２２０は、仕切壁部２２２
に図８および図９において上下方向に移動自在に支持さ
れており、したがってバルブ手段２１４は上記仕切壁部
２２２に支持されて上下方向に移動自在である。第４の
室２２４には、コイルばね２２６が配設され、このコイ
ルばね２２６が支持部２２０の先端部２２０ａに作用し
ている。コイルばね２２６はバルブ手段２１４を図８に
おいて上方に弾性的に偏倚し、これによってバルブ手段
２１４は、その弁部２１６が連通路２１２を閉じる閉状
態、すなわち図８に示す状態に保持され、第１の室２０
６から連通路２１２への流体の流れが遮断される。な
お、仕切壁部２２２と支持部２２０との間には、流体の
漏れを防止するためのシール部材２２８が介在されてい
る。

【００８２】第２の室２０８に関連してピストン手段２
３０が配設されている。ピストン手段２３０は、第２の
室２０８に配設されたピストン部２３２と、このピスト
ン部２３２から延びる作用部２３４を有している。ピス
トン部２３２は、第２の室２０８に上記上下方向に移動
自在に収容され、その外周面には、ハウジング本体２０
４との間隙をシールするためのシール部材２３６が装着
されている。作用部２３４は、ピストン部２３２からハ
ウジング本体２０２の仕切壁部２３８を貫通して第３の
室２１０に延びている。作用部２３４は、仕切壁部２３
８に図８および図９において上下方向に移動自在に支持
されており、したがってピストン手段２３０は上記仕切
壁部２３８に支持されて上下方向に移動自在である。な
お、仕切壁部２３８と作用部部２３４との間にも、流体
の漏れを防止するためのシール部材２４０が介在されて
いる。

【００８３】この実施形態では、第１の室２０６に流体
流入口２４２が形成され、第２の室２０８には制御圧力
口２４４および大気口２４５が形成され、また第３の室
２１０には流体流出口２４６が形成されている。このア
キュムレータ２０２をたとえば図１に示す制御供給装置
に適用する場合には、流体流入口２４２が粘性流体供給
源２２に接続され、制御圧力口２４４が空気圧力調整手
段９８に接続され、また流体流出口２４６が送給ポンプ
２６に接続される。

【００８４】次に、このレギュレータの作用を説明する
と、次のとおりである。制御圧力口２４４を通して第２
の室２０８に圧縮空気が送給されていない（または送給
された圧縮空気の圧力が小さい）ときには、バルブ手段
２１４は、コイルばね２２６の作用によって図８に示す
閉状態に保持され、流体流入口２４２からの流体は流体
流出口２４６へ流れることはない。このとき、圧縮空気
はピストン手段２３０に作用せず（または弱い圧力でも
って作用し）、したがってピストン手段２３０はハウジ
ング本体２０２に対して移動自在な状態に保持される
（またはバルブ手段２１４の突出部２１８に当接する状
態に保持される）。

【００８５】このような状態において、制御圧力口２４
４を通して比較的大きい圧力の圧縮空気が送給される
と、図９に示すとおり、圧縮空気の作用によってピスト
ン手段２３０が第３の室２１０に向けて移動され、ピス
トン手段２３０の作用部２３４がバルブ手段２１４の突
出部２１８を下方に押圧する。かくすると、バルブ手段
２１４がコイルばね２２６の作用に抗して下方に移動さ
れ、その弁部２１６が連通路２１２の開口から離れるこ
とによってこの連通路２１２が開放され、かくして、矢
印２５２で示す如く流体流入口２４２を通して第１の室
２０６に流入した流体は、連通路２１２を通して第３の
室２１０に送給され、流体流出口２４６を通して矢印２
５４で示す如く流出される。

【００８６】第１の室２０６の流体はバルブ手段２１４
（ピストン手段２３０がこれに当接しているときにはピ
ストン手段２３０も）を上方に移動するように作用し、
また第３の室２１０の流体はピストン手段２３０を上方
に移動するように作用する。したがって、圧縮空気によ
りピストン手段２３０を下方に移動する力と、コイルば
ね２６６、第１の室２０６の流体および第３の室２１０
の流体によってバルブ手段２１４およびピストン手段２
３０を上方に移動する力とが釣合った状態に、たとえば
図９に示す状態にバルブ手段２１４が保持される。そし
て、圧縮空気によりピストン手段２３０を下方に移動さ
せる力が、これを上方に移動させる上記力より大きく
（または小さく）なると、ピストン手段２３０およびバ
ルブ手段２１４がハウジング本体２０４に対して相対的
に下方（または上方）に移動され、これによって第１の
室２０６から第３の室２１０に流れる流体の流量が増大
（または減少）し、このようにして流体流出口２４６を
通して流出される流体の量が制御される。

【００８７】このレギュレータ２０２においては、バル
ブ手段２１４とピストン手段２３０とが独立して移動可
能であるので、たとえば、第３の室２１０の下流側にお
ける流体の圧力が変動したときにもこの圧力変動を吸収
することができる。すなわち、第３の室２１０の下流側
の圧力が一時的に上昇（または低下）した場合には、こ
の圧力変動が第３の室２１０に伝達される。そして、こ
の圧力変動によって第３の室２１０の圧力が上昇（低
下）すると、ピストン手段２３０が上方（または下方）
に移動され、これによって第３の室２１０の容積が増大
（または減少）し、かかる第３の室２１０の容積変化に
よって上記下流側の圧力変動を吸収することができる。

【００８８】かくのとおりであるので、上述したアキュ
ムレータを用いることによって、従来のアキュムレータ
とダンパ手段とを一体的にすることができ、これによっ
てその構成の簡略化を図ることができる。また、制御圧
力を調整することによって流体流出口２４６から流出さ
れる流体の流量を制御することができる。さらに、バル
ブ手段２１４に対してピストン手段２３０が相対的に移
動自在であるので、流体流出口２４６の下流側における
一時的圧力変動もピストン手段の移動によって吸収する
ことができる。

【００８９】

【００９０】

【００９１】

【００９２】

【００９３】

【発明の効果】本発明の請求項１の供給制御装置によれ
ば、ノズル閉状態のときには、ポンプ制御手段は回転力
が実質上零となるように送給ポンプを制御するので、送
給ポンプは一次側圧力と二次側圧力の圧力差による粘性
流体の流動によって自由に回転される。したがって、第
１の送給流路から第２の送給流路への、またはこれとは
反対への粘性流体の自由な流動が許容され、これによっ
て送給ポンプ内部の機械的摩耗が著しく低減される。ま
た本発明の供給制御装置によれば、吐出ノズルから粘性
流体を吐出する直前に送給ポンプが逆回転され、第２の
送給流路から第１の送給流路に向けて粘性流体が逆流さ
れる。それ故に、第２の送給流路の粘性流体の圧力が低
下して吐出準備圧力に維持され、吐出ノズルから粘性流
体が吐出する際に、通常の定量供給分に第２の送給流路
における膨張分を加えた多量の粘性流体が急激に吐出さ
れることを回避でき、材料のむだ使いがない。また、捨
て吹き調整することなく、送給ポンプを逆回転するとい
う簡単な構成でもって吐出準備圧力に保持することがで
きるので、環境問題上からも優れた利点がある。

【００９４】また本発明の請求項２の供給制御装置によ
れば、吐出ノズルが閉状態のときには、送給ポンプをバ
イパスして設けられたバイパス流路を介して第１の送給
流路と第２の送給流路とが連通されるので、第１の送給
流路と第２の送給流路との間に圧力差が存在すると、粘
性流体は送給ポンプの内部とともにこのバイパス流路を
通して流動する。したがって、送給ポンプおよびバイパ
ス流路を通しての第１の送給流路から第２の送給流路へ
の、またはこれとは反対への粘性流体の自由な流動が許
容され、これによって送給ポンプ内部の機械的摩耗が著
しく低減される。

【００９５】また本発明の請求項３の供給制御装置によ
れば、送給ポンプを回転駆動させる電動モータからの回
転駆動力はボール減速機を介して送給ポンプに伝達され
る。ボール減速機は起動トルクが小さいので送給ポンプ
の自由回転が容易となり、粘性流体の流動による回転が
容易に許容される。

【００９６】また本発明の請求項４の供給制御装置によ
れば、吐出ノズルが閉状態のときには、送給ポンプをバ
イパスするバイパス流路を介して第１の送給流路と第２
の送給流路とが連通される。それ故に、第１の送給流路
と第２の送給流路との間に圧力差が存在すると、粘性流
体はこのバイパス流路を通して流動する。したがって、
バイパス流路を通しての第１の送給流路から第２の送給
流路への、またはこれとは反対への粘性流体の自由な流
動が許容され、これによって送給ポンプ内部の機械的摩
耗が著しく低減される。

【００９７】

【００９８】しかも、その際に第１の送給流路と第２の
送給流路との圧力がバランスしているので、送給ポンプ
の容積効率が劣化していても、吐出準備圧が維持でき
る。

【００９９】

【０１００】

【０１０１】また本発明の請求項５の供給制御装置によ
れば、吐出準備時に吐出ノズルと粘性流体供給源とを接
続するバイパス流路が連通される。したがって、第１の
送給流路からバイパス流路を通して、または第１の送給
流路からバイパス流路および送給ポンプを通して第２の
送給流路および吐出ノズルに送給された粘性流体は、リ
ターン流路を通して粘性流体供給源に戻され、粘性流体
供給源からの粘性流体が循環移動される。そして、この
ような粘性流体の循環移動によって、粘性流体からの熱
によって粘性流体が循環される部位、すなわち第１送給
流路、第２送給流路および吐出ノズル等の温度が上昇さ
れ、かくして粘性流体の温度低下に伴う不都合が解消さ
れる。また本発明の請求項６の供給制御装置によれば、
圧力調整制御手段は、送給ポンプの一次側圧力がその二
次側圧力に収束されるように圧力調整手段を作動制御す
るので、送給ポンプの一次側圧力と二次側圧力とがほぼ
等しくなるように制御される。それ故に、送給ポンプの
一次側圧力と二次側圧力との圧力差が著しく小さくな
り、送給ポンプにおける内部リークが少なくなり、この
内部リークによる悪影響を実質上なくすことができる。
また本発明の請求項７の供給制御装置によれば、第１の
送給流路にダンパ手段が設けられるので、第１の送給流
路の粘性流体の圧力変動、たとえば送給ポンプの逆回転
による圧力上昇、吐出ノズルからの粘性流体の吐出開始
時における送給ポンプの急な正回転による圧力低下を所
要のとおりに吸収することができる。また本発明の請求
項８の供給制御装置によれば、圧力調整手段およびダン
パ手段が共通の圧縮空気によって作動制御され、空気圧
力調整手段によって制御された空気圧によって圧力調整
手段による送給圧力およびダンパ手段の作動圧力を調整
するので、比較的容易にこれらを共に制御することがで
きる。また本発明の請求項９の供給制御装置によれば、
精度上劣る流量センサを使用することがなく、圧力検出
手段を用いてセミ閉ループ制御することができる。ま
た、第２の圧力検出手段が送給ポンプの吐出口近傍に設
けられ、吐出ノズルから粘性流体を吐出するときに、第
２の送給流路における粘性流体の圧力変化を応答性よく
検出することができる。さらに本発明の請求項１０のレ
ギュレータによれば、ハウジング本体にバルブ手段とピ
ストン手段が設けられている。バルブ手段は第１の室か
ら第３の室に流れる流体の流量を制御する弁部を有し、
ピストン手段は制御圧力が作用するピストン部を有して
いる。このピストン部に作用する制御圧力が大きくなる
と、ピストン手段の作用部が第３の室の体積を減少さ
せ、第３の室に蓄積する流体を先出し供給する。その
後、さらにこの作用部がバルブ手段の突出部に作用し、
これによって流体流入口からの流体は第１の室から連通
路および第３の室を通して流体流出口から排出され、し
たがって制御圧力を調整することによって流体流出口か
ら流出する流体の流量を制御することができる。また、
バルブ手段に対してピストン手段が移動自在であるの
で、第３の室の流体の圧力が急激に上昇したときには、
バルブ手段に対してピストン手段が移動し、これによっ
て第３の室の容積が増大し、流体の圧力上昇を吸収する
ことができる。

【０１０２】請求項１１〜１４の各発明によれば、前述
のレギュレータを用いることによる各効果が達成され
る。また本発明の請求項１５の供給制御方法によれば、
粘性流体を所定の吐出圧で吐出する吐出モード、この吐
出圧よりも低い吐出準備圧に設定する準備圧モードと、
粘性流体の自由な流動を許容するリラックスモードとに
設定可能である。吐出ノズルから粘性流体を吐出する直
前に準備圧モードに設定される。したがって、吐出ノズ
ルからの粘性流体の吐出開始時に粘性流体の流体圧力が
吐出圧より小さく保たれるので、吐出開始時に一度に多
量の粘性流体が吐出することが回避できる。また、吐出
ノズルが閉状態に保持されているときにはリラックスモ
ードに保持される。リラックスモードにおいては、送給
ポンプの回転駆動力が実質上零に保持されるので、この
送給ポンプを通しての粘性流体の自由な流動が許容さ
れ、これによって送給ポンプ内部の機械的摩耗が著しく
低減される。

【０１０３】また本発明の供給制御方法によれば、準備
圧モードにおいては送給ポンプが所定方向と反対方向に
回転駆動されるので、第２の送給流路中の粘性流体は第
１の送給流路に向けて逆送され、これによって第２の送
給流路の粘性流体の圧力が吐出圧よりも小さくなる。

【０１０４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う粘性流体の供給制御装置の第１の
実施形態を簡略的に示すブロック図である。

【図２】図１の供給制御装置における送給ポンプの一部
を拡大して示す部分拡大断面図である。

【図３】送給ポンプに接続される接続部材およびこれに
装着された圧力センサの一部を拡大して示す部分拡大断
面図である。

【図４】図１の供給制御手段による制御を示すフローチ
ャートである。

【図５】図１の供給制御装置における第１および第２の
送給流路の粘性流体の圧力変動状態を示す図である。

【図６】本発明に従う粘性流体の供給制御装置の第２の
実施形態を簡略的に示すブロック図である。

【図７】図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、第２の送給
流路の粘性流体を温度補償するための構造を簡略的に示
すブロック図である。

【図８】レギュレータの変形形態を示す断面図である。

【図９】図８のレギュレータを、連通路が開放された状
態で示す断面図である。

【図１０】従来の粘性流体の供給制御装置の一例を簡略
的に示すブロック図である。

【図１１】図１１（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図
１０の供給制御装置における粘性流体の圧力変動状態を
示す図である。

【符号の説明】

２２ 粘性流体供給源 ２４ 吐出ノズル ２６ 送給ポンプ ３０ 第１の送給流路 ３２ 第２の送給流路 ３４ 圧力調整機構 ３６，２０２ レギュレータ ３８ ダンパ手段 ５０ サーボモータ ５２ 減速機 ６２ 第１の圧力センサ ６４ 第２の圧力センサ ９２ 圧力調整制御手段 ９４ 演算処理手段 ９６ 圧縮空気供給源 ９８ 空気圧力調整手段 １２２，１４２，１５２ バイパス流路 １２４ 開閉弁 １４４ 流路開閉弁 １５４ 第１の流路開閉弁 １５６ リターン流路 １５８ 第２の流路開閉弁 ２０４ ハウジング本体 ２０６ 第１の室 ２０８ 第２の室 ２１０ 第３の室 ２１４ バルブ手段 ２３０ ピストン手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−111963（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−160073（ＪＰ，Ａ) 実公 平８−10381（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平７−216（ＪＰ，Ｙ２) 特表 昭63−502568（ＪＰ，Ａ) 特表 平２−503365（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05C 11/10 B05C 5/00 - 5/02 B05B 12/00 - 12/14 B05D 1/00 - 3/00

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘性流体を供給するための粘性流体供給
   源と、粘性流体を吐出するための吐出ノズルと、前記粘
   性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノズルに送給す
   るための送給ポンプと、前記粘性流体供給源と前記送給
   ポンプとを接続する第１の送給流路と、前記送給ポンプ
   と前記吐出ノズルとを接続する第２の送給流路と、前記
   第１の送給流路に設けられ、前記第１の送給流路を通し
   て送給される粘性流体の送給圧力を調整するための圧力
   調整手段と、前記送給ポンプの作動を制御するためのポ
   ンプ作動制御手段とを備え、 前記吐出ノズルから粘性流体を吐出しないノズル閉状態
   のときには、前記ポンプ作動制御手段は、回転力が実質
   上零となるように前記送給ポンプを制御し、 前記ポンプ作動制御手段は、前記吐出ノズルから粘性流
   体を吐出する直前に前記第２の送給流路の粘性流体の圧
   力が吐出準備圧力となるように、前記送給ポンプを送給
   方向とは反対方向に回転し、これによって前記第２の送
   給流路の粘性流体の圧力が吐出圧力よりも低下すること
   を特徴とする粘性流体の供給制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１の送給流路と前記第２の送給流
   路とは、前記送給ポンプをバイパスするバイパス流路を
   介して接続され、前記バイパス流路には流路開閉弁が設
   けられており、前記ノズル閉状態のときには前記流路開
   閉弁が開状態に保持され、前記第１の送給流路と前記第
   ２の送給流路とが前記バイパス流路を介して連通される
   ことを特徴とする請求項１記載の粘性流体の供給制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記送給ポンプは減速機を介して電動モ
   ータに駆動連結され、前記減速機がボール減速機から構
   成されていることを特徴とする請求項１または２記載の
   粘性流体の供給制御装置。
4. 【請求項４】 粘性流体を供給するための粘性流体供給
   源と、粘性流体を吐出するための吐出ノズルと、前記粘
   性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノズルに送給す
   るための送給ポンプと、前記粘性流体供給源と前記送給
   ポンプとを接続する第１の送給流路と、前記送給ポンプ
   と前記吐出ノズルとを接続する第２の送給流路と、前記
   第１の送給流路に設けられ、前記第１の送給流路を通し
   て送給される粘性流体の送給圧力を調整するための圧力
   調整手段と、前記送給ポンプの作動を制御するためのポ
   ンプ作動制御手段と、前記第１の送給流路と前記第２の
   送給流路とを前記送給ポンプをバイパスして接続するバ
   イパス流路と、前記バイパス流路に配設された流路開閉
   弁とを備え、 前記吐出ノズルから粘性流体を吐出しないノズル閉状態
   のときには前記流路開閉弁が開状態に保持され、前記第
   １の送給流路と前記第２の送給流路とが前記バイパス流
   路を介して連通され、 前記ポンプ作動制御手段は、前記吐出ノズルから粘性流
   体を吐出する直前に前記第２の送給流路の粘性流体の圧
   力が吐出準備圧力となるように、前記送給ポンプを送給
   方向とは反対方向に回転し、これによって前記第２の送
   給流路の粘性流体の圧力が吐出圧力よりも低下すること
   を特徴とする粘性流体の供給制御装置。
5. 【請求項５】 粘性流体を供給するための粘性流体供給
   源と、粘性流体を吐出するための吐出ノズルと、前記粘
   性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノズルに送給す
   るための送給ポンプと、前記粘性流体供給源と前記送給
   ポンプとを接続する第１の送給流路と、前記送給ポンプ
   と前記吐出ノズルとを接続する第２の送給流路と、前記
   第１の送給流路に設けられ、前記第１の送給流路を通し
   て送給される粘性流体の送給圧力を調整するための圧力
   調整手段と、前記第１の送給流路と前記第２の送給流路
   とを前記送給ポンプをバイパスして接続するバイパス流
   路と、前記バイパス流路に配設された第１の流路開閉弁
   と、前記吐出ノズルと前記粘性流体供給源とを接続する
   リターン流路と、前記リターン流路に配設された第２流
   路と流路開閉弁とを備え、 前記吐出ノズルから粘性流体を吐出する前の吐出準備時
   に前記第１および第２の流路開閉弁が開状態に保持さ
   れ、前記バイパス流路を通して、または前記送給ポンプ
   および前記バイパス流路を通して前記第１の送給流路か
   ら前記第２の送給流路に送給された粘性流体は、前記リ
   ターン流路を通して前記粘性流体供給源に戻されること
   を特徴とする粘性流体の供給制御装置。
6. 【請求項６】 前記第１の送給流路の粘性流体の圧力を
   検出するための第１の圧力検出手段と、前記第２の送給
   流路の粘性流体の圧力を検出するための第２の圧力検出
   手段と、前記第１および第２の圧力検出手段の検出値に
   基づいて前記圧力調整手段の作動を制御するための圧力
   調整制御手段とをさらに備え、 前記圧力調整制御手段は、前記第１および第２の圧力検
   出手段の検出値に基づいて前記送給ポンプの一次側圧力
   がその二次側圧力に収束するように前記圧力調整手段を
   作動制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   に記載の粘性流体の供給制御装置。
7. 【請求項７】 前記第１の送給流路には、前記第１の送
   給流路中の粘性流体が一時的に蓄えられるダンパ手段が
   設けられており、前記ダンパ手段の作動圧力は前記圧力
   調整制御手段によって制御され、これによって前記第１
   の送給流路および前記ダンパ手段の粘性流体の流体圧力
   が実質上等しく保持されることを特徴とする請求項６記
   載の粘性流体の供給制御装置。
8. 【請求項８】 前記圧力調整制御手段は、圧縮空気を供
   給するための圧縮空気供給源と、前記圧縮空気供給源か
   ら前記圧力調整手段および前記ダンパ手段に送給される
   圧縮空気の圧力を調整するための空気圧力調整手段とを
   含み、前記空気圧力調整手段は、前記第１および第２の
   圧力検出手段の検出値に基づいて、前記圧力調整手段に
   よる送給圧力および前記ダンパ手段の作動圧力を調整す
   ることを特徴とする請求項７記載の粘性流体の供給制御
   装置。
9. 【請求項９】 前記第２の圧力検出手段は、前記送給ポ
   ンプの吐出口の近傍に設けられていることを特徴とする
   請求項６〜８のいずれかに記載の粘性流体の供給制御装
   置。
10. 【請求項１０】 レギュレータをさらに含み、このレギ
    ュレータは、 ハウジング本体と、前記ハウジング本体の一端側に移動
    自在に設けられたバルブ手段と、前記ハウジング本体の
    他端側に移動自在に設けられたピストン手段とを備えて
    おり、 前記ハウジング本体には、その一端側に第１の室が規定
    され、その他端側に第２の室が規定され、前記第１の室
    と前記第２の室との間に第３の室が規定され、前記第１
    の室と前記第３の室とが連通流路を介して連通されてお
    り、 前記バルブ手段は、前記第１の室から前記第３の室に流
    れる流体の流量を制御する弁部と、この弁部から前記第
    ３の室に延びる突出部とを有しており、 前記ピストン手段は、前記第２の室に移動自在に収容さ
    れたピストン部と、このピストン部から前記第３の室に
    延びる作用部とを有しており、 前記第１の室には流体流入口が設けられ、前記第３の室
    には流体流出口が設けられ、前記第１の室から前記第３
    の室に流れる流体は前記バルブ手段の前記バルブ部によ
    って制御され、 前記第２の室の片側には制御圧力口が設けられ、前記制
    御圧力口からの流体圧力が前記ピストン手段の前記ピス
    トン部に作用し、 前記制御圧力口に作用する流体圧力が大きくなると、前
    記ピストン手段が移動してその作用部が前記第３の室の
    体積を減少させ、これによって前記第３の室の流体が前
    記流体流出口から流出され、しかる後前記作用部が前記
    バルブ手段の前記突出部に作用し、これによって前記ピ
    ストン手段とともに前記バルブ手段が移動され、かくし
    て前記流体流入口からの流体が前記第１の室から前記連
    通流路および前記第３の室を通して前記流体流出口から
    流出されるレギュレータであり、 前記圧力調整制御手段は、圧縮空気を供給するための圧
    縮空気供給源と、前記圧縮空気供給源からの圧縮空気の
    圧力を調整するための空気圧力調整手段とを含み、 レギュレータの前記流体流入口２４２と流体流出口２４
    ６とは、 前記第１の送給流路の途中で、 粘性流体供給源側と送給ポンプ側とにそれぞれ接続さ
    れ、 前記制御圧力口２４４には、前記空気圧力調整手段から
    の圧縮空気が送給されることを特徴とする請求項６記載
    の粘性流体の供給制御装置。
11. 【請求項１１】 粘性流体を供給するための粘性流体供
    給源と、粘性流体を吐出するための吐出ノズルと、前記
    粘性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノズルに送給
    するための送給ポンプと、前記粘性流体供給源と前記送
    給ポンプとを接続する第１の送給流路と、前記送給ポン
    プと前記吐出ノズルとを接続する第２の送給流路と、前
    記第１の送給流路に設けられ、前記第１の送給流路を通
    して送給される粘性流体の送給圧力を調整するための圧
    力調整手段と、前記送給ポンプの作動を制御するための
    ポンプ作動制御手段とを備え、 前記吐出ノズルから粘性流体を吐出しないノズル閉状態
    のときには、前記ポンプ作動制御手段は、回転力が実質
    上零となるように前記送給ポンプを制御し、 前記第１の送給流路の粘性流体の圧力を検出するための
    第１の圧力検出手段と、前記第２の送給流路の粘性流体
    の圧力を検出するための第２の圧力検出手段と、前記第
    １および第２の圧力検出手段の検出値に基づいて前記圧
    力調整手段の作動を制御するための圧力調整制御手段と
    をさらに備え、 前記圧力調整制御手段は、前記第１および第２の圧力検
    出手段の検出値に基づいて前記送給ポンプの一次側圧力
    がその二次側圧力に収束するように前記圧力調整手段を
    作動制御し、 レギュレータをさらに含み、このレギュレータは、 ハウジング本体と、前記ハウジング本体の一端側に移動
    自在に設けられたバルブ手段と、前記ハウジング本体の
    他端側に移動自在に設けられたピストン手段とを備えて
    おり、 前記ハウジング本体には、その一端側に第１の室が規定
    され、その他端側に第２の室が規定され、前記第１の室
    と前記第２の室との間に第３の室が規定され、前記第１
    の室と前記第３の室とが連通流路を介して連通されてお
    り、 前記バルブ手段は、前記第１の室から前記第３の室に流
    れる流体の流量を制御する弁部と、この弁部から前記第
    ３の室に延びる突出部とを有しており、 前記ピストン手段は、前記第２の室に移動自在に収容さ
    れたピストン部と、このピストン部から前記第３の室に
    延びる作用部とを有しており、 前記第１の室には流体流入口が設けられ、前記第３の室
    には流体流出口が設けられ、前記第１の室から前記第３
    の室に流れる流体は前記バルブ手段の前記バルブ部によ
    って制御され、 前記第２の室の片側には制御圧力口が設けられ、前記制
    御圧力口からの流体圧力が前記ピストン手段の前記ピス
    トン部に作用し、 前記制御圧力口に作用する流体圧力が大きくなると、前
    記ピストン手段が移動してその作用部が前記第３の室の
    体積を減少させ、これによって前記第３の室の流体が前
    記流体流出口から流出され、しかる後前記作用部が前記
    バルブ手段の前記突出部に作用し、これによって前記ピ
    ストン手段とともに前記バルブ手段が移動され、かくし
    て前記流体流入口からの流体が前記第１の室から前記連
    通流路および前記第３の室を通して前記流体流出口から
    流出されるレギュレータであり、 前記圧力調整制御手段は、圧縮空気を供給するための圧
    縮空気供給源と、前記圧縮空気供給源からの圧縮空気の
    圧力を調整するための空気圧力調整手段とを含み、 レギュレータの前記流体流入口２４２と流体流出口２４
    ６とは、 前記第１の送給流路の途中で、 粘性流体供給源側と送給ポンプ側とにそれぞれ接続さ
    れ、 前記制御圧力口２４４には、前記空気圧力調整手段から
    の圧縮空気が送給されることを特徴とする粘性流体の供
    給制御装置。
12. 【請求項１２】 粘性流体を供給するための粘性流体供
    給源と、粘性流体を吐出するための吐出ノズルと、前記
    粘性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノズルに送給
    するための送給ポンプと、前記粘性流体供給源と前記送
    給ポンプとを接続する第１の送給流路と、前記送給ポン
    プと前記吐出ノズルとを接続する第２の送給流路と、前
    記第１の送給流路に設けられ、前記第１の送給流路を通
    して送給される粘性流体の送給圧力を調整するための圧
    力調整手段と、前記送給ポンプの作動を制御するための
    ポンプ作動制御手段と、前記第１の送給流路と前記第２
    の送給流路とを前記送給ポンプをバイパスして接続する
    バイパス流路と、前記バイパス流路に配設された流路開
    閉弁とを備え、 前記吐出ノズルから粘性流体を吐出しないノズル閉状態
    のときには前記流路開閉弁が開状態に保持され、前記第
    １の送給流路と前記第２の送給流路とが前記バイパス流
    路を介して連通され、 前記第１の送給流路の粘性流体の圧力を検出するための
    第１の圧力検出手段と、前記第２の送給流路の粘性流体
    の圧力を検出するための第２の圧力検出手段と、前記第
    １および第２の圧力検出手段の検出値に基づいて前記圧
    力調整手段の作動を制御するための圧力調整制御手段と
    をさらに備え、 前記圧力調整制御手段は、前記第１および第２の圧力検
    出手段の検出値に基づいて前記送給ポンプの一次側圧力
    がその二次側圧力に収束するように前記圧力調整手段を
    作動制御し、 レギュレータをさらに含み、このレギュレータは、 ハウジング本体と、前記ハウジング本体の一端側に移動
    自在に設けられたバルブ手段と、前記ハウジング本体の
    他端側に移動自在に設けられたピストン手段とを備えて
    おり、 前記ハウジング本体には、その一端側に第１の室が規定
    され、その他端側に第２の室が規定され、前記第１の室
    と前記第２の室との間に第３の室が規定され、前記第１
    の室と前記第３の室とが連通流路を介して連通されてお
    り、 前記バルブ手段は、前記第１の室から前記第３の室に流
    れる流体の流量を制御する弁部と、この弁部から前記第
    ３の室に延びる突出部とを有しており、 前記ピストン手段は、前記第２の室に移動自在に収容さ
    れたピストン部と、このピストン部から前記第３の室に
    延びる作用部とを有しており、 前記第１の室には流体流入口が設けられ、前記第３の室
    には流体流出口が設けられ、前記第１の室から前記第３
    の室に流れる流体は前記バルブ手段の前記バルブ部によ
    って制御され、 前記第２の室の片側には制御圧力口が設けられ、前記制
    御圧力口からの流体圧力が前記ピストン手段の前記ピス
    トン部に作用し、 前記制御圧力口に作用する流体圧力が大きくなると、前
    記ピストン手段が移動してその作用部が前記第３の室の
    体積を減少させ、これによって前記第３の室の流体が前
    記流体流出口から流出され、しかる後前記作用部が前記
    バルブ手段の前記突出部に作用し、これによって前記ピ
    ストン手段とともに前記バルブ手段が移動され、かくし
    て前記流体流入口からの流体が前記第１の室から前記連
    通流路および前記第３の室を通して前記流体流出口から
    流出されるレギュレータであり、 前記圧力調整制御手段は、圧縮空気を供給するための圧
    縮空気供給源と、前記圧縮空気供給源からの圧縮空気の
    圧力を調整するための空気圧力調整手段とを含み、 レギュレータの前記流体流入口２４２と流体流出口２４
    ６とは、 前記第１の送給流路の途中で、 粘性流体供給源側と送給ポンプ側とにそれぞれ接続さ
    れ、 前記制御圧力口２４４には、前記空気圧力調整手段から
    の圧縮空気が送給されることを特徴とする粘性流体の供
    給制御装置。
13. 【請求項１３】 粘性流体を供給するための粘性流体供
    給源と、粘性流体を吐出するための吐出ノズルと、前記
    粘性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノズルに送給
    するための送給ポンプと、前記粘性流体供給源と前記送
    給ポンプとを接続する第１の送給流路と、前記送給ポン
    プと前記吐出ノズルとを接続する第２の送給流路と、前
    記第１の送給流路に設けられ、前記第１の送給流路を通
    して送給される粘性流体の送給圧力を調整するための圧
    力調整手段と、前記第１の送給流路と前記第２の送給流
    路とを接続するバイパス流路と、前記バイパス流路に配
    設された流路開閉弁とを備え、 前記吐出ノズルから粘性流体を吐出する前の吐出準備時
    に前記流路開閉弁が開状態に保持され、前記送給ポンプ
    の作用によって前記第１の送給流路から前記第２の送給
    流路に送給された粘性流体は、前記バイパス流路を通し
    て前記第１の送給流路に戻され、 前記第１の送給流路の粘性流体の圧力を検出するための
    第１の圧力検出手段と、前記第２の送給流路の粘性流体
    の圧力を検出するための第２の圧力検出手段と、前記第
    １および第２の圧力検出手段の検出値に基づいて前記圧
    力調整手段の作動を制御するための圧力調整制御手段と
    をさらに備え、 前記圧力調整制御手段は、前記第１および第２の圧力検
    出手段の検出値に基づいて前記送給ポンプの一次側圧力
    がその二次側圧力に収束するように前記圧力調整手段を
    作動制御し、 レギュレータをさらに含み、このレギュレータは、 ハウジング本体と、前記ハウジング本体の一端側に移動
    自在に設けられたバルブ手段と、前記ハウジング本体の
    他端側に移動自在に設けられたピストン手段とを備えて
    おり、 前記ハウジング本体には、その一端側に第１の室が規定
    され、その他端側に第２の室が規定され、前記第１の室
    と前記第２の室との間に第３の室が規定され、前記第１
    の室と前記第３の室とが連通流路を介して連通されてお
    り、 前記バルブ手段は、前記第１の室から前記第３の室に流
    れる流体の流量を制御する弁部と、この弁部から前記第
    ３の室に延びる突出部とを有しており、 前記ピストン手段は、前記第２の室に移動自在に収容さ
    れたピストン部と、このピストン部から前記第３の室に
    延びる作用部とを有しており、 前記第１の室には流体流入口が設けられ、前記第３の室
    には流体流出口が設けられ、前記第１の室から前記第３
    の室に流れる流体は前記バルブ手段の前記バルブ部によ
    って制御され、 前記第２の室の片側には制御圧力口が設けられ、前記制
    御圧力口からの流体圧力が前記ピストン手段の前記ピス
    トン部に作用し、 前記制御圧力口に作用する流体圧力が大きくなると、前
    記ピストン手段が移動してその作用部が前記第３の室の
    体積を減少させ、これによって前記第３の室の流体が前
    記流体流出口から流出され、しかる後前記作用部が前記
    バルブ手段の前記突出部に作用し、これによって前記ピ
    ストン手段とともに前記バルブ手段が移動され、かくし
    て前記流体流入口からの流体が前記第１の室から前記連
    通流路および前記第３の室を通して前記流体流出口から
    流出されるレギュレータであり、 前記圧力調整制御手段は、圧縮空気を供給するための圧
    縮空気供給源と、前記圧縮空気供給源からの圧縮空気の
    圧力を調整するための空気圧力調整手段とを含み、 レギュレータの前記流体流入口２４２と流体流出口２４
    ６とは、 前記第１の送給流路の途中で、 粘性流体供給源側と送給ポンプ側とにそれぞれ接続さ
    れ、 前記制御圧力口２４４には、前記空気圧力調整手段から
    の圧縮空気が送給されることを特徴とする粘性流体の供
    給制御装置。
14. 【請求項１４】 粘性流体を供給するための粘性流体供
    給源と、粘性流体を吐出するための吐出ノズルと、前記
    粘性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノズルに送給
    するための送給ポンプと、前記粘性流体供給源と前記送
    給ポンプとを接続する第１の送給流路と、前記送給ポン
    プと前記吐出ノズルとを接続する第２の送給流路と、前
    記第１の送給流路に設けられ、前記第１の送給流路を通
    して送給される粘性流体の送給圧力を調整するための圧
    力調整手段と、前記吐出ノズルと前記粘性流体供給源と
    を接続するリターン流路と、前記リターン流路に配設さ
    れた流路開閉弁とを備え、 前記吐出ノズルから粘性流体を吐出する前の吐出準備時
    に前記流路開閉弁が開状態に保持され、前記送給ポンプ
    の作用によって前記第１の送給流路から前記第２の送給
    流路を通して前記吐出ノズルに送給された粘性流体は、
    前記リターン流路を通して前記粘性流体供給源に戻さ
    れ、 前記第１の送給流路の粘性流体の圧力を検出するための
    第１の圧力検出手段と、前記第２の送給流路の粘性流体
    の圧力を検出するための第２の圧力検出手段と、前記第
    １および第２の圧力検出手段の検出値に基づいて前記圧
    力調整手段の作動を制御するための圧力調整制御手段と
    をさらに備え、 前記圧力調整制御手段は、前記第１および第２の圧力検
    出手段の検出値に基づいて前記送給ポンプの一次側圧力
    がその二次側圧力に収束するように前記圧力調整手段を
    作動制御し、 レギュレータをさらに含み、このレギュレータは、 ハウジング本体と、前記ハウジング本体の一端側に移動
    自在に設けられたバルブ手段と、前記ハウジング本体の
    他端側に移動自在に設けられたピストン手段とを備えて
    おり、 前記ハウジング本体には、その一端側に第１の室が規定
    され、その他端側に第２の室が規定され、前記第１の室
    と前記第２の室との間に第３の室が規定され、前記第１
    の室と前記第３の室とが連通流路を介して連通されてお
    り、 前記バルブ手段は、前記第１の室から前記第３の室に流
    れる流体の流量を制御する弁部と、この弁部から前記第
    ３の室に延びる突出部とを有しており、 前記ピストン手段は、前記第２の室に移動自在に収容さ
    れたピストン部と、このピストン部から前記第３の室に
    延びる作用部とを有しており、 前記第１の室には流体流入口が設けられ、前記第３の室
    には流体流出口が設けられ、前記第１の室から前記第３
    の室に流れる流体は前記バルブ手段の前記バルブ部によ
    って制御され、 前記第２の室の片側には制御圧力口が設けられ、前記制
    御圧力口からの流体圧力が前記ピストン手段の前記ピス
    トン部に作用し、 前記制御圧力口に作用する流体圧力が大きくなると、前
    記ピストン手段が移動してその作用部が前記第３の室の
    体積を減少させ、これによって前記第３の室の流体が前
    記流体流出口から流出され、しかる後前記作用部が前記
    バルブ手段の前記突出部に作用し、これによって前記ピ
    ストン手段とともに前記バルブ手段が移動され、かくし
    て前記流体流入口からの流体が前記第１の室から前記連
    通流路および前記第３の室を通して前記流体流出口から
    流出されるレギュレータであり、前記圧力調整制御手段
    は、圧縮空気を供給するための圧縮空気供給源と、前記
    圧縮空気供給源からの圧縮空気の圧力を調整するための
    空気圧力調整手段とを含み、 レギュレータの前記流体流入口２４２と流体流出口２４
    ６とは、 前記第１の送給流路の途中で、 粘性流体供給源側と送給ポンプ側とにそれぞれ接続さ
    れ、 前記制御圧力口２４４には、前記空気圧力調整手段から
    の圧縮空気が送給されることを特徴とする粘性流体の供
    給制御装置。
15. 【請求項１５】 粘性流体供給源と吐出ノズルとを接続
    する送給流路に送給ポンプを設け、前記送給ポンプの作
    用によって粘性流体供給源からの粘性流体を前記吐出ノ
    ズルから吐出する粘性流体の供給制御方法において、 前記吐出ノズルから所定の吐出圧で粘性流体を吐出する
    吐出モード、前記吐出ノズルから粘性流体を吐出する直
    前に粘性流体の圧力よりも小さい吐出準備圧に設定する
    準備圧モード、および前記送給ポンプを通して粘性流体
    の自由な流動を許容するリラックスモードに設定可能で
    あり、 前記吐出モードにおいては前記送給ポンプを所定方向に
    回転駆動し、前記リラックスモードにおいては前記圧送
    給ポンプを回転力が実質的に零の状態に保持し、 前記準備圧モードにおいては、前記送給ポンプを前記所
    定方向と反対方向に幾分回転駆動することを特徴とする
    粘性流体の供給制御方法。