JPS58207963A - 高粘度流体の吐出制御装置 - Google Patents
高粘度流体の吐出制御装置Info
- Publication number
- JPS58207963A JPS58207963A JP9108982A JP9108982A JPS58207963A JP S58207963 A JPS58207963 A JP S58207963A JP 9108982 A JP9108982 A JP 9108982A JP 9108982 A JP9108982 A JP 9108982A JP S58207963 A JPS58207963 A JP S58207963A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- speed
- discharge
- amount
- oil
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、高粘度流体の吐出制御装置に関するものであ
る。
る。
一粘度流体、例えば自動車のウィンドガラスを車体に固
着するシーラント（接希剤）は、従来、作業苦か吐出ノ
ズルを用いて手作業でウィンドガラスに塗布するように
なされている。このようにト作業で行なう場合、作業者
が塗布機を常時確認しながら吐出ポンプの圧力を調整で
きるため塗布はの過不足の問題は特に生じないが、ロボ
ット等を用いて塗布作業を自動化する場合、前記確認を
常時行なうことはできないため、ウィンドガラスの塗布
箇所に付設したシーラントはみ出し防止用のダムの高さ
等に応じて塗布されるシーラントの高さ、幅か一定とな
るように吐出ノズルからの吐出量を正確に制御しなけれ
ばならない。しかし、かかるシーラントのような高粘度
流体は、その温度に応じて粘度が変化するため、例えば
、該流体を吐出ノズルへ供給する圧力を一定にすると、
温度か調いときは粘度が低くなる関係で吐出量が増え、
逆に温度か低いと吐出量が減る傾向にある。
着するシーラント（接希剤）は、従来、作業苦か吐出ノ
ズルを用いて手作業でウィンドガラスに塗布するように
なされている。このようにト作業で行なう場合、作業者
が塗布機を常時確認しながら吐出ポンプの圧力を調整で
きるため塗布はの過不足の問題は特に生じないが、ロボ
ット等を用いて塗布作業を自動化する場合、前記確認を
常時行なうことはできないため、ウィンドガラスの塗布
箇所に付設したシーラントはみ出し防止用のダムの高さ
等に応じて塗布されるシーラントの高さ、幅か一定とな
るように吐出ノズルからの吐出量を正確に制御しなけれ
ばならない。しかし、かかるシーラントのような高粘度
流体は、その温度に応じて粘度が変化するため、例えば
、該流体を吐出ノズルへ供給する圧力を一定にすると、
温度か調いときは粘度が低くなる関係で吐出量が増え、
逆に温度か低いと吐出量が減る傾向にある。
これに対して、従来、特開昭６３−４７００３３号公報
に・開示されている如（、塗料をワークに塗布するに際
して、塗料の温度に応じて塗料吐出ポンプにおける吐出
圧を可変にし、吐出量を一定にするものは知られでいる
。しかし、上記シーラントのようにその粘度が高い場合
には、温度に応じて吐出量を正確に制御するのは困難で
あり、またウィンドガラス等のワークに対する塗布量は
吐出ノズルとワークとの相対速度に応じて変化するが、
この相対速度を一定にできない場合や、ワークの種類あ
るいは塗布場所に応じて塗布量を変化させる場合などへ
の対応は図られていない。
に・開示されている如（、塗料をワークに塗布するに際
して、塗料の温度に応じて塗料吐出ポンプにおける吐出
圧を可変にし、吐出量を一定にするものは知られでいる
。しかし、上記シーラントのようにその粘度が高い場合
には、温度に応じて吐出量を正確に制御するのは困難で
あり、またウィンドガラス等のワークに対する塗布量は
吐出ノズルとワークとの相対速度に応じて変化するが、
この相対速度を一定にできない場合や、ワークの種類あ
るいは塗布場所に応じて塗布量を変化させる場合などへ
の対応は図られていない。
本発明は、かかる点に鑑み、高粘度流体を流体供給管の
途中に設けた貯留室から油圧シリンダにて吐出ノズルへ
送るようになし、該油圧シリンダの実際の作動速度を検
出し、この速度情報と予め吐出パターンに応じて設定さ
れた基準速度情報とから、油圧シリンダの作動速度が基
準速度となるように制御することにより、温度変化に関
係なく所定量の吐出が行なえるようにした高粘度流体の
吐出制御装置を提供するものである。
途中に設けた貯留室から油圧シリンダにて吐出ノズルへ
送るようになし、該油圧シリンダの実際の作動速度を検
出し、この速度情報と予め吐出パターンに応じて設定さ
れた基準速度情報とから、油圧シリンダの作動速度が基
準速度となるように制御することにより、温度変化に関
係なく所定量の吐出が行なえるようにした高粘度流体の
吐出制御装置を提供するものである。
以下、本発明の構成を実施例につき図面に基づいて説明
する。
する。
第１図において、１は高粘度流体２を収容したタンクで
供給管３を介して吐出ノズル４に接続され、供給管乙の
途中には高粘度流体２を貯留する貯留室５が分枝状に接
続されている。そして、タンク１と貯留室５との間には
圧送ポンプ６が介装され、圧送ポンプ６にはポンプの作
動を制御するエアコントローラ７が接続されており、タ
ンク１の蓋体８を押し下げながら、高粘度流体をタンク
１から貯留室５へ圧送ポンプ６にて圧送するようになさ
れている。
供給管３を介して吐出ノズル４に接続され、供給管乙の
途中には高粘度流体２を貯留する貯留室５が分枝状に接
続されている。そして、タンク１と貯留室５との間には
圧送ポンプ６が介装され、圧送ポンプ６にはポンプの作
動を制御するエアコントローラ７が接続されており、タ
ンク１の蓋体８を押し下げながら、高粘度流体をタンク
１から貯留室５へ圧送ポンプ６にて圧送するようになさ
れている。
上記貯留室５は筒状をなし、該貯留室５内にはピストン
９が供給管６と貯留室５との分枝部へ向けて進退自在に
嵌挿されており、この貯留室５には油圧シリンダ１．、
：’１．，０が連設されている。油圧シリンダ１０は、
シリンダ用ピストン１１の両側に口、ド１２，１３を設
けたダブルロッド形式のもので、一方ノロッド１２は貯
留室のピストン９に連結され、他方のロッド１６には該
ロッド１３の移動速度、つまり油圧シリンダ１０の作動
速度を常時検出してパルス信号としてとらえる速度検出
器１４が連係されている。
９が供給管６と貯留室５との分枝部へ向けて進退自在に
嵌挿されており、この貯留室５には油圧シリンダ１．、
：’１．，０が連設されている。油圧シリンダ１０は、
シリンダ用ピストン１１の両側に口、ド１２，１３を設
けたダブルロッド形式のもので、一方ノロッド１２は貯
留室のピストン９に連結され、他方のロッド１６には該
ロッド１３の移動速度、つまり油圧シリンダ１０の作動
速度を常時検出してパルス信号としてとらえる速度検出
器１４が連係されている。
また、上記油圧シリンダ１０の両ポートには浦ポンプ１
５がパイプ１６．１７にて接続され、浦ポンプ１５には
油圧シリンダ１０へ送る油量又は油圧を制御する油制御
手段１８が連係されている。
５がパイプ１６．１７にて接続され、浦ポンプ１５には
油圧シリンダ１０へ送る油量又は油圧を制御する油制御
手段１８が連係されている。
そうして、Ｌ記速度検出器１４と吐出パターン入力手段
１９とが演算器２０に連係されており、演算器２０は速
度検出器１４からパルス信号で送られる速度情報と、吐
出パターン入力手段１９から送られる油圧シリンダ１０
の基準速度情報とを比較してその差に応じた信号を油制
御手段１８へ出力するようになされている。
１９とが演算器２０に連係されており、演算器２０は速
度検出器１４からパルス信号で送られる速度情報と、吐
出パターン入力手段１９から送られる油圧シリンダ１０
の基準速度情報とを比較してその差に応じた信号を油制
御手段１８へ出力するようになされている。
すなわち、ト記吐出パターンは、高粘度流体２を吐出ノ
ズル４から吐出して塗布するワークの種類に応じて設定
される。そして、この吐出パターン、例えば、ワークの
形状、大きさなどによって決まる高粘度流体２の塗布量
やワークと吐出ノズル４上の相に１的な移動速度等に応
して、吐出ノズル４から吐出すべき単位時間当りの吐出
量、つまり、曲用シリンダ１０を作動すべき基準速度情
報が設定される。しかして、この基準速度と油圧シリン
ダ１０の実速度との比較によって演算器２０から送られ
る信号により、油制御手段１８は油圧シリンダ１０の作
動速度が前記基準速度となるように油ポンプ１５の作動
を制御するようになされている。
ズル４から吐出して塗布するワークの種類に応じて設定
される。そして、この吐出パターン、例えば、ワークの
形状、大きさなどによって決まる高粘度流体２の塗布量
やワークと吐出ノズル４上の相に１的な移動速度等に応
して、吐出ノズル４から吐出すべき単位時間当りの吐出
量、つまり、曲用シリンダ１０を作動すべき基準速度情
報が設定される。しかして、この基準速度と油圧シリン
ダ１０の実速度との比較によって演算器２０から送られ
る信号により、油制御手段１８は油圧シリンダ１０の作
動速度が前記基準速度となるように油ポンプ１５の作動
を制御するようになされている。
また、上記演算器２０は、圧送ポンプ６の作動を制御す
るエアコントローラ７にも連係されており、貯留室５の
ピストン９が後退しているとき、演算器２０から送られ
る信号により、エアコントローラ７は圧送ポンプ６を作
動せしめ、タンク１から貯留室５へ高粘度流体２を送る
ようになされている。
るエアコントローラ７にも連係されており、貯留室５の
ピストン９が後退しているとき、演算器２０から送られ
る信号により、エアコントローラ７は圧送ポンプ６を作
動せしめ、タンク１から貯留室５へ高粘度流体２を送る
ようになされている。
また、ト記演算器２０は、吐出パターンに応じて吐出ノ
ズル４を取り付けたロボットや、ワークを取り付けたタ
ーンテーブル、その他の周辺装置の作動を制御する中央
制御装置２１に連係されており、該中央制御装置２１か
らの指令信号を受けて作動するようになされている。
ズル４を取り付けたロボットや、ワークを取り付けたタ
ーンテーブル、その他の周辺装置の作動を制御する中央
制御装置２１に連係されており、該中央制御装置２１か
らの指令信号を受けて作動するようになされている。
次にＬ記実施例の作動を説明すれば、タンク１より圧送
ポンプ６て送られた高粘度流体２はまず貯留室５に貯留
される。そして、油圧シリンダ１０は浦ポンプ１５にて
当初所定の油圧で作動され、貯留室５のピストン９を前
進せしめて高粘度流体２を貯留室５から供給管６を経て
吐出ノズル４より吐出せしめる。このときの油圧シリン
ダ１０の実際の作動速度は、速度検出器１４にて常時検
出され、演算器２０へ送られる。演算器２０では、予め
設定された基準速度情報と、速度検出器１４から送られ
る実際の速度情報とが比較され、その差に応じた信号が
油制御手段１８に送られる。つまり、高粘度流体２は低
温で粘度が高いときには流動抵抗が大きくなるため、油
圧シリンダ１０の実際の作動速度が基準速度よりも低く
なり、吐出量が減少するが、かかる場合には演算器２０
から油制御手段１８へ作動速度を高めるための信号か送
られ、逆に、実速度が基準速度よりも高くなると、それ
を抑制する（ｊ弓か油制御手段１８へ送られる。そして
、かかる信号を受けて油制御手段１８は浦ポンプ１５の
浦；１；又は油圧を制御し、油圧シリンダ１０の作動速
度か基準速度となるように補正し、これにより、吐出ノ
ズル４からの吐出量が吐出パターンに対応するよう制御
される。
ポンプ６て送られた高粘度流体２はまず貯留室５に貯留
される。そして、油圧シリンダ１０は浦ポンプ１５にて
当初所定の油圧で作動され、貯留室５のピストン９を前
進せしめて高粘度流体２を貯留室５から供給管６を経て
吐出ノズル４より吐出せしめる。このときの油圧シリン
ダ１０の実際の作動速度は、速度検出器１４にて常時検
出され、演算器２０へ送られる。演算器２０では、予め
設定された基準速度情報と、速度検出器１４から送られ
る実際の速度情報とが比較され、その差に応じた信号が
油制御手段１８に送られる。つまり、高粘度流体２は低
温で粘度が高いときには流動抵抗が大きくなるため、油
圧シリンダ１０の実際の作動速度が基準速度よりも低く
なり、吐出量が減少するが、かかる場合には演算器２０
から油制御手段１８へ作動速度を高めるための信号か送
られ、逆に、実速度が基準速度よりも高くなると、それ
を抑制する（ｊ弓か油制御手段１８へ送られる。そして
、かかる信号を受けて油制御手段１８は浦ポンプ１５の
浦；１；又は油圧を制御し、油圧シリンダ１０の作動速
度か基準速度となるように補正し、これにより、吐出ノ
ズル４からの吐出量が吐出パターンに対応するよう制御
される。
この吐出量と時間との関係は第２図に示されている。同
図において、／点鎖線Ａは基準速度での特性を、実線Ｂ
は本発明にかかる制御を行なった特性を示゛し、吐出ノ
ズル４からの吐出量は、油圧シリンダ１０の作動速度が
フィードバック制御されることにより、常に基準速度で
の値となるように補ＩＥされている。なお、破線Ｃは上
記制御を行なわない場合の比較特性を示し、吐出量は高
粘度流体の温度によって左右され、温度が低い場合には
図例の如く吐出量が基準よりも少な（なる。
図において、／点鎖線Ａは基準速度での特性を、実線Ｂ
は本発明にかかる制御を行なった特性を示゛し、吐出ノ
ズル４からの吐出量は、油圧シリンダ１０の作動速度が
フィードバック制御されることにより、常に基準速度で
の値となるように補ＩＥされている。なお、破線Ｃは上
記制御を行なわない場合の比較特性を示し、吐出量は高
粘度流体の温度によって左右され、温度が低い場合には
図例の如く吐出量が基準よりも少な（なる。
そして、上記の如、＜、油圧シリンダ１０の作動速度は
常に基準速度となるように制御されるため、例えばワー
クのコーナ部に高粘度流体を塗布する際に塗布速度を一
時的に下げて塗布を確実に行なうようにする場合、該コ
ーナ部て油圧シリンダ１０の作動速度か下がるように基
準速度を設定すれば、吐出Ｍを一時的に少なくして、塗
布帽の均一化を図ることができる。
常に基準速度となるように制御されるため、例えばワー
クのコーナ部に高粘度流体を塗布する際に塗布速度を一
時的に下げて塗布を確実に行なうようにする場合、該コ
ーナ部て油圧シリンダ１０の作動速度か下がるように基
準速度を設定すれば、吐出Ｍを一時的に少なくして、塗
布帽の均一化を図ることができる。
なお、上記実施例では、油制御手段１８にて浦ポンプ１
５の作動を直接制御するようにしたが、油ポンプ１５と
油圧シリンダ１０を接続するパイプ１６にバルブを介装
し、該バルブの開度を油制御手段１８で制御し、油ポン
プ１“５から油圧シリンダ１０に送られる油督又は油圧
を調節して該油圧シリンダ１０の作動速度を制御しても
よい。
５の作動を直接制御するようにしたが、油ポンプ１５と
油圧シリンダ１０を接続するパイプ１６にバルブを介装
し、該バルブの開度を油制御手段１８で制御し、油ポン
プ１“５から油圧シリンダ１０に送られる油督又は油圧
を調節して該油圧シリンダ１０の作動速度を制御しても
よい。
以−Ｌのように、本発明Ｉこよれば、油圧シリンダの実
際の作動速度を常時検出してそれか基準速度となるよう
に制御するようにしたから、高粘度流体の温度に関係な
く単位時間当りの吐出量を適宜所定の値に制御すること
ができるとともに、吐出ノズルとワークとの相対的な移
動速度やワークに対する塗布にの大小に応じて吐出量を
経時的に変化させることができるという優れた効果が得
られ
際の作動速度を常時検出してそれか基準速度となるよう
に制御するようにしたから、高粘度流体の温度に関係な
く単位時間当りの吐出量を適宜所定の値に制御すること
ができるとともに、吐出ノズルとワークとの相対的な移
動速度やワークに対する塗布にの大小に応じて吐出量を
経時的に変化させることができるという優れた効果が得
られ
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は高粘度流体
吐出制御装置の全体構成図、第２図は吐出量と時間との
関係を示すグラフ図である。
吐出制御装置の全体構成図、第２図は吐出量と時間との
関係を示すグラフ図である。
Claims (1)
- （１） タンク内の高粘度流体を供給管を介して吐出
ノズルから吐出するものにおいて、供給管の途中に枝状
に設けられタンクから圧送される流体を貯留する貯留室
と、貯留室の流体を供給管を介して吐出ノズルから吐出
せしめる油圧シリンダと、油圧シリンダへ送る油量又は
油圧を制御する油制御手段と、油圧シリンダの作動速度
を常時検出する速度検出器と、速度検出器で検出された
速度情報と予め吐出パターンに応じて設定された油圧シ
リンダの基準速度情報とを比較しその差に応じた信号を
油制御手段に出力する演算器とを備え、油圧シリンダの
作動速度をフィードバックして補正し、吐出ノズルから
の流体吐出量を制御することを特徴とする高粘度流体の
吐出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9108982A JPS58207963A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 高粘度流体の吐出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9108982A JPS58207963A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 高粘度流体の吐出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207963A true JPS58207963A (ja) | 1983-12-03 |
| JPH0358783B2 JPH0358783B2 (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=14016791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9108982A Granted JPS58207963A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 高粘度流体の吐出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207963A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6219280A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-28 | Nissan Motor Co Ltd | 粘性材料の吐出装置 |
| JPS62250966A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-31 | Honda Motor Co Ltd | シ−ル剤塗布装置 |
| JP2011045870A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Samsung Mobile Display Co Ltd | 樹脂流体ディスペンス装置 |
-
1982
- 1982-05-27 JP JP9108982A patent/JPS58207963A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6219280A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-28 | Nissan Motor Co Ltd | 粘性材料の吐出装置 |
| JPH0574429B2 (ja) * | 1985-07-19 | 1993-10-18 | Nissan Motor | |
| JPS62250966A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-31 | Honda Motor Co Ltd | シ−ル剤塗布装置 |
| JP2011045870A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Samsung Mobile Display Co Ltd | 樹脂流体ディスペンス装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0358783B2 (ja) | 1991-09-06 |
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