JPH0796240A - 粘性塗布材の塗布量制御方法及びシステム - Google Patents
粘性塗布材の塗布量制御方法及びシステムInfo
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- JPH0796240A JPH0796240A JP24459993A JP24459993A JPH0796240A JP H0796240 A JPH0796240 A JP H0796240A JP 24459993 A JP24459993 A JP 24459993A JP 24459993 A JP24459993 A JP 24459993A JP H0796240 A JPH0796240 A JP H0796240A
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- coating
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Abstract
(57)【要約】
【目的】プライマー、シーラー、塗料、又は接着剤など
の粘性塗布材の塗布量制御方法及びシステムに関し、粘
性塗布材の塗布量が均一となるように比較的容易に且つ
高精度で制御することを目的とする。 【構成】圧送装置１１により粘性塗布材を圧送しノズル
１４の先端から吐出させて被塗布材Ｗに塗布するに当た
り、ノズル１４の近傍において粘性塗布材の粘度を計測
し、計測された粘度に基づいて、圧送装置１１の圧力又
はノズル１４の移動速度を制御することによって粘性塗
布材の塗布量を制御する。
の粘性塗布材の塗布量制御方法及びシステムに関し、粘
性塗布材の塗布量が均一となるように比較的容易に且つ
高精度で制御することを目的とする。 【構成】圧送装置１１により粘性塗布材を圧送しノズル
１４の先端から吐出させて被塗布材Ｗに塗布するに当た
り、ノズル１４の近傍において粘性塗布材の粘度を計測
し、計測された粘度に基づいて、圧送装置１１の圧力又
はノズル１４の移動速度を制御することによって粘性塗
布材の塗布量を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プライマー、シーラ
ー、塗料、又は接着剤などの粘性塗布材の塗布量制御方
法及びシステムに関する。
ー、塗料、又は接着剤などの粘性塗布材の塗布量制御方
法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、粘性塗布材をノズルから吐出
させて被塗布材に塗布する際に、塗布位置及びビード形
状の均一性を保持するために塗布量の制御が行われてい
る。
させて被塗布材に塗布する際に、塗布位置及びビード形
状の均一性を保持するために塗布量の制御が行われてい
る。
【０００３】例えば、自動車の車体の組み立てに当たっ
て、所定形状にプレス加工された複数のパネルをスポッ
ト溶接により互いに連結するとともに、その連結部分に
予めゾル状のシーラーを所定のビード形状に塗布するこ
とが行われている。この場合に、シーラーの塗布量を均
一とすることによって、少ない塗布量で充分なシール効
果を得ることが可能となる。
て、所定形状にプレス加工された複数のパネルをスポッ
ト溶接により互いに連結するとともに、その連結部分に
予めゾル状のシーラーを所定のビード形状に塗布するこ
とが行われている。この場合に、シーラーの塗布量を均
一とすることによって、少ない塗布量で充分なシール効
果を得ることが可能となる。
【０００４】従来においては、塗布量が均一となるよう
に制御するために、粘性塗布材を圧送する経路であるホ
ース、配管、ノズルなどにヒーターを設置し、粘性塗布
材の温度が一定となるように温度制御を行っていた。
に制御するために、粘性塗布材を圧送する経路であるホ
ース、配管、ノズルなどにヒーターを設置し、粘性塗布
材の温度が一定となるように温度制御を行っていた。
【０００５】つまり、温度制御を行うことによって粘性
塗布材の粘度を一定とし、粘度が一定であるという前提
の下で、ポンプの圧送圧力、回転速度、ノズルの開口度
合いなどの制御を行っていた。
塗布材の粘度を一定とし、粘度が一定であるという前提
の下で、ポンプの圧送圧力、回転速度、ノズルの開口度
合いなどの制御を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、圧送経路を流
動する粘性塗布材の温度を一定に保つためには、ノズル
からの吐出を行っていない場合でも粘性塗布材を循環さ
せる必要があるため、粘性塗布材の特性の劣化が生じる
可能性があり、また循環経路とその制御装置が必要なこ
とから塗布システムが大がかりになるという問題もあっ
た。
動する粘性塗布材の温度を一定に保つためには、ノズル
からの吐出を行っていない場合でも粘性塗布材を循環さ
せる必要があるため、粘性塗布材の特性の劣化が生じる
可能性があり、また循環経路とその制御装置が必要なこ
とから塗布システムが大がかりになるという問題もあっ
た。
【０００７】このように、粘性塗布材の温度を一定に保
つことは容易ではない。また仮に温度を一定に保つこと
ができた場合であっても、実際には粘性塗布材の粘度は
一定にはならない。
つことは容易ではない。また仮に温度を一定に保つこと
ができた場合であっても、実際には粘性塗布材の粘度は
一定にはならない。
【０００８】つまり、粘性塗布材の流動経路において
は、配管の継ぎ手部分又は曲がり部分、ホースとの接続
部分などにおいて流路面積が減少するので、これらの部
分で粘性塗布材が剪断され、粘度が低下するのである。
は、配管の継ぎ手部分又は曲がり部分、ホースとの接続
部分などにおいて流路面積が減少するので、これらの部
分で粘性塗布材が剪断され、粘度が低下するのである。
【０００９】また、温度条件などが同一であったとして
も、粘性塗布材の生産ロットが異なることによって粘度
に多少のバラツキが生じることもある。本発明は、上述
の問題に鑑み、粘性塗布材の塗布量が均一となるように
比較的容易に且つ高精度で制御することのできる粘性塗
布材の塗布量制御方法及びシステムを提供することを目
的とする。
も、粘性塗布材の生産ロットが異なることによって粘度
に多少のバラツキが生じることもある。本発明は、上述
の問題に鑑み、粘性塗布材の塗布量が均一となるように
比較的容易に且つ高精度で制御することのできる粘性塗
布材の塗布量制御方法及びシステムを提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、上述の課題を解決するため、圧送装置により粘性
塗布材を圧送しノズルの先端から吐出させて被塗布材に
塗布するに当たり、前記ノズルの近傍において前記粘性
塗布材の粘度を計測し、計測された粘度に基づいて当該
粘性塗布材の塗布量を制御する。
法は、上述の課題を解決するため、圧送装置により粘性
塗布材を圧送しノズルの先端から吐出させて被塗布材に
塗布するに当たり、前記ノズルの近傍において前記粘性
塗布材の粘度を計測し、計測された粘度に基づいて当該
粘性塗布材の塗布量を制御する。
【００１１】請求項２の発明に係る方法は、前記塗布量
の制御を、前記圧送装置から圧送する圧力を制御するこ
とによって行う。請求項３の発明に係る方法は、前記塗
布量の制御を、前記ノズルと前記被塗布材との相対移動
速度を制御することによって行う。
の制御を、前記圧送装置から圧送する圧力を制御するこ
とによって行う。請求項３の発明に係る方法は、前記塗
布量の制御を、前記ノズルと前記被塗布材との相対移動
速度を制御することによって行う。
【００１２】請求項４の発明に係るシステムは、粘性塗
布材を圧送するための圧送装置と、粘性塗布材を吐出し
て被塗布材の表面に塗布するためのノズルと、前記ノズ
ルと前記被塗布材とを相対移動させるための移動装置
と、前記ノズルの近傍における被塗布材の粘度を計測す
るための粘度計測装置と、計測された粘度に基づいて前
記圧送装置の圧送圧力又は前記移動装置の移動速度の少
なくとも一つを制御する制御部とを有して構成される。
布材を圧送するための圧送装置と、粘性塗布材を吐出し
て被塗布材の表面に塗布するためのノズルと、前記ノズ
ルと前記被塗布材とを相対移動させるための移動装置
と、前記ノズルの近傍における被塗布材の粘度を計測す
るための粘度計測装置と、計測された粘度に基づいて前
記圧送装置の圧送圧力又は前記移動装置の移動速度の少
なくとも一つを制御する制御部とを有して構成される。
【００１３】請求項５の発明に係るシステムでは、前記
粘度計測装置は、シリンダーと、前記シリンダー内を摺
動するピストンと、前記シリンダーよりも小さい内径を
有し前記シリンダー及びノズルに流体的に接続された押
出し口と、前記ピストンを所定の速度で移動させる駆動
源と、前記押出し口の両端の圧力をそれぞれ検出する圧
力センサーと、前記圧力センサーにより検出された圧力
に基づいて粘度を計測する計測演算部と、を有して構成
される。
粘度計測装置は、シリンダーと、前記シリンダー内を摺
動するピストンと、前記シリンダーよりも小さい内径を
有し前記シリンダー及びノズルに流体的に接続された押
出し口と、前記ピストンを所定の速度で移動させる駆動
源と、前記押出し口の両端の圧力をそれぞれ検出する圧
力センサーと、前記圧力センサーにより検出された圧力
に基づいて粘度を計測する計測演算部と、を有して構成
される。
【００１４】
【作用】圧送装置から圧送された塗布材はノズルから吐
出されるとともに、移動装置によりノズルと被塗布材と
が相対移動することによって、被塗布材の表面に所定の
ビード形状に塗布される。
出されるとともに、移動装置によりノズルと被塗布材と
が相対移動することによって、被塗布材の表面に所定の
ビード形状に塗布される。
【００１５】ノズルの近傍において、粘度計測装置によ
って塗布材の粘度が計測され、計測された粘度に応じて
塗布量が制御される。塗布量の制御は、圧送装置の圧送
圧力又は移動装置による移動速度を制御することによっ
て行われる。又は粘度測定装置の吐出量を制御すること
によって行われる。
って塗布材の粘度が計測され、計測された粘度に応じて
塗布量が制御される。塗布量の制御は、圧送装置の圧送
圧力又は移動装置による移動速度を制御することによっ
て行われる。又は粘度測定装置の吐出量を制御すること
によって行われる。
【００１６】粘度の計測に当たっては、一定流量の塗布
材が、ピストンの移動によって押出し口から吸入され又
は吐出される。そのときに押出し口の両端に生じる圧力
が検出され、その差圧に基づいて粘度が計測される。
材が、ピストンの移動によって押出し口から吸入され又
は吐出される。そのときに押出し口の両端に生じる圧力
が検出され、その差圧に基づいて粘度が計測される。
【００１７】
【実施例】図１は本発明に係る塗布システム１を示すブ
ロック図である。図１において、塗布システム１は、塗
布材ＴＺを圧送するための圧送装置１１、配管路１２，
１３、電磁式のストップバルブＶ１，２、ノズル１４、
粘度計測装置１５、ノズル１４をワークＷに対して移動
させる移動装置１６、及び全体を制御する制御部１７な
どからなっている。
ロック図である。図１において、塗布システム１は、塗
布材ＴＺを圧送するための圧送装置１１、配管路１２，
１３、電磁式のストップバルブＶ１，２、ノズル１４、
粘度計測装置１５、ノズル１４をワークＷに対して移動
させる移動装置１６、及び全体を制御する制御部１７な
どからなっている。
【００１８】圧送装置１１は、プランジャポンプなどを
用い、タンクなどに充填されている塗布材ＴＺを所定の
圧力Ｐ０で圧送するものである。配管路１２は、塗布材
ＴＺを圧送装置１１の吐出口から移動装置１６の近辺ま
で送るための固定的な流路であり、配管路１３は、塗布
材ＴＺを移動装置１６のアーム１６ａの先端に取り付け
られたノズル１４まで送るための、少なくとも一部にホ
ースなどを用いた可撓性を有する流路である。
用い、タンクなどに充填されている塗布材ＴＺを所定の
圧力Ｐ０で圧送するものである。配管路１２は、塗布材
ＴＺを圧送装置１１の吐出口から移動装置１６の近辺ま
で送るための固定的な流路であり、配管路１３は、塗布
材ＴＺを移動装置１６のアーム１６ａの先端に取り付け
られたノズル１４まで送るための、少なくとも一部にホ
ースなどを用いた可撓性を有する流路である。
【００１９】ノズル１４は、その先端から吐出する塗布
材ＴＺをワークＷの表面に所定の軌跡を描いて塗布する
よう、移動装置１６によって移動される。粘度計測装置
１５は、内径がｄ（例えば２０ｍｍ）であるシリンダー
２１、シリンダー２１の内面を密封して摺動するピスト
ン２２、内径がＤ（例えば１〜４ｍｍ）で長さがＬのオ
リフィスを有した押出し口２３、ピストン２２に連結さ
れたネジ式の移動機構２４、移動機構２４を介してピス
トン２２を移動駆動するモータＭ、モータＭを速度制御
するドライバ２５、ピストン２２のストローク位置を検
出するための位置センサーＬＳ１，２、圧力センサーＰ
Ｓ１，２、計測制御部２６、及び表示部２７などからな
っている。
材ＴＺをワークＷの表面に所定の軌跡を描いて塗布する
よう、移動装置１６によって移動される。粘度計測装置
１５は、内径がｄ（例えば２０ｍｍ）であるシリンダー
２１、シリンダー２１の内面を密封して摺動するピスト
ン２２、内径がＤ（例えば１〜４ｍｍ）で長さがＬのオ
リフィスを有した押出し口２３、ピストン２２に連結さ
れたネジ式の移動機構２４、移動機構２４を介してピス
トン２２を移動駆動するモータＭ、モータＭを速度制御
するドライバ２５、ピストン２２のストローク位置を検
出するための位置センサーＬＳ１，２、圧力センサーＰ
Ｓ１，２、計測制御部２６、及び表示部２７などからな
っている。
【００２０】粘度計測装置１５は、ノズル１４に設けら
れたストップバルブＶ２の直前の上流側の塗布材ＴＺに
ついて、押出し口２３を通過する流量Ｑとそのときの押
出し口２３の両端の差圧ΔＰに基づいて粘度μを計測す
るものである。粘度測定装置１５による計測は、シリン
ダー２１内への塗布材ＴＺの吸入時及びシリンダー２１
からの吐出時（押出し時）の両方で行われる。シリンダ
ー２１からの吐出時は、これによって塗布材ＴＺがノズ
ル１４から吐出する。
れたストップバルブＶ２の直前の上流側の塗布材ＴＺに
ついて、押出し口２３を通過する流量Ｑとそのときの押
出し口２３の両端の差圧ΔＰに基づいて粘度μを計測す
るものである。粘度測定装置１５による計測は、シリン
ダー２１内への塗布材ＴＺの吸入時及びシリンダー２１
からの吐出時（押出し時）の両方で行われる。シリンダ
ー２１からの吐出時は、これによって塗布材ＴＺがノズ
ル１４から吐出する。
【００２１】すなわち、まず、ストップバルブＶ２が閉
じられている状態で、モータＭが一定の速度で回転し、
ピストン２２が図１の上方へ速度Ｖｐで移動する。そう
すると、圧送装置１１の圧力Ｐ０によって塗布材ＴＺが
押出し口２３を経由してシリンダー２１内に流入する。
このときの流量ＱはモータＭの回転速度により決定さ
れ、差圧ΔＰは圧力センサーＰＳ１，ＰＳ２の検出圧力
の差として求められるので、これらから、次の（１）式
に基づいて粘度μが求められる。
じられている状態で、モータＭが一定の速度で回転し、
ピストン２２が図１の上方へ速度Ｖｐで移動する。そう
すると、圧送装置１１の圧力Ｐ０によって塗布材ＴＺが
押出し口２３を経由してシリンダー２１内に流入する。
このときの流量ＱはモータＭの回転速度により決定さ
れ、差圧ΔＰは圧力センサーＰＳ１，ＰＳ２の検出圧力
の差として求められるので、これらから、次の（１）式
に基づいて粘度μが求められる。
【００２２】ΔＰ＝Ａ×μ×Ｑ×Ｌ／Ｄ4 ……（１） 但し、Ａ：補正係数 なお、流量Ｑは次の（２）式から求められる。
【００２３】Ｑ＝（πｄ2 ／４）×Ｖｐ ……（２） このようにして求められた粘度μに応じて、計測制御部
２６から制御部１７及びドライバ２５に対してＲＳ２３
２Ｃインタフェースによる信号ＳＤが出力される。
２６から制御部１７及びドライバ２５に対してＲＳ２３
２Ｃインタフェースによる信号ＳＤが出力される。
【００２４】信号ＳＤは、例えば、粘度μの大きさのレ
ベルに対応した６段階の信号ＳＤ１〜６であり、ドライ
バ２５においては、これらの信号ＳＤ１〜６によって、
シリンダー２１からの吐出時のモータＭの回転速度の制
御が行われる。
ベルに対応した６段階の信号ＳＤ１〜６であり、ドライ
バ２５においては、これらの信号ＳＤ１〜６によって、
シリンダー２１からの吐出時のモータＭの回転速度の制
御が行われる。
【００２５】すなわち、ストップバルブＶ２開かれ、ス
トップバルブＶ１が閉じられた状態で、モータＭが上述
とは反対方向に回転して塗布材ＴＺが押出し口２３から
吐出され、それがノズル１４から吐出される。このとき
に、計測された粘度μが低いときにはモータＭの回転速
度すなわち速度Ｖｐが低くなるように、また粘度μが高
いときには速度Ｖｐが大きくなるように制御され、これ
によってノズル１４からの吐出量が一定になるように制
御される。
トップバルブＶ１が閉じられた状態で、モータＭが上述
とは反対方向に回転して塗布材ＴＺが押出し口２３から
吐出され、それがノズル１４から吐出される。このとき
に、計測された粘度μが低いときにはモータＭの回転速
度すなわち速度Ｖｐが低くなるように、また粘度μが高
いときには速度Ｖｐが大きくなるように制御され、これ
によってノズル１４からの吐出量が一定になるように制
御される。
【００２６】ノズル１４から塗布材ＴＺが吐出されてい
る間に、移動装置１６によってノズル１４がワークＷに
対して一定の速度ｖで移動され、ワークＷの表面に所定
の軌跡のビードが形成される。
る間に、移動装置１６によってノズル１４がワークＷに
対して一定の速度ｖで移動され、ワークＷの表面に所定
の軌跡のビードが形成される。
【００２７】なお、シリンダー２１内の塗布材ＴＺを吐
出する際にも、吸入時と同様にして粘度μが求められ
る。求められた粘度μは表示部２７に表示される。ま
た、位置センサーＬＳ１，２は、ピストン２２の速度Ｖ
ｐが一定である区間を検出し、その区間内において粘度
μの検出を行うためのタイミング用として使用される。
出する際にも、吸入時と同様にして粘度μが求められ
る。求められた粘度μは表示部２７に表示される。ま
た、位置センサーＬＳ１，２は、ピストン２２の速度Ｖ
ｐが一定である区間を検出し、その区間内において粘度
μの検出を行うためのタイミング用として使用される。
【００２８】また、ノズル１４から塗布材ＴＺを吐出さ
せるのに、シリンダー２１からの吐出によることなく、
圧送装置１１からの圧力によって吐出させてもよい。そ
の場合には、粘度μの大きさのレベルに対応した６段階
の信号ＳＤ１〜６によって、圧送装置１１による塗布材
ＴＺの圧力Ｐ０を制御する。
せるのに、シリンダー２１からの吐出によることなく、
圧送装置１１からの圧力によって吐出させてもよい。そ
の場合には、粘度μの大きさのレベルに対応した６段階
の信号ＳＤ１〜６によって、圧送装置１１による塗布材
ＴＺの圧力Ｐ０を制御する。
【００２９】つまり、その場合には、粘度μが低いとき
には圧力Ｐ０が低くなるように、また粘度μが高いとき
には圧力Ｐ０が高くなるように制御し、そのように制御
した状態で、ストップバルブＶ１，２を開き、ノズル１
４から塗布材ＴＺを吐出する。
には圧力Ｐ０が低くなるように、また粘度μが高いとき
には圧力Ｐ０が高くなるように制御し、そのように制御
した状態で、ストップバルブＶ１，２を開き、ノズル１
４から塗布材ＴＺを吐出する。
【００３０】すなわち、ノズル１４からの吐出に際して
は、まずストップバルブＶ１を開き、少し遅れてストッ
プバルブＶ２を開く。また、ストップバルブＶ１を閉じ
た後に少し遅れてストップバルブＶ２を閉じる。ストッ
プバルブＶ２が開いている間にはノズル１４から塗布材
ＴＺが一定の流量で吐出されるので、その間に、移動装
置１６によってノズル１４がワークＷに対して一定の速
度ｖで移動され、ワークＷの表面に所定の軌跡のビード
が形成される。
は、まずストップバルブＶ１を開き、少し遅れてストッ
プバルブＶ２を開く。また、ストップバルブＶ１を閉じ
た後に少し遅れてストップバルブＶ２を閉じる。ストッ
プバルブＶ２が開いている間にはノズル１４から塗布材
ＴＺが一定の流量で吐出されるので、その間に、移動装
置１６によってノズル１４がワークＷに対して一定の速
度ｖで移動され、ワークＷの表面に所定の軌跡のビード
が形成される。
【００３１】上述したように、ノズル１４によってワー
クＷに塗布材ＴＺを塗布するに当たり、１回の塗布を行
う度毎に、ノズル１４の近傍の塗布材ＴＺの粘度μを計
測し、計測した粘度μに応じて、モータＭの回転速度又
は圧送装置１１からの圧力Ｐ０を制御し、ノズル１４か
らの吐出量が一定となるように制御する。
クＷに塗布材ＴＺを塗布するに当たり、１回の塗布を行
う度毎に、ノズル１４の近傍の塗布材ＴＺの粘度μを計
測し、計測した粘度μに応じて、モータＭの回転速度又
は圧送装置１１からの圧力Ｐ０を制御し、ノズル１４か
らの吐出量が一定となるように制御する。
【００３２】したがって、塗布材ＴＺの温度制御を行う
ことなく、ワークＷへの塗布量が均一となるような制御
を高精度で且つ容易に行うことができる。また、配管路
１２，１３における断面積の変化又は塗布材ＴＺの特性
のバラツキなどによって粘度が変化した場合でも、その
変化した粘度が粘度計測装置１５によって計測され、そ
れに対応して吐出量の制御が行われるので、塗布量を常
に一定とすることができる。
ことなく、ワークＷへの塗布量が均一となるような制御
を高精度で且つ容易に行うことができる。また、配管路
１２，１３における断面積の変化又は塗布材ＴＺの特性
のバラツキなどによって粘度が変化した場合でも、その
変化した粘度が粘度計測装置１５によって計測され、そ
れに対応して吐出量の制御が行われるので、塗布量を常
に一定とすることができる。
【００３３】これによって、塗布材ＴＺのワークＷへの
塗布量を最適値に近づけることができ、塗布材ＴＺの消
費量の低減を図るとともに、余分な塗布材ＴＺの垂れ、
汚れなどを防止することができる。また、温度制御を必
ずしも行う必要がなく、塗布材ＴＺを循環させる必要が
ないので、塗布システム１の構成が簡略化され、設備費
の削減を図ることができる。
塗布量を最適値に近づけることができ、塗布材ＴＺの消
費量の低減を図るとともに、余分な塗布材ＴＺの垂れ、
汚れなどを防止することができる。また、温度制御を必
ずしも行う必要がなく、塗布材ＴＺを循環させる必要が
ないので、塗布システム１の構成が簡略化され、設備費
の削減を図ることができる。
【００３４】ノズル１４からの吐出量が一定となるの
で、塗布材ＴＺの使用量を正確に把握することができ、
圧送装置１１における塗布材ＴＺの補給を的確に行うこ
とができる。
で、塗布材ＴＺの使用量を正確に把握することができ、
圧送装置１１における塗布材ＴＺの補給を的確に行うこ
とができる。
【００３５】上述の実施例においては、ノズル１４によ
る塗布の際に２つのストップバルブＶ１，Ｖ２の開閉タ
イミングを少しずらせているので、配管路１３の膨張な
どによって配管路１３内に圧力が溜まることが防止さ
れ、且つノズル１４からの塗布材ＴＺの飛び出しが防止
される。
る塗布の際に２つのストップバルブＶ１，Ｖ２の開閉タ
イミングを少しずらせているので、配管路１３の膨張な
どによって配管路１３内に圧力が溜まることが防止さ
れ、且つノズル１４からの塗布材ＴＺの飛び出しが防止
される。
【００３６】上述の実施例において、信号ＳＤを出力す
るに当たり、粘度μのレベルに応じた信号ＳＤ１〜６を
出力するためのテーブルを計測制御部２６内に格納して
おき、そのテーブルを参照するようにしてもよい。粘度
μに対応した６段階の信号ＳＤを出力したが、５段階以
下又は７段階以上でもよく、無段階でもよい。
るに当たり、粘度μのレベルに応じた信号ＳＤ１〜６を
出力するためのテーブルを計測制御部２６内に格納して
おき、そのテーブルを参照するようにしてもよい。粘度
μに対応した６段階の信号ＳＤを出力したが、５段階以
下又は７段階以上でもよく、無段階でもよい。
【００３７】上述の実施例において、計測制御部２６に
よる粘度μの計測に当たって粘度μそのものを求める必
要は必ずしもない。つまり、測定された差圧ΔＰによっ
て、又は、差圧ΔＰ若しくは粘度μに対応するデータ、
差圧ΔＰ若しくは粘度μの変化に対応するデータなどを
得ることによって、速度Ｖｐ又は圧力Ｐ０を制御するこ
とができる。
よる粘度μの計測に当たって粘度μそのものを求める必
要は必ずしもない。つまり、測定された差圧ΔＰによっ
て、又は、差圧ΔＰ若しくは粘度μに対応するデータ、
差圧ΔＰ若しくは粘度μの変化に対応するデータなどを
得ることによって、速度Ｖｐ又は圧力Ｐ０を制御するこ
とができる。
【００３８】上述の実施例においては、塗布量を均一に
するために、計測した粘度μに応じて吐出量が一定とな
るように制御したが、吐出量を制御することなく、又は
これとともに、移動装置１６によるノズル１４の移動速
度ｖを制御してもよい。すなわち、粘度μが低い場合に
は吐出量が増大するので速度ｖを速くし、この逆に粘度
μが高い場合には速度ｖを遅くする。
するために、計測した粘度μに応じて吐出量が一定とな
るように制御したが、吐出量を制御することなく、又は
これとともに、移動装置１６によるノズル１４の移動速
度ｖを制御してもよい。すなわち、粘度μが低い場合に
は吐出量が増大するので速度ｖを速くし、この逆に粘度
μが高い場合には速度ｖを遅くする。
【００３９】上述の実施例においては、ワークＷへの１
回の塗布を行う毎に粘度μを計測したが、２回、又は３
回以上の塗布を行う毎に、粘度μを１回又は複数回計測
してもよい。
回の塗布を行う毎に粘度μを計測したが、２回、又は３
回以上の塗布を行う毎に、粘度μを１回又は複数回計測
してもよい。
【００４０】上述の実施例において、計測制御部２６
は、適当なインタフェース回路を有したＣＰＵボードな
どで実現することができる。図１においては、粘度計測
装置１５のドライバ２５及び計測制御部２６と塗布シス
テム１の全体の制御部１７とを別構成のように示した
が、これらは単一の制御部で構成してもよい。
は、適当なインタフェース回路を有したＣＰＵボードな
どで実現することができる。図１においては、粘度計測
装置１５のドライバ２５及び計測制御部２６と塗布シス
テム１の全体の制御部１７とを別構成のように示した
が、これらは単一の制御部で構成してもよい。
【００４１】上述の実施例において、位置センサーＬＳ
１，２として、光電式、磁気感応式、その他の種々の方
式のものが用いられる。圧送装置１１、ノズル１４、粘
度計測装置１５、移動装置１６、制御部１７などの構成
及び動作タイミングは、本発明の主旨に沿って種々変更
することができる。
１，２として、光電式、磁気感応式、その他の種々の方
式のものが用いられる。圧送装置１１、ノズル１４、粘
度計測装置１５、移動装置１６、制御部１７などの構成
及び動作タイミングは、本発明の主旨に沿って種々変更
することができる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によると、粘性塗布材の塗布量が
均一となるように、比較的容易に且つ高精度で制御する
ことができる。例えば配管路における断面積の変化又は
塗布材の特性のバラツキなどによって粘度が変化した場
合でも、塗布量を均一に制御することができる。
均一となるように、比較的容易に且つ高精度で制御する
ことができる。例えば配管路における断面積の変化又は
塗布材の特性のバラツキなどによって粘度が変化した場
合でも、塗布量を均一に制御することができる。
【００４３】したがって、塗布材の被塗布材への塗布量
を最適値に近づけることができ、塗布材の消費量の低減
を図るとともに、余分な塗布材の垂れ、汚れなどを防止
することができる。また、温度制御を必ずしも行う必要
がなく、塗布材を循環させる必要がないので、塗布量制
御システムの構成が簡略化され、設備費の削減を図るこ
とができる。
を最適値に近づけることができ、塗布材の消費量の低減
を図るとともに、余分な塗布材の垂れ、汚れなどを防止
することができる。また、温度制御を必ずしも行う必要
がなく、塗布材を循環させる必要がないので、塗布量制
御システムの構成が簡略化され、設備費の削減を図るこ
とができる。
【００４４】また、ノズルからの吐出量を一定として塗
布材の使用量を正確に把握することが可能となり、圧送
装置における塗布材の補給を的確に行うことができる。
布材の使用量を正確に把握することが可能となり、圧送
装置における塗布材の補給を的確に行うことができる。
【図１】本発明に係る塗布システムを示すブロック図で
ある。
ある。
１ 塗布システム（塗布量制御システム） １１ 圧送装置 １２ 配管路 １４ ノズル １５ 粘度計測装置 １６ 移動装置 １７ 制御部 ２１ シリンダー ２２ ピストン ２３ 押出し口 ２６ 計測制御部（計測演算部） ＰＳ１，ＰＳ２ 圧力センサー ＴＺ 塗布材（粘性塗布材） Ｗ ワーク（被塗布材） Ｍ モータ（駆動源）
Claims (5)
- 【請求項１】圧送装置により粘性塗布材を圧送しノズル
の先端から吐出させて被塗布材に塗布するに当たり、 前記ノズルの近傍において前記粘性塗布材の粘度を計測
し、計測された粘度に基づいて当該粘性塗布材の塗布量
を制御することを特徴とする粘性塗布材の塗布量制御方
法。 - 【請求項２】請求項１記載の塗布量制御方法において、 前記塗布量の制御を、前記圧送装置から圧送する圧力を
制御することによって行うことを特徴とする粘性塗布材
の塗布方法。 - 【請求項３】請求項１記載の塗布量制御方法において、 前記塗布量の制御を、前記ノズルと前記被塗布材との相
対移動速度を制御することによって行うことを特徴とす
る粘性塗布材の塗布量制御方法。 - 【請求項４】粘性塗布材を圧送するための圧送装置と、 粘性塗布材を吐出して被塗布材の表面に塗布するための
ノズルと、 前記ノズルと前記被塗布材とを相対移動させるための移
動装置と、 前記ノズルの近傍における被塗布材の粘度を計測するた
めの粘度計測装置と、 計測された粘度に基づいて前記圧送装置の圧送圧力又は
前記移動装置の移動速度の少なくとも一つを制御する制
御部とを有してなることを特徴とする粘性塗布材の塗布
量制御システム。 - 【請求項５】請求項４記載の塗布量制御システムにおい
て、 前記粘度計測装置は、 シリンダーと、 前記シリンダー内を摺動するピストンと、 前記シリンダーよりも小さい内径を有し前記シリンダー
及びノズルに流体的に接続された押出し口と、 前記ピストンを所定の速度で移動させる駆動源と、 前記押出し口の両端の圧力をそれぞれ検出する圧力セン
サーと、 前記圧力センサーにより検出された圧力に基づいて粘度
を計測する計測演算部と、 を有してなることを特徴とする粘性塗布材の塗布量制御
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5244599A JP2613548B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 粘性塗布材の塗布量制御方法及びシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5244599A JP2613548B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 粘性塗布材の塗布量制御方法及びシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796240A true JPH0796240A (ja) | 1995-04-11 |
| JP2613548B2 JP2613548B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=17121125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5244599A Expired - Fee Related JP2613548B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 粘性塗布材の塗布量制御方法及びシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2613548B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001162207A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-06-19 | Tokyo Electron Ltd | 塗布装置 |
| JP2005238177A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Denso Corp | ライン制御装置 |
| JP2006341197A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Yaskawa Electric Corp | シーリング剤塗布装置 |
| CN110000052A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 一种涂胶装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63232871A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Hitachi Ltd | 押し出し式穴埋め装置 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP5244599A patent/JP2613548B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63232871A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Hitachi Ltd | 押し出し式穴埋め装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001162207A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-06-19 | Tokyo Electron Ltd | 塗布装置 |
| JP2005238177A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Denso Corp | ライン制御装置 |
| JP2006341197A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Yaskawa Electric Corp | シーリング剤塗布装置 |
| CN110000052A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 一种涂胶装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2613548B2 (ja) | 1997-05-28 |
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|---|---|---|---|
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