JP2001087699A - 塗装装置用塗料供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗料供給手段の小型化、軽量化を図ることに
よりこの塗料供給手段をロボットアームに搭載可能とす
る塗料供給システムを提供すること。 【解決手段】 ダイヤフラム（５０１）により分割され
た塗料室（５０２）と液体室（５０３）を備える一対の
ダイヤフラムポンプ（５）と該一対のダイヤフラムポン
プ（５）のそれぞれの前記塗料室（５０２）に備えられ
た塗料吐出手段（５０５）、塗料注入手段（５０４）、
及び塗料循環手段（５０６）とを備える塗料供給部
（２）と、前記一対のダイヤフラムポンプ（５）の液体
室（５０３）に否圧縮性液体を供給することにより前記
ダイヤフラム（５）を作動するための液体供給手段と該
液体供給手段を駆動するための駆動手段（１３）と前記
塗料吐出手段（５０５）、塗料注入手段（５０４）、塗
料循環手段（５０６）、駆動手段（１２）を制御するた
めの制御手段（１４）とを備えた駆動制御部（３）と、
を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗装装置用塗料供
給システムに係り、より詳しくは、被塗装物に向けて塗
料を噴射するためのスプレーガンに塗料を供給するため
の塗料供給部とこの塗料供給部を駆動するための駆動制
御部とを分離するとともに、前記塗料供給部内に塗料を
循環させるための循環手段を備えたことを特徴とする塗
装装置用塗料供給システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被塗装物を大量に塗装する場
合には、塗料の噴射作業が自動化された塗装装置が用い
られている。そして、この塗装装置においては、塗装装
置に備えられた塗装室内を移動可能なロボットアームの
先端部に備えられたスプレーガンより、ワーク供給テー
ブル上に載置された被塗装物へ向けて塗料が噴射され、
これにより被塗装物の塗装が行われる。

【０００３】ところで、被塗装物を塗装する場合には、
スプレーガンより塗料を均等に噴射して、いわゆる塗料
むらを無くす必要があるが、従来から用いられている塗
装装置においては、このスプレーガンに塗料を供給する
ための塗料供給装置とスプレーガンとが離れた箇所に位
置しており、この塗料供給装置とスプレーガンとをホー
スにより連結していた。そして、塗料供給装置から吐出
される塗料は、このポンプを通ってスプレーガンまで搬
送されていた。

【０００４】そのため、スプレーガンより被塗装物へ塗
料を噴射している過程において、ロボットアームの移動
等に伴ってこの塗料を搬送するホースが揺れ動いてしま
い、これにより、スプレーガンから噴射される塗料の噴
射圧力が変動し、均一に塗料を噴射することが困難であ
るという問題点が生じていた。

【０００５】また、塗料の中には、メタリック、パール
等のいわゆる骨材を含んだものが存在するが、この骨材
を含んだ塗料を用いて塗装を行う場合には、特にホース
内において骨材が沈降してしまうことを防止するため
に、ホース内で塗料を搬送する際に、一定の流速を確保
しなければならない。

【０００６】しかしながら、前述したように従来の塗装
装置では、スプレーガンに塗料を供給するための塗料供
給装置とスプレーガンとが離れた箇所に位置し、この塗
料供給装置とスプレーガンとはホースにより連結されて
いるために、スプレーガンまで塗料を搬送するためのホ
ースを長くせざるを得なく、また、スプレーガンより噴
射する塗料の早さと骨材の沈降を防止するために必要な
流速とが一致しないために、スプレーガンにより塗料を
噴射しているときにはホース内の一定の流速を確保する
ことができず、その結果、ホース内において骨材が沈降
してしまうという問題点があった。

【０００７】一方、このような問題点を解決するために
は、スプレーガンと塗料供給装置とを連結しているホー
スを短くしてホースの揺れ動きによる影響を最小限にす
るとともに、ホース内における骨材の沈降をも最小限に
する必要があり、そのためには、ロボットアームに塗料
供給装置を搭載する方法が望ましい。

【０００８】しかしながら、従来の塗料供給装置は、駆
動制御手段を一体として備えていたため、塗料供給装置
全体が大型化し、全体の重量が大きくなってしまい、こ
れをロボットアームに搭載した場合にはロボットアーム
にかかる負荷が大きくなりすぎるという問題点があっ
た。

【０００９】更に、従来の塗料供給装置においては、シ
リンジを用いて塗料を吐出する方法も採用されている
が、このシリンジを用いた方法では、特に骨材を含んだ
塗料を吐出する場合には、この骨材によりシリンジ及び
シリンジ内を摺動するピストンの傷みが大きく、装置の
寿命が短いという問題点もあった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、塗
料供給装置から駆動制御部を分離することにより、塗料
供給装置全体の小型化、軽量化を図り、これにより塗料
供給装置をロボットアームに搭載可能として、スプレー
ガンまで塗料を搬送する連結ホースを短くし、スプレー
ガンから噴射される塗料の量を均一にするとともに、塗
料に含まれる骨材の沈降を有効に防止することができ、
更に装置寿命も長くすることが可能な塗装装置用塗料供
給システムを提供することを課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の塗装装置用塗料
供給システムは、塗装装置において被塗装物へ向けて塗
料を噴射するスプレーガンに塗料を供給するための塗装
装置用塗料供給システムであって、ダイヤフラムにより
分割された塗料室と液体室を備える一対のダイヤフラム
ポンプと該一対のダイヤフラムポンプのそれぞれの前記
塗料室に備えられた塗料吐出手段、塗料注入手段、及び
塗料循環手段とを備える塗料供給部と、前記一対のダイ
ヤフラムポンプの液体室に否圧縮性液体を供給すること
により前記ダイヤフラムを作動するための液体供給手段
と該液体供給手段を駆動するための駆動手段と前記塗料
吐出手段、塗料注入手段、塗料循環手段、駆動手段を制
御するための制御手段とを備えた駆動制御部と、を有す
ることを特徴とする。

【００１２】本発明の塗装装置用塗料供給システムで
は、塗料を吐出してこれをスプレーガンへ供給するため
の塗料供給部と、この塗料供給部を駆動させるとともに
システム全体の制御を司る駆動制御部とにより構成され
ている。

【００１３】このように、本発明の塗装装置用塗料供給
システムでは、従来駆動制御手段と一体的に構成されて
いた塗料供給装置を、塗料供給部、駆動制御部とに分離
するとともに、前記塗料供給部に備えたダイヤフラムポ
ンプへ否圧縮性液体を供給することにより塗料供給部か
ら塗料を吐出可能としている。そのために、スプレーガ
ンへ塗料を供給するための塗料供給部の重量を軽量化、
小型化することができ、その結果、この塗料供給部をロ
ボットアームに搭載するが可能となり、それにより、塗
料を搬送するためのホースを短くすることができ、ホー
スの揺れ動きによる塗料の供給量の不均等を最小限度に
することができるとともに、ホース内における骨材の沈
降をも最小限にすることができるようになった。

【００１４】また、本発明では、ダイヤフラムポンプを
用いて塗料を吐出する構成としているために、骨材を含
んだ塗料を吐出する場合等においてもダイヤフラムポン
プの損傷は発生せず、装置寿命を長くすることが可能と
なった。

【００１５】更に、本発明では、ダイヤフラムポンプの
塗料室に塗料循環手段を備え、ダイヤフラムポンプの塗
料室内の塗料を循環可能としている。そのため、骨材を
用いて塗装を行う場合に、塗料室内において骨材が沈降
することをも有効に防止することができる。

【００１６】

【実施例】本発明の塗装装置用塗料供給システム（以下
単に「塗料供給システム」という。）の実施例について
図面を参照して説明すると、図１は、本実施例の塗装装
置用塗料供給システムの構成を示した図であり、図にお
いて１が本実施例の塗料供給システムである。

【００１７】そして、本実施例の塗料供給システム１
は、塗料を搬送するための搬送用ホース６０１を介して
スプレーガン６０２へ塗料を供給するための塗料供給部
２と、この塗料供給部２を作動させるとともにシステム
全体の制御を司る駆動制御部３と、前記塗料供給部２に
塗料を供給するとともにこの供給した塗料を循環させる
ための塗料供給循環手段４とにより構成されている。

【００１８】ここで、前記塗料供給部２について説明す
ると、塗料供給部２には一対のダイヤフラムポンプ５を
備えており、この一対のダイヤフラムポンプ５を交互に
作用させることにより、とぎれることなく、前記搬送用
ホース６０１を介してスプレーガン６０２から塗料を吐
出可能としている。

【００１９】即ち、図１において５がダイヤフラムポン
プであり、このダイヤフラムポンプ５はそれぞれ、ダイ
ヤフラム５０１により、塗料が注入される塗料室５０２
と、ダイヤフラム５０１を作動させるための否圧縮液体
を注入するための液体室５０３とに分割されている。

【００２０】また、前記塗料室５０２には、塗料室５０
２内に塗料を注入するための塗料注入手段５０４と、塗
料室５０２内の塗料を吐出するための塗料吐出手段５０
５と、塗料室５０２内の塗料を循環させるための塗料循
環手段５０６が備えられており、また、前記塗料注入手
段５０４には注入弁が、前記塗料吐出手段５０５には吐
出弁が、そして、前記塗料循環手段５０６には循環弁
が、それぞれ備えられている（いずれも図示せず。）。

【００２１】更に、前記塗料注入手段５０４には、一端
が塗料供給循環手段４を介して塗料タンク９に連結され
ている注入用ホース７が連結され、前記塗料吐出手段５
０５には、スプレーガン６０２まで塗料を搬送するため
の搬送用ホース６０２が連結され、更に前記塗料循環手
段５０６には、他端が塗料タンク９に連結された循環用
ホース８の一端が連結されている。そして一方、前記ダ
イヤフラムポンプ５の液体室５０３には、否圧縮性液体
を液体室５０３に供給するための液体供給用ホース１０
が連結されている。

【００２２】そのために、塗料室５０２内に塗料を注入
した状態において、前記塗料吐出手段５０５に備えた吐
出弁を開放するとともに、前記塗料注入手段５０４に備
えた注入弁、及び塗料循環手段５０６に備えた循環弁を
閉じ、液体室５０３内に否圧縮性液体を注入することに
より、ダイヤフラム５０１が塗料室５０２側へ押し出さ
れ、これにより、塗料室５０２内の塗料を塗料吐出手段
５０５に備えた吐出弁より吐出可能となる。

【００２３】また、塗料供給循環手段４を駆動した状態
で、前記塗料吐出手段５０５の吐出弁を閉じるととも
に、前記塗料注入手段５０４の注入弁、及び前記塗料循
環手段５０６の循環弁を開放することにより、塗料供給
循環手段４、注入ホース７、循環用ホース８、及び塗料
タンク９を介して、塗料室５０２内の塗料を循環させる
ことが可能である。

【００２４】ここで、図２は、前記ダイヤフラムポンプ
５の構成を示した図であり、図にも示されているよう
に、本実施例における前記ダイヤフラム５０１は、その
両端部近傍部分に肉厚部５０７を備えており、これによ
り、塗料の注入等によるダイヤフラム５０１の損傷等を
防止し、ダイヤフラム５０１の製品寿命を長くしてい
る。

【００２５】また、本実施例において前記ダイヤフラム
ポンプは、ポンプ固定用のケース５１０に固定されてい
るとともに、このケース５１０は、駆動側ケース５０
８、及び吐出側ケース５０９とに分割可能としている。
そのため、このケース５１０を分割することにより、ダ
イヤフラムポンプ５内の清掃等を容易に行うことができ
る。

【００２６】なお、前述したように、前記塗料注入手段
５０４、塗料吐出手段５０５、及び塗料循環手段５０６
にはそれぞれ、注入弁、吐出弁、及び循環弁が備えられ
ており、これらの弁を開閉することにより塗料の注入、
吐出、循環を行うが、これらの弁の構造等は特に限定は
されず、開閉自在であればいずれを用いても良い。

【００２７】次に、図１において３は、前記ダイヤフラ
ム５０１を作動させるとともにシステム全体の制御を司
る駆動制御部であり、この駆動制御部３には、その先端
部に前記液体供給用ホース１０が連結された、前記ダイ
ヤフラムポンプ５の液体室５０３に否圧縮性液体を供給
するための液体供給手段であるシリンダー１１が一対備
えられており、更に、これらのシリンダー１１内には、
それぞれ、液体供給用のピストン１２が摺動自在に挿入
されている。

【００２８】そして、本実施例においては、このシリン
ダー１１、液体供給用ホース１０、及びダイヤフラムポ
ンプ５の液体室５０３内に否圧縮性液体としてオイルを
注入し、このオイルの移動に伴って前記ダイヤフラム５
０１を作動させることとしている。但し、必ずしもオイ
ルを用いる必要はなく、否圧縮性の液体であればいずれ
を用いてもよい。

【００２９】次に、このピストン１２の挿入側端部には
それぞれ、駆動部１３が連結されており、この駆動部１
３を駆動させることにより、前記ピストン１２を可動可
能としている。

【００３０】即ち、図３は、前記駆動部１３の構成を示
した図であり、図において１３０４はサーボモーターで
あり、また、図において１３０３は、このサーボモータ
ー１３０４の回転を制御するためのギヤである。

【００３１】また、図において１３０２は、前記サーボ
モータ１３０４に連結されたスクリューネジであり、こ
のスクリューネジ１３０２には可動板１３０１が螺着さ
れるとともに、この可動板１３０１には、前記ピストン
１２が連結されている。そのために、本実施例において
は、サーボモータ１３０４を駆動することにより、スク
リューネジ１３０２が回転するとともに、可動板１３０
１がスクリューネジ１３０２上を移動し、それととも
に、可動板１３０１に連結しているピストン１２がシリ
ンダー１１内を移動することとしている。

【００３２】なお、本実施例においては、ダイヤフラム
ポンプ５の液体室５０３内にオイルを供給する液体供給
手段としてシリンダー１１を用いた場合について説明し
たが、必ずしもシリンダーを用いる必要は無く、オイル
を供給可能な手段であればいずれでもよく、例えばオイ
ルポンプを用いてもよい。そしてこの場合には、オイル
ポンプとサーボモーター１３０４を接続することによ
り、サーボモーター１１０４によりオイルポンプを駆動
可能とするとよい。

【００３３】次に、図１において４は塗料供給循環部で
あり、本実施例ではエアー駆動ポンプを使用するととも
に、このポンプを塗料タンク９に連結している。但し必
ずしもポンプを用いる必要はなく、塗料タンク９内の塗
料をダイヤフラムポンプ５の塗料室５０２内に供給可能
なものであれば、いずれを用いてもよい。

【００３４】このような構成においてダイヤフラムポン
プ５から塗料を吐出する場合には、まず、ポンプ４を駆
動した状態で、ダイヤフラムポンプ５の塗料吐出手段５
０５の吐出弁を閉じるとともに、塗料循環手段５０６の
循環弁、及び塗料注入手段５０４の注入弁を開放する。
そうすると、注入用ホース７、注入弁を介して塗料室５
０２内に塗料が注入されるとともに、この注入された塗
料は、循環弁及び前記循環用ホース８を介して循環され
る。

【００３５】そして次に、塗料循環手段５０６の循環弁
及び塗料注入手段５０４の注入弁を閉鎖するとともに塗
料吐出手段５０５の吐出弁を開放し、予め設定した回転
数でサーボモーター１３０４を回転させる。そうする
と、まずピストン１２がその非挿入側へ移動し、これに
より、液体供給用ホース１０を介してダイヤフラム５の
液体室５０３にオイルが供給されるとともに、ダイヤフ
ラム５０１が塗料室５０２側へ押し出され、これによ
り、塗料室５０２内の塗料が塗料吐出手段５０５から吐
出される。

【００３６】一方、ダイヤフラムポンプ５からの塗料の
吐出が終了した後は、吐出弁を閉じるとともに、サーボ
モーター１３０４を前記と反対方向へ予め設定した回数
だけ回転させる。そうすると、ピストン１２がその挿入
側へ移動し、これにより、供給用ホース１０を介して液
体室５０３内のオイルがシリンダー１１内に移動すると
ともに、ダイヤフラム５０１が元の位置に戻る。そし
て、この状態において、前述した方法と同様に、塗料循
環手段５０６の循環弁及塗料注入手段の注入弁５０４を
開放し、注入用ホース７、注入弁を介して塗料室５内に
塗料を注入するとともに、この塗料室内に注入された塗
料を循環させる。

【００３７】このように、本実施例の塗料供給システム
１では、塗料を吐出してこの吐出した塗料をスプレーガ
ンに供給するための塗料供給部とこれを駆動するための
駆動制御部とを分離し、この塗料供給部２と駆動制御部
４間にオイルを移動させることにより塗料供給部２内の
ダイヤフラムポンプ５内のダイヤフラム５０１を塗料室
５０２側に押し出し、これにより塗料供給部からの塗料
の吐出を可能としている。そのために、塗料供給部２を
小型化、軽量化することができ、これをロボットアーム
に搭載することにより塗料搬送用のホースを短くするこ
とが可能となった。そして、この塗料供給部をロボット
アームに搭載して塗料搬送用のホースを短くすることに
より、塗料搬送用ホースの揺れ動きによる塗料噴射量の
不均等、及び塗料搬送用ホース内における骨材の沈降等
を防止することが可能である。

【００３８】また、本実施例の塗料供給システムでは、
ダイヤフラムポンプ内の塗料を循環させることを可能と
しているため、塗料を吐出していない場合であっても、
シリンジ内において骨材が沈降してしまうことをも防止
することができる。

【００３９】更に、本実施例ではダイヤフラムポンプを
用いて塗料を吐出するように構成しているために、装置
全体の寿命を長くすることが可能である。

【００４０】即ち、例えばシリンジを用いて、シリンジ
内の塗料を吐出する場合には、シリンジ内に挿入されて
いるピストンがシリンジ内を摺動するために、ピストン
の外周とシリンジ内周との摩擦により、ピストン外周の
摩耗が激しく、ピストンの寿命が短くなるとともに、塗
料漏れ、オイル漏れ等のおそれがある。特にメタリック
やパール等の骨材を混入した塗料を用いている場合には
この問題は大きくなる。しかしながら、本実施例ではダ
イヤフラムポンプを用いて塗料の吐出を行うようにして
いるため、シリンジを用いた場合のこのような問題は発
生せず、システム全体の寿命を長くすることが可能であ
る。

【００４１】また、本実施例においては、ダイヤフラム
ポンプ５を固定しているケース５１０を分割可能として
いるために、塗料室の清掃等を容易に行うことができる
という利点もある。

【００４２】更にまた、ダイヤフラムポンプを一対用
い、交互に作用させる構造としているために、塗料をと
ぎらすことなく吐出可能であるとともに、特に静電塗装
を行った場合にも安全性を確保することができる。即
ち、一般的に静電塗装とは塗料に電圧を加えながら塗装
を行う手法を言うが、この場合、塗料を介して塗料タン
ク側にマイナス電気又はプラス電気が流れてきてしまう
ために危険が伴う。その点、本実施例においては、一対
のダイヤフラムポンプを交互に用いて塗料の吐出を行っ
ているために、塗料吐出手段及び塗料循環手段に絶縁手
段を備えることにより、一方のダイヤフラムポンプから
塗料を吐出している際にはこの塗料を吐出しているダイ
ヤフラムポンプと塗料タンクとを絶縁することができ
て、マイナス電気又はプラス電気が塗料タンク側へ流れ
ることを有効に防止することができる。

【００４３】次に、本実施例の制御系について説明する
と、図１において１４は制御部であり、この制御部１４
には、図４に示すように、一対のダイヤフラムポンプ５
のそれぞれから塗料を吐出するために用いられる前記一
対のサーボモータＡ、Ｂが接続され、これにより、制御
部１４によりサーボモーターＡ、Ｂの駆動を制御して、
一対のダイヤフラムポンプ５から交互に塗料を吐出可能
とするとともに、所望する量の塗料を正確にダイヤフラ
ムポンプ５より吐出可能としている。

【００４４】また、塗料供給循環手段であるポンプ４、
及び一対のダイヤフラムポンプ５のそれぞれに備えた注
入弁Ａ、Ｂ、吐出弁Ａ、Ｂ及び循環弁Ａ、Ｂもまた制御
部１４に接続されており、これにより、前記一対のサー
ボモータＡ、Ｂの作動に連動してこれらの注入弁、吐出
弁、循環弁及びポンプ部を制御し、ダイヤフラムポンプ
５の塗料室内への塗料の注入、及び塗料室内の塗料の吐
出あるいは循環を自動的に行っている。

【００４５】そしてその他、メモリ部、操作パネル、及
び電源（いずれも図示せず）が制御部に接続され、これ
により、制御部１４において本実施例の塗料供給システ
ム１の全体の作動を制御可能としている。

【００４６】次に、このようにして構成される本実施例
の塗料供給システムを使用して塗料の吐出を行う場合の
方法について、図５のフローチャートを参照して説明す
るが、以下の説明においては、ダイヤフラムポンプの一
方をダイヤフラムポンプＡ、他方をダイヤフラムポンプ
Ｂという。また、ダイヤフラムポンプＡから塗料を吐出
するために用いられるサーボモーターをサーボモーター
Ａといい、ダイヤフラムポンプＢから塗料を吐出するた
めに用いられるサーボモーターをサーボモーターＢとい
う。

【００４７】そして、本実施例の塗料供給システム１に
より塗料の吐出を行う場合には、まず、初期設定の段階
において、ダイヤフラムポンプより吐出する塗料の量に
基づいて、サーボモーターＡ，Ｂの回転数等を設定して
メモリーしておく（初期設定）。

【００４８】そして、塗料の注入吐出循環工程において
は、まず、ダイヤフラムポンプＡ内に塗料を注入した後
に、ダイヤフラムポンプＡより塗料の吐出を開始し、こ
のダイヤフラムポンプＡよりの塗料の吐出を行っている
間に、ダイヤフラムポンプＢへ塗料を注入するととも
に、このダイヤフラムポンプＢ内の塗料を循環させてお
く。

【００４９】そして、サーボモーターＡが予め設定した
回数だけ回転し、これにより予め設定した量の塗料がダ
イヤフラムポンプＡから吐出された後に、サーボモータ
ーＡの駆動を停止してダイヤフラムポンプＡからの塗料
の吐出を停止する。そしてそれとともに、ダイヤフラム
ポンプＢ内における塗料の循環を停止してダイヤフラム
ポンプＢからの塗料の吐出を開始し、ダイヤフラムポン
プＢから塗料を吐出している間に、サーボモーターＡを
前記と逆に回転させてダイヤフラムポンプＡのダイヤフ
ラムを元の位置に戻すととも、ダイヤフラムポンプＡ内
に塗料を注入し更にこの塗料を循環しておく。

【００５０】そして、サーボモーターＢが予め設定した
回数だけ回転し、これにより予め設定した量の塗料をダ
イヤフラムポンプＢから吐出した後に、サーボモーター
Ｂの駆動を停止してダイヤフラムポンプＢからの塗料の
吐出を停止するとともに、ダイヤフラムポンプＡ内にお
ける塗料の循環を停止して、更にダイヤフラムポンプＡ
からの塗料の吐出を開始する。そして、ダイヤフラムポ
ンプＡから塗料を吐出している間に、ダイヤフラムポン
プＢ内に塗料を注入するとともにこの注入した塗料を循
環しておく。そして、以後は、予め設定した量の塗料の
供給が終了するまでこの動作を繰り返す。なお、この塗
料吐出循環工程においては、ポンプ４を常時運転中にし
ておくと良い。

【００５１】

【発明の効果】本発明の塗装装置用塗料供給システムは
以上説明したような形態で実施され、以下に記載するよ
うな効果を奏する。

【００５２】本発明の塗装装置用塗料供給システムで
は、従来一体的に構成されていた塗料供給装置を、塗料
供給部、駆動制御部とに分離するとともに、駆動制御部
に備えた液体供給手段から塗料供給部に備えたダイヤフ
ラムポンプへ否圧縮性液体を供給することによって、ダ
イヤフラムポンプ内の塗料を吐出可能としている。その
ため、スプレーガンへ塗料を供給するための塗料供給部
の重量を軽量化、小型化することができ、その結果、こ
の塗料供給部をロボットアームに搭載するが可能とな
り、それにより、塗料を搬送するためのホースを短くす
ることができ、ホースの揺れ動きによる塗料の供給量の
不均等を最小限度にすることができるとともに、ホース
内における骨材の沈降をも最小限にすることができるよ
うになった。

【００５３】また、本発明では、ダイヤフラムポンプを
用いて塗料を吐出する構成としているために、骨材を含
んだ塗料を吐出する場合等においてもダイヤフラムポン
プの損傷は発生せず、装置寿命を長くすることが可能と
なった。

【００５４】更に、本発明では、ダイヤフラムポンプの
塗料室に塗料循環手段を備え、ダイヤフラムポンプの塗
料室内の塗料を循環可能としている。そのため、骨材を
用いて塗装を行う場合に、塗料室内において骨材が沈降
することをも有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の塗装装置用塗料供給システムの実施例
の構成を示す図である

【図２】本発明の塗装装置用塗料供給システムの実施例
に用いられるダイヤフラムポンプの構成を示す図であ
る。

【図３】本発明の塗装装置用塗料供給システムの実施例
における駆動手段の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の塗装装置用塗料供給システムの実施例
の制御系を示すブロック図である。

【図５】本発明の塗装装置用塗料供給システムを用いた
塗料供給方法を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 塗装装置用塗料供給システム ２ 塗料供給部 ３ 駆動制御部 ４ 塗料供給循環部 ５ ダイヤフラムポンプ ５０１ ダイヤフラム ５０２ 塗料室 ５０３ 液体室 ５０４ 塗料注入手段 ５０５ 塗料吐出手段 ５０６ 塗料循環手段 ６０１ 搬送用ホース ６０２ スプレーガン ７ 注入用ホース ８ 循環用ホース ９ 塗料タンク １０ 液体供給用ホース １１ シリンダー １２ ピストン １３ 駆動部 １４ 制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗装装置において被塗装物へ向けて塗料を
   噴射するスプレーガンに塗料を供給するための塗装装置
   用塗料供給システムであって、 ダイヤフラム（５０１）により分割された塗料室（５０
   ２）と液体室（５０３）を備える一対のダイヤフラムポ
   ンプ（５）と、該一対のダイヤフラムポンプ（５）のそ
   れぞれの前記塗料室（５０２）に備えられた塗料吐出手
   段（５０５）、塗料注入手段（５０４）、及び塗料循環
   手段（５０６）とを備える塗料供給部（２）と、 前記一対のダイヤフラムポンプ（５）の液体室（５０
   ３）に否圧縮性液体を供給することにより前記ダイヤフ
   ラム（５）を作動するための液体供給手段と、該液体供
   給手段を駆動するための駆動手段（１３）と、前記塗料
   吐出手段（５０５）、塗料注入手段（５０４）、塗料循
   環手段（５０６）、駆動手段（１３）を制御するための
   制御手段（１４）とを備えた駆動制御部（３）とを有す
   ることを特徴とする塗装装置用塗料供給システム。
2. 【請求項２】塗装装置において被塗装物へ向けて塗料を
   噴射するスプレーガンに塗料を供給するための塗装装置
   用塗料供給システムであって、 ダイヤフラム（５０１）により分割された塗料室（５０
   ２）と液体室（５０３）を備える一対のダイヤフラムポ
   ンプ（５）と、該一対のダイヤフラムポンプ（５）のそ
   れぞれの前記塗料室（５０２）に備えられた塗料吐出手
   段（５０５）、塗料注入手段（５０４）、及び塗料循環
   手段（５０６）とを備える塗料供給部（２）と、 前記一対のダイヤフラムポンプ（５）の液体室（５０
   ３）に否圧縮性液体を供給することにより前記ダイヤフ
   ラム（５）を作動するための液体供給手段と、該液体供
   給手段を駆動するための駆動手段（１３）と、前記塗料
   吐出手段（５０５）、塗料注入手段（５０４）、塗料循
   環手段（５０６）、駆動手段（１３）を制御するための
   制御手段（１４）とを備えた駆動制御部（３）と、 前記塗料注入手段（５０４）を介して前記一対のダイヤ
   フラムポンプ（５）の塗料室（５０２）内に塗料を供給
   するための塗料供給循環手段（４）とを有することを特
   徴とする塗装装置用塗料供給システム。
3. 【請求項３】前記塗料供給循環手段（４）がポンプであ
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗装
   装置用塗料供給システム。
4. 【請求項４】前記否圧縮性液体がオイルであることを特
   徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の塗装
   装置用塗料供給システム。
5. 【請求項５】前記液体供給手段が、シリンダー（１１）
   とこのシリンダー（１１）内に可動自在に挿入されたピ
   ストン（１２）であるとともに、この液体供給手段を駆
   動させるための駆動手段（１３）がサーボモーターであ
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに
   記載の塗装装置用塗料供給システム。