JP2000140720A - 塗料供給装置および塗料の色替え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】塗装目的以外の塗料のポテンシャル量を極力少
量とすることができる塗料供給装置を提供する。 【解決手段】塗装ブースに設置された塗装ロボット２に
供給される塗料を色替えするにあたり、目的とする塗料
が収容された塗料タンク１１を、塗装ロボット自体の動
作により当該塗装ロボット２に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車車体や自動
車部品の塗装ラインに設けられる、中塗り塗料や上塗り
塗料その他の塗料供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体の塗装ラインでは、中塗り塗
装工程や上塗り塗装工程において所定の粘度に調製され
た塗料が車体に吹き付けられる。こうした吹き付け塗料
は、塗装ラインとは別設された塗料調合室にて、温度条
件などに応じて定められた溶剤にて希釈され、所定の粘
度に調合されたのち、塗料配管を介して塗装ブースの各
種塗装機へ圧送される。

【０００３】図８は従来の塗料供給装置を示す平面図で
あり、塗料調合室（塗料貯蔵室）３には塗料タンク１１
や塗料ポンプ１１２などが設けられ、塗料タンク１１の
塗料は、塗料調合室３と塗装ブース４との間に引き渡さ
れた塗料配管５によってこれらの間を循環する。そし
て、塗装ブース４の近傍において塗料配管５からの分岐
管を設け、ここから塗装ロボット２などの塗装機へ塗料
を供給する。

【０００４】図示する例では、一つの塗装ブース４に対
してそれぞれ一つずつの塗料供給系を示しているが、実
際には、各塗装ブース４にて塗装される塗料種（たとえ
ば塗色種）の数だけ、こうした塗料供給装置が設けられ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車がモ
デルチェンジやマイナチェンジを行うと、これにともな
って新規な塗色が導入されることが少なくない。こうし
た場合は、上述した塗料供給装置を新設するか、あるい
は近似色の場合には旧塗色の塗料供給装置を洗浄して塗
料を入れ替えることが行われる。

【０００６】しかしながら、従来のような塗料供給装置
を新設するとそれにかかる設備費がきわめて高額とな
り、なかでも塗料調合室から塗装ブースまではかなりの
距離があるため塗料配管の材料費および施工費が嵩むと
いった問題があった。

【０００７】また、塗料配管長が長いと、塗料供給装置
を新設した場合には塗料の初期仕込量が必要となりポテ
ンシャルコスト（塗料のイニシャルコスト）がかかる。
また、塗料供給装置を洗浄して色替えした場合にも、塗
料配管内に入っている多量の旧塗料を廃棄する必要があ
るため、旧塗料の塗料コストが嵩むことになる。

【０００８】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、塗装目的以外の塗料のポテ
ンシャル量を極力少量とすることができる塗料供給装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明の第１の観点による請求項１記載の塗
料供給装置は、塗装ブースに設けられた塗装機に複数種
の塗料を供給する塗料供給装置において、前記塗料が収
容され、当該塗料を圧送するポンプを有する塗料タンク
と、前記塗装機に設けられた色替え弁機構と、前記色替
え弁機構の上流側に設けられ、当該色替え弁機構の少な
くとも一つの塗料流入口と前記ポンプの塗料流出口とを
着脱可能とする継手機構と、色替え信号に応じて目的と
する塗料タンクを前記塗装機に着脱させる塗料タンク着
脱手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】本発明の塗料供給装置では、目的とする塗
料が収容された塗料タンクを塗料タンク着脱手段によっ
て継手機構を介して色替え弁機構に接続する。これによ
り、塗料タンクと色替え弁機構との距離を最小とするこ
とができ、初期仕込量および塗色切替時の廃棄量を最小
限にすることができる。

【００１１】また塗料タンクから色替え弁機構までの距
離を最小にすることで、塗料配管長も短くでき、しかも
塗料を圧送するポンプも小型かつ安価なものを使用する
ことができる。その結果、塗料供給装置を新設したとし
ても設備費が従来に比べ格段に安くなる。

【００１２】請求項１記載の塗料供給装置において、継
手機構に接続する塗料タンクは一種のみでっても、複数
種の塗料タンクを交換して装着しても良い。ただし、複
数種の塗料タンクを交換して装着する場合には、継手機
構から色替え弁機構までの塗料配管を洗浄する手段を設
けておくことが望ましい。

【００１３】（２）上記請求項１記載の塗料供給装置に
おいて、塗装ブースに設けられる塗装機には専用自動塗
装機および塗装ロボットの両者が含まれる。また、塗料
タンク着脱手段としては、特に限定されないが、塗料タ
ンクを塗装機に自動着脱させる専用の着脱装置を用いる
ことができる。

【００１４】ただし、請求項２記載の塗料供給装置は、
前記塗装機が塗装ロボットであり、前記塗料タンク着脱
手段が塗装ロボットであることを特徴とする。

【００１５】塗装機として塗装ロボットを用い、この塗
装ロボットに対して塗料タンクを自動着脱させる動作を
教示すれば、専用の着脱装置を設けることなく塗装ロボ
ット自体の動作で塗料タンクの装着および離脱を行うこ
とができる。

【００１６】（３）上記請求項１または２記載の塗料供
給装置において、前記色替え弁機構は、塗料タンクから
供給される塗料と、他の塗料との間で色替えを行う場合
に用いられる切替弁（いわゆるカラーチェンジバルブ）
であり、塗装ガンおよびその近傍の塗料配管の洗浄を行
う機能を有することが望ましい。

【００１７】特に、請求項３記載の塗料供給装置は、前
記色替え弁機構は、前記塗料流入口と前記ポンプの塗料
流出口との間に設けられ、洗浄用流体が供給される第２
の色替え弁機構を含むことを特徴とする。

【００１８】この請求項３記載の塗料供給装置では、第
２の色替え弁機構を有しているので、継手機構を介して
複数種の塗料タンクを取り替えても、継手機構から上記
色替え弁機構までの塗料配管を洗浄することができ、塗
料混じりを防止することができる。

【００１９】（４）請求項４記載の塗料供給装置は、前
記第２の色替え弁機構および前記継手機構は、前記ポン
プの流出口から供給された塗料を前記塗料タンクへ戻す
帰還路を含むことを特徴とする。

【００２０】この請求項４記載の塗料供給装置では、塗
装時以外には帰還路を用いてポンプの流出口から供給さ
れた塗料を塗料タンクへ戻すことができ、塗料を循環さ
せることができるので、別途の撹拌装置を設けなくても
塗料を好適に攪拌することができる。特にアルミ顔料や
マイカ顔料を含む塗料に適用すると効果的である。

【００２１】（５）請求項５記載の塗料供給装置は、前
記塗料タンクが、塗料荷姿汎用缶であることを特徴とす
る。

【００２２】この請求項５記載の塗料供給装置では、塗
料タンクとして塗料が納入される荷姿の汎用缶をそのま
ま用いるので、専用の塗料タンクを用いる場合に比べ、
塗料の移し替え作業および塗料タンクの洗浄作業が省略
できる。

【００２３】（６）請求項６記載の塗料供給装置は、前
記塗料タンクが、前記塗料が収容される伸縮可能な容器
が内設された二重構造であることを特徴とする。

【００２４】この請求項６記載の塗料供給装置では、塗
料が伸縮可能な容器に収容されているので、塗料が消費
されるにつれて当該容器も収縮し、これにより塗料タン
クがどのような姿勢になっても容器内にエアーが混入し
たり、塗料が漏れたりすることが防止される。

【００２５】（７）上記目的を達成するために、本発明
の第２の観点による請求項７記載の塗料の色替え方法
は、塗装ブースに設置された塗装ロボットに供給される
塗料を交換する塗料の色替え方法において、目的とする
塗料が収容された塗料タンクを、前記塗装ロボット自体
の動作により当該塗装ロボットに装着することを特徴と
する。

【００２６】本発明の第２の観点による請求項７記載の
塗料の色替え方法では、目的とする塗料が収容された塗
料タンクを塗装ロボット自体の動作により当該塗装ロボ
ットに装着するので、塗料タンクから塗装ガンまでの距
離を最小とすることができ、初期仕込量および塗色切替
時の廃棄量を最小限にすることができる。

【００２７】また塗料タンクから塗装ガンまでの距離を
最小にすることで、塗料配管長も短くでき、しかも塗料
を圧送するポンプも小型かつ安価なものを使用すること
ができる。その結果、塗料供給装置を新設したとしても
設備費が従来に比べ格段に安くなる。

【００２８】これに加えて、塗料タンクの装着を塗装ロ
ボット自体の動作により実行するので、作業者が塗料タ
ンクを装着したり、専用の装着装置を設ける必要もな
い。

【００２９】（８）上記請求項７記載の塗料供給装置に
おいては、少なくとも塗装ロボット自体の動作によって
塗料タンクの装着を行うが、これに加えて請求項８記載
の塗料の色替え方法は、前記塗装ロボット自体の動作に
より、現在装着されている塗料タンクを取り外したの
ち、前記目的とする塗料が収容された塗料タンクを装着
することを特徴とする。

【００３０】この請求項８記載の塗料供給装置では、塗
料タンクの装着および離脱といった交換作業をすべて塗
装ロボット自体の動作により実行するので、専用装置を
設けることなく色替え操作を完全自動化することができ
る。

【００３１】（９）上記請求項１〜８記載の塗料供給装
置は、特に限定されないが、自動車車体あるいは自動車
部品の中塗り工程、上塗り工程などに好適に用いられ
る。

【００３２】

【発明の効果】請求項１、２および７記載の発明によれ
ば、塗料タンクから色替え弁機構または塗装ガンまでの
距離を最小とすることができるので、初期仕込量および
塗色切替時の廃棄量を最小限にすることができる。また
これに応じて塗料配管の長さも短くでき、しかも塗料を
圧送するポンプも小型かつ安価なものを使用することが
できるので、塗料供給装置を新設したとしても設備費が
従来に比べ格段に安くなる。さらに、塗料タンクの装着
および離脱を塗装ロボット自体の動作により実行するの
で、作業者が塗料タンクを着脱したり、専用の着脱装置
を設ける必要もなくなる。

【００３３】これに加えて、請求項３記載の発明によれ
ば、複数種の塗料タンクを取り替えても、継手機構から
色替え弁機構までの塗料配管を洗浄することができ、塗
料混じりを防止することができる。

【００３４】また、請求項４記載の発明によれば、塗料
を循環させることができるので、別途の撹拌装置を設け
なくても塗料を好適に攪拌することができる。特にアル
ミ顔料やマイカ顔料を含む塗料に適用するとこれらの顔
料沈降が防止され、さらに効果的である。

【００３５】また、請求項５記載の発明によれば、塗料
タンクとして塗料が納入される荷姿の汎用缶をそのまま
用いるので、専用の塗料タンクを用いる場合に比べ、塗
料の移し替え作業および塗料タンクの洗浄作業が省略で
きる。

【００３６】請求項６記載の発明によれば、塗料が消費
されるにつれて当該容器も収縮するので、塗料タンクが
どのような姿勢になっても容器内にエアーが混入した
り、塗料が漏れたりすることが防止される。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の塗料供給装置の実施
形態を示す全体正面図、図２は同実施形態に係る塗料タ
ンクと第２のＣＣＶ（カラーチェンジバルブ）との接続
部分を示す正面図、図３は同じく斜視図、図４は同実施
形態に係る塗料タンクと第２のＣＣＶとの接続部分にお
ける塗料の流れを示す塗料回路図、図５は同実施形態に
係る塗料タンクの一例を示す正面図および斜視図、図６
は図５の塗料タンクを示す断面図、図７は同実施形態に
おける塗料タンクの着脱方法を説明するための正面図で
ある。

【００３８】なお、以下の実施形態では、本発明の塗料
供給装置を上塗り工程で塗装される上塗り塗料（たとえ
ばソリッド塗料やメタリックベース塗料）に適用した例
を説明するが、本発明の塗料供給装置は、これ以外にも
たとえば中塗り工程の中塗り塗料（内板色塗料を含む）
その他の塗装工程に適用することができる。

【００３９】図１に示す多関節塗装ロボット２は、上塗
り塗装ブース内に設置され、ソリッド塗料やメタリック
ベース塗料（あるいは何れか一方）を被塗物である自動
車車体に吹き付ける。このための塗装ガン２１が塗装ロ
ボット２のアーム先端に取り付けられている。図示する
例では回転霧化式静電塗装ガンを示したが、エアースプ
レー式静電塗装ガンその他の塗装ガンであっても良い。

【００４０】この塗装ロボット２の中間のアームには、
カラーチェンジバルブ１４（以下、第１のカラーチェン
ジバルブとも言う）が搭載されている。第１のカラーチ
ェンジバルブ１４とは、塗料出口１４２を有するバルブ
ベース１４１に、これと連通する複数（ここでは１２
個）のバルブ１４３が設けられ、各バルブ１４３に複数
の塗料配管が接続されてなる。また塗料出口１４３は塗
料配管（塗料ホースを含む。以下同じ。）１４４を介し
て塗装ガン２１に接続されている。

【００４１】この各バルブ１４３へ接続される塗料は、
本例で言えばソリッド塗料やメタリックベース塗料であ
り、塗色別にそれぞれ接続される。また、色替え洗浄の
ための洗浄用シンナーと、同じく色替え洗浄のための押
出用エアーもこのバルブ１４３の何れかに接続される
が、本例では後述する第２のカラーチェンジバルブ１３
からこれらの洗浄用シンナーと押出用エアーとが供給さ
れるので、これを省略することができる。なお、各バル
ブ１４３の開閉制御は、図示しないエアー配管から供給
されるエアー信号によって実行される。

【００４２】そして、次に塗装される被塗物の塗色が前
色と異なる塗色である場合は、まず第１のカラーチェン
ジバルブ１４へ押出用エアーを供給して前色の塗料を塗
装ガンから押し出すことにより廃棄し、次に洗浄用シン
ナーを第１のカラーチェンジバルブ１４へ供給して第１
のカラーチェンジバルブ１４の流路内を洗浄したのち、
再び押出用エアーを供給して洗浄用シンナーを塗装ガン
から押し出すことで廃棄し、最後に次色の塗料を第１の
カラーチェンジバルブ１４へ供給する。これが色替え手
順である。

【００４３】本例では、後述する塗料タンク１１が接続
される第２のカラーチェンジバルブ１３と、第１のカラ
ーチェンジバルブ１４の一つのバルブ１４３とが塗料配
管（塗料ホースを含む。以下同じ。）１３４で接続され
ており、これ以外のバルブ１４３には、それぞれ図示し
ない塗料供給装置から送られる他の塗料が供給される。
特に限定されないが、塗料の使用量が比較的多い塗料種
（塗色塗料）については、後述する塗料タンク１１を使
用するよりも、従来例で述べたように別設された塗料調
合室から直接的または間接的に塗装ブースへ供給し、こ
こから各塗装ロボット２の第１のカラーチェンジバルブ
１４へ供給することが望ましい。

【００４４】本実施形態では、塗装ロボット２のアーム
２２の後端に、第２のカラーチェンジバルブ１３が装着
されている。この第２のカラーチェンジバルブ１３は、
上述した第１のカラーチェンジバルブ１４と基本的な構
造は同じであるが、継手機構１２を介して接続される塗
料タンク１１の塗料の循環と洗浄を主たる機能としてい
る。その意味で塗料供給用バルブユニットである。

【００４５】この第２のカラーチェンジバルブ１３は、
塗料出口１３２を有するバルブベース１３１に、これと
連通する複数（ここでは３個）のバルブ１３３が設けら
れ、一つのバルブ１３３（図１の上左）には塗料タンク
１１からの塗料または洗浄用シンナー、他のバルブ１３
３（図１の上右）には洗浄用シンナー、さらに他のバル
ブ１３３（図１の下右）には洗浄用エアーがそれぞれ供
給される。これらの各バルブ１３３も、図示しないエア
ー信号によって開閉制御されるようになっている。

【００４６】図２に示すように、第２のカラーチェンジ
バルブ１３に接続された塗料配管（塗料ホースを含む。
以下同じ。）１３５，１３６の一端には、継手機構１２
を構成する第２のブロック１２２が取り付けられてお
り、この第２のブロック１２２は、後述する塗料タンク
１１側に取り付けられた第１のブロック１２１と嵌合す
る。

【００４７】この継手機構１２の一例を図３に詳示する
が、第１のブロック１２１に形成された２つの通孔と、
第２のブロック１２２に形成された２つの通孔とがＯリ
ング１２３などのシール部材を介して接合することによ
り、これらそれぞれの通孔が水密的に接続される。ま
た、第１のブロック１２１と第２のブロック１２２との
着脱は、同図（Ａ）（Ｂ）に示すようなクランプ機構１
２４を流体圧シリンダ１２５で動作させることで行うこ
とができる。

【００４８】本実施形態の塗料タンク１１は、図５
（Ａ）に示すように、タンク本体１１と、これに装着さ
れたポンプ１１２と、上述した継手機構１２の第１のブ
ロック１２１とを有し、タンク本体１１１内には、ポン
プ１１２の吸込配管１１３と第１ブロック１２１の一方
の通孔に接続された戻り配管１１４とが垂下されてい
る。また、ポンプ１１２の塗料出口と第１のブロック１
２１の他方の通孔との間には塗料配管１１５が接続され
ている。なお、第２のカラーチェンジバルブ１３の特に
塗料配管１３６を洗浄するための塗料タンク１１ａ（図
４（Ｃ）参照，タンク本体１１１内には洗浄用シンナー
が収容されている。）については、戻り配管１１４がタ
ンク本体１１１に垂下されるのではなく、たとえば塗装
ブースのピットなどの系外に廃棄されるようになってい
る。

【００４９】特に限定はされないが、本実施形態の塗料
タンク１１では、タンク本体１１１内に伸縮性を有する
樹脂製チューブ（本発明の容器に相当する）１１６が収
容され、このチューブ１１６に設けられた２つの開口部
にはゴム製パッキン１１６ａが設けられている。そし
て、上述した塗料配管１１３および１１４をこのゴム製
パッキン１１６ａを介してチューブ１１６内に挿入固定
する。これにより、塗料配管１１３，１１４とチューブ
１１６との水密性が確保されることになる。

【００５０】目的とする塗料は、樹脂製チューブ１１６
内に収容されるので、図６に二点鎖線で示すように塗装
を行って塗料が消費されると、これにともなって伸縮性
を有するチューブ１１６も収縮する。したがって塗装ロ
ボット２の動作によって塗料タンクがどのような姿勢に
なっても、チューブ１１６内にエアーが混入することが
なくなり、これによる塗装欠陥が防止される。また、エ
アーの混入がないことやゴム製パッキンによって水密性
が確保されており、しかもタンク本体１１１との二重構
造となっていることから、塗料の漏洩も防止される。

【００５１】ちなみに、本発明の塗料タンク１１は上述
した二重構造とするほかにも、たとえば塗料メーカから
納入される塗料缶（本発明の塗料荷姿汎用缶に相当す
る）そのままを使用することもできる。すなわち、納入
荷姿の汎用缶をタンク本体１１１としてこれにポンプ１
１２および第１のブロック１２１を取り付ければ、別途
専用のタンク本体１１１を省略してそのまま使用するこ
とができる。これにより、タンク本体１１１への塗料の
移し替え作業やタンク本体１１１の洗浄作業等が不要と
なる。

【００５２】なお、こうした塗料タンク１１は、図７に
示すように塗装ロボット２の動作範囲内にある塗装ブー
スの壁面などに設置される。図中、１１２ａはポンプ１
１２を駆動するために供給されるエアーのホースであ
る。

【００５３】次に作用を説明する。本実施形態の塗料供
給装置は、たとえば使用量が少量である塗色に適用して
好ましい。本例ではこうした使用量が少ない塗色が複数
色あり、これらの塗料をそれぞれ別の塗料タンク１１，
１１…に収容するものとする。また、洗浄用シンナーを
収容した塗料タンク１１ａも少なくとも一つ用意されて
いる。これに対して、使用量が比較的多い塗色について
は、別設された塗料調合室から塗料配管を用いて塗装ブ
ースまで供給し、ここからギヤポンプなどを介して各塗
装ロボット２の第１のカラーチェンジバルブ１４の各バ
ルブ１４３に供給されるものとする。

【００５４】まず、前色の塗装が終了すると次色が何色
かを検証し、異なる塗色である場合には上述した色替え
洗浄を実行する。このときの次色が、少量塗色である場
合には、図７に示すようにその塗料が収容された塗料タ
ンク１１を装着すべく、塗装ロボット２が動作し、アー
ム２２の後端に設けられた第２のブロック１２２に、そ
の塗料タンク１１の第１のブロック１２１を嵌合させ、
クランプ機構１２４で固定する。これにより目的とする
塗料タンク１１が塗装ロボット２に装着される。

【００５５】次にポンプ１１２を作動して塗料タンク１
１内の塗料を圧送するが、たとえば次の被塗物が到着す
るまでに時間があるときや、連続して同色を塗装する場
合の待機時間中においては、塗料の沈降を防止するため
に塗料タンク１１と第２のカラーチェンジバルブ１３と
の間で塗料を循環させる。この様子を図４（Ａ）に示す
が、同図の上左のバルブ１３３を切り替えることで、同
バルブ１３３に供給された塗料を塗料配管１３６、継手
機構１２および塗料配管１１４を介して塗料タンク１１
へ戻す。この塗料回路が本発明の帰還路に相当する。

【００５６】塗装を開始する場合には、図４（Ｂ）に示
すように、上左のバルブ１３３を切り替えて、同バルブ
１３３に供給された塗料を、バルブベース１３１の塗料
出口１３２および塗料配管１３４を介して、第１のカラ
ーチェンジバルブ１４へ圧送する（図１参照）。そし
て、この第１のカラーチェンジバルブ１４から塗装ガン
２１へ塗料を供給し、被塗物に対して当該塗料を吹き付
ける。

【００５７】こうした塗装が終了して色替え洗浄を行う
場合には、まず第２のカラーチェンジバルブ１３をそれ
までの塗料供給から押出用エアーの供給に切り替え、当
該第２のカラーチェンジバルブ１３から塗料配管１３
４、第１のカラーチェンジバルブ１４および塗料配管１
４４内に残存する前色塗料を塗装ガン２１から押し出し
て廃棄する。

【００５８】次に、第２のカラーチェンジバルブ１３を
それまでの押出用エアーから洗浄用シンナーの供給に切
り替え、当該洗浄用シンナーを第２のカラーチェンジバ
ルブ１３から第１のカラーチェンジバルブ１４へ供給し
て、これら第２のカラーチェンジバルブ１３、塗料配管
１３４、第１のカラーチェンジバルブ１４、塗料配管１
４４および塗装ガン２１を洗浄する。

【００５９】最後に、第２のカラーチェンジバルブ１３
をそれまでの洗浄用シンナーから押出用エアーの供給に
切り替えて再び押出用エアーを供給し、第２のカラーチ
ェンジバルブ１３、塗料配管１３４、第１のカラーチェ
ンジバルブ１４、塗料配管１４４および塗装ガン２１に
残存する洗浄用シンナーを塗装ガン２１から押し出すこ
とで廃棄する。

【００６０】以上の色替え操作を行う前、操作中または
操作後に、主として第２のカラーチェンジバルブ１３の
戻り配管１３６を洗浄するために、塗装ロボット２を動
作させてそれまでの塗料タンク１１を洗浄用シンナーが
収容された塗料タンク１１ａに交換する。この様子を図
４（Ｃ）に示す。これにより、第２のカラーチェンジバ
ルブ１３の戻り配管１３６に残留した前色塗料を廃棄お
よび洗浄することができる。こうしたのち、次色の塗料
を供給する。

【００６１】ちなみに、塗料タンク１１による塗装を終
了して他の塗料タンク１１に収容された塗料を塗装する
場合には、図７に示すようにまずそれまで装着されてい
た塗料タンク１１を離脱すべく塗装ロボット２がブース
壁面方向に動作し、この塗料タンク１１をブース壁面に
返却したのち、次の目的とする塗料タンク１１を上述し
た手順で装着する。

【００６２】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の塗料供給装置の実施形態を示す全体正
面図である。

【図２】本発明に係る塗料タンクと第２のＣＣＶとの接
続部分を示す正面図である。

【図３】本発明に係る塗料タンクと第２のＣＣＶとの接
続部分を示す斜視図である。

【図４】本発明に係る塗料タンクと第２のＣＣＶとの接
続部分における塗料の流れを示す塗料回路図である。

【図５】本発明に係る塗料タンクの実施形態を示す正面
図および斜視図である。

【図６】図５の塗料タンクを示す断面図である。

【図７】本発明の塗料タンクの着脱方法を説明するため
の正面図である。

【図８】従来の塗料供給装置を示す塗料回路図である。

【符号の説明】

１…塗料供給装置 １１…塗料タンク １１１…タンク本体 １１２…ポンプ １１６…伸縮性容器 １２…継手機構 １３…第２のカラーチェンジバルブ（第２の色替え弁機
構） １４…第１のカラーチェンジバルブ（色替え弁機構） ２…塗装ロボット（塗装機、塗料タンク着脱手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ０５Ｄ 5/06 Ｂ０５Ｄ 5/06 Ｇ Ｆターム(参考） 4D073 AA01 BB03 CA11 CA13 CC03 4D075 AA04 AA34 AA40 AA76 BB99X DA23 DB02 DC12 EA07 4F033 QA01 QB05 QB16Y QF08Y QF12Y QF14Y QF15Y 4F035 AA03 BA15 BC02 BC06 4F042 AA09 AB03 CB02 DA01 DE01 ED04 ED05 ED10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗装ブースに設けられた塗装機に複数種の
   塗料を供給する塗料供給装置において、 前記塗料が収容され、当該塗料を圧送するポンプを有す
   る塗料タンクと、 前記塗装機に設けられた色替え弁機構と、 前記色替え弁機構の上流側に設けられ、当該色替え弁機
   構の少なくとも一つの塗料流入口と前記ポンプの塗料流
   出口とを着脱可能とする継手機構と、 色替え信号に応じて目的とする塗料タンクを前記塗装機
   に着脱させる塗料タンク着脱手段と、を備えたことを特
   徴とする塗料供給装置。
2. 【請求項２】前記塗装機が塗装ロボットであり、前記塗
   料タンク着脱手段が塗装ロボットであることを特徴とす
   る請求項１記載の塗料供給装置。
3. 【請求項３】前記色替え弁機構は、前記塗料流入口と前
   記ポンプの塗料流出口との間に設けられるとともに洗浄
   用流体が供給される第２の色替え弁機構を含むことを特
   徴とする請求項１または２記載の塗料供給装置。
4. 【請求項４】前記第２の色替え弁機構および前記継手機
   構は、前記ポンプの流出口から供給された塗料を前記塗
   料タンクへ戻す帰還路を含むことを特徴とする請求項１
   〜３の何れかに記載の塗料供給装置。
5. 【請求項５】前記塗料タンクが、塗料荷姿汎用缶である
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の塗料供
   給装置。
6. 【請求項６】前記塗料タンクが、前記塗料が収容される
   伸縮可能な容器が内設された二重構造であることを特徴
   とする請求項１〜５の何れかに記載の塗料供給装置。
7. 【請求項７】塗装ブースに設置された塗装ロボットに供
   給される塗料を交換する塗料の色替え方法において、目
   的とする塗料が収容された塗料タンクを、前記塗装ロボ
   ット自体の動作により当該塗装ロボットに装着すること
   を特徴とする塗料の色替え方法。
8. 【請求項８】前記塗装ロボット自体の動作により、現在
   装着されている塗料タンクを取り外したのち、前記目的
   とする塗料が収容された塗料タンクを装着することを特
   徴とする請求項７記載の塗料の色替え方法。