JP2000317354A - 塗装装置とそれに用いる塗装機とそれを用いた塗装方法 - Google Patents
塗装装置とそれに用いる塗装機とそれを用いた塗装方法Info
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- JP2000317354A JP2000317354A JP11130626A JP13062699A JP2000317354A JP 2000317354 A JP2000317354 A JP 2000317354A JP 11130626 A JP11130626 A JP 11130626A JP 13062699 A JP13062699 A JP 13062699A JP 2000317354 A JP2000317354 A JP 2000317354A
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/1463—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate containers for different materials to be sprayed being moved from a first location, e.g. a filling station, where they are fluidically disconnected from the spraying apparatus, to a second location, generally close to the spraying apparatus, where they are fluidically connected to the latter
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】自動車ボディなどの被塗物の内板塗装と外板塗
装や、中塗りと上塗りを一つのステージで行うことがで
きるようにする。 【解決手段】回転霧化頭（２）及びこれを回転駆動する
エアモータ（４）を備えると共に、回転霧化頭（２）に
供給する塗料を充填した塗料カセット（６）を挿脱可能
に装填したベルユニット（５）を、塗料の噴霧方向・噴
霧位置をコントロールする塗装ロボット（Ｒ）に取り付
けたホルダ（８）に対して着脱可能に装着するようにし
た。ベルユニット（５）を中塗り用と上塗り用の夫々に
ついて内板塗装用及び外板塗装用の合計４種類用意し、
これらを交互に交換して使用することにより、一台の塗
装装置（Ｔ）で中塗りから上塗りまでを行うことができ
る。
装や、中塗りと上塗りを一つのステージで行うことがで
きるようにする。 【解決手段】回転霧化頭（２）及びこれを回転駆動する
エアモータ（４）を備えると共に、回転霧化頭（２）に
供給する塗料を充填した塗料カセット（６）を挿脱可能
に装填したベルユニット（５）を、塗料の噴霧方向・噴
霧位置をコントロールする塗装ロボット（Ｒ）に取り付
けたホルダ（８）に対して着脱可能に装着するようにし
た。ベルユニット（５）を中塗り用と上塗り用の夫々に
ついて内板塗装用及び外板塗装用の合計４種類用意し、
これらを交互に交換して使用することにより、一台の塗
装装置（Ｔ）で中塗りから上塗りまでを行うことができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エアモータで高速
回転駆動される回転霧化頭により塗料を霧化して塗装を
行う塗装装置に関し、特に、自動車塗装のように、次々
と搬送されてくる被塗物ごとに予め設定された各色の導
電性塗料を静電塗着させる多色静電塗装装置に用いて好
適なものである。
回転駆動される回転霧化頭により塗料を霧化して塗装を
行う塗装装置に関し、特に、自動車塗装のように、次々
と搬送されてくる被塗物ごとに予め設定された各色の導
電性塗料を静電塗着させる多色静電塗装装置に用いて好
適なものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車ボディの塗装では、有機溶剤を使
用した塗料が主流であるが、環境保護及び公害防止の観
点から、塗装工程において大量に発生する揮発性有機溶
剤を削減することが要請されており、その対策として、
水性塗料による塗装が注目を集めている。
用した塗料が主流であるが、環境保護及び公害防止の観
点から、塗装工程において大量に発生する揮発性有機溶
剤を削減することが要請されており、その対策として、
水性塗料による塗装が注目を集めている。
【０００３】水性塗料を無駄なく使用するためには、塗
着効率の高い静電塗装装置で塗装するのが好ましいが、
水性塗料は電気抵抗が低く、塗料供給系を流れる塗料を
介して静電塗装機の回転霧化頭とアース側が導通しやす
いため、塗料供給系全体に絶縁対策を施して、回転霧化
頭に印加される−６０〜９０ｋＶの高電圧がリークする
のを防止しなければならない。
着効率の高い静電塗装装置で塗装するのが好ましいが、
水性塗料は電気抵抗が低く、塗料供給系を流れる塗料を
介して静電塗装機の回転霧化頭とアース側が導通しやす
いため、塗料供給系全体に絶縁対策を施して、回転霧化
頭に印加される−６０〜９０ｋＶの高電圧がリークする
のを防止しなければならない。
【０００４】しかも、自動車ボディの塗装においては数
十色もの塗料を用いて色替塗装を行うため、その全てに
絶縁対策を施すのは極めて面倒であり、設備が大型化す
るという問題があった。
十色もの塗料を用いて色替塗装を行うため、その全てに
絶縁対策を施すのは極めて面倒であり、設備が大型化す
るという問題があった。
【０００５】また、各色塗料を供給して色替塗装を行う
場合に、前色塗料による塗装が終了した時点で回転霧化
頭や塗装機内部に残存する前色塗料を洗浄し、次に供給
される次色塗料との混色を防止しているが、廃棄する残
存塗料が多く、シンナーなどの洗浄液も大量に必要とな
り、洗浄時間も長くかかるという問題があった。
場合に、前色塗料による塗装が終了した時点で回転霧化
頭や塗装機内部に残存する前色塗料を洗浄し、次に供給
される次色塗料との混色を防止しているが、廃棄する残
存塗料が多く、シンナーなどの洗浄液も大量に必要とな
り、洗浄時間も長くかかるという問題があった。
【０００６】そこで最近では、図４に示すような静電塗
装装置が提案されている（特開平８−２２９４４６
号）。この静電塗装装置５１は、回転霧化頭５２を配し
た塗装機本体５３が、塗装ロボット５４に電気的絶縁状
態で取り付けられ、回転霧化頭５２に供給する塗料を充
填した塗料カセット５５が当該塗装機本体５３に挿脱可
能に装填されたものである。
装装置が提案されている（特開平８−２２９４４６
号）。この静電塗装装置５１は、回転霧化頭５２を配し
た塗装機本体５３が、塗装ロボット５４に電気的絶縁状
態で取り付けられ、回転霧化頭５２に供給する塗料を充
填した塗料カセット５５が当該塗装機本体５３に挿脱可
能に装填されたものである。
【０００７】回転霧化頭５２はエアモータ５６の管状回
転軸５７に取り付けられると共に、前記塗料カセット５
５に形成された塗料供給ノズル５８が管状回転軸５７内
に挿通されて、回転霧化頭５２に直接塗料が供給される
ようになされている。
転軸５７に取り付けられると共に、前記塗料カセット５
５に形成された塗料供給ノズル５８が管状回転軸５７内
に挿通されて、回転霧化頭５２に直接塗料が供給される
ようになされている。
【０００８】この静電塗装装置５１は、塗料カセット５
５を塗装機本体５３に装填し、当該カセット５５から回
転霧化頭５２に供給して自動車ボディなどの被塗物を塗
装した後、塗装機本体５３に使用済みの塗料カセット５
５を装填したまま回転霧化頭５２及び塗装機本体５３内
に残存する塗料を洗浄する。次いで、洗浄終了後に、使
用済みの塗料カセット５５を外して、次色塗料を充填し
た塗料カセット５５に交換し、次色塗料による塗装を行
う。
５を塗装機本体５３に装填し、当該カセット５５から回
転霧化頭５２に供給して自動車ボディなどの被塗物を塗
装した後、塗装機本体５３に使用済みの塗料カセット５
５を装填したまま回転霧化頭５２及び塗装機本体５３内
に残存する塗料を洗浄する。次いで、洗浄終了後に、使
用済みの塗料カセット５５を外して、次色塗料を充填し
た塗料カセット５５に交換し、次色塗料による塗装を行
う。
【０００９】これによれば、回転霧化頭５２と塗料カセ
ット５５から供給される導電性塗料が電気的に導通して
も、その塗料供給系は塗装機本体５３に装填された塗料
カセット５５で寸断され、高電圧がアース側へリークす
ることがないので、各色ごとに面倒な絶縁対策を施す必
要もない。
ット５５から供給される導電性塗料が電気的に導通して
も、その塗料供給系は塗装機本体５３に装填された塗料
カセット５５で寸断され、高電圧がアース側へリークす
ることがないので、各色ごとに面倒な絶縁対策を施す必
要もない。
【００１０】また、塗料カセット５５に一体的に形成さ
れた塗料供給ノズル５８の先端から回転霧化頭５２に塗
料が供給されるため、塗装機本体５３内に残存する塗料
が少なく、したがって、塗装機本体５３を色替洗浄する
場合も、比較的少量のシンナーで足り、洗浄時間も短縮
される。この静電塗装装置５１は、大規模な絶縁対策を
施す必要もなく、洗浄性にも優れていることから、水性
塗料の多色静電塗装を行うのに好適であり、揮発性有機
溶剤の削減を図ることができる。
れた塗料供給ノズル５８の先端から回転霧化頭５２に塗
料が供給されるため、塗装機本体５３内に残存する塗料
が少なく、したがって、塗装機本体５３を色替洗浄する
場合も、比較的少量のシンナーで足り、洗浄時間も短縮
される。この静電塗装装置５１は、大規模な絶縁対策を
施す必要もなく、洗浄性にも優れていることから、水性
塗料の多色静電塗装を行うのに好適であり、揮発性有機
溶剤の削減を図ることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
地球環境保護の観点から、ＣＯ2 の排出量の大幅な削減
が高く、また、生産コストの低減を図る観点から、省エ
ネルギ、省スペースという要請がある。
地球環境保護の観点から、ＣＯ2 の排出量の大幅な削減
が高く、また、生産コストの低減を図る観点から、省エ
ネルギ、省スペースという要請がある。
【００１２】例えば、塗装ブースで消費されるエネルギ
ーは塗装工場全体で消費されるエネルギの約６０％にも
達し、塗装ブースで消費されるエネルギーは生産量に関
係なく略一定であるので、塗装ブースが長くなればそれ
だけランニングコストが嵩み、生産量が低下すると自動
車一台あたりの生産コストが高くなるという問題があっ
た。
ーは塗装工場全体で消費されるエネルギの約６０％にも
達し、塗装ブースで消費されるエネルギーは生産量に関
係なく略一定であるので、塗装ブースが長くなればそれ
だけランニングコストが嵩み、生産量が低下すると自動
車一台あたりの生産コストが高くなるという問題があっ
た。
【００１３】このため、従来は被塗物となる自動車ボデ
ィをコンベアで搬送しながら中塗り工程−乾燥工程−上
塗り工程−乾燥工程を行っていたものを、コンベアを止
めて中塗りと上塗りを同一ステージで行った後、乾燥さ
せるというように塗装工程を簡略化すれば、塗装ブース
を短縮することができ、ランニングコストも低減され
る。
ィをコンベアで搬送しながら中塗り工程−乾燥工程−上
塗り工程−乾燥工程を行っていたものを、コンベアを止
めて中塗りと上塗りを同一ステージで行った後、乾燥さ
せるというように塗装工程を簡略化すれば、塗装ブース
を短縮することができ、ランニングコストも低減され
る。
【００１４】しかしながら、中塗り塗装や上塗り塗装を
一つとっても、自動車ボディの室内側を塗装する内板用
塗装装置と、トランクリッド上面、ルーフ上面、ボンネ
ット上面、側面等を塗装する外板用塗装装置は種類が異
なるため、従来は内板用塗装装置と外板用塗装装置を別
々のステージに設置して塗装している。
一つとっても、自動車ボディの室内側を塗装する内板用
塗装装置と、トランクリッド上面、ルーフ上面、ボンネ
ット上面、側面等を塗装する外板用塗装装置は種類が異
なるため、従来は内板用塗装装置と外板用塗装装置を別
々のステージに設置して塗装している。
【００１５】即ち、内板用塗装装置は、狭い室内で自由
に姿勢を変えることができ、小さな塗装パターンで凹凸
の多い室内の塗装面を均一に塗装できるように小径（直
径３５ｍｍ程度）の回転霧化頭５２が取り付けられてい
るのに対し、外板用塗装装置は、大きな塗装パターンで
広い平滑面を効率良く塗装できるように大径（直径７０
ｍｍ程度）の回転霧化頭５２が取り付けられている。
に姿勢を変えることができ、小さな塗装パターンで凹凸
の多い室内の塗装面を均一に塗装できるように小径（直
径３５ｍｍ程度）の回転霧化頭５２が取り付けられてい
るのに対し、外板用塗装装置は、大きな塗装パターンで
広い平滑面を効率良く塗装できるように大径（直径７０
ｍｍ程度）の回転霧化頭５２が取り付けられている。
【００１６】さらに、中塗り用塗装装置は比較的微粒化
の程度が粗く噴霧量が多く設定されているのに対し、上
塗り用塗装装置は比較的微粒化の程度が細かく噴霧量が
少なく設定されている。このため、中塗り用と上塗り用
の夫々について、内板用と外板用の２類類ずつ合計４種
類、左右両側で８台の塗装装置が必要となるが、これら
全ての塗装装置を同一ステージ上に設置することは困難
であり、結局、中塗りと上塗りを一つのステージで行う
ことは困難であった。
の程度が粗く噴霧量が多く設定されているのに対し、上
塗り用塗装装置は比較的微粒化の程度が細かく噴霧量が
少なく設定されている。このため、中塗り用と上塗り用
の夫々について、内板用と外板用の２類類ずつ合計４種
類、左右両側で８台の塗装装置が必要となるが、これら
全ての塗装装置を同一ステージ上に設置することは困難
であり、結局、中塗りと上塗りを一つのステージで行う
ことは困難であった。
【００１７】また、前述した静電塗装装置５１を用いて
塗装したときに、塗装機本体５３の外周面に付着した塗
料が被塗物上に剥がれ落ちて塗装不良を生じたり、外周
面に付着した導電性塗料を介してアース側へ高電圧がリ
ークするなどのトラブルを生じる原因となる。このた
め、例えば３０分ごとに塗装機本体５３の外周面を洗浄
することとしているが、このときの洗浄時間は比較的長
くかかり、その間、塗装作業を中断しなければならない
という問題もある。
塗装したときに、塗装機本体５３の外周面に付着した塗
料が被塗物上に剥がれ落ちて塗装不良を生じたり、外周
面に付着した導電性塗料を介してアース側へ高電圧がリ
ークするなどのトラブルを生じる原因となる。このた
め、例えば３０分ごとに塗装機本体５３の外周面を洗浄
することとしているが、このときの洗浄時間は比較的長
くかかり、その間、塗装作業を中断しなければならない
という問題もある。
【００１８】そこで本発明は、自動車ボディなどの被塗
物の内板塗装と外板塗装はもちろんのこと、中塗りと上
塗りも一つのステージで行うことができるようにし、ま
た、外周面に塗料が付着したときでも作業を中断するこ
となく洗浄できるようにすることを技術的課題としてい
る。
物の内板塗装と外板塗装はもちろんのこと、中塗りと上
塗りも一つのステージで行うことができるようにし、ま
た、外周面に塗料が付着したときでも作業を中断するこ
となく洗浄できるようにすることを技術的課題としてい
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、塗料を霧化する回転霧化頭を備えた塗装
機と、その塗料噴霧方向・噴霧位置をコントロールする
塗装ロボットからなる塗装装置において、前記塗装機
が、前記回転霧化頭及びこれを回転駆動するエアモータ
を備えたベルユニットと、前記回転霧化頭に供給する塗
料を充填した塗料カセットと、当該塗料カセット内の塗
料を押し出す塗料押出機構を備えたホルダからなり、前
記塗料カセットが前記ベルユニットに対して挿脱可能に
装填されると共に、当該ベルユニットが前記塗装ロボッ
トに取り付けられた前記ホルダに対して着脱可能に装着
されて成ることを特徴とする。
に、本発明は、塗料を霧化する回転霧化頭を備えた塗装
機と、その塗料噴霧方向・噴霧位置をコントロールする
塗装ロボットからなる塗装装置において、前記塗装機
が、前記回転霧化頭及びこれを回転駆動するエアモータ
を備えたベルユニットと、前記回転霧化頭に供給する塗
料を充填した塗料カセットと、当該塗料カセット内の塗
料を押し出す塗料押出機構を備えたホルダからなり、前
記塗料カセットが前記ベルユニットに対して挿脱可能に
装填されると共に、当該ベルユニットが前記塗装ロボッ
トに取り付けられた前記ホルダに対して着脱可能に装着
されて成ることを特徴とする。
【００２０】本発明によれば、前記回転霧化頭及びこれ
を回転駆動するエアモータを備えたベルユニットが、塗
装ロボットに固定されたホルダに対して着脱可能に装着
される。したがって、ベルユニットとして、例えば中塗
り用と上塗り用の夫々について、内板塗装用及び外板塗
装用の合計４種類のベルユニットを用意し、ステージの
左右両側にこれらのベルユニットを装着する塗装ロボッ
トを１台ずつ設置しておけば、ベルユニットを交換する
だけで、中塗りから上塗りに至るまで同一のステージで
塗装することができる。
を回転駆動するエアモータを備えたベルユニットが、塗
装ロボットに固定されたホルダに対して着脱可能に装着
される。したがって、ベルユニットとして、例えば中塗
り用と上塗り用の夫々について、内板塗装用及び外板塗
装用の合計４種類のベルユニットを用意し、ステージの
左右両側にこれらのベルユニットを装着する塗装ロボッ
トを１台ずつ設置しておけば、ベルユニットを交換する
だけで、中塗りから上塗りに至るまで同一のステージで
塗装することができる。
【００２１】また、塗装ロボットに固定されたホルダか
ら、塗装が終了した一のベルユニットを外し、塗料を充
填した塗料カセットを装填した他のベルユニットを当該
ホルダに装着して塗装している間に、前記一のベルユニ
ットの洗浄及び使用済み塗料カセットの交換を行うこと
ができるので、ベルユニットの外周面が汚れた場合で
も、塗装作業を中断することなく当該ベルユニットを洗
浄できる。
ら、塗装が終了した一のベルユニットを外し、塗料を充
填した塗料カセットを装填した他のベルユニットを当該
ホルダに装着して塗装している間に、前記一のベルユニ
ットの洗浄及び使用済み塗料カセットの交換を行うこと
ができるので、ベルユニットの外周面が汚れた場合で
も、塗装作業を中断することなく当該ベルユニットを洗
浄できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る塗装
装置を示す概略構成図、図２はその全体図、図３は本発
明に係る塗装方法を示す工程図である。
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る塗装
装置を示す概略構成図、図２はその全体図、図３は本発
明に係る塗装方法を示す工程図である。
【００２３】本例の塗装装置１は、塗料を霧化する回転
霧化頭２を備えた塗装機Ｔが、その塗料噴霧方向・噴霧
位置をコントロールする塗装ロボットＲのアーム３の先
端に取り付けられて成る。
霧化頭２を備えた塗装機Ｔが、その塗料噴霧方向・噴霧
位置をコントロールする塗装ロボットＲのアーム３の先
端に取り付けられて成る。
【００２４】塗装機Ｔは、前記回転霧化頭２及びこれを
回転駆動するエアモータ４を備えたベルユニット５と、
前記回転霧化頭２に供給する塗料を充填した塗料カセッ
ト６と、当該塗料カセット６内の塗料を押し出す塗料押
出機構７を備えたホルダ８とから成り、塗料カセット６
がベルユニット５に対して挿脱可能に装填されると共
に、当該ベルユニット５が塗装ロボットＲのアーム３の
先端に取り付けられたホルダ８に対して着脱可能に装着
されて成る。
回転駆動するエアモータ４を備えたベルユニット５と、
前記回転霧化頭２に供給する塗料を充填した塗料カセッ
ト６と、当該塗料カセット６内の塗料を押し出す塗料押
出機構７を備えたホルダ８とから成り、塗料カセット６
がベルユニット５に対して挿脱可能に装填されると共
に、当該ベルユニット５が塗装ロボットＲのアーム３の
先端に取り付けられたホルダ８に対して着脱可能に装着
されて成る。
【００２５】ベルユニット５は、例えば、中塗り用と上
塗り用の夫々について内板用と外板用の合計４種類が用
意されている。各ベルユニット５は、回転霧化頭２がエ
アモータ４の管状回転軸９の先端に取り付けられてお
り、その後端には、前記塗料カセット６の収納部１０が
形成されている。
塗り用の夫々について内板用と外板用の合計４種類が用
意されている。各ベルユニット５は、回転霧化頭２がエ
アモータ４の管状回転軸９の先端に取り付けられてお
り、その後端には、前記塗料カセット６の収納部１０が
形成されている。
【００２６】また、各ベルユニット５は、ベルユニット
洗浄交換装置１１に形成された収容部１２に収容され、
この状態で前記ホルダ８に対して着脱される。前記各収
容部１２内には、ベルユニット５の外周面、回転霧化頭
２及びその管状回転軸９内を洗浄する洗浄ノズル１３が
配設されている。
洗浄交換装置１１に形成された収容部１２に収容され、
この状態で前記ホルダ８に対して着脱される。前記各収
容部１２内には、ベルユニット５の外周面、回転霧化頭
２及びその管状回転軸９内を洗浄する洗浄ノズル１３が
配設されている。
【００２７】塗料カセット６は、先端側に前記管状回転
軸９内に挿通される塗料供給ノズル１４が取り付けられ
て、その後端側には、外力により往復移動されるピスト
ン１５が配設され、その容量が一回分の塗装に使用する
のに十分な量（３００〜５００ｃｃ程度）に設計された
シリンダ状に形成され、前記ベルユニット５の後端側か
ら挿脱可能に装填できるようになされている。
軸９内に挿通される塗料供給ノズル１４が取り付けられ
て、その後端側には、外力により往復移動されるピスト
ン１５が配設され、その容量が一回分の塗装に使用する
のに十分な量（３００〜５００ｃｃ程度）に設計された
シリンダ状に形成され、前記ベルユニット５の後端側か
ら挿脱可能に装填できるようになされている。
【００２８】また、各塗料カセット６は、その塗料供給
ノズル１４から当該カセット６内に各色塗料を充填する
と共に、待機中は塗料カセット６内に塗料を循環供給す
る塗料充填コネクタ１６が形成されたカセットラック１
７に収容されている。
ノズル１４から当該カセット６内に各色塗料を充填する
と共に、待機中は塗料カセット６内に塗料を循環供給す
る塗料充填コネクタ１６が形成されたカセットラック１
７に収容されている。
【００２９】１８は、塗料カセット６をカセットラック
１７とベルユニット洗浄交換装置１１との間で移動させ
るカセット交換用マニピュレータ（カセット交換装置）
であって、塗料を充填した塗料カセット６をカセットラ
ック１７から取り出してベルユニット洗浄交換装置１１
の収容部１２に収容されたベルユニット５に装填し、前
記収容部１２でホルダ８から外されたベルユニット５に
装填されている使用済みの塗料カセット６をベルユニッ
ト５から取り出してカセットラック１７の所定の位置に
戻すように成されている。
１７とベルユニット洗浄交換装置１１との間で移動させ
るカセット交換用マニピュレータ（カセット交換装置）
であって、塗料を充填した塗料カセット６をカセットラ
ック１７から取り出してベルユニット洗浄交換装置１１
の収容部１２に収容されたベルユニット５に装填し、前
記収容部１２でホルダ８から外されたベルユニット５に
装填されている使用済みの塗料カセット６をベルユニッ
ト５から取り出してカセットラック１７の所定の位置に
戻すように成されている。
【００３０】ホルダ８は、ベルユニット５と係脱可能に
係合するクランプ２０を備えると共に、ベルユニット５
が係合した状態で、エアモータ４に駆動用エアを送給す
るエア供給管（図示せず），回転霧化頭２に高電圧を印
加する高電圧発生器２１などが配設されており、塗装ロ
ボットＲのアーム３の先端に電気的絶縁状態で取り付け
られている。
係合するクランプ２０を備えると共に、ベルユニット５
が係合した状態で、エアモータ４に駆動用エアを送給す
るエア供給管（図示せず），回転霧化頭２に高電圧を印
加する高電圧発生器２１などが配設されており、塗装ロ
ボットＲのアーム３の先端に電気的絶縁状態で取り付け
られている。
【００３１】また、ホルダ８に配設された塗料押出機構
７は、エアモータ２２により軸方向に往復移動されるボ
ールネジ２３で形成され、エアモータ２２を一定速度で
回転させることによりボールネジ２３を介して前記ベル
ユニット５内に装填された塗料カセット６のピストン１
５を一定速度で押し動かし、塗料を一定流量で回転霧化
頭２に供給できるように成されている。
７は、エアモータ２２により軸方向に往復移動されるボ
ールネジ２３で形成され、エアモータ２２を一定速度で
回転させることによりボールネジ２３を介して前記ベル
ユニット５内に装填された塗料カセット６のピストン１
５を一定速度で押し動かし、塗料を一定流量で回転霧化
頭２に供給できるように成されている。
【００３２】以上が本発明の一例構成であって、次に本
発明に係る塗装方法を図３を伴って説明する。例えば、
中塗りと上塗りを一つのステージで行う場合、まず、ベ
ルユニット洗浄交換装置１１の収容部１２に収容した中
塗り内板用のベルユニット５に対し、中塗り塗料を充填
した塗料カセット６をカセット交換用マニピュレータ１
８により装填した後、塗装ロボットＲのアーム３をその
収容部１２まで移動させ、その先端に取り付けられたホ
ルダ８に中塗り内板用のベルユニット５を装着する（第
１工程）。
発明に係る塗装方法を図３を伴って説明する。例えば、
中塗りと上塗りを一つのステージで行う場合、まず、ベ
ルユニット洗浄交換装置１１の収容部１２に収容した中
塗り内板用のベルユニット５に対し、中塗り塗料を充填
した塗料カセット６をカセット交換用マニピュレータ１
８により装填した後、塗装ロボットＲのアーム３をその
収容部１２まで移動させ、その先端に取り付けられたホ
ルダ８に中塗り内板用のベルユニット５を装着する（第
１工程）。
【００３３】そして、ホルダ８に配設された高電圧発生
器２１から回転霧化頭２に−３０〜６０ｋＶの高電圧を
印加し、エアモータ４に駆動エアを供給して回転霧化頭
２を 20000〜60000 ｒｐｍで回転させると共に、塗料押
出機構７により塗料カセット６から回転霧化頭２に対し
て所定流量で塗料を供給し、中塗り内板塗装を行う（第
２工程）。
器２１から回転霧化頭２に−３０〜６０ｋＶの高電圧を
印加し、エアモータ４に駆動エアを供給して回転霧化頭
２を 20000〜60000 ｒｐｍで回転させると共に、塗料押
出機構７により塗料カセット６から回転霧化頭２に対し
て所定流量で塗料を供給し、中塗り内板塗装を行う（第
２工程）。
【００３４】内板塗装が終了すると、塗装ロボットＲの
アーム３をその収容部１２まで移動させ、ベルユニット
５を収容部１２に入れてホルダ８から取り外し（第３工
程）、塗料カセット装填済みの中塗り外板用のベルユニ
ット５に交換する（第４工程）。
アーム３をその収容部１２まで移動させ、ベルユニット
５を収容部１２に入れてホルダ８から取り外し（第３工
程）、塗料カセット装填済みの中塗り外板用のベルユニ
ット５に交換する（第４工程）。
【００３５】そして、中塗り外板塗装（第５工程）を行
っている間に、先に外した中塗り内板用ベルユニット５
から使用済み塗料カセット６を取り出してカセットラッ
ク１７の所定位置に戻して同種塗料を充填すると共に、
当該ベルユニット５の回転霧化頭２，管状回転軸９及び
外周面を洗浄する。
っている間に、先に外した中塗り内板用ベルユニット５
から使用済み塗料カセット６を取り出してカセットラッ
ク１７の所定位置に戻して同種塗料を充填すると共に、
当該ベルユニット５の回転霧化頭２，管状回転軸９及び
外周面を洗浄する。
【００３６】外板塗装が終了すると、塗装ロボットＲの
アーム３をその収容部１２まで移動させ、ベルユニット
５を収容部１２に入れてホルダ８から取り外して（第６
工程）、中塗り塗料を生乾き状態まで乾燥させるセッテ
ィング（第７工程）を行った後、中塗りで行った第１〜
６工程と同様に、上塗りの塗装工程（第８〜１３工程）
を行う。
アーム３をその収容部１２まで移動させ、ベルユニット
５を収容部１２に入れてホルダ８から取り外して（第６
工程）、中塗り塗料を生乾き状態まで乾燥させるセッテ
ィング（第７工程）を行った後、中塗りで行った第１〜
６工程と同様に、上塗りの塗装工程（第８〜１３工程）
を行う。
【００３７】このように、本例では、４種類のベルユニ
ット５を交換して使用することにより、一つの塗装ステ
ージに自動車ボディを停止させた状態で、中塗りから上
塗りに至るまで、夫々内板及び外板塗装を行わせること
ができる。もちろん、中塗り用と上塗り用のステージを
設け、夫々に内板用と外板用の２種類のベルユニット５
を用意した塗装装置１を設置してもよい。
ット５を交換して使用することにより、一つの塗装ステ
ージに自動車ボディを停止させた状態で、中塗りから上
塗りに至るまで、夫々内板及び外板塗装を行わせること
ができる。もちろん、中塗り用と上塗り用のステージを
設け、夫々に内板用と外板用の２種類のベルユニット５
を用意した塗装装置１を設置してもよい。
【００３８】さらに、従来と同様に、中塗りと上塗りの
夫々について、内板塗装用と外板塗装用の合計４つのス
テージを設け、夫々について、同種のベルユニット５を
２台用意した塗装装置１を設置してもよい。この場合
は、ベルユニット５を交互に交換して塗装することがで
きるので、一方のベルユニット５で塗装している間に、
他方のベルユニット５を洗浄することができ、ベルユニ
ット５の外周面に塗料が付着して洗浄時間が長くかかっ
ても、塗装作業を中断する必要がないというメリットが
ある。
夫々について、内板塗装用と外板塗装用の合計４つのス
テージを設け、夫々について、同種のベルユニット５を
２台用意した塗装装置１を設置してもよい。この場合
は、ベルユニット５を交互に交換して塗装することがで
きるので、一方のベルユニット５で塗装している間に、
他方のベルユニット５を洗浄することができ、ベルユニ
ット５の外周面に塗料が付着して洗浄時間が長くかかっ
ても、塗装作業を中断する必要がないというメリットが
ある。
【００３９】なお、ベルユニット洗浄交換装置１１及び
カセットラック１７は塗装ブースの外側に配して使用す
ることもできる。また、塗料押出機構７は、ボールネジ
２３等を使用して機械的に押し出す場合に限らず、ホル
ダ８に設けた流体圧シリンダに作動油を定量供給してそ
のピストンで塗料カセット６のピストン１２を押すよう
にしたり、ホルダ８に形成した加圧空気供給ポート（図
示せず）を介してベルユニット５に形成された流入ポー
ト（図示せず）に加圧空気を供給することにより、塗料
カセット６のピストン１２を空気圧で押すようにしても
よい。
カセットラック１７は塗装ブースの外側に配して使用す
ることもできる。また、塗料押出機構７は、ボールネジ
２３等を使用して機械的に押し出す場合に限らず、ホル
ダ８に設けた流体圧シリンダに作動油を定量供給してそ
のピストンで塗料カセット６のピストン１２を押すよう
にしたり、ホルダ８に形成した加圧空気供給ポート（図
示せず）を介してベルユニット５に形成された流入ポー
ト（図示せず）に加圧空気を供給することにより、塗料
カセット６のピストン１２を空気圧で押すようにしても
よい。
【００４０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、自
動車ボディなどの被塗物の内板塗装と外板塗装はもちろ
んのこと、中塗りと上塗りを一つのステージで行うこと
もできるので、塗装ブースを短くして、省スペースを図
ることができるだけでなく、省エネルギを図りＣＯ2 の
排出量を削減して環境保護に資することができ、さら
に、外周面に塗料が付着したときでも作業を中断するこ
となくベルユニットを洗浄することができるという大変
優れた効果を有する。
動車ボディなどの被塗物の内板塗装と外板塗装はもちろ
んのこと、中塗りと上塗りを一つのステージで行うこと
もできるので、塗装ブースを短くして、省スペースを図
ることができるだけでなく、省エネルギを図りＣＯ2 の
排出量を削減して環境保護に資することができ、さら
に、外周面に塗料が付着したときでも作業を中断するこ
となくベルユニットを洗浄することができるという大変
優れた効果を有する。
【図１】本発明に係る塗装装置を示す概略構成図。
【図２】その全体図。
【図３】本発明に係る塗装方法を示す工程図。
【図４】従来装置を示す説明図。
１・・・塗装装置 ２・・・回転霧化頭 Ｔ・・・塗装機 Ｒ・・・塗装ロボット ４・・・エアモータ ５・・・ベルユニット ６・・・塗料カセット ７・・・塗料押出機構 ８・・・ホルダ １１・・・ベルユニット
洗浄交換装置 １６・・・塗料充填コネクタ １７・・・カセットラ
ック １８・・・マニピュレータ（カセット交換装置）
洗浄交換装置 １６・・・塗料充填コネクタ １７・・・カセットラ
ック １８・・・マニピュレータ（カセット交換装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D075 AA13 AA53 AA76 CA50 DA23 DB02 DC12 EA12 4F033 PA11 PB16 4F034 AA04 CA01 CA22 DA01 DA30 4F035 AA03 BA11
Claims (6)
- 【請求項１】塗料を霧化する回転霧化頭（２）を備えた
塗装機（Ｔ）と、その塗料噴霧方向・噴霧位置をコント
ロールする塗装ロボット（Ｒ）からなる塗装装置におい
て、 前記塗装機（Ｔ）が、前記回転霧化頭（２）及びこれを
回転駆動するエアモータ（４）を備えたベルユニット
（５）と、前記回転霧化頭（２）に供給する塗料を充填
した塗料カセット（６）と、当該塗料カセット（６）内
の塗料を押し出す塗料押出機構（７）を備えたホルダ
（８）とから成り、 前記塗料カセット（６）が前記ベルユニット（５）に対
して挿脱可能に装填されると共に、当該ベルユニット
（５）が前記塗装ロボット（Ｒ）に取り付けられた前記
ホルダ（８）に対して着脱可能に装着されて成ることを
特徴とする塗装装置。 - 【請求項２】前記ホルダ（８）に交互に装着される少な
くとも二つのベルユニット（５，５）と、 前記ホルダ（８）から外された一のベルユニット（５）
を洗浄すると共に、当該一のベルユニット（５）を外し
た前記ホルダ（８）に、塗料を充填した塗料カセット
（６）が装填された他のベルユニット（５）を装填する
ベルユニット洗浄交換装置（11）と、 前記ホルダ（８）から外されたベルユニット（５）が洗
浄開始される前に当該ベルユニット（５）に装填されて
いる使用済みの塗料カセット（６）を外して、塗料が充
填された塗料カセット（６）を洗浄終了した当該ベルユ
ニット（５）に装填するカセット交換装置（18）を備え
た請求項１記載の塗装装置。 - 【請求項３】前記使用済みの塗料カセット（６）に、塗
料を充填する塗料充填コネクタ（16）が形成されたカセ
ットラック（17）を備えた請求項１又は２記載の塗装装
置。 - 【請求項４】前記ベルユニット（５）に配された回転霧
化頭（２）に対して前記ホルダ（８）を介して高電圧を
印加する高電圧発生器（21）が当該ホルダ（８）又は塗
装ロボット（Ｒ）に配設された請求項１，２又は３記載
の塗装装置。 - 【請求項５】塗料の噴霧方向・噴霧位置をコントロール
する塗装ロボット（Ｒ）に取り付けて使用される塗装機
であって、 塗料を霧化する回転霧化頭（２）及びこれを回転駆動す
るエアモータ（４）を備えたベルユニット（５）と、前
記回転霧化頭（２）に供給する塗料が充填された塗料カ
セット（６）と、当該塗料カセット（６）内の塗料を押
し出す塗料押出機構（７）が配設されたホルダ（８）と
から成り、 前記塗料カセット（６）を挿脱可能に装填したベルユニ
ット（５）が、前記塗装ロボット（Ｒ）に取り付けられ
る前記ホルダ（８）に対して着脱可能に装着されて成る
ことを特徴とする塗装機。 - 【請求項６】塗料を霧化する回転霧化頭（２）及びこれ
を回転駆動するエアモータ（４）を備えると共に、前記
回転霧化頭（２）に供給する塗料を充填した塗料カセッ
ト（６）を挿脱可能に装填したベルユニット（５）が、
塗料の噴霧方向・噴霧位置をコントロールする塗装ロボ
ット（Ｒ）に取り付けられたホルダ（８）に対して着脱
可能に装着され、当該ホルダ（８）に形成された塗料押
出機構（７）により塗料カセット（６）内の塗料を押し
出して塗装を行う塗装方法において、 少なくとも二つのベルユニット（５）を交互にホルダ
（８）に装着し、 当該ホルダ（８）から塗装が終了した一のベルユニット
（５）を外し、塗料を充填した塗料カセット（６）を装
填した他のベルユニット（５）を当該ホルダ（８）に装
着して塗装している間に、前記一のベルユニット（５）
の洗浄及び使用済み塗料カセット（６）の交換を行うこ
とを特徴とする塗装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13062699A JP4358352B2 (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 塗装装置とそれに用いる塗装機とそれを用いた塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13062699A JP4358352B2 (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 塗装装置とそれに用いる塗装機とそれを用いた塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000317354A true JP2000317354A (ja) | 2000-11-21 |
| JP4358352B2 JP4358352B2 (ja) | 2009-11-04 |
Family
ID=15038751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13062699A Expired - Fee Related JP4358352B2 (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 塗装装置とそれに用いる塗装機とそれを用いた塗装方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4358352B2 (ja) |
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| JP2007275769A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Heishin Engineering & Equipment Co Ltd | 流体用継手及び塗布装置 |
| JP2007319728A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Trinity Ind Corp | 塗装システム |
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| WO2018105048A1 (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | アネスト岩田株式会社 | 自動液体塗布装置 |
| JP2018519998A (ja) * | 2015-07-15 | 2018-07-26 | デュール システムズ アーゲーＤｕｒｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＡＧ | コーティングシステム及び対応した運転方法 |
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| US11167308B2 (en) | 2016-12-14 | 2021-11-09 | Dürr Systems Ag | Print head for the application of a coating agent on a component |
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| US11944990B2 (en) | 2016-12-14 | 2024-04-02 | Dürr Systems Ag | Coating device for coating components |
| US11975345B2 (en) | 2016-12-14 | 2024-05-07 | Dürr Systems Ag | Coating installation and corresponding coating method |
-
1999
- 1999-05-11 JP JP13062699A patent/JP4358352B2/ja not_active Expired - Fee Related
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