KR100892702B1 - 도장기용 세정유닛 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폐액라인의 선단에 벤츄리수단을 구성하여 세정시간이 긴 메탈릭 도료의 세정 시에 폐액라인 내에 압력차이를 크게 하여 폐액의 흐름속도를 개선함으로써 소요되는 전체 세정시간을 단축할 수 있도록 하는 도장기용 세정유닛을 제공한다.
도장기, 세정유닛, 벤츄리관, 폐액라인

Description

도장기용 세정유닛{A FLUSHING UNIT FOR PAINTING DEVICE}
본 발명은 도장기용 세정유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폐액라인의 선단에 벤츄리수단을 구성하여 세정시간이 긴 메탈릭 도료의 세정 시에 폐액라인 내에 압력차이를 크게 하여 폐액의 흐름속도를 개선함으로써 소요되는 전체 세정시간을 단축할 수 있도록 하는 도장기용 세정유닛에 관한 것이다.
일반적으로 차체의 도장을 위한 도장장치는, 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이, 도장기(1)를 선단에 장착한 도장로봇(3)의 일측에 여러 색상의 도료를 변경하여 공급하는 컬러 체인저(5)가 구성되고, 상기 컬러 체인저(5)와 상기 도장기(1) 사이에는 상기 컬러 체인저(5)로부터의 도료 토출량을 제어하는 레귤레이터(7) 및 도료펌프(9)가 도료 공급라인(L)으로 연결된다.
상기한 컬러 체인저(5)는 각 포트를 통하여 도료저장탱크(11)와 세정용 에어탱크(13) 및 세정액용 신너탱크(15)와 연결되고, 제어기(10)의 제어신호에 따라 작동된다.
이러한 도장기는 컬러 체인저(5)를 통하여 공급된 도료가 레귤레이터(5)와 도료펌프(9)를 통하여 토출량이 제어되고, 도료 공급라인(L)을 통하여 벨(BELL)등 의 도장기(1)에서 미립화되어 분사된다.
상기와 같은 도장기(1)는 도장공장에서 도장로봇(3)에 장착된 상태로 차체의 도색정보에 따라 여러 색상의 도료를 컬러 체인저(5)에 의해 선택하여 도장을 실시하게 된다.
이와 같이, 여러 색상의 도료의 하나의 도장기(1)로 도장하기 위해서는 도료의 색상이 바뀔 때마다 내부를 세정을 해야한다.
그러나 안료가 100%인 솔리드 도료에 비하여 알루미늄 플레이크와 안료로 이루어지는 메탈릭 도료는 도료 공급라인 내에 부착되어 비교적 긴 세정시간이 필요하여 전체 도장공정의 사이클 타임을 늘어나게 하는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 폐액라인의 선단에 벤츄리수단을 구성하여 세정시간이 긴 메탈릭 도료의 세정 시에 폐액라인 내에 압력차이를 크게 하여 폐액의 흐름속도를 개선함으로써 소요되는 전체 세정시간을 단축할 수 있도록 하는 도장기용 세정유닛을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도장기용 세정유닛은 도장기를 선단에 장착한 도장로봇의 일측에 여러 색상의 도료를 변경하여 공급하는 컬러 체인저가 구성되고, 상기 컬러 체인저와 상기 도장기 사이에는 상기 컬러 체인저로부터의 도료 토출량을 제어하는 레귤레이터 및 도료펌프가 도료 공급라인으로 연결되는 도장장치에서, 상기한 컬러 체인저의 각 포트를 통하여 연결되는 세정용 에어탱크와 세정액용 신너탱크 및 폐액을 토출하는 폐액라인으로 구성되는 도장기용 세정유닛에 있어서,
상기 폐액라인의 선단과 연결되어 공급되는 라인공압의 유속에 의해 상기 폐액라인의 선단부에 부압을 형성하는 벤츄리 수단; 상기 벤츄리 수단에 라인공압을 공급하기 위한 공압라인 상에 장착되어 라인공압의 공급을 단속하는 제어밸브; 상기 제어밸브와 전기적으로 연결되어 차체의 도색정보에 따라 상기 제어밸브를 온오프 제어하는 제어기를 포함한다.
상기 벤츄리 수단은 내부에 에어통로를 형성하며, 내부 일측방으로는 상기 에어통로와 연결되는 저압통로를 형성하는 벤츄리관; 상기 벤츄리관의 상부에 장착되어 상기 에어통로를 덮으며, 중앙에는 에어 공급구가 형성되며, 상기 에어 공급구와 연결되는 중앙의 외측에는 상기 라인공압을 공급하는 공압라인과 연결되는 피팅이 일체로 형성되는 커버; 상기 벤츄리관의 저압통로에 상기 폐액라인의 단부를 연결하는 니플로 이루어진다.
여기서, 상기 저압통로는 상기 벤츄리관의 일측방에 돌출되어 형성되는 연장블록 내부에 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제어밸브는 상기 제어기의 제어신호에 따라 상기 공압라인을 개폐제어하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 도장기용 세정유닛에 의하면, 폐액라인의 선단에 벤츄리수단을 구성하여 세정시간이 긴 메탈릭 도료의 세정 시에 폐액라인 내에 압력차이를 크게 하여 폐액의 흐름속도를 개선함으로써 소요되는 전체 세정시간을 단축할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
단, 본 발명의 구성 설명에 있어서, 본 발명의 구성요소가 종래 기술의 구성요소와 동일한 경우에는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장기용 세정유닛이 적용된 도장장치의 전체 개념도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장기용 세정유닛에 적용되는 벤츄리 수단의 단면도이다.
본 실시예에 따른 도장기용 세정유닛이 적용되는 도장장치는, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 도장기(1)를 선단에 장착한 도장로봇(3)의 일측에 여러 색상의 도료를 변경하여 공급하는 컬러 체인저(5)가 구성되고, 상기 컬러 체인저(5)와 상기 도장기(1) 사이에는 상기 컬러 체인저(5)로부터의 도료 토출량을 제어하는 레귤레이터(7) 및 도료펌프(9)가 도료 공급라인(L)으로 연결된다.
상기한 컬러 체인저(5)는 각 포트를 통하여 도료저장탱크(11)와 세정용 에어탱크(13) 및 세정액용 신너탱크(15)와 연결되어 제어기(10)의 제어신호에 따라 작동된다.
이러한 도장기(1)는 컬러 체인저(5)를 통하여 공급된 도료가 레귤레이터(5)와 도료펌프(9)를 통하여 토출량이 제어되고, 도료 공급라인(L)을 통하여 벨(BELL)등으로 이루어지는 도장기(1)에서 미립화되어 분사된다.
상기와 같은 도장기(1)는 도장공장에서 도장로봇(3)에 장착된 상태로 차체의 도색정보에 따라 여러 색상의 도료를 컬러 체인저(5)에 의해 선택하여 도장을 실시 하게 된다.
이와 같이, 여러 색상의 도료의 하나의 도장기(1)로 도장하기 위해서는 도료의 색상이 바뀔 때마다 내부를 세정을 해야하는데, 본 실시예에 따른 도장기용 세정유닛은 상기한 컬러 체인저(5)의 각 포트를 통하여 연결되는 상기 세정용 에어탱크(13)와 세정액용 신너탱크(15) 및 폐액을 토출하는 폐액라인(17)을 포함한다.
그리고 상기 폐액라인(17)의 선단에는 벤츄리수단(19)이 연결되어 공급되는 라인공압의 유속에 의해 상기 폐액라인(17)의 선단부에 부압을 형성하도록 구성된다.
또한, 상기 벤츄리 수단(19)에는 라인공압을 공급하기 위한 공압라인(21) 상에 제어밸브(23)가 장착되어 라인공압의 공급을 단속하도록 구성되고, 상기 제어기(10)는 상기 제어밸브(23)와 전기적으로 연결되어 차체의 도색정보에 따라 상기 제어밸브(23)를 온오프 제어하도록 이루어진다.
여기서, 상기 벤츄리 수단(19)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 벤츄리관(31)이 구비되는데, 상기 벤츄리관(31)은 내부에 에어통로(33)를 형성하며, 내부 일측방으로는 상기 에어통로(33)와 연결되는 저압통로(35)를 형성한다.
그리고 상기 벤츄리관(31)의 상부에는 커버(37)가 장착되어 상기 에어통로(33)를 덮는데, 상기 커버(37)는 그 중앙에 에어 공급구(39)가 형성되며, 상기 에어 공급구(39)와 연결되는 중앙의 외측에는 상기 라인공압을 공급하는 공압라인(21)과 연결되는 피팅(41)이 일체로 형성된다.
또한, 상기 벤츄리관(31)의 저압통로(35)에는 니플(43)을 통하여 상기 폐액 라인(17)의 단부가 연결된다.
여기서, 상기 저압통로(35)는 상기 벤츄리관(31)의 일측방에 돌출되어 형성되는 연장블록(45)의 내부에 형성된다.
그리고 상기한 제어밸브(23)는 상기 제어기(10)의 제어신호에 따라 상기 공압라인(21)을 개폐제어하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것이 바람직하다.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 도장기용 세정유닛의 작동은 상기 컬러 체인저(5)로 신너탱크(15)로부터의 신너와 에어탱크(13)로부터의 에어가 각각 5bar로 번갈아 공급하여 잔여도료를 폐액라인(17)을 통하여 배출하게 된다.
이때, 상기 폐액라인(17)은 상기 컬러 체인저(5)의 연결부와 단부 사이에 압력손실이 발생하여 이상적인 압력으로는 배출되지 않으나, 실제 약 200cc 정도가 5초 동안에 폐액라인(17)을 통해서 배출된다.
즉, 배출할 잔여도료가 안료가 100%인 솔리드 도료인 경우에는 상기 신너탱크(15)와 에어탱크(13)로부터 공급되는 신너압과 에어압에 의해서만 폐액라인(17)을 통하여 배출되며, 상기 잔여도료가 알루미늄 플레이크와 안료로 이루어지는 메탈릭 도료인 경우에는 제어기(10)가 상기 공압라인(21) 상의 제어밸브(23)를 개방제어하여 벤츄리관(31)의 에어통로(33)로 라인공압을 공급하게 된다.
이때, 상기 벤츄리관(31)의 에어통로(33)로 공급되는 공압은 상기 폐액라인(17)의 압력보다 큰 약 6bar 이상으로 공급하게 되며, 상기 에어통로(33)를 통과하면서, 저압통로(35)에 연결되는 폐액라인(17)의 단부에 부압을 형성하여주어 진공상태로 만들어준다.
그러면, 상기 폐액라인(17)으로 배출되는 폐액은 폐액라인(17)의 단부에 걸리는 부압에 의해 벤츄리 원리에 의해 압력손실을 최소화하면서 그 배출속도를 빨리하여 배출된다.
즉, 알루미늄 플레이트 등이 안료에 함유되어 비교적 세정시간이 긴 메탈릭 도료의 세정시에는 상기와 같이, 벤츄리 원리를 이용하여 폐액라인(17)의 단부 압력을 낮추어 전체적인 폐액라인(17)의 압력손실을 줄여 줌으로써, 폐액의 배출속도를 높여 세정시간을 단축하며, 비교적 세정시간이 짧은 솔리드 도료의 세정시에는 상기 신너탱크(15)와 에어탱크(13)로부터 공급되는 신너압과 에어압에 의해 자연 배출되도록 유도한다.
도 1은 일반적인 차체 도장용 도장장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장기용 세정유닛이 적용된 도장장치의 전체 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장기용 세정유닛에 적용되는 벤츄리 수단의 단면도이다.
도 4는 종래 기술에 따른 도장기용 세정유닛이 적용된 도장장치의 전체 개념도이다.

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 도장기를 선단에 장착한 도장로봇의 일측에 여러 색상의 도료를 변경하여 공급하는 컬러 체인저가 구성되고, 상기 컬러 체인저와 상기 도장기 사이에는 상기 컬러 체인저로부터의 도료 토출량을 제어하는 레귤레이터 및 도료펌프가 도료 공급라인으로 연결되는 도장장치에서, 상기한 컬러 체인저의 각 포트를 통하여 연결되는 세정용 에어탱크와 세정액용 신너탱크 및 폐액을 토출하는 폐액라인; 상기 폐액라인의 선단과 연결되어 공급되는 라인공압의 유속에 의해 상기 폐액라인의 선단부에 부압을 형성하는 벤츄리 수단; 상기 벤츄리 수단에 라인공압을 공급하기 위한 공압라인 상에 장착되어 라인공압의 공급을 단속하는 제어밸브; 상기 제어밸브와 전기적으로 연결되어 차체의 도색정보에 따라 상기 제어밸브를 온오프 제어하는 제어기를 포함하는 도장기용 세정유닛에 있어서,
    상기 벤츄리 수단은
    내부에 에어통로를 형성하며, 내부 일측방으로는 상기 에어통로와 연결되는 저압통로를 형성하는 벤츄리관;
    상기 벤츄리관의 상부에 장착되어 상기 에어통로를 덮으며, 중앙에는 에어 공급구가 형성되며, 상기 에어 공급구와 연결되는 중앙의 외측에는 상기 라인공압을 공급하는 공압라인과 연결되는 피팅이 일체로 형성되는 커버;
    상기 벤츄리관의 저압통로에 상기 폐액라인의 단부를 연결하는 니플;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도장기용 세정유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 저압통로는
    상기 벤츄리관의 일측방에 돌출되어 형성되는 연장블록 내부에 형성되는 것을 특징으로 하는 도장기용 세정유닛.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어밸브는
    상기 제어기의 제어신호에 따라 상기 공압라인을 개폐제어하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도장기용 세정유닛.
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