KR20090020124A - 도장기용 세정유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컬러 체인저로부터 공급되는 세정액과 세정에어를 도장기측으로 바이패스시켜 도장기를 직접적으로 세정하도록 함과 동시에, 도료펌프의 정지상태에서 자체 세정을 위한 세정액과 세정에어를 공급하도록 도료펌프의 배면측에 별도의 세정블럭을 구성하여 도료펌프의 내구성을 보존하는 도장기용 세정유닛을 제공한다.

도장기, 세정유닛, 바이패스, 도료펌프

Description

도장기용 세정유닛{A FLUSHING UNIT FOR PAINTING DEVICE}

본 발명은 도장기용 세정유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컬러 체인저로부터 공급되는 세정액과 세정에어를 도장기측으로 바이패스시켜 도장기를 직접적으로 세정하도록 함과 동시에, 도료펌프의 정지상태에서 자체 세정을 위한 세정액과 세정에어를 공급하도록 도료펌프의 배면측에 별도의 세정블럭을 구성하여 도료펌프의 내구성을 보존하는 도장기용 세정유닛에 관한 것이다.

일반적으로 차체의 도장을 위한 도장장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 도장기(1)를 선단에 장착한 도장로봇의 일측에 여러 색상의 도료를 변경하여 공급하는 컬러 체인저(5)가 구성되고, 상기 컬러 체인저(5)와 상기 도장기(1) 사이에는 상기 컬러 체인저(5)로부터의 도료 토출량을 제어하는 레귤레이터(7) 및 도료펌프(9)가 도료 공급라인(L)으로 연결된다.

상기한 컬러 체인저(5)는 각 포트를 통하여 도료저장탱와 세정용 에어탱크 및 세정액용 신너탱크와 연결되어 제어기의 제어신호에 따라 작동된다.

이러한 도장기(1)는 컬러 체인저(5)를 통하여 공급된 도료가 레귤레이터(5)와 도료펌프(9)를 통하여 토출량이 제어되고, 도료 공급라인(L)을 통하여 벨(BELL) 등의 도장기(1)에서 미립화되어 분사된다.

상기와 같은 도장기(1)는 도장공장에서 도장로봇에 장착된 상태로 차체의 도색정보에 따라 여러 색상의 도료를 컬러 체인저(5)에 의해 선택하여 도장을 실시하게 된다.

이와 같이, 여러 색상의 도료를 하나의 도장기(1)로 연속 도장하기 위해서는 도료의 색상이 바뀔 때마다 내부를 세정을 해야한다. 즉, 연속 생산라인에서 차체의 칼라가 현재 칼라와 다를 경우, 상기 도장기(1)는 세정액을 이용하여 세정을 해야 한다.

이러한 세정과정에서, 기어펌프로 이루어지는 도료펌프(9)에서는 세정액이 도료 입구로 투입되면, 서보모터(미도시)에 의해 회전하는 기어와 이에 맞물려 반대방향으로 회전하는 기어의 사이에 채워지는 세정액이 도료 출구로 토출되어 도장기 내부의 메인 니들밸브(미도시)를 통해 벨 디스크로 빠져나오도록 함으로써 세정을 이루어진다.

그러나 상기한 도료펌프는 기어펌프로 이루어지는 그 구조 상, 충분한 세정과정을 이루기 위해서 고속으로 회전하여야 하나, 이를 반복적으로 수행할 경우, 기어펌프의 수명 감소 및 손상을 초래할 수 있다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 컬러 체인저로부터 공급되는 세정액과 세정에어를 도장기측으로 바이패스시켜 도장기를 직접적으로 세정하도록 함과 동시에, 도료펌프의 정지상태에서 자체 세정을 위한 세정액과 세정에어를 공급하도록 도료펌프의 배면측에 별도의 세정블럭을 구성하여 도료펌프의 내구성을 보존하는 도장기용 세정유닛을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도장기용 세정유닛은 도장기를 선단에 장착한 도장로봇의 일측에 여러 색상의 도료를 변경하여 공급하는 컬러 체인저가 구성되고, 상기 컬러 체인저와 상기 도장기 사이에는 상기 컬러 체인저로부터의 도료 토출량을 제어하는 레귤레이터 및 도료펌프가 도료 공급라인으로 연결되는 도장장치에서, 상기한 컬러 체인저의 각 포트를 통하여 연결되는 세정용 에어탱크와 세정액용 신너탱크 및 폐액을 토출하는 폐액라인을 포함하는 도장기용 세정유닛에 있어서,

상기 도료펌프의 배면에 장착되어 상기 도료펌프의 도료 입구와 도료 출구를 바로 연결하여 상기 컬러 체인저로부터 공급되는 세정액과 세정에어를 도장기측으로 바이패스시켜 도장기를 직접적으로 세정하도록 내부에 바이패스 통로를 형성하며, 동시에 상하부 일측에는 상기 도료펌프의 각 기어에 대응하여 별도의 세정액과 세정에어를 공급하는 상부 및 하부 세정통로를 각각 형성하는 세정블록; 상기 세정블록의 바이패스 통로 상의 일측에 장착되어 제어신호에 따라 바이패스 통로를 개폐제어하는 바이패스 밸브; 상기 세정블록의 상부 및 하부 세정통로에 각각 연결되어 세정액과 세정에어를 공급하는 세정관로; 상기 세정관로와 연결되는 상기 세정블록의 상부 및 하부 세정통로의 각 입구부에 장착되어 제어신호에 따라 각 세정통로를 개폐제어하는 제1,제2개폐밸브; 상기 바이패스 밸브,제1,제2개폐밸브와 전기적으로 연결되어 차체의 도색정보에 따라 상기 각 개폐밸브를 개폐 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 도장기용 세정유닛에 의하면, 컬러 체인저로부터 공급되는 세정액과 세정에어를 도장기측으로 바이패스시켜 도장기를 직접적으로 세정하도록 함과 동시에, 도료펌프의 정지상태에서 자체 세정을 위한 세정액과 세정에어를 공급하도록 도료펌프의 배면측에 별도의 세정블럭을 구성함으로써 잦은 세정에도 불구하고, 도료펌프의 내구성을 보존하는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정 한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

단, 본 발명의 구성 설명에 있어서, 본 발명의 구성요소가 종래 기술의 구성요소와 동일한 경우에는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장기용 세정유닛이 적용된 도료펌프의 측단면도 및 평단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도장기용 세정유닛이 적용된 도장장치의 전체 개념도이다.

본 실시예에 따른 도장기용 세정유닛이 적용되는 도장장치는, 도 2와 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 도장기(1)를 선단에 장착한 도장로봇의 일측에 여러 색상의 도료를 변경하여 공급하는 컬러 체인저(5)가 구성되고, 상기 컬러 체인저(5)와 상기 도장기(1) 사이에는 상기 컬러 체인저(5)로부터의 도료 토출량을 제어하는 레귤레이터(7) 및 도료의 펌핑을 위한 도료펌프(9)가 도료 공급라인(L)으로 연결된다.

상기한 컬러 체인저(5)는 각 포트를 통하여 도료저장탱크와 세정용 에어탱크 및 세정액용 신너탱크와 연결되어 제어기(10)의 제어신호에 따라 작동된다.

이러한 도장기(1)는 컬러 체인저(5)를 통하여 공급된 도료가 레귤레이터(7)와 도료펌프(9)를 통하여 토출량이 제어되고, 도료 공급라인(L)을 통하여 벨(BELL)등으로 이루어지는 도장기(1)에서 미립화되어 분사된다.

상기와 같은 도장기(1)는 도장공장에서 도장로봇에 장착된 상태로 차체의 도색정보에 따라 여러 색상의 도료를 컬러 체인저(5)에 의해 선택하여 도장을 실시하게 된다.

이와 같이, 여러 색상의 도료의 하나의 도장기(1)로 도장하기 위해서는 도료의 색상이 바뀔 때마다 내부를 세정을 해야하는데, 본 실시예에 따른 도장기용 세정유닛은 상기한 컬러 체인저(5)의 각 포트를 통하여 연결되는 상기 세정용 에어탱크와 세정액용 신너탱크 및 폐액을 토출하는 폐액라인을 포함한다.

그리고 상기 도료펌프(9)의 배면에는, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 세정블록(11)이 장착되는데, 상기 세정블록(11)은 상기 도료펌프(9)의 도료 입구(P1)와 도료 출구(P2)를 바로 연결하여 상기 컬러 체인저(5)로부터 공급되는 세정액과 세정에어를 도장기(1)측으로 바이패스시켜 도장기(1)를 직접적으로 세정하도록 내부에 바이패스 통로(BL)를 형성한다.

또한, 상기 세정블록(11)의 상하부 일측에는 상기 도료펌프(9)의 각 기어에 대응하여 별도의 세정액과 세정에어를 공급하는 상부 및 하부 세정통로(L1)(L2)를 각각 형성한다.

그리고 상기 세정블록(11)의 바이패스 통로(BL) 상의 일측에는 바이패스 밸브(BV)가 장착되어 제어기(10)의 제어신호에 따라 바이패스 통로(BL)를 개폐제어하도록 구성된다.

또한, 상기 세정블록(11)의 상부 및 하부 세정통로(L1,L2)에는 별도의 세정액과 세정에어를 공급하는 세정관로(13)가 각각 연결된다.

상기 세정관로(13)와 연결되는 상기 세정블록(11)의 상부 및 하부 세정통로(L1,L2)의 각 입구부에는 제어기(10)의 제어신호에 따라 각 세정통로(L1,L2)를 개폐제어하는 제1,제2개폐밸브(SV1)(SV2)가 장착된다.

여기서, 상기 제어기(10)는 상기 바이패스 밸브(BV), 제1,제2개폐밸브(SV1)(SV2)와 전기적으로 연결되어 차체의 도색정보에 따라 상기 각 밸브를 개폐 제어하도록 제어로직을 갖는다.

즉, 상기 바이패스 밸브(BV)는 상기 제어기(10)의 전기적 신호에 따라 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 제1,제2개폐밸브(SV1)(SV2)도 상기 제어기(10)의 전기적 신호에 따라 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 도장기용 세정유닛의 작동은 상기 컬러 체인저(5)로 신너탱크로부터의 세정액인 신너와 에어탱크로부터의 세정에어가 각각 5bar로 번갈아 공급하여 컬러 체인저(5) 내부의 잔여도료를 폐액라인을 통하여 배출한다.

그리고 컬러 체인저(5)로부터 공급된 세정액과 세정에어는 도료 공급라인(L)으로도 공급되는데, 이때, 제어기(10)는 도료펌프(9)를 정지시킨 상태로, 바이패스 밸브(BV)를 개방제어하여 도료펌프(9)로 공급되는 세정액과 세정에어를 도장기(1) 측으로 바로 바이패스시켜 공급한다.

이에 따라 상기 세정액과 세정에어는 짧은 세정시간 동안 고압으로 도장기(1) 내부의 메인 니들밸브(미도시)까지 전송하여 컬러 체인저(5)에서 메인 니들 밸브로 이어지는 도료 공급라인(L)과 함께 도장기(1)를 세정하게 된다.

한편, 상기 제어기(10)는 제1,제2개폐밸브(SV1)(SV2)를 개방제어하여 별도의 세정액과 세정에어를 정지 상태인 도료펌프(9)의 각 기어로 공급함으로써 고압의 세정액과 세정에어를 통하여 도료펌프(9) 내부의 세정력을 증대시켜 별도로 세정하게 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 도장기용 세정유닛이 적용된 도장장치의 전체 개념도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장기용 세정유닛이 적용된 도료펌프의 측단면도이다,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장기용 세정유닛이 적용된 도 2의 A-A 선에 따른 도료펌프의 평단면도이다,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도장기용 세정유닛이 적용된 도장장치의 전체 개념도이다.

Claims (3)

1. 도장기를 선단에 장착한 도장로봇의 일측에 여러 색상의 도료를 변경하여 공급하는 컬러 체인저가 구성되고, 상기 컬러 체인저와 상기 도장기 사이에는 상기 컬러 체인저로부터의 도료 토출량을 제어하는 레귤레이터 및 도료펌프가 도료 공급라인으로 연결되는 도장장치에서, 상기한 컬러 체인저의 각 포트를 통하여 연결되는 세정용 에어탱크와 세정액용 신너탱크 및 폐액을 토출하는 폐액라인을 포함하는 도장기용 세정유닛에 있어서,

   상기 도료펌프의 배면에 장착되어 상기 도료펌프의 도료 입구와 도료 출구를 바로 연결하여 상기 컬러 체인저로부터 공급되는 세정액과 세정에어를 도장기측으로 바이패스시켜 도장기를 직접적으로 세정하도록 내부에 바이패스 통로를 형성하며, 동시에 상하부 일측에는 상기 도료펌프의 각 기어에 대응하여 별도의 세정액과 세정에어를 공급하는 상부 및 하부 세정통로를 각각 형성하는 세정블록;

   상기 세정블록의 바이패스 통로 상의 일측에 장착되어 제어신호에 따라 바이패스 통로를 개폐제어하는 바이패스 밸브;

   상기 세정블록의 상부 및 하부 세정통로에 각각 연결되어 세정액과 세정에어를 공급하는 세정관로;

   상기 세정관로와 연결되는 상기 세정블록의 상부 및 하부 세정통로의 각 입구부에 장착되어 제어신호에 따라 각 세정통로를 개폐제어하는 제1,제2개폐밸브;

   상기 바이패스 밸브,제1,제2개폐밸브와 전기적으로 연결되어 차체의 도색정 보에 따라 상기 각 개폐밸브를 개폐 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도장기용 세정유닛.
2. 제1항에 있어서,

   상기 바이패스 밸브는

   제어기의 전기적 신호에 따라 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도장기용 세정유닛.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1,제2개폐밸브는

   제어기의 전기적 신호에 따라 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도장기용 세정유닛.

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