WO2019026951A1 - 塗装システム及び塗装方法 - Google Patents

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WO2019026951A1
WO2019026951A1 PCT/JP2018/028834 JP2018028834W WO2019026951A1 WO 2019026951 A1 WO2019026951 A1 WO 2019026951A1 JP 2018028834 W JP2018028834 W JP 2018028834W WO 2019026951 A1 WO2019026951 A1 WO 2019026951A1
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paint
mixing
coating
painting
supply
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松永博樹
重倉正樹
山口賢之
脇本崇
川口佑介
坂本慧
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本田技研工業株式会社
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    • B05D1/34—Applying different liquids or other fluent materials simultaneously

Definitions

  • the present invention relates to a coating system and a coating method in which a plurality of colors of paint supplied from a paint supply device are mixed and toned with a mixing device and applied to a work.
  • the present invention has been made in consideration of such problems, and it is an object of the present invention to provide a coating system and a coating method capable of efficiently performing a paint color changing operation.
  • the coating system according to the present invention is a coating system that mixes and paints a plurality of paints supplied from a paint supply apparatus with a mixing apparatus and applies the paint to a work.
  • the mixing ratio calculation unit for calculating the mixing ratio of the paint, the supply amount calculation unit for calculating the supply amount of the paint of each color based on the mixing ratio, and the supply amount calculating unit for the paint of each color necessary for color matching The paint supply apparatus for supplying the mixing apparatus with the calculated supply amount, the mixing apparatus capable of mixing and mixing the paints of a plurality of colors supplied from the paint supply apparatus, and the mixing apparatus for mixing and mixing
  • the coating system may further include an intermediate storage unit capable of storing paint mixed and toned by the mixing device, and the paint stored in the intermediate storage unit may be transferable to the storage unit.
  • a color changing valve for selectively introducing the paint supplied from the paint supply device without the mixing device and the paint mixed and adjusted by the mixing device to the intermediate storage section is provided. You may provide further.
  • the paint supplied to the intermediate storage section from the paint supply device without passing through the mixing device (paint of normal color) and the paint mixed with the mixing device (special paint) are mixed It is possible to selectively paint on the work.
  • the intermediate storage unit, the storage unit, and the coating unit can be shared (shared) between the case of coating the normal color paint on the work and the case of coating the special color paint on the work, the painting system And the cost of equipment can be reduced.
  • a first transfer passage through which the paint in the intermediate storage portion is introduced, a first connection portion provided in the first transfer passage, and a second connection portion detachable from the first connection portion.
  • a second transfer passage connecting the second connection portion and the storage portion to each other, wherein the paint in the intermediate storage portion is in a state in which the second connection portion is attached to the first connection portion. It may be transferable into the storage unit via the first transfer passage, the first connection portion, the second connection portion and the second transfer passage.
  • the paint of the intermediate storage section can be transferred to the storage section by mounting the second connection section on the first connection section. Further, when the work is to be coated, the intermediate storage portion and the storage portion can be separated by removing the second connection portion from the first connection portion. As a result, it is not necessary to lengthen the passage between the intermediate reservoir and the reservoir in accordance with the operating range of the transfer device.
  • the coating method according to the present invention is a coating method in which a plurality of colors of paint supplied from a paint supply device are mixed and adjusted by a mixing device and coated on a work, and the mixing ratio of paint of colors required for color adjustment
  • a transfer step of transferring the paint mixed and toned in the mixing step to a storage portion provided in a conveyance device, and guiding the paint in the storage portion to a coating portion provided in the conveyance device to coat the work Painting process and mixing Perform a cleaning process for cleaning the device, wherein the cleaning step, and performing in the painting process.
  • the transfer step includes: a first transfer step of transferring the paint mixed in the mixing step to the intermediate storage portion; and a second transfer of the paint of the intermediate storage portion to the storage portion And the washing step may be performed during the second transfer step.
  • the mixing ratio calculation is performed by transferring the paint supplied from the paint supply device to the intermediate storage portion without the mixing device to the storage portion to paint the work, and the mixing ratio calculation At least one of the process, the supply amount calculation process, the paint supply process, the mixing process, and the transfer process may be performed during the normal coating process.
  • a paint of a normal color and a paint of a special color can be selectively painted on a work.
  • the preparation of the special color coating can be performed while the normal color paint is applied to the work, the paint color changing operation can be performed more efficiently.
  • a first normal coating step of coating the work with the first paint supplied from the paint supply device to the intermediate reservoir without intervention of the mixing device 1)
  • the second paint may have different colors.
  • the reservoir and the intermediate reservoir can be cleaned efficiently.
  • the mixing apparatus since the paint mixed and toned by the mixing apparatus can be transferred to the storage section, the mixing apparatus can be cleaned while the work is being coated using the paint in the storage section. .
  • the paint color changing operation can be performed efficiently.
  • FIG. It is a schematic block diagram of the coating system which concerns on one Embodiment of this invention. It is a schematic block diagram of the coating system of FIG. It is a timing chart explaining the coating method using the coating system of FIG. It is 1st operation explanatory drawing of the coating method of FIG. It is 2nd operation explanatory drawing of the coating method of FIG. It is 3rd operation
  • the coating system 10 mixes the paints of a plurality of colors supplied from the paint supply device 14 with the mixing device 72 and applies the mixed color to coat the vehicle body W as a work.
  • the work is not limited to the vehicle body W.
  • the coating system 10 includes a paint supply device 14 installed in the supply chamber 12, a paint transfer device 18 installed in the paint chamber 16, a coating device 20, and a control unit 22.
  • the inside of the supply chamber 12 and the inside of the painting chamber 16 are isolated from each other by a wall or the like.
  • the paint supply device 14 has a first paint supply unit 24 and a second paint supply unit 26.
  • the first paint supply unit 24 is for supplying paint of a normal color to the paint transfer device 18.
  • the paint of a normal color is a paint of the color normally used for painting of the vehicle body W. That is, the paint of a normal color is used for the painting of the vehicle body W as it is, without mixing and adjusting paint of a plurality of colors.
  • the first paint supply unit 24 usually includes a plurality of tanks (not shown) for storing colors.
  • the first paint supply unit 24 may have a pump for sending the paint stored in each tank to the paint transfer device 18.
  • the second paint supply unit 26 is for supplying the paint transfer device 18 with the paint of the color necessary to mix and tone the special color paint.
  • the second paint supply unit 26 includes a plurality of tanks (not shown) for storing paint of a plurality of colors.
  • the second paint supply unit 26 may have a pump for sending the paint stored in each tank to the paint transfer device 18.
  • the paint of the second paint supply unit 26 may be a paint of a normal color.
  • the paint transfer device 18 is for transferring the paint supplied from the paint supply device 14 to the coating device 20.
  • the paint transfer device 18 is located on the opposite side to the vehicle body W across the coating device 20.
  • the paint transfer device 18 includes a first transfer unit 28, a second transfer unit 30 that mixes and adjusts paints of a plurality of colors, and a support unit 31 that supports the first transfer unit 28 and the second transfer unit 30. See FIG. 1).
  • the first transfer unit 28 includes the first introduction passage 32, the CCV 34, the first cleaning unit 36, the lead-out passage 38, the intermediate storage unit 40, the first transfer passage 42, the first connection unit 44, the first drain passage 46 and the first A drain valve 48 is included.
  • the first introduction passage 32 is for introducing the paint of each color of the first paint supply unit 24 into the CCV 34, and a plurality of first introduction passages 32 are provided corresponding to the number of normal colors.
  • the CCV 34 is configured as a color change valve for selectively guiding a plurality of normal color paints and special color paints to the lead-out passage 38.
  • the CCV 34 has a paint port 50, a first supply valve 52a and a second supply valve 52b.
  • the paint port 50 is in communication with the outlet passage 38.
  • the first supply valve 52a is a valve for supplying paint of normal color to the paint port 50, and a plurality of the first supply valves 52a are provided.
  • the first introduction passage 32 is connected to each first supply valve 52a.
  • the first supply valve 52a opens the communication between the interior of the first introduction passage 32 and the paint port 50 based on the signal from the control unit 22, and communicates the interior of the first introduction passage 32 with the paint port 50. It is configured to be switchable to a closed state in which it is shut off.
  • the second supply valve 52 b is a valve for supplying paint of a special color to the paint port 50 and one is provided.
  • An intermediate passage 74 which will be described later, which constitutes the second transfer unit 30, is connected to the second supply valve 52b.
  • the second supply valve 52 b opens the intermediate passage 74 and the paint port 50 in communication with each other based on a signal from the control unit 22 and closes the communication between the intermediate passage 74 and the paint port 50. And is configured to be switchable.
  • the first cleaning unit 36 retains the paint remaining in the paint port 50 of the CCV 34, the lead-out passage 38, the intermediate reservoir 40, the first transfer passage 42, and the first connection unit 44 when performing the paint color change operation. And is provided integrally with the CCV 34.
  • the first cleaning unit 36 has a first cleaning port 54, a first cleaning liquid supply valve 56, and a first air supply valve 58.
  • the first cleaning port 54 is in communication with the paint port 50.
  • the first cleaning liquid supply valve 56 prevents the inflow of the cleaning liquid such as water to the first cleaning port 54 based on the signal from the control unit 22 and the inflow of the cleaning liquid to the first cleaning port 54 It is configured to be switchable to the closed state.
  • the first air supply valve 58 is opened to allow air (pressurized air) to flow into the first washing port 54 based on a signal from the control unit 22, and to the first washing port 54 for air. It is configured to be switchable to a closed state that prevents the inflow of
  • the outlet passage 38 leads the fluid led from the paint port 50 of the CCV 34 to the intermediate reservoir 40.
  • the intermediate storage unit 40 is capable of storing paint, and is configured to be able to lead out the stored paint to the storage unit 104.
  • the intermediate reservoir 40 selectively stores a plurality of normal color paints and special color paints.
  • the intermediate reservoir 40 includes a first cylinder 60, a first piston 62, and a first piston drive unit 64.
  • the first cylinder 60 is configured to be capable of storing paint.
  • the first piston 62 is slidably disposed in the first cylinder 60.
  • the first piston drive unit 64 is, for example, a servomotor, and moves the first piston 62 in the axial direction. The rotational movement of the first piston drive unit 64 is converted into linear movement by the power conversion unit and transmitted to the first piston 62.
  • the first transfer passage 42 guides the paint in the first cylinder 60 to the first connection portion 44.
  • the first connection portion 44 is configured to be attachable to and detachable from a second connection portion 106, which will be described later, which constitutes the coating device 20.
  • the first connection portion 44 is formed with a convex portion 44 a that can be fitted to the concave portion 106 a of the second connection portion 106 (see FIG. 1).
  • a concave portion may be formed in the first connection portion 44
  • a convex portion that can be fitted to the concave portion of the first connection portion 44 may be formed in the second connection portion 106.
  • the first connection portion 44 is provided with a first connection valve 66.
  • the first connection valve 66 is opened when the second connection portion 106 is attached to the first connection portion 44, and permits the flow of paint from the first transfer passage 42 to the second connection valve 134.
  • the first connection valve 66 is closed when the second connection portion 106 is removed from the first connection portion 44 to prevent the fluid in the first transfer passage 42 from leaking to the outside.
  • the first drain passage 46 is a passage for discarding the cleaning fluid (cleaning fluid and air), and is connected to the first connection portion 44.
  • the first drain valve 48 opens and closes the first drain passage 46 based on a signal of the control unit 22.
  • the second transfer unit 30 includes a second introduction passage 70, a mixing device 72, an intermediate passage 74, a second washing unit 76, a washing passage 78, a second drain passage 80, and a second drain valve 82.
  • the second introduction passage 70 is for introducing the paint of the second paint supply unit 26 into the mixing device 72, and a plurality of second introduction passages 70 are provided corresponding to the number of colors of the second paint supply unit 26.
  • the mixing device 72 is a device for mixing and adjusting paints of a plurality of colors.
  • the mixing device 72 includes a mixing cylinder 84, a mixing piston 86, a mixing piston drive unit 88, a stirring unit 90, a stirring drive unit 92, and a plurality of trigger valves 94a to 94d. Since the mixing cylinder 84, the mixing piston 86, and the mixing piston drive unit 88 are configured in the same manner as the first cylinder 60, the first piston 62, and the first piston drive unit 64 described above, the detailed description thereof will be omitted. .
  • Each trigger valve 94a to 94d is provided to the mixing cylinder 84.
  • the trigger valve 94a is configured to be switchable between an open state in which the second introduction passage 70 and the mixing cylinder 84 communicate with each other and a closed state in which the communication between the second introduction passage 70 and the mixing cylinder 84 is blocked. It is done.
  • the trigger valve 94 b is configured to be switchable between an open state in which the intermediate passage 74 and the mixing cylinder 84 communicate with each other and a closed state in which the communication between the intermediate passage 74 and the mixing cylinder 84 is blocked.
  • the trigger valve 94 c is configured to be switchable between an open state in which the cleaning passage 78 and the mixing cylinder 84 communicate with each other and a closed state in which the communication between the cleaning passage 78 and the mixing cylinder 84 is blocked.
  • the trigger valve 94 d is configured to be switchable between an open state in which the second drain passage 80 and the mixing cylinder 84 communicate with each other and a closed state in which the communication between the second drain passage 80 and the mixing cylinder 84 is blocked. It is done.
  • Each trigger valve 94a to 94d is switched between an open state and a closed state based on a signal from the control unit 22.
  • the intermediate passage 74 leads the paint (special color paint) mixed and toned by the mixing device 72 to the second supply valve 52 b of the CCV 34.
  • the second cleaning unit 76 has a second cleaning port 96, a second cleaning liquid supply valve 97, and a second air supply valve 98.
  • the second cleaning port 96 is in communication with the cleaning passage 78.
  • the second cleaning liquid supply valve 97 and the second air supply valve 98 are configured in the same manner as the first cleaning liquid supply valve 56 and the first air supply valve 58 described above, and thus the detailed description thereof will be omitted.
  • the cleaning passage 78 leads the cleaning fluid into the mixing cylinder 84.
  • the second drain passage 80 is a passage for discarding the cleaning fluid in the mixing cylinder 84.
  • the second drain valve 82 opens and closes the second drain passage 80 based on a signal from the control unit 22.
  • the coating device 20 is for coating the vehicle W with the paint transferred from the paint transfer device 18.
  • the coating device 20 includes the transport device 100, the coating unit 102, the storage unit 104, the second connection unit 106, the second transfer passage 108, the coating passage 110, the third cleaning unit 112, the first cleaning passage 114, the switching valve 116, 2 has a washing passage 118 and a third drain passage 120.
  • the transfer apparatus 100 includes an articulated robot arm 122 and a gripping unit 124 provided at the tip of the robot arm 122 and gripping the painting unit 102.
  • the robot arm 122 is configured to be movable with respect to the vehicle body W.
  • the coating unit 102 is a known rotary atomization type coating gun that performs electrostatic coating on the vehicle body W.
  • the paint portion 102 extends in one direction.
  • a rotary atomizing unit 126 for spraying paint toward the vehicle body W is provided.
  • the rotary atomizing unit 126 charges and atomizes (minimizes) the paint to the negative pole in order to apply the paint efficiently to the vehicle body W that is grounded.
  • the coating unit 102 is not limited to the rotary atomization type coating gun.
  • the storage unit 104 is configured to be able to store the paint (normal color paint, special color paint) transferred from the paint transfer device 18, and is provided in the vicinity of the coating unit 102 in the robot arm 122.
  • the storage unit 104 includes a second cylinder 128, a second piston 130, and a second piston drive unit 132.
  • the second cylinder 128, the second piston 130, and the second piston drive unit 132 are configured in the same manner as the first cylinder 60, the first piston 62, and the first piston drive unit 64 described above. Is omitted.
  • the second connection portion 106 is provided in a second transfer passage 108 for guiding the paint to the storage portion 104 in a state where the second connection portion 106 is located at the other end of the coating portion 102.
  • a second connection valve 134 is provided at the second connection portion 106.
  • the second connection valve 134 opens when the second connection portion 106 is attached to the first connection portion 44, and permits the flow of paint from the first connection valve 66 to the second transfer passage 108.
  • the second connection valve 134 is closed when the second connection portion 106 is removed from the first connection portion 44 and causes the second transfer passage 108 and the paint passage 110 to communicate with each other and a fluid (paint or cleaning fluid etc. ) Prevent the leakage to the outside.
  • the paint passage 110 connects the second connection portion 106 and the rotary atomizing portion 126 to each other.
  • the paint passage 110 is provided with a trigger valve 135 capable of opening and closing the paint passage 110 based on a signal from the control unit 22.
  • the third cleaning unit 112 has a third cleaning port 136, a third cleaning liquid supply valve 138 and a third air supply valve 140.
  • the third cleaning port 136 is in communication with the inside of the first cleaning passage 114.
  • the third cleaning liquid supply valve 138 is configured in the same manner as the first cleaning liquid supply valve 56 and the second cleaning liquid supply valve 97 described above, so the detailed description thereof will be omitted.
  • the third air supply valve 140 is configured in the same manner as the first air supply valve 58 and the second air supply valve 98 described above, the detailed description thereof will be omitted.
  • the switching valve 116 has an intermediate port 142, a trigger valve 144 and a third drain valve 146.
  • the intermediate port 142 is in communication with the inside of the first cleaning passage 114.
  • the trigger valve 144 opens the intermediate port 142 and the inside of the second cleaning passage 118 based on the signal of the control unit 22, and closes the communication between the intermediate port 142 and the inside of the second cleaning passage 118. It is configured to be switchable to the state.
  • the second cleaning passage 118 communicates with the inside of the second cylinder 128.
  • the third drain valve 146 opens the intermediate port 142 and the inside of the third drain passage 120 based on the signal of the control unit 22 and blocks the communication between the intermediate port 142 and the inside of the third drain passage 120. It is configured to be switchable to the closed state.
  • the third drain passage 120 is a passage for discarding the cleaning fluid in the second cylinder 128.
  • the control unit 22 controls the paint supply device 14, the paint transfer device 18, and the coating device 20.
  • the control unit 22 includes a storage unit 150, a mixing ratio calculation unit 152, and a supply amount calculation unit 154.
  • the storage unit 150 stores coating information of the vehicle body W (color of paint to be painted, amount of paint required for painting, etc.).
  • the mixing ratio calculation unit 152 calculates the mixing ratio of paints of a plurality of colors necessary for color matching, based on the painting information of the storage unit 150.
  • the supply amount calculation unit 154 calculates the supply amount of the paint of each color to be supplied from the paint supply device 14 to the mixing device 72 based on the calculated mixing ratio and the coating information of the storage unit 150.
  • the paint of the normal color is applied to the first vehicle body W (the first normal coating process), and the normal color coating of a color different from the first vehicle body is applied to the second vehicle body W
  • a special color is applied to the third vehicle body W (special coating process).
  • the first vehicle body W is referred to as a first vehicle body W1
  • the second vehicle body W is referred to as a second vehicle body W2
  • the second vehicle body W is referred to as a third vehicle body W3.
  • the first paint is applied to the first vehicle W1
  • the second paint is applied to the second vehicle
  • the second paint is applied to the third vehicle W3. It is called 3 paint.
  • the first paint is supplied from the first paint supply unit 24 into the first cylinder 60 of the intermediate storage unit 40 via the CCV 34 ( First paint supply step). That is, the control unit 22 drives the first piston drive unit 64 of the intermediate storage unit 40 to move the first piston 62 so that the volume in the first cylinder 60 is expanded, and the predetermined first supply valve of the CCV 34 Release 52a. As a result, the pressure in the first cylinder 60 of the intermediate storage section 40 becomes negative pressure, so the first paint of the first paint supply section 24 passes through the first introduction passage 32, the CCV 34, and the lead-out passage 38. It is filled inside. At this time, when the first paint supply unit 24 includes a pump, the first paint may be discharged into the first cylinder 60 by the action of the pump.
  • the first paint of the intermediate storage unit 40 is transferred to the storage unit 104 in a state in which the second connection unit 106 is attached to the first connection unit 44.
  • the control unit 22 drives the first piston drive unit 64 to move the first piston 62 so that the volume in the first cylinder 60 is reduced, and the second piston drive unit 132 of the storage unit 104.
  • the second piston 130 so that the volume in the second cylinder 128 is expanded.
  • the first paint drawn out from the inside of the first cylinder 60 is transferred into the second cylinder 128 via the first transfer passage 42, the first connection portion 44, the second connection portion 106, and the second transfer passage 108.
  • the special coating process is started until the first paint of the first paint supply unit 24 is filled into the second cylinder 128. That is, the mixing ratio calculation unit 152 calculates the mixing ratio of the primary color paint necessary for the color matching of the third paint (mixing ratio calculation process). Then, the supply amount calculation unit 154 calculates the supply amount of the paint of each color to be supplied to the mixing device 72 based on the calculated mixing ratio (supply amount calculation step).
  • the control unit 22 applies the first paint to the first vehicle body W while controlling the robot arm 122 in a state where the second connection portion 106 is removed from the first connection portion 44 (1st painting process). That is, the control unit 22 drives the second piston drive unit 132 to move the second piston 130 so that the volume in the second cylinder 128 is reduced. Thereby, the first paint drawn out from the inside of the second cylinder 128 is jetted from the rotary atomization unit 126 toward the first vehicle body W1 through the second transfer passage 108, the second connection portion 106, and the coating passage 110. .
  • the control unit 22 controls the first cleaning unit 36 to clean the intermediate reservoir 40 (first cleaning step). .
  • the cleaning fluid cleaning fluid and air
  • the cleaning fluid in the first cylinder 60 is transferred to the first transfer passage 42, the first connection valve 66, and the first drain passage 46. Discard through.
  • the paint port 50 of the CCV 34, the outlet passage 38, the intermediate reservoir 40, the first transfer passage 42 and the first connection portion 44 are cleaned.
  • the paint of a plurality of colors is supplied from the second paint supply unit 26 into the mixing cylinder 84 of the mixing device 72. That is, the control unit 22 drives the mixing piston drive unit 88 of the mixing device 72 to move the mixing piston 86 so that the volume in the mixing cylinder 84 is expanded, and opens the trigger valve 94a. As a result, since the inside of the mixing cylinder 84 becomes negative pressure, the paint of a plurality of colors is filled in the mixing cylinder 84 from the second paint supply unit 26 through the second introduction passage 70 and the trigger valve 94 a.
  • the paint of a plurality of colors may be discharged into the mixing cylinder 84 by the action of the pump.
  • the next color paint may be filled into the mixing cylinder 84 while rotating the stirring unit 90.
  • the second paint is supplied from the first paint supply unit 24 into the first cylinder 60 via the CCV 34 (second paint supply step) .
  • the second paint supply process is basically performed in the same manner as the first paint supply process, and thus the detailed description is omitted.
  • the first supply valve 52a of the CCV 34 (the first supply valve 52a different from the first supply valve 52a opened in the first paint supply process) is opened. Thereby, the second paint is filled in the first cylinder 60.
  • the control unit 22 controls the third cleaning unit 112 to clean the storage unit 104 (second cleaning process). Specifically, the cleaning fluid (cleaning fluid and air) is supplied from the third cleaning unit 112 to the second cylinder 128 of the storage unit 104 through the first cleaning passage 114, the switching valve 116, and the second cleaning passage 118. Then, by stopping the supply of the cleaning fluid from the third cleaning unit 112 and moving the second piston 130 in a state where the trigger valve 144 and the third drain valve 146 are opened, the cleaning fluid in the second cylinder 128 is removed. Dispose of via the second cleaning passage 118, the trigger valve 144, the intermediate port 142, the third drain valve 146, and the third drain passage 120.
  • the cleaning fluid in the second cylinder 128 is discharged from the rotary atomization unit 126 to the outside through the second transfer passage 108, the second connection unit 106, and the coating passage 110.
  • the storage unit 104, the second transfer passage 108, the second connection unit 106, the coating passage 110, and the rotary atomizing unit 126 are cleaned.
  • the second paint of the intermediate reservoir 40 is transferred to the reservoir 104 in a state where the second connector 106 is attached to the first connector 44.
  • the mixing device 72 mixes and adjusts the paints of a plurality of colors in the mixing cylinder 84 (mixing step). Specifically, the control unit 22 rotates the stirring unit 90 by driving the stirring driving unit 92. Thereby, the paint of a plurality of colors in the mixing cylinder 84 is agitated to obtain the third paint.
  • the control unit 22 removes the robot arm 122 in a state where the second connection unit 106 is removed from the first connection unit 44.
  • the second paint is applied to the second vehicle body W2 while being controlled (second paint process).
  • second paint process since a 2nd coating process and the 3rd coating process mentioned later are performed similarly to the 1st coating process mentioned above, the detailed description is abbreviate
  • control unit 22 controls the first cleaning unit 36 to clean the intermediate reservoir 40 (third cleaning process).
  • the third cleaning step is performed in the same manner as the first cleaning step described above, and thus the detailed description thereof is omitted.
  • the third paint is transferred from the mixing device 72 via the CCV 34 into the first cylinder 60 of the intermediate storage section 40 (first transfer step ).
  • the control unit 22 opens the second supply valve 52b and the trigger valve 94b of the CCV 34, and drives the mixing piston drive unit 88 to reduce the volume in the mixing cylinder 84.
  • the first piston drive unit 64 is driven to move the first piston 62 so that the volume in the first cylinder 60 is expanded.
  • the third paint in the mixing cylinder 84 is charged into the first cylinder 60 via the intermediate passage 74, the second supply valve 52b of the CCV 34, the paint port 50, and the lead-out passage 38.
  • the control unit 22 controls the third cleaning unit 112 to clean the storage unit 104 (fourth cleaning step).
  • the fourth cleaning step is performed in the same manner as the second cleaning step described above, and thus the detailed description thereof is omitted.
  • the third paint of the intermediate storage unit 40 is transferred to the storage unit 104 in a state where the second connection unit 106 is attached to the first connection unit 44 (second transfer step).
  • the control unit 22 controls the second cleaning unit 76 to clean the mixing device 72 in preparation for the next painting of a special color (fifth cleaning step). ). Specifically, the control unit 22 supplies the cleaning fluid (cleaning solution and air) from the second cleaning unit 76 into the mixing cylinder 84 via the cleaning passage 78 in a state where the trigger valve 94 c is opened. Then, the control unit 22 closes the trigger valve 94 c and moves the mixing piston 86 in a state where the trigger valve 94 d and the second drain valve 82 are opened, whereby the cleaning fluid in the mixing cylinder 84 is transferred to the second drain passage 80. Discard through.
  • the control unit 22 controls the robot arm 122 in a state in which the second connection portion 106 is removed from the first connection portion 44.
  • the third paint is applied to W3 (third paint process).
  • the coating system 10 and the coating method according to the present embodiment have the following effects.
  • the coating system 10 includes the mixing device 72 capable of mixing and mixing the paints of a plurality of colors supplied from the paint supply device 14, and a reservoir 104 capable of storing the paints mixed and mixed by the mixing device 72.
  • the mixing device 72 can be cleaned while the vehicle body W (the third vehicle body W3) is being coated using the special color paint in the storage section 104. That is, the fifth cleaning step can be performed during the third coating step.
  • the paint color changing operation can be performed efficiently.
  • the coating system 10 further includes an intermediate storage unit 40 capable of storing the paint mixed and toned by the mixing device 72, and the paint stored in the intermediate storage unit 40 can be transferred to the storage unit 104. Therefore, while the vehicle body W (the second vehicle body W2) is being coated using the paint (the normal color paint) in the storage unit 104, the intermediate storage unit 40 is a special color paint mixed and toned by the mixing device 72. Can be transported to This makes it possible to more efficiently carry out the paint color changing operation.
  • the coating system 10 selectively intermediates between the paint (normal color paint) supplied from the paint supply device 14 without the mixing device 72 and the paint mixed with a mixing device 72 (special color paint).
  • a CCV 34 for leading to the storage unit 40 is provided. Therefore, it is possible to selectively paint the normal color paint and the special color paint on the vehicle body W.
  • the intermediate storage portion 40, the storage portion 104, and the coating portion 102 may be made common (common use) in the case of applying the paint of the normal color on the vehicle body W and in the case of applying the paint of the special color on the vehicle body W. As a result, the coating system 10 can be made compact and the equipment cost can be reduced.
  • the coating system 10 includes a first transfer passage 42 through which the paint in the intermediate reservoir 40 is introduced, and a first connection portion 44 provided in the first transfer passage 42. Further, the coating system 10 includes a second connection portion 106 which is attachable to and detachable from the first connection portion 44, and a second transfer passage 108 which connects the second connection portion 106 and the storage portion 104 to each other.
  • the paint in the intermediate storage unit 40 is transferred to the first transfer passage 42, the first connection portion 44, the second connection portion 106, and the first connection portion 44 in a state where the first connection portion 44 and the second connection portion 106 are attached to each other. It can be transferred into the storage unit 104 via the second transfer passage 108.
  • the paint of the intermediate storage unit 40 can be transferred to the storage unit 104 by mounting the second connection unit 106 on the first connection unit 44.
  • the intermediate storage portion 40 and the storage portion 104 can be separated by removing the second connection portion 106 from the first connection portion 44. Therefore, it is not necessary to lengthen the passage between the intermediate storage unit 40 and the storage unit 104 in accordance with the operation range of the transfer apparatus 100.
  • a first normal coating process, a second normal coating process, and a special coating process are performed. Then, as shown in FIG. 3, the mixing ratio calculation process of the special coating process, the supply amount calculation process, and the paint supply process (second paint supply process) are performed during the first normal coating process. In addition, the paint supply step (second paint supply step), the mixing step and the first transfer step are performed during the second normal coating step.
  • the first paint supplied to the intermediate reservoir 40 from the paint supply device 14 without the mixing device 72 is applied to the vehicle body W.
  • the vehicle body W is coated with the second paint supplied to the intermediate reservoir 40 from the paint supply device 14 without the mixing device 72 after the end of the first normal coating process.
  • the first paint and the second paint have different colors. This makes it possible to paint two normal colors of paint (first paint and second paint) on the vehicle body W during preparation of the special color paint.
  • the first paint supply step of supplying the first paint to the intermediate storage portion 40 from the paint supply device 14 without the mixing device 72 and the first paint of the intermediate storage portion 40 in the storage portion 104 A first paint transfer step of transferring and a first paint step of coating the vehicle body W with the first paint of the storage section 104 are performed.
  • the second paint supply step of supplying the second paint to the intermediate storage portion 40 from the paint supply device 14 without the mixing device 72 and the second paint of the intermediate storage portion 40 in the storage portion 104 A second paint transfer step of transferring and a second paint step of coating the vehicle body W with the second paint of the storage section 104 are performed.
  • the second paint supply step is performed during the first coating step.
  • a first cleaning step of cleaning the intermediate reservoir 40 during the first coating step and a second cleaning step of cleaning the reservoir 104 during the second paint supply step are performed.
  • the storage part 104 and the intermediate storage part 40 can be wash
  • the present invention is not limited to the configuration described above.
  • the transfer device 18a constituting the coating system 10A shown in FIG. 13 the above-described intermediate reservoir 40 and CCV 34 are omitted, and the trigger valve 94b of the mixing device 72 and the first connection portion 44 They may be linked together at 160.
  • the paint supply device 14 supplies paint of a plurality of colors in the mixing device 72 via the introduction passage 162. Introduce (paint supply process). Then, the control unit 22 controls the mixing device 72 to mix and adjust the paints of a plurality of colors to obtain the paint of the special color (mixing process). After that, in a state where the second connection portion 106 is attached to the first connection portion 44, the control unit 22 controls the mixing device 72 and the storage portion 104 to make the paint of the special color in the mixing device 72 a first transfer passage.
  • the sheet is transferred into the storage portion 104 via the first connection portion 44, the second connection portion 106, and the second transfer passage 108 (transfer step). Subsequently, in a state where the second connection portion 106 is removed from the first connection portion 44, special color coating is performed on the vehicle body W using the special color paint in the storage portion 104 (painting step).
  • a paint of a special color can be painted on the vehicle body W (work). Further, in order to transfer the special color paint in the mixing device 72 into the storage section 104, the mixing device 72 can be cleaned during the coating process.
  • the coating system and the coating method according to the present invention are not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various configurations can be adopted without departing from the scope of the present invention.

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Abstract

塗料供給装置（１４）から供給された複数色の塗料を混合装置（７２）で混合調色してワーク（Ｗ）に塗装する塗装方法に用いられる塗装システム（１０）は、混合装置（７２）で混合調色された塗料を貯留可能な貯留部（１０４）と、混合装置（７２）を洗浄可能な洗浄部（７６）とを備える。そして、貯留部（１０４）内の塗料をワーク（Ｗ）に塗装している際に、洗浄部（７６）は、混合装置（７２）を洗浄する。

Description

塗装システム及び塗装方法
　本発明は、塗料供給装置から供給された複数色の塗料を混合装置で混合調色してワークに塗装する塗装システム及び塗装方法に関する。
　例えば、特開２００５－１０３３８４号公報には、複数のタンクから供給された複数色の塗料を混合装置で混合調色し、混合装置から塗装機（塗装ガン）に塗料を連続的に導く塗装システムが提案されている。
　しかしながら、上述した従来技術では、混合装置内の塗料が連続的に塗装機に導かれるため、塗料の色替えを行う場合、塗装機によるワークの塗装が終了した後で混合装置を洗浄しなければならない。そのため、塗料の色替え作業を効率的に行えないおそれがある。
　本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、塗料の色替え作業を効率的に行うことができる塗装システム及び塗装方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る塗装システムは、塗料供給装置から供給された複数色の塗料を混合装置で混合調色してワークに塗装する塗装システムにおいて、調色に必要な色の塗料の混合比率を算出する混合比率算出部と、前記混合比率に基づいて各色の塗料の供給量を算出する供給量算出部と、調色に必要な各色の塗料を前記供給量算出部で算出された供給量だけ前記混合装置に供給する前記塗料供給装置と、前記塗料供給装置から供給された複数色の塗料を混合調色可能な前記混合装置と、前記混合装置で混合調色された塗料を貯留可能な貯留部と、前記貯留部内の塗料を前記ワークに対して塗装可能な塗装部と、前記貯留部が設けられて前記塗装部を搬送するための搬送装置と、前記混合装置を洗浄可能な洗浄部と、を備えることを特徴とする。
　このような構成によれば、混合装置で混合調色された塗料を貯留部に移送することができる。そのため、貯留部内の塗料を用いてワークを塗装している間に混合装置を洗浄することができる。よって、塗料の色替え作業を効率的に行うことができる。
　上記の塗装システムにおいて、前記混合装置で混合調色された塗料を貯留可能な中間貯留部をさらに備え、前記中間貯留部内に貯留された塗料は、前記貯留部に移送可能であってもよい。
　このような構成によれば、貯留部内の塗料を用いてワークを塗装している間に混合装置で混合調色された塗料を中間貯留部に移送することができる。これにより、塗料の色替え作業を一層効率的に行うことができる。
　上記の塗装システムにおいて、前記塗料供給装置から前記混合装置を介さずに供給される塗料と前記混合装置で混合調色された塗料とを選択的に前記中間貯留部に導くための色替え弁をさらに備えていてもよい。
　このような構成によれば、塗料供給装置から混合装置を介さずに中間貯留部に供給される塗料（通常色の塗料）と混合装置で混合調色された塗料（特殊色の塗料）とを選択的にワークに対して塗装することができる。また、通常色の塗料をワークに塗装する場合と特殊色の塗料をワークに塗装する場合とで、中間貯留部、貯留部及び塗装部を共通化（共用化）することができるため、塗装システムのコンパクト化及び設備コストの低廉化を図ることができる。
　上記の塗装システムにおいて、前記中間貯留部内の塗料が導かれる第１移送通路と、前記第１移送通路に設けられた第１接続部と、前記第１接続部に着脱可能な第２接続部と、前記第２接続部と前記貯留部とを互いに連結する第２移送通路と、をさらに備え、前記中間貯留部内の塗料は、前記第１接続部に前記第２接続部が装着された状態で、前記第１移送通路、前記第１接続部、前記第２接続部及び前記第２移送通路を介して前記貯留部内に移送可能であってもよい。
　このような構成によれば、貯留部への塗料の供給が必要な場合には、第１接続部に第２接続部を装着することにより中間貯留部の塗料を貯留部に移送することができる。また、ワークに対する塗装を行う際には、第１接続部に対して第２接続部を取り外すことにより中間貯留部と貯留部との間を切り離すことができる。これにより、搬送装置の稼働範囲に合わせて中間貯留部と貯留部との間の通路を長くする必要がない。
　本発明に係る塗装方法は、塗料供給装置から供給された複数色の塗料を混合装置で混合調色してワークに塗装する塗装方法であって、調色に必要な色の塗料の混合比率を算出する混合比率算出工程と、前記混合比率算出工程で算出された混合比率に基づいて前記塗料供給装置から混合装置に供給すべき各色の塗料の供給量を算出する供給量算出工程と、調色に必要な各色の塗料を前記供給量算出工程で算出された塗料の供給量だけ前記混合装置に供給する塗料供給工程と、前記混合装置に供給された複数色の塗料を混合調色する混合工程と、前記混合工程で混合調色された塗料を、搬送装置に設けられた貯留部に移送する移送工程と、前記貯留部内の塗料を前記搬送装置に設けられた塗装部に導き前記ワークに塗装する塗装工程と、前記混合装置を洗浄する洗浄工程と、を行い、前記洗浄工程は、前記塗装工程中に行うことを特徴とする。
　このような方法によれば、上述した塗装システムと同様の効果を奏する。
　上記の塗装方法において、前記移送工程は、前記混合工程で混合調色された塗料を中間貯留部に移送する第１移送工程と、前記中間貯留部の塗料を前記貯留部に移送する第２移送工程と、を行い、前記洗浄工程は、前記第２移送工程中に行ってもよい。
　このような方法によれば、塗料の色替え作業を一層効率的に行うことができる。
　上記の塗装方法において、前記塗料供給装置から前記混合装置を介さずに前記中間貯留部に供給された塗料を前記貯留部に移送して前記ワークを塗装する通常塗装工程を行い、前記混合比率算出工程、前記供給量算出工程、前記塗料供給工程、前記混合工程及び前記移送工程の少なくとも１つは、前記通常塗装工程中に行ってもよい。
　このような方法によれば、ワークに対して通常色の塗料と特殊色の塗料とを選択的に塗装することができる。また、ワークに対して通常色の塗料の塗装を行っている間に、特殊色の塗装の準備を行うことができるため、塗料の色替え作業をさらに効率的に行うことができる。
　上記の塗装方法において、前記通常塗装工程では、前記塗料供給装置から前記混合装置を介さずに前記中間貯留部に供給された第１塗料を前記ワークに塗装する第１通常塗装工程と、前記第１通常塗装工程の終了後に前記塗料供給装置から前記混合装置を介さずに前記中間貯留部に供給された第２塗料を前記ワークに塗装する第２通常塗装工程と、を行い、前記第１塗料と前記第２塗料とは、互いに異なる色であってもよい。
　このような方法によれば、特殊色の塗料の準備中にワークに２種類の通常色の塗料（第１塗料と第２塗料）を塗装することができる。
　上記の塗装方法において、前記第１通常塗装工程では、前記塗料供給装置から前記混合装置を介さずに前記中間貯留部に前記第１塗料を供給する第１塗料供給工程と、前記中間貯留部の前記第１塗料を前記貯留部に移送する第１塗料移送工程と、前記貯留部の前記第１塗料を前記ワークに塗装する第１塗装工程と、を行い、前記第２通常塗装工程では、前記塗料供給装置から前記混合装置を介さずに前記中間貯留部に前記第２塗料を供給する第２塗料供給工程と、前記中間貯留部の前記第２塗料を前記貯留部に移送する第２塗料移送工程と、前記貯留部の前記第２塗料を前記ワークに塗装する第２塗装工程と、を行い、前記第２塗料供給工程は、前記第１塗装工程中に行ってもよい。
　このような方法によれば、第２塗料供給工程を第１塗装工程中に行うため、ワークに２種類の通常色の塗料を効率的に塗装することができる。
　上記の塗装方法において、前記第１塗装工程中に前記中間貯留部を洗浄する第１洗浄工程と、前記第２塗料供給工程中に前記貯留部を洗浄する第２洗浄工程と、を行ってもよい。
　このような方法によれば、貯留部及び中間貯留部を効率的に洗浄することができる。
　本発明によれば、混合装置で混合調色された塗料を貯留部に移送することができるため、貯留部内の塗料を用いてワークを塗装している間に混合装置の洗浄を行うことができる。よって、塗料の色替え作業を効率的に行うことができる。
本発明の一実施形態に係る塗装システムの概略構成図である。 図１の塗装システムの模式的ブロック図である。 図２の塗装システムを用いた塗装方法を説明するタイミングチャートである。 図３の塗装方法の第１の動作説明図である。 図３の塗装方法の第２の動作説明図である。 図３の塗装方法の第３の動作説明図である。 図３の塗装方法の第４の動作説明図である。 図３の塗装方法の第５の動作説明図である。 図３の塗装方法の第６の動作説明図である。 図３の塗装方法の第７の動作説明図である。 図３の塗装方法の第８の動作説明図である。 図３の塗装方法の第９の動作説明図である。 変形例に係る塗装システムの模式的ブロック図である。
　以下、本発明に係る塗装システムについて、それを用いた塗装方法との関係において、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
　図１及び図２に示すように、塗装システム１０は、塗料供給装置１４から供給された複数色の塗料を混合装置７２で混合調色してワークとしての車体Ｗに塗装するためものである。ただし、ワークは、車体Ｗに限定されない。
　図２に示すように、塗装システム１０は、供給室１２内に設置された塗料供給装置１４と、塗装室１６内に設置された塗料移送装置１８、塗装装置２０及び制御部２２を備える。供給室１２内と塗装室１６内とは、壁等によって互いに隔離されている。
　塗料供給装置１４は、第１塗料供給部２４と第２塗料供給部２６とを有する。第１塗料供給部２４は、通常色の塗料を塗料移送装置１８に供給するためのものである。ここで、通常色の塗料とは、車体Ｗの塗装に通常用いられる色の塗料のことである。つまり、通常色の塗料は、複数色の塗料を混合調色することなく車体Ｗの塗装にそのまま用いられる。第１塗料供給部２４は、通常色を貯留するための図示しない複数のタンクを含む。また、第１塗料供給部２４は、各タンクに貯留されている塗料を塗料移送装置１８に送るためのポンプを有していてもよい。
　第２塗料供給部２６は、特殊色の塗料を混合調色するために必要な色の塗料を塗料移送装置１８に供給するためのものである。第２塗料供給部２６は、複数色の塗料を貯留するための図示しない複数のタンクを含む。第２塗料供給部２６は、各タンクに貯留されている塗料を塗料移送装置１８に送るためのポンプを有していてもよい。なお、第２塗料供給部２６の塗料は、通常色の塗料であってもよい。
　図１及び図２において、塗料移送装置１８は、塗料供給装置１４から供給された塗料を塗装装置２０に移送するためのものである。塗料移送装置１８は、塗装装置２０を挟んで車体Ｗとは反対側に位置している。
　塗料移送装置１８は、第１移送部２８と、複数色の塗料を混合調色して移送する第２移送部３０と、第１移送部２８及び第２移送部３０を支持する支持部３１（図１参照）とを有する。第１移送部２８は、第１導入通路３２、ＣＣＶ３４、第１洗浄部３６、導出通路３８、中間貯留部４０、第１移送通路４２、第１接続部４４、第１ドレン通路４６及び第１ドレン弁４８を含む。
　第１導入通路３２は、第１塗料供給部２４の各色の塗料をＣＣＶ３４に導入するためのものであって、通常色の数に対応して複数設けられている。ＣＣＶ３４は、複数の通常色の塗料と特殊色の塗料とを選択的に導出通路３８に導くための色替え弁（Color Change Valve）として構成されている。ＣＣＶ３４は、塗料ポート５０、第１供給弁５２ａ及び第２供給弁５２ｂを有する。塗料ポート５０は、導出通路３８内に連通している。
　第１供給弁５２ａは、通常色の塗料を塗料ポート５０に供給するための弁であって複数設けられている。各第１供給弁５２ａには、第１導入通路３２が連結されている。第１供給弁５２ａは、制御部２２からの信号に基づいて、第１導入通路３２内と塗料ポート５０とを互いに連通させる開状態と、第１導入通路３２内と塗料ポート５０との連通を遮断する閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　第２供給弁５２ｂは、特殊色の塗料を塗料ポート５０に供給するための弁であって１つ設けられている。第２供給弁５２ｂには、第２移送部３０を構成する後述する中間通路７４が連結されている。第２供給弁５２ｂは、制御部２２からの信号に基づいて、中間通路７４内と塗料ポート５０とを互いに連通させる開状態と、中間通路７４内と塗料ポート５０との連通を遮断する閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　第１洗浄部３６は、塗料の色替え作業を行う際に、ＣＣＶ３４の塗料ポート５０、導出通路３８、中間貯留部４０、第１移送通路４２及び第１接続部４４内に残留している塗料を洗浄するためのものであって、ＣＣＶ３４に一体的に設けられている。第１洗浄部３６は、第１洗浄ポート５４、第１洗浄液供給弁５６及び第１空気供給弁５８を有している。
　第１洗浄ポート５４は、塗料ポート５０に連通している。第１洗浄液供給弁５６は、制御部２２からの信号に基づいて、水等の洗浄液の第１洗浄ポート５４への流入を許可する開状態と、洗浄液の第１洗浄ポート５４への流入を阻止する閉状態とに切り換え可能に構成されている。第１空気供給弁５８は、制御部２２からの信号に基づいて、空気（加圧された空気）の第１洗浄ポート５４への流入を許可する開状態と、空気の第１洗浄ポート５４への流入を阻止する閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　導出通路３８は、ＣＣＶ３４の塗料ポート５０から導かれた流体を中間貯留部４０に導く。中間貯留部４０は、塗料を貯留可能であって、貯留された塗料を貯留部１０４に導出することが可能に構成されている。中間貯留部４０には、複数の通常色の塗料と特殊色の塗料とが選択的に貯留される。
　中間貯留部４０は、第１シリンダ６０、第１ピストン６２及び第１ピストン駆動部６４を有している。第１シリンダ６０は、塗料を貯留可能に構成されている。第１ピストン６２は、第１シリンダ６０内に摺動可能に配設されている。第１ピストン駆動部６４は、例えば、サーボモータであって、第１ピストン６２を軸線方向に移動させる。第１ピストン駆動部６４の回転運動は、動力変換部によって直線運動に変換されて第１ピストン６２に伝達される。
　第１移送通路４２は、第１シリンダ６０内の塗料を第１接続部４４に導く。第１接続部４４は、塗装装置２０を構成する後述する第２接続部１０６に着脱可能に構成されている。第１接続部４４には、第２接続部１０６の凹部１０６ａに嵌合可能な凸部４４ａが形成されている（図１参照）。ただし、第１接続部４４に凹部を形成し、第２接続部１０６に第１接続部４４の凹部に嵌合可能な凸部を形成してもよい。
　第１接続部４４には、第１接続弁６６が設けられている。第１接続弁６６は、第１接続部４４に対して第２接続部１０６が装着された際に開弁されて第１移送通路４２から第２接続弁１３４への塗料の流通を許可する。第１接続弁６６は、第１接続部４４から第２接続部１０６が取り外された際に閉弁して第１移送通路４２内の流体が外部に漏出することを防止する。
　第１ドレン通路４６は、洗浄用流体（洗浄液及び空気）を廃棄するための通路であって第１接続部４４に連結されている。第１ドレン弁４８は、制御部２２の信号に基づいて、第１ドレン通路４６を開閉する。
　第２移送部３０は、第２導入通路７０、混合装置７２、中間通路７４、第２洗浄部７６、洗浄通路７８、第２ドレン通路８０、第２ドレン弁８２を有する。第２導入通路７０は、第２塗料供給部２６の塗料を混合装置７２に導入するためのものであって、第２塗料供給部２６の色数に対応して複数設けられている。
　混合装置７２は、複数色の塗料を混合調色するための装置である。混合装置７２は、混合シリンダ８４、混合ピストン８６、混合ピストン駆動部８８、撹拌部９０、撹拌駆動部９２及び複数のトリガ弁９４ａ～９４ｄを有している。混合シリンダ８４、混合ピストン８６及び混合ピストン駆動部８８は、上述した第１シリンダ６０、第１ピストン６２及び第１ピストン駆動部６４と同様に構成されているため、これらの詳細な説明は省略する。
　各トリガ弁９４ａ～９４ｄは、混合シリンダ８４に設けられている。トリガ弁９４ａは、第２導入通路７０内と混合シリンダ８４内とを互いに連通させる開状態と、第２導入通路７０内と混合シリンダ８４内との連通を遮断する閉状態とに切り換え可能に構成されている。トリガ弁９４ｂは、中間通路７４内と混合シリンダ８４内とを互いに連通させる開状態と、中間通路７４内と混合シリンダ８４内との連通を遮断する閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　トリガ弁９４ｃは、洗浄通路７８内と混合シリンダ８４内とを互いに連通させる開状態と、洗浄通路７８内と混合シリンダ８４内との連通を遮断する閉状態とに切り換え可能に構成されている。トリガ弁９４ｄは、第２ドレン通路８０内と混合シリンダ８４内とを互いに連通させる開状態と、第２ドレン通路８０内と混合シリンダ８４内との連通を遮断する閉状態とに切り換え可能に構成されている。各トリガ弁９４ａ～９４ｄは、制御部２２からの信号に基づいて開状態と閉状態とに切り換えられる。
　中間通路７４は、混合装置７２で混合調色された塗料（特殊色の塗料）をＣＣＶ３４の第２供給弁５２ｂに導く。第２洗浄部７６は、第２洗浄ポート９６、第２洗浄液供給弁９７及び第２空気供給弁９８を有している。第２洗浄ポート９６は、洗浄通路７８内に連通している。第２洗浄液供給弁９７及び第２空気供給弁９８は、上述した第１洗浄液供給弁５６及び第１空気供給弁５８と同様に構成されているため、これらの詳細な説明は省略する。洗浄通路７８は、洗浄流体を混合シリンダ８４内に導く。
　第２ドレン通路８０は、混合シリンダ８４内の洗浄流体を廃棄するための通路である。第２ドレン弁８２は、制御部２２からの信号に基づいて、第２ドレン通路８０を開閉する。
　図１及び図２に示すように、塗装装置２０は、塗料移送装置１８から移送された塗料を車体Ｗに塗装するためのものである。塗装装置２０は、搬送装置１００、塗装部１０２、貯留部１０４、第２接続部１０６、第２移送通路１０８、塗装通路１１０、第３洗浄部１１２、第１洗浄通路１１４、切換弁１１６、第２洗浄通路１１８、第３ドレン通路１２０を有する。
　図１において、搬送装置１００は、多関節のロボットアーム１２２と、ロボットアーム１２２の先端に設けられて塗装部１０２を把持する把持部１２４とを有する。ロボットアーム１２２は、車体Ｗに対して移動可能に構成されている。
　塗装部１０２は、車体Ｗに対して静電塗装を行う周知の回転霧化式の塗装ガンである。塗装部１０２は、一方向に延在している。塗装部１０２の一端には、車体Ｗに向けて塗料を噴射するための回転霧化部１２６が設けられている。回転霧化部１２６は、アースされている車体Ｗに塗料を効率的に塗装するために塗料をマイナス極に帯電させて霧化（微粒化）する。ただし、塗装部１０２は、回転霧化式の塗装ガンに限定されない。
　貯留部１０４は、塗料移送装置１８から移送された塗料（通常色の塗料、特殊色の塗料）を貯留可能に構成されており、ロボットアーム１２２における塗装部１０２の近傍に設けられている。貯留部１０４は、第２シリンダ１２８、第２ピストン１３０及び第２ピストン駆動部１３２を有している。第２シリンダ１２８、第２ピストン１３０及び第２ピストン駆動部１３２は、上述した第１シリンダ６０、第１ピストン６２及び第１ピストン駆動部６４と同様に構成されているため、これらの詳細な説明は省略する。
　第２接続部１０６は、塗装部１０２の他端に位置した状態で貯留部１０４に塗料を導くための第２移送通路１０８に設けられている。第２接続部１０６には、第２接続弁１３４が設けられている。第２接続弁１３４は、第１接続部４４に第２接続部１０６が装着された際に開弁して第１接続弁６６から第２移送通路１０８への塗料の流通を許可する。第２接続弁１３４は、第１接続部４４から第２接続部１０６が取り外された際に閉弁して第２移送通路１０８と塗装通路１１０とを互いに連通させるとともに流体（塗料又は洗浄流体等）が外部に漏出することを防止する。
　塗装通路１１０は、第２接続部１０６と回転霧化部１２６とを互いに連結する。塗装通路１１０には、制御部２２からの信号に基づいて、塗装通路１１０を開放及び閉塞可能なトリガ弁１３５が設けられている。
　第３洗浄部１１２は、第３洗浄ポート１３６、第３洗浄液供給弁１３８及び第３空気供給弁１４０を有している。第３洗浄ポート１３６は、第１洗浄通路１１４内に連通している。第３洗浄液供給弁１３８は、上述した第１洗浄液供給弁５６及び第２洗浄液供給弁９７と同様に構成されているため、その詳細な説明は省略する。また、第３空気供給弁１４０は、上述した第１空気供給弁５８及び第２空気供給弁９８と同様に構成されているため、その詳細な説明は省略する。
　切換弁１１６は、中間ポート１４２、トリガ弁１４４及び第３ドレン弁１４６を有している。中間ポート１４２は、第１洗浄通路１１４内に連通している。トリガ弁１４４は、制御部２２の信号に基づいて、中間ポート１４２と第２洗浄通路１１８内とを互いに連通させる開状態と、中間ポート１４２と第２洗浄通路１１８内との連通を遮断する閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　第２洗浄通路１１８は、第２シリンダ１２８内に連通している。第３ドレン弁１４６は、制御部２２の信号に基づいて、中間ポート１４２と第３ドレン通路１２０内とを互いに連通させる開状態と、中間ポート１４２と第３ドレン通路１２０内との連通を遮断する閉状態とに切り換え可能に構成されている。第３ドレン通路１２０は、第２シリンダ１２８内の洗浄流体を廃棄するための通路である。
　制御部２２は、塗料供給装置１４、塗料移送装置１８及び塗装装置２０を制御する。制御部２２は、記憶部１５０、混合比率算出部１５２及び供給量算出部１５４を備えている。記憶部１５０には、車体Ｗの塗装情報（塗装すべき塗料の色、塗装に必要な塗料の量等）が記憶されている。混合比率算出部１５２は、車体Ｗを特殊色で塗装する場合に、記憶部１５０の塗装情報に基づいて、調色に必要な複数色の塗料の混合比率を算出する。供給量算出部１５４は、算出された混合比率と記憶部１５０の塗装情報とに基づいて、塗料供給装置１４から混合装置７２に供給すべき各色の塗料の供給量を算出する。
　次に、塗装システム１０の作用について、塗装方法との関係で説明する。ここでは、１台目の車体Ｗに対して通常色の塗料の塗装を行い（第１通常塗装工程）、２台目の車体Ｗに対して１台目とは異なる色の通常色の塗装を行い（第２通常塗装工程）、３台目の車体Ｗに対して特殊色の塗装を行う（特殊塗装工程）例について説明する。なお、以下の説明では、１台目の車体Ｗを第１車体Ｗ１、２台目の車体Ｗを第２車体Ｗ２、３台目の車体Ｗを第３車体Ｗ３という。また、第１車体Ｗ１に塗装される通常色の塗料を第１塗料、第２車体Ｗ２に塗装される通常色の塗料を第２塗料、第３車体Ｗ３に塗装される特殊色の塗料を第３塗料という。
　まず、図３及び図４に示すように、第１通常塗装工程を行う場合、第１塗料供給部２４からＣＣＶ３４を介して中間貯留部４０の第１シリンダ６０内に第１塗料を供給する（第１塗料供給工程）。つまり、制御部２２は、中間貯留部４０の第１ピストン駆動部６４を駆動して第１シリンダ６０内の容積が拡大するように第１ピストン６２を移動させ、ＣＣＶ３４の所定の第１供給弁５２ａを開放する。これにより、中間貯留部４０の第１シリンダ６０内が負圧になるため、第１塗料供給部２４の第１塗料は、第１導入通路３２、ＣＣＶ３４、導出通路３８を介して第１シリンダ６０内に充填される。この際、第１塗料供給部２４がポンプを備えている場合には、そのポンプの作用によって第１塗料を第１シリンダ６０内に吐出してもよい。
　続いて、図３及び図５に示すように、第１接続部４４に第２接続部１０６を装着した状態で中間貯留部４０の第１塗料を貯留部１０４に移送する。具体的には、制御部２２は、第１ピストン駆動部６４を駆動して第１シリンダ６０内の容積が縮小するように第１ピストン６２を移動させるとともに貯留部１０４の第２ピストン駆動部１３２を駆動して第２シリンダ１２８内の容積が拡大するように第２ピストン１３０を移動させる。これにより、第１シリンダ６０内から導出した第１塗料が第１移送通路４２、第１接続部４４、第２接続部１０６、第２移送通路１０８を介して第２シリンダ１２８内に移送される。
　また、第１塗料供給部２４の第１塗料を第２シリンダ１２８内に充填するまでの間に特殊塗装工程が開始される。つまり、混合比率算出部１５２は、第３塗料の調色に必要な原色塗料の混合比率を算出する（混合比率算出工程）。そして、供給量算出部１５４は、算出された混合比率に基づいて混合装置７２に供給すべき各色の塗料の供給量を算出する（供給量算出工程）。
　その後、第１通常塗装工程では、第１接続部４４から第２接続部１０６を取り外した状態で、制御部２２は、ロボットアーム１２２を制御しながら第１車体Ｗに対する第１塗料の塗装を行う（第１塗装工程）。すなわち、制御部２２は、第２ピストン駆動部１３２を駆動して第２シリンダ１２８内の容積が縮小するように第２ピストン１３０を移動させる。これにより、第２シリンダ１２８内から導出した第１塗料は、第２移送通路１０８、第２接続部１０６、塗装通路１１０を介して回転霧化部１２６から第１車体Ｗ１に向かって噴射される。
　図３及び図６に示すように、この第１塗装工程が行われている際、制御部２２は、第１洗浄部３６を制御して中間貯留部４０の洗浄を行う（第１洗浄工程）。具体的には、第１洗浄部３６からＣＣＶ３４の塗料ポート５０、導出通路３８を介して中間貯留部４０の第１シリンダ６０内に洗浄流体（洗浄液及び空気）を供給する。また、第１ドレン弁４８を開放させた状態で第１ピストン６２を移動させることにより、第１シリンダ６０内の洗浄流体を第１移送通路４２、第１接続弁６６、第１ドレン通路４６を介して廃棄する。これにより、ＣＣＶ３４の塗料ポート５０、導出通路３８、中間貯留部４０、第１移送通路４２及び第１接続部４４が洗浄されるに至る。
　また、第１塗装が行われている際、第２塗料供給部２６から混合装置７２の混合シリンダ８４内に複数色の塗料を供給する。つまり、制御部２２は、混合装置７２の混合ピストン駆動部８８を駆動して混合シリンダ８４内の容積が拡大するように混合ピストン８６を移動させるとともにトリガ弁９４ａを開放する。これにより、混合シリンダ８４内が負圧になるため、第２塗料供給部２６から第２導入通路７０、トリガ弁９４ａを介して混合シリンダ８４内に複数色の塗料が充填される。この際、第２塗料供給部２６がポンプを備えている場合には、そのポンプの作用によって複数色の塗料を混合シリンダ８４内に吐出してもよい。また、この際、１色目の塗料を混合シリンダ８４内に充填した後、撹拌部９０を回転させながら次色の塗料を混合シリンダ８４内に充填してもよい。これにより、塗料の粘度が比較的高い場合であっても、複数色の塗料を効率的に混合することができる。
　そして、第１洗浄工程が終了すると、図３及び図７に示すように、第１塗料供給部２４からＣＣＶ３４を介して第１シリンダ６０内に第２塗料を供給する（第２塗料供給工程）。この第２塗料供給工程は、基本的に第１塗料供給工程と同様に行われるため、詳細な説明は省略する。なお、第２塗料供給工程では、ＣＣＶ３４の第１供給弁５２ａ（第１塗料供給工程の際に開放した第１供給弁５２ａとは異なる第１供給弁５２ａ）が開放される。これにより、第１シリンダ６０内に第２塗料が充填される。
　この第３塗料供給工程が行われている際、制御部２２は、第３洗浄部１１２を制御して貯留部１０４の洗浄を行う（第２洗浄工程）。具体的には、第３洗浄部１１２から第１洗浄通路１１４、切換弁１１６、第２洗浄通路１１８を介して貯留部１０４の第２シリンダ１２８内に洗浄流体（洗浄液及び空気）を供給する。そして、第３洗浄部１１２からの洗浄流体の供給を停止するとともにトリガ弁１４４及び第３ドレン弁１４６を開放した状態で第２ピストン１３０を移動させることにより、第２シリンダ１２８内の洗浄流体を第２洗浄通路１１８、トリガ弁１４４、中間ポート１４２、第３ドレン弁１４６、第３ドレン通路１２０を介して廃棄する。この際、第２シリンダ１２８内の洗浄流体を、第２移送通路１０８、第２接続部１０６、塗装通路１１０を介して回転霧化部１２６から外部に排出する。これにより、貯留部１０４、第２移送通路１０８、第２接続部１０６、塗装通路１１０及び回転霧化部１２６が洗浄されるに至る。
　その後、図３及び図８に示すように、第１接続部４４に第２接続部１０６を装着した状態で中間貯留部４０の第２塗料を貯留部１０４に移送する。また、この際、混合装置７２は、混合シリンダ８４内の複数色の塗料を混合調色する（混合工程）。具体的には、制御部２２が撹拌駆動部９２を駆動することにより撹拌部９０を回転させる。これにより、混合シリンダ８４内の複数色の塗料が撹拌されて第３塗料が得られる。
　第２塗料の貯留部１０４への移送が終了すると、図３及び図９に示すように、第１接続部４４から第２接続部１０６を取り外した状態で、制御部２２は、ロボットアーム１２２を制御しながら第２車体Ｗ２に対する第２塗料の塗装を行う（第２塗装工程）。なお、第２塗装工程及び後述する第３塗装工程は、上述した第１塗装工程と同様に行われるため、その詳細な説明は省略する。
　この第２塗装工程が行われている際、制御部２２は、第１洗浄部３６を制御して中間貯留部４０の洗浄を行う（第３洗浄工程）。第３洗浄工程は、上述した第１洗浄工程と同様に行われるため、その詳細な説明は省略する。
　そして、第３洗浄工程が終了すると、図３及び図１０に示すように、混合装置７２からＣＣＶ３４を介して中間貯留部４０の第１シリンダ６０内に第３塗料を移送する（第１移送工程）。具体的には、制御部２２は、ＣＣＶ３４の第２供給弁５２ｂとトリガ弁９４ｂとを開放させ、混合ピストン駆動部８８を駆動して混合シリンダ８４内の容積が縮小するように混合ピストン８６を移動させるとともに第１ピストン駆動部６４を駆動して第１シリンダ６０内の容積が拡大するように第１ピストン６２を移動させる。これにより、混合シリンダ８４内の第３塗料は、中間通路７４、ＣＣＶ３４の第２供給弁５２ｂ、塗料ポート５０、導出通路３８を介して第１シリンダ６０内に充填される。
　この第１移送工程が行われている際、制御部２２は、第３洗浄部１１２を制御して貯留部１０４の洗浄を行う（第４洗浄工程）。第４洗浄工程は、上述した第２洗浄工程と同様に行われるため、その詳細な説明は省略する。
　その後、図３及び図１１に示すように、第１接続部４４に第２接続部１０６を装着した状態で中間貯留部４０の第３塗料を貯留部１０４に移送する（第２移送工程）。
　また、この第２移送工程が行われている際、制御部２２は、次回の特殊色の塗装に備えて、第２洗浄部７６を制御して混合装置７２の洗浄を行う（第５洗浄工程）。具体的には、制御部２２は、トリガ弁９４ｃを開放した状態で第２洗浄部７６から洗浄通路７８を介して混合シリンダ８４内に洗浄流体（洗浄液及び空気）を供給する。そして、制御部２２は、トリガ弁９４ｃを閉塞し、トリガ弁９４ｄ及び第２ドレン弁８２を開放した状態で混合ピストン８６を移動させることにより、混合シリンダ８４内の洗浄流体を第２ドレン通路８０を介して廃棄する。
　第２移送工程が終了すると、図３及び図１２に示すように、第１接続部４４から第２接続部１０６を取り外した状態で、制御部２２は、ロボットアーム１２２を制御しながら第３車体Ｗ３に対する第３塗料の塗装を行う（第３塗装工程）。
　この場合、本実施形態に係る塗装システム１０及び塗装方法は、以下の効果を奏する。
　塗装システム１０は、前記塗料供給装置１４から供給された複数色の塗料を混合調色可能な前記混合装置７２と、前記混合装置７２で混合調色された塗料を貯留可能な貯留部１０４とを備えている。これにより、貯留部１０４内の特殊色の塗料を用いて車体Ｗ（第３車体Ｗ３）を塗装している間に混合装置７２を洗浄することができる。すなわち、第３塗装工程中に第５洗浄工程を行うことができる。よって、塗料の色替え作業を効率的に行うことができる。
　塗装システム１０は、混合装置７２で混合調色された塗料を貯留可能な中間貯留部４０をさらに備え、中間貯留部４０内に貯留された塗料は、貯留部１０４に移送可能である。そのため、貯留部１０４内の塗料（通常色の塗料）を用いて車体Ｗ（第２車体Ｗ２）を塗装している間に混合装置７２で混合調色された特殊色の塗料を中間貯留部４０に移送することができる。これにより、塗料の色替え作業を一層効率的に行うことができる。
　塗装システム１０は、塗料供給装置１４から混合装置７２を介さずに供給される塗料（通常色の塗料）と混合装置７２で混合調色された塗料（特殊色の塗料）とを選択的に中間貯留部４０に導くためのＣＣＶ３４を備えている。そのため、通常色の塗料と特殊色の塗料とを選択的に車体Ｗに対して塗装することができる。また、通常色の塗料を車体Ｗに塗装する場合と特殊色の塗料を車体Ｗに塗装する場合とで、中間貯留部４０、貯留部１０４及び塗装部１０２を共通化（共用化）することができるため、塗装システム１０のコンパクト化及び設備コストの低廉化を図ることができる。
　塗装システム１０は、中間貯留部４０内の塗料が導かれる第１移送通路４２と、第１移送通路４２に設けられた第１接続部４４とを備える。また、塗装システム１０は、第１接続部４４に着脱可能な第２接続部１０６と、第２接続部１０６と貯留部１０４とを互いに連結する第２移送通路１０８とを備える。そして、中間貯留部４０内の塗料は、第１接続部４４と第２接続部１０６とが互いに装着された状態で、第１移送通路４２、第１接続部４４、第２接続部１０６及び第２移送通路１０８を介して貯留部１０４内に移送可能である。
　これにより、貯留部１０４への塗料の供給が必要な場合には、第１接続部４４に第２接続部１０６を装着することにより中間貯留部４０の塗料を貯留部１０４に移送することができる。また、車体Ｗに対する塗装を行う際には、第１接続部４４に対して第２接続部１０６を取り外すことにより中間貯留部４０と貯留部１０４との間を切り離すことができる。よって、搬送装置１００の稼働範囲に合わせて中間貯留部４０と貯留部１０４との間の通路を長くする必要がない。
　塗装システム１０を用いた塗装方法では、第１通常塗装工程、第２通常塗装工程及び特殊塗装工程が行われる。そして、図３に示すように、第１通常塗装工程中に、特殊塗装工程の混合比率算出工程、供給量算出工程、塗料供給工程（第２塗料供給工程）を行っている。また、第２通常塗装工程中に、塗料供給工程（第２塗料供給工程）、混合工程及び第１移送工程を行っている。
　そのため、車体Ｗに対して通常色の塗料と特殊色の塗料とを選択的に塗装することができる。また、車体Ｗに対して通常色の塗料の塗装（第１通常塗装工程及び第２通常塗装工程）を行っている間に、特殊色の塗装の準備を行うことができるため、塗料の色替え作業をさらに効率的に行うことができる。
　第１通常塗装工程では、塗料供給装置１４から混合装置７２を介さずに中間貯留部４０に供給された第１塗料を車体Ｗに塗装している。第２通常塗装工程では、第１通常塗装工程の終了後に塗料供給装置１４から混合装置７２を介さずに中間貯留部４０に供給された第２塗料を車体Ｗに塗装している。第１塗料と第２塗料とは互いに異なる色である。これにより、特殊色の塗料の準備中に車体Ｗに２種類の通常色の塗料（第１塗料と第２塗料）を塗装することができる。
　第１通常塗装工程では、塗料供給装置１４から混合装置７２を介さずに中間貯留部４０に第１塗料を供給する第１塗料供給工程と、中間貯留部４０の第１塗料を貯留部１０４に移送する第１塗料移送工程と、貯留部１０４の第１塗料を車体Ｗに塗装する第１塗装工程とを行っている。第２通常塗装工程では、塗料供給装置１４から混合装置７２を介さずに中間貯留部４０に第２塗料を供給する第２塗料供給工程と、中間貯留部４０の第２塗料を貯留部１０４に移送する第２塗料移送工程と、貯留部１０４の第２塗料を車体Ｗに塗装する第２塗装工程とを行っている。第２塗料供給工程は、第１塗装工程中に行っている。
　これにより、第２塗料供給工程を第１塗装工程中に行うため、車体Ｗに２種類の通常色の塗料を効率的に塗装することができる。
　塗装方法では、第１塗装工程中に中間貯留部４０を洗浄する第１洗浄工程と、第２塗料供給工程中に貯留部１０４を洗浄する第２洗浄工程と、を行っている。
　これにより、貯留部１０４及び中間貯留部４０を効率的に洗浄することができる。
　本発明は、上述した構成に限定されない。例えば、図１３に示す塗装システム１０Ａを構成する移送装置１８ａのように、上述した中間貯留部４０及びＣＣＶ３４を省略し、混合装置７２のトリガ弁９４ｂと第１接続部４４とを第１移送通路１６０で互いに連結してもよい。
　このような塗装システム１０Ａを用いた塗装方法では、まず、混合比率算出工程と供給量算出工程を行った後、塗料供給装置１４から導入通路１６２を介して混合装置７２内に複数色の塗料を導入する（塗料供給工程）。そして、制御部２２は、混合装置７２を制御して複数色の塗料を混合調色することにより特殊色の塗料を得る（混合工程）。その後、第１接続部４４に第２接続部１０６を装着した状態で、制御部２２は、混合装置７２及び貯留部１０４を制御して、混合装置７２内の特殊色の塗料を第１移送通路１６０、第１接続部４４、第２接続部１０６、第２移送通路１０８を介して貯留部１０４内に移送する（移送工程）。続いて、第１接続部４４から第２接続部１０６を取り外した状態で、貯留部１０４内の特殊色の塗料を用いて車体Ｗに対して特殊色の塗装を行う（塗装工程）。
　このように、図１３に示す塗装システム１０Ａでは、特殊色の塗料を車体Ｗ（ワーク）に塗装することができる。また、混合装置７２内の特殊色の塗料を貯留部１０４内に移送するため、塗装工程中に混合装置７２の洗浄工程を行うことができる。
　本発明に係る塗装システム及び塗装方法は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

Claims (10)

  1. 　塗料供給装置（１４）から供給された複数色の塗料を混合装置（７２）で混合調色してワーク（Ｗ）に塗装する塗装システム（１０、１０Ａ）において、
    　調色に必要な色の塗料の混合比率を算出する混合比率算出部（１５２）と、
    　前記混合比率に基づいて各色の塗料の供給量を算出する供給量算出部（１５４）と、
    　調色に必要な各色の塗料を前記供給量算出部（１５４）で算出された供給量だけ前記混合装置（７２）に供給する前記塗料供給装置（１４）と、
    　前記塗料供給装置（１４）から供給された複数色の塗料を混合調色可能な前記混合装置（７２）と、
    　前記混合装置（７２）で混合調色された塗料を貯留可能な貯留部（１０４）と、
    　前記貯留部（１０４）内の塗料を前記ワーク（Ｗ）に対して塗装可能な塗装部（１０２）と、
    　前記貯留部（１０４）が設けられて前記塗装部（１０２）を搬送するための搬送装置（１００）と、
    　前記混合装置（７２）を洗浄可能な洗浄部（７６）と、を備える、
    　ことを特徴とする塗装システム（１０、１０Ａ）。
  2. 　請求項１記載の塗装システム（１０）において、
    　前記混合装置（７２）で混合調色された塗料を貯留可能な中間貯留部（４０）をさらに備え、
    　前記中間貯留部（４０）内に貯留された塗料は、前記貯留部（１０４）に移送可能である、
    　ことを特徴とする塗装システム（１０）。
  3. 　請求項２記載の塗装システム（１０）において、
    　前記塗料供給装置（１４）から前記混合装置（７２）を介さずに供給される塗料と前記混合装置（７２）で混合調色された塗料とを選択的に前記中間貯留部（４０）に導くための色替え弁（３４）をさらに備える、
    　ことを特徴とする塗装システム（１０）。
  4. 　請求項３記載の塗装システム（１０）において、
    　前記中間貯留部（４０）内の塗料が導かれる第１移送通路（４２）と、
    　前記第１移送通路（４２）に設けられた第１接続部（４４）と、
    　前記第１接続部（４４）に着脱可能な第２接続部（１０６）と、
    　前記第２接続部（１０６）と前記貯留部（１０４）とを互いに連結する第２移送通路（１０８）と、をさらに備え、
    　前記中間貯留部（４０）内の塗料は、前記第１接続部（４４）に前記第２接続部（１０６）が装着された状態で、前記第１移送通路（４２）、前記第１接続部（４４）、前記第２接続部（１０６）及び前記第２移送通路（１０８）を介して前記貯留部（１０４）内に移送可能である、
    　ことを特徴とする塗装システム（１０）。
  5. 　塗料供給装置（１４）から供給された複数色の塗料を混合装置（７２）で混合調色してワーク（Ｗ）に塗装する塗装方法であって、
    　調色に必要な色の塗料の混合比率を算出する混合比率算出工程と、
    　前記混合比率算出工程で算出された混合比率に基づいて前記塗料供給装置（１４）から混合装置（７２）に供給すべき各色の塗料の供給量を算出する供給量算出工程と、
    　調色に必要な各色の塗料を前記供給量算出工程で算出された塗料の供給量だけ前記混合装置（７２）に供給する塗料供給工程と、
    　前記混合装置（７２）に供給された複数色の塗料を混合調色する混合工程と、
    　前記混合工程で混合調色された塗料を、搬送装置（１００）に設けられた貯留部（１０４）に移送する移送工程と、
    　前記貯留部（１０４）内の塗料を前記搬送装置（１００）に設けられた塗装部（１０２）に導き前記ワーク（Ｗ）に塗装する塗装工程と、
    　前記混合装置（７２）を洗浄する洗浄工程と、を行い、
    　前記洗浄工程は、前記塗装工程中に行う、
    　ことを特徴とする塗装方法。
  6. 　請求項５記載の塗装方法において、
    　前記移送工程は、
    　前記混合工程で混合調色された塗料を中間貯留部（４０）に移送する第１移送工程と、
    　前記中間貯留部（４０）の塗料を前記貯留部（１０４）に移送する第２移送工程と、を行い、
    　前記洗浄工程は、前記第２移送工程中に行う、
    　ことを特徴とする塗装方法。
  7. 　請求項６記載の塗装方法において、
    　前記塗料供給装置（１４）から前記混合装置（７２）を介さずに前記中間貯留部（４０）に供給された塗料を前記貯留部（１０４）に移送して前記ワーク（Ｗ）を塗装する通常塗装工程を行い、
    　前記混合比率算出工程、前記供給量算出工程、前記塗料供給工程、前記混合工程及び前記移送工程の少なくとも１つは、前記通常塗装工程中に行う、
    　ことを特徴とする塗装方法。
  8. 　請求項７記載の塗装方法において、
    　前記通常塗装工程では、
    　前記塗料供給装置（１４）から前記混合装置（７２）を介さずに前記中間貯留部（４０）に供給された第１塗料を前記ワーク（Ｗ）に塗装する第１通常塗装工程と、
    　前記第１通常塗装工程の終了後に前記塗料供給装置（１４）から前記混合装置（７２）を介さずに前記中間貯留部（４０）に供給された第２塗料を前記ワーク（Ｗ）に塗装する第２通常塗装工程と、を行い、
    　前記第１塗料と前記第２塗料とは、互いに異なる色である、
    　ことを特徴とする塗装方法。
  9. 　請求項８記載の塗装方法において、
    　前記第１通常塗装工程では、
    　前記塗料供給装置（１４）から前記混合装置（７２）を介さずに前記中間貯留部（４０）に前記第１塗料を供給する第１塗料供給工程と、
    　前記中間貯留部（４０）の前記第１塗料を前記貯留部（１０４）に移送する第１塗料移送工程と、
    　前記貯留部（１０４）の前記第１塗料を前記ワーク（Ｗ）に塗装する第１塗装工程と、を行い、
    　前記第２通常塗装工程では、
    　前記塗料供給装置（１４）から前記混合装置（７２）を介さずに前記中間貯留部（４０）に前記第２塗料を供給する第２塗料供給工程と、
    　前記中間貯留部（４０）の前記第２塗料を前記貯留部（１０４）に移送する第２塗料移送工程と、
    　前記貯留部（１０４）の前記第２塗料を前記ワーク（Ｗ）に塗装する第２塗装工程と、を行い、
    　前記第２塗料供給工程は、前記第１塗装工程中に行う、
    　ことを特徴とする塗装方法。
  10. 　請求項９記載の塗装方法において、
    　前記第１塗装工程中に前記中間貯留部（４０）を洗浄する第１洗浄工程と、
    　前記第２塗料供給工程中に前記貯留部（１０４）を洗浄する第２洗浄工程と、を行う、
    　ことを特徴とする塗装方法。
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