CN110997156A - 涂装系统和涂装方法 - Google Patents

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Abstract

一种涂装系统(10)，用于通过混合装置(72)对从涂料供给装置(14)供给的多种颜色的涂料进行混合调色来涂装于工件(W)的涂装方法，该涂装系统(10)具有能够存积由混合装置(72)混合调色后的涂料的存积部(104)、和能够清洗混合装置(72)的清洗部(76)。并且，在将存积部(104)内的涂料涂装于工件(W)时，清洗部(76)清洗混合装置(72)。

Description

涂装系统和涂装方法
技术领域
本发明涉及一种通过混合装置对从涂料供给装置供给的多种颜色的涂料进行混合调色来将其涂装于工件的涂装系统和涂装方法。
背景技术
例如，在日本发明专利公开公报特开2005-103384号中提出了如下一种涂装系统，通过混合装置对由多个罐供给的多种颜色的涂料进行混合调色，并将涂料从混合装置连续地引导到涂装机(涂装枪)。
发明内容
【发明所要解决的技术问题】
然而，在上述的现有技术中，由于混合装置内的涂料被连续地引导到涂装机，因此，在进行涂料的换色时，必须在结束涂装机对工件的涂装之后清洗混合装置。因此，有可能不能高效地进行涂料的换色作业。
本发明是考虑这样的技术问题而作出的，其目的在于，提供一种能够高效地进行涂料的换色作业的涂装系统和涂装方法。
为了达成上述目的，本发明所涉及的涂装系统为一种通过混合装置对从涂料供给装置供给的多种颜色的涂料进行混合调色来将其涂装于工件的涂装系统，其特征在于，具有混合比率计算部、供给量计算部、所述涂料供给装置、所述混合装置、存积部、涂装部、搬运装置和清洗部，其中，所述混合比率计算部计算出调色所需的颜色的涂料的混合比率；所述供给量计算部根据所述混合比率来计算出各种颜色的涂料的供给量；所述涂料供给装置将调色所需的各种颜色的涂料按通过所述供给量计算部计算出的供给量向所述混合装置供给；所述混合装置能够对从所述涂料供给装置供给的多种颜色的涂料进行混合调色；所述存积部能够存积由所述混合装置进行混合调色后的涂料；所述涂装部能够将所述存积部内的涂料涂装于所述工件；所述搬运装置设置有所述存积部，用于搬运所述涂装部；所述清洗部能够清洗所述混合装置。
根据这种结构，能够将通过混合装置混合调色后的涂料输送到存积部。因此，能够在使用存积部内的涂料来涂装工件的期间清洗混合装置。因此，能够高效地进行涂料的换色作业。
也可以为，在上述的涂装系统中还具有中间存积部，该中间存积部能够存积由所述混合装置进行混合调色后的涂料，并且存积于所述中间存积部内的涂料能够输送到所述存积部。
根据这种结构，能够在使用存积部内的涂料涂装工件的期间将由混合装置混合调色后的涂料输送到中间存积部。据此，能够更高效地进行涂料的换色作业。
也可以为，在上述的涂装系统中还具有换色阀，其用于将从所述涂料供给装置以不通过所述混合装置的方式供给的涂料和由所述混合装置进行混合调色后的涂料选择性地引导到所述中间存积部。
根据这种结构，能够将被从涂料供给装置以不通过混合装置的方式供给至中间存积部的涂料(通常颜色的涂料)和通过混合装置混合调色后的涂料(特殊颜色的涂料)选择性地涂装于工件。另外，由于通过在向工件涂装通常颜色的涂料的情况下与向工件涂装特殊颜色的涂料的情况下，使中间存积部、存积部和涂装部通用(共用)，因此，能够实现涂装系统的紧凑化和设备成本的低廉化。
也可以为，在上述的涂装系统中，还具有第1输送通道、第1连接部、第2连接部和第2输送通道，其中，所述第1输送通道引导所述中间存积部内的涂料；所述第1连接部被设置于所述第1输送通道；所述第2连接部能够拆装于所述第1连接部；所述第2输送通道将所述第2连接部和所述存积部彼此连接在一起，在所述第2连接部被安装于所述第1连接部的状态下，所述中间存积部内的涂料能够通过所述第1输送通道、所述第1连接部、所述第2连接部和所述第2输送通道被输送到所述存积部内。
根据这种结构，在需要向存积部供给涂料的情况下，能够通过将第2连接部安装于第1连接部来将中间存积部的涂料输送到存积部。另外，在对工件进行涂装时，能够通过将第2连接部从第1连接部拆下来将中间存积部和存积部之间分离。据此，不需要与搬运装置的工作范围一致而延长中间存积部与存积部之间的通道。
本发明所涉及的涂装方法为一种通过混合装置对从涂料供给装置供给的多种颜色的涂料进行混合调色来将其涂装于工件的涂装方法，其特征在于，进行混合比率计算工序、供给量计算工序、涂料供给工序、混合工序、输送工序、涂装工序和清洗工序，其中，在所述混合比率计算工序中，计算出调色所需的颜色的涂料的混合比率；在所述供给量计算工序中，根据在所述混合比率计算工序中计算出的混合比率来计算应该从所述涂料供给装置供给到混合装置的各种颜色的涂料的供给量；在所述涂料供给工序中，将调色所需的各种颜色的涂料按通过所述供给量计算工序计算出的涂料的供给量向所述混合装置供给；在所述混合工序中，对被供给到所述混合装置的多种颜色的涂料进行混合调色；在所述输送工序中，将通过所述混合工序进行混合调色后的涂料输送到被设置于搬运装置的存积部；在所述涂装工序中，将所述存积部内的涂料引导到被设置于所述搬运装置的涂装部且将其涂装于所述工件；在所述清洗工序中，清洗所述混合装置，所述清洗工序在所述涂装工序中进行。
根据这种方法，能够实现与上述涂装系统同样的效果。
也可以为，在上述的涂装方法中，所述输送工序进行第1输送工序和第2输送工序，其中，在所述第1输送工序中，将通过所述混合工序进行混合调色后的涂料输送到中间存积部；在所述第2输送工序中，将所述中间存积部的涂料输送到所述存积部，所述清洗工序在所述第2输送工序中进行。
根据这种方法，能够更高效地进行涂料的换色作业。
也可以为，在上述的涂装方法中进行通常涂装工序，在所述通常涂装工序中，将从所述涂料供给装置以不通过所述混合装置的方式供给到所述中间存积部的涂料输送到所述存积部来涂装所述工件，在所述通常涂装工序执行中进行所述混合比率计算工序、所述供给量计算工序、所述涂料供给工序、所述混合工序和所述输送工序中的至少1个工序。
根据这种方法，能够将通常颜色的涂料和特殊颜色的涂料选择性地涂装于工件。另外，由于能够在对工件进行通常颜色的涂料的涂装期间进行特殊颜色的涂装的准备，因此，能够更高效地进行涂料的换色作业。
可以为，在上述的涂装方法中，在所述通常涂装工序中进行第1通常涂装工序和第2通常涂装工序，其中，在所述第1通常涂装工序中，将从所述涂料供给装置以不通过所述混合装置的方式供给到所述中间存积部的第1涂料涂装于所述工件；在所述第2通常涂装工序中，在所述第1通常涂装工序结束后将从所述涂料供给装置以不通过所述混合装置的方式供给到所述中间存积部的第2涂料涂装于所述工件，所述第1涂料和所述第2涂料是彼此不同的颜色。
根据这种方法，能够在准备特殊颜色的涂料过程中向工件涂装两种通常颜色的涂料(第1涂料和第2涂料)。
可以为，在上述的涂装方法中，在所述第1通常涂装工序中进行第1涂料供给工序、第1涂料输送工序和第1涂装工序，其中，在所述第1涂料供给工序中，从所述涂料供给装置以不通过所述混合装置的方式向所述中间存积部供给所述第1涂料；在所述第1涂料输送工序中，将所述中间存积部的所述第1涂料输送到所述存积部；在所述第1涂装工序中，将所述存积部的所述第1涂料涂装于所述工件，在所述第2通常涂装工序中进行第2涂料供给工序、第2涂料输送工序和第2涂装工序，其中，在所述第2涂料供给工序中，从所述涂料供给装置以不通过所述混合装置的方式向所述中间存积部供给所述第2涂料；在所述第2涂料输送工序中，将所述中间存积部的所述第2涂料输送到所述存积部；在所述第2涂装工序中，将所述存积部的所述第2涂料涂装于所述工件，所述第2涂料供给工序在所述第1涂装工序中进行。
根据这种方法，由于在第1涂装工序执行中进行第2涂料供给工序，因此，能够高效地将两种通常颜色的涂料涂装于工件。
也可以为，在上述的涂装方法中，进行第1清洗工序和第2清洗工序，其中，所述第1清洗工序是指在所述第1涂装工序中清洗所述中间存积部的工序；所述第2清洗工序是指在所述第2涂料供给工序中清洗所述存积部的工序。
根据这种方法，能够高效地清洗存积部和中间存积部。
根据本发明，由于能够将由混合装置混合调色后的涂料输送到存积部，因此，能够在使用存积部内的涂料来涂装工件的期间进行混合装置的清洗。因此，能够高效地进行涂料的换色作业。
附图说明
图1是本发明一实施方式所涉及的涂装系统的概略结构图。
图2是示意性表示图1的涂装系统的框图。
图3是对使用了图2的涂装系统的涂装方法进行说明的时序图。
图4是图3的涂装方法的第1动作说明图。
图5是图3的涂装方法的第2动作说明图。
图6是图3的涂装方法的第3动作说明图。
图7是图3的涂装方法的第4动作说明图。
图8是图3的涂装方法的第5动作说明图。
图9是图3的涂装方法的第6动作说明图。
图10是图3的涂装方法的第7动作说明图。
图11是图3的涂装方法的第8动作说明图。
图12是图3的涂装方法的第9动作说明图。
图13是示意性表示变形例所涉及的涂装系统的框图。
具体实施方式
下面，列举优选的实施方式，参照附图，在本发明所涉及的涂装系统与使用本发明所涉及的涂装系统的涂装方法的关系方面，对本发明所涉及的涂装系统进行说明。
如图1和图2所示，涂装系统10用于将被从涂料供给装置14供给的多种颜色的涂料由混合装置72进行混合调色并且涂装于作为工件的车身W。但是，工件并不限定于车身W。
如图2所示，涂装系统10具有：涂料供给装置14，其被设置于供给室12内；涂料输送装置18，其被设置于涂装室16内；涂装装置20；和控制部22。供给室12内和涂装室16内通过壁等被彼此分隔。
涂料供给装置14具有第1涂料供给部24和第2涂料供给部26。第1涂料供给部24用于将通常颜色的涂料供给至涂料输送装置18。在此，通常颜色的涂料是指被通常用于车身W的涂装的颜色的涂料。即，通常颜色的涂料被直接用于车身W的涂装而不对多种颜色的涂料进行混合调色。第1涂料供给部24包括用于存积通常颜色的未图示的多个罐。另外，第1涂料供给部24也可以具有用于将被存积于各罐的涂料输送到涂料输送装置18的泵。
第2涂料供给部26用于向涂料输送装置18供给为了混合调色特殊颜色的涂料而所需的颜色的涂料。第2涂料供给部26包括用于存积多种颜色的涂料的未图示的多个罐。第2涂料供给部26也可以具有用于将被存积于各罐的涂料输送到涂料输送装置18的泵。此外，第2涂料供给部26的涂料也可以为通常颜色的涂料。
在图1和图2中，涂料输送装置18用于将被从涂料供给装置14供给的涂料输送到涂装装置20。涂料输送装置18位于隔着涂装装置20与车身W相反的相反侧的位置。
涂料输送装置18具有：第1输送部28；第2输送部30，其混合调色并输送多种颜色的涂料；和支承部31，其用于支承第1输送部28和第2输送部30(参照图1)。第1输送部28包括第1导入通道32、CCV34、第1清洗部36、导出通道38、中间存积部40、第1输送通道42、第1连接部44、第1排放通道46和第1排放阀48。
第1导入通道32用于将第1涂料供给部24的各种颜色的涂料导入CCV34，并且对应于通常颜色的数量而设置有多条第1导入通道32。CCV34构成为用于将多种通常颜色的涂料和特殊颜色的涂料选择性地引导到导出通道38的换色阀(Color Change Valve)。CCV34具有涂料口50、第1供给阀52a和第2供给阀52b。涂料口50与导出通道38内连通。
第1供给阀52a是用于将通常颜色的涂料供给至涂料口50的阀且设置有多个。在各第1供给阀52a上连接有第1导入通道32。第1供给阀52a构成为能够根据来自控制部22的信号在打开状态和关闭状态之间进行切换，其中，所述打开状态为使第1导入通道32内与涂料口50彼此连通的状态；所述关闭状态为切断第1导入通道32内与涂料口50的连通的状态。
第2供给阀52b是用于将特殊颜色的涂料供给至涂料口50的阀且设置有1个。在第2供给阀52b上连接有构成第2输送部30的后述的中间通道74。第2供给阀52b构成为能够根据来自控制部22的信号在打开状态和关闭状态之间进行切换，其中，所述打开状态为使中间通道74内与涂料口50彼此连通的状态；所述关闭状态为切断中间通道74内与涂料口50的连通的状态。
第1清洗部36用于在进行涂料的换色作业时清洗残留在CCV34的涂料口50、导出通道38、中间存积部40、第1输送通道42和第1连接部44内的涂料，并且与CCV34一体设置。第1清洗部36具有第1清洗口54、第1清洗液供给阀56和第1空气供给阀58。
第1清洗口54与涂料口50连通。第1清洗液供给阀56构成为能够根据来自控制部22的信号在打开状态和关闭状态之间进行切换，其中，所述打开状态为允许水等清洗液流入第1清洗口54的状态；所述关闭状态为阻止清洗液流入第1清洗口54的状态。第1空气供给阀58构成为能够根据来自控制部22的信号在打开状态和关闭状态之间进行切换，其中，所述打开状态为允许空气(被加压的空气)流入第1清洗口54的状态；所述关闭状态为阻止空气流入第1清洗口54的状态。
导出通道38将从CCV34的涂料口50导入的流体引导到中间存积部40。中间存积部40构成为能够存积涂料，并且能够将所存积的涂料导出到存积部104。在中间存积部40中，选择性地存积多种通常颜色的涂料和特殊颜色的涂料。
中间存积部40具有第1缸筒(cylinder)60、第1活塞62和第1活塞驱动部64。第1缸筒60构成为能够存积涂料。第1活塞62被配设为能够在第1缸筒60内滑动。第1活塞驱动部64例如是伺服马达，使第1活塞62沿轴线方向移动。第1活塞驱动部64的旋转运动通过动力转换部被转换为直线运动并且被传递到第1活塞62。
第1输送通道42将第1缸筒60内的涂料引导到第1连接部44。第1连接部44构成为能够拆装于构成涂装装置20的后述的第2连接部106。在第1连接部44上形成有能够嵌合于第2连接部106的凹部106a的凸部44a(参照图1)。但是，也可以为，在第1连接部44上形成凹部，在第2连接部106上形成能够嵌合于第1连接部44的凹部的凸部。
在第1连接部44上设置有第1连接阀66。当第2连接部106被安装于第1连接部44时第1连接阀66被打开，而允许涂料从第1输送通道42向第2连接阀134流通。当第2连接部106被从第1连接部44拆下时第1连接阀66被关闭，而防止第1输送通道42内的流体漏出到外部。
第1排放通道46是用于废弃清洗用流体(清洗液和空气)的通道，且被连接于第1连接部44。第1排放阀48根据控制部22的信号来打开关闭第1排放通道46。
第2输送部30具有第2导入通道70、混合装置72、中间通道74、第2清洗部76、清洗通道78、第2排放通道80和第2排放阀82。第2导入通道70用于将第2涂料供给部26的涂料导入到混合装置72，且对应于第2涂料供给部26的颜色数量而设置有多条第2导入通道70。
混合装置72是用于将多种颜色的涂料进行混合调色的装置。混合装置72具有混合缸筒(mixing cylinder)84、混合活塞86、混合活塞驱动部88、搅拌部90，搅拌驱动部92和多个触发阀94a～94d。由于混合缸筒84、混合活塞86和混合活塞驱动部88与上述的第1缸筒60、第1活塞62和第1活塞驱动部64的结构相同，因此，省略对其的详细说明。
各触发阀94a～94d被设置于混合缸筒84。触发阀94a构成为能够在打开状态和关闭状态之间进行切换，其中，所述打开状态为使第2导入通道70内与混合缸筒84内彼此连通的状态；所述关闭状态为切断第2导入通道70内与混合缸筒84内的连通的状态。触发阀94b构成为能够在打开状态和关闭状态之间进行切换，其中，所述打开状态为使中间通道74内与混合缸筒84内彼此连通的状态；关闭状态为切断中间通道74内与混合缸筒84内的连通的状态。
触发阀94c构成为能够在打开状态和关闭状态之间进行切换，其中，所述打开状态为使清洗通道78内与混合缸筒84内彼此连通的状态；所述关闭状态为切断清洗通道78内与混合缸筒84内的连通的状态。触发阀94d构成为能够在打开状态和关闭状态之间进行切换，其中，所述打开状态为使第2排放通道80内与混合缸筒84内彼此连通的状态；所述关闭状态为切断第2排放通道80内与混合缸筒84内的连通的状态。各触发阀94a～94d能够根据来自控制部22的信号在打开状态和关闭状态之间进行切换。
中间通道74将被混合装置72混合调色后的涂料(特殊颜色的涂料)引导到CCV34的第2供给阀52b。第2清洗部76具有第2清洗口96、第2清洗液供给阀97和第2空气供给阀98。第2清洗口96与清洗通道78内连通。由于第2清洗液供给阀97和第2空气供给阀98与上述的第1清洗液供给阀56和第1空气供给阀58的结构相同，因此省略对其的详细说明。清洗通道78将清洗流体引导到混合缸筒84内。
第2排放通道80是用于废弃混合缸筒84内的清洗流体的通道。第2排放阀82根据来自控制部22的信号来打开关闭第2排放通道80。
如图1和图2所示，涂装装置20是用于将被从涂料输送装置18输送来的涂料涂装于车身W的装置。涂装装置20具有搬运装置100、涂装部102、存积部104、第2连接部106、第2输送通道108、涂装通道110、第3清洗部112、第1清洗通道114、切换阀116、第2清洗通道118和第3排放通道120。
在图1中，搬运装置100具有多关节的机械臂122、和被设置于机械臂122的顶端并且用于把持涂装部102的把持部124。机械臂122构成为能够相对于车身W移动。
涂装部102是用于对车身W进行静电涂装的公知的旋转雾化式涂装枪。涂装部102沿单向延伸。在涂装部102的一端设置有用于向车身W喷射涂料的旋转雾化部126。为了高效地将涂料涂装于接地的车身W，旋转雾化部126使涂料带负电并进行雾化(微粒化)。但是，涂装部102并不限定于旋转雾化式涂装枪。
存积部104构成为能够存积从涂料输送装置18输送来的涂料(通常颜色的涂料、特殊颜色的涂料)，并且被设置在机械臂122上位于涂装部102的附近。存积部104具有第2缸筒128、第2活塞130和第2活塞驱动部132。由于第2缸筒128、第2活塞130和第2活塞驱动部132与上述的第1缸筒60、第1活塞62和第1活塞驱动部64的结构相同，因此，省略对其的详细说明。
第2连接部106以位于涂装部102的另一端的状态被设置于第2输送通道108，所述第2输送通道108用于将涂料引导到存积部104。在第2连接部106上设置有第2连接阀134。当第2连接部106被安装于第1连接部44时第2连接阀134被打开，而允许涂料从第1连接阀66向第2输送通道108流通。当第2连接部106被从第1连接部44拆下时第2连接阀134被关闭，而使第2输送通道108与涂装通道110彼此连通，并且防止流体(涂料或清洗流体等)漏出到外部。
涂装通道110将第2连接部106和旋转雾化部126彼此连接。在涂装通道110上设置有触发阀135，所述触发阀135能够根据来自控制部22的信号打开或堵塞涂装通道110。
第3清洗部112具有第3清洗口136、第3清洗液供给阀138和第3空气供给阀140。第3清洗口136与第1清洗通道114内连通。由于第3清洗液供给阀138与上述的第1清洗液供给阀56和第2清洗液供给阀97的结构相同，因此，省略对其的详细说明。另外，由于第3空气供给阀140与上述的第1空气供给阀58和第2空气供给阀98的结构相同，因此，省略对其的详细说明。
切换阀116具有中间口142、触发阀144和第3排放阀146。中间口142与第1清洗通道114内连通。触发阀144能够根据控制部22的信号在打开状态和关闭状态之间进行切换，其中，所述打开状态为使中间口142与第2清洗通道118内彼此连通的状态；所述关闭状态为切断中间口142与第2清洗通道118内的连通的状态。
第2清洗通道118与第2缸筒128内连通。第3排放阀146能够根据控制部22的信号在打开状态和关闭状态之间进行切换，其中，所述打开状态为使中间口142与第3排放通道120内彼此连通的状态；所述关闭状态为切断中间口142与第3排放通道120内的连通的状态。第3排放通道120是用于废弃第2缸筒128内的清洗流体的通道。
控制部22用于控制涂料供给装置14、涂料输送装置18和涂装装置20。控制部22具有存储部150、混合比率计算部152和供给量计算部154。在存储部150中存储有车身W的涂装信息(应该进行涂装的涂料的颜色、涂装所需的涂料的量等)。在用特殊颜色涂装车身W的情况下，混合比率计算部152根据存储部150的涂装信息计算出调色所需的多种颜色的涂料的混合比率。供给量计算部154根据计算出的混合比率和存储部150的涂装信息计算出应该从涂料供给装置14向混合装置72供给的各种颜色的涂料的供给量。
接着，在涂装系统10的作用与涂装方法的关系方面，对涂装系统10的作用进行说明。在此，对以下例子进行说明，即对第一台的车身W进行通常颜色的涂料的涂装(第1通常涂装工序)、对第二台的车身W进行与第一台的颜色不同的颜色的通常颜色的涂装(第2通常涂装工序)、对第三台的车身W进行特殊颜色的涂装(特殊涂装工序)。此外，在以下的说明中，将第一台的车身W称为第1车身W1，将第二台的车身W称为第2车身W2，将第三台的车身W称为第3车身W3。另外，将涂装于第1车身W1的通常颜色的涂料称为第1涂料，将涂装于第2车身W2的通常颜色的涂料称为第2涂料，将涂装于第3车身W3的特殊颜色的涂料称为第3涂料。
首先，如图3和图4所示，在进行第1通常涂装工序的情况下，从第1涂料供给部24经由CCV34向中间存积部40的第1缸筒60内供给第1涂料(第1涂料供给工序)。即，控制部22驱动中间存积部40的第1活塞驱动部64，以使第1缸筒60内的容积增大的方式使第1活塞62移动，并且打开CCV34的规定的第1供给阀52a。据此，由于中间存积部40的第1缸筒60内成为负压，因此，第1涂料供给部24的第1涂料经由第1导入通道32、CCV34、导出通道38被填充到第1缸筒60内。此时，在第1涂料供给部24具有泵的情况下，也可以通过该泵的作用将第1涂料排出到第1缸筒60内。
接着，如图3和图5所示，在将第2连接部106安装于第1连接部44的状态下，将中间存积部40的第1涂料输送到存积部104。具体而言，控制部22驱动第1活塞驱动部64，以使第1缸筒60内的容积缩小的方式使第1活塞62移动，并且控制部22驱动存积部104的第2活塞驱动部132，以使第2缸筒128内的容积增大的方式使第2活塞130移动。据此，从第1缸筒60内导出的第1涂料经由第1输送通道42、第1连接部44、第2连接部106、第2输送通道108被输送到第2缸筒128内。
另外，在将第1涂料供给部24的第1涂料填充到第2缸筒128内为止的期间，开始特殊涂装工序。即，混合比率计算部152计算出第3涂料的调色所需的原色涂料的混合比率(混合比率计算工序)。然后，供给量计算部154根据所计算出的混合比率来计算出应该向混合装置72供给的各种颜色的涂料的供给量(供给量计算工序)。
在此之后，在第1通常涂装工序中，在将第2连接部106从第1连接部44拆下的状态下，控制部22一边控制机械臂122一边对第1车身W进行第1涂料的涂装(第1涂装工序)。即，控制部22驱动第2活塞驱动部132，以使第2缸筒128内的容积缩小的方式使第2活塞130移动。据此，从第2缸筒128内导出的第1涂料经由第2输送通道108、第2连接部106、涂装通道110被从旋转雾化部126向第1车身W1喷射。
如图3和图6所示，在进行该第1涂装工序时，控制部22控制第1清洗部36进行对中间存积部40的清洗(第1清洗工序)。具体而言，将清洗流体(清洗液和空气)从第1清洗部36经由CCV34的涂料口50、导出通道38向中间存积部40的第1缸筒60内供给。另外，通过在打开第1排放阀48的状态下使第1活塞62移动，从而将第1缸筒60内的清洗流体经由第1输送通道42、第1连接阀66、第1排放通道46而废弃。据此，CCV34的涂料口50、导出通道38、中间存积部40、第1输送通道42和第1连接部44被清洗。
另外，在进行第1涂装时，将多种颜色的涂料从第2涂料供给部26供给到混合装置72的混合缸筒84内。即，控制部22驱动混合装置72的混合活塞驱动部88，以使混合缸筒84内的容积增大的方式使混合活塞86移动，并且打开触发阀94a。据此，由于混合缸筒84内成为负压，因此，多种颜色的涂料被从第2涂料供给部26经由第2导入通道70、触发阀94a填充到混合缸筒84内。此时，在第2涂料供给部26具有泵的情况下，也可以通过该泵的作用将多种颜色的涂料排出到混合缸筒84内。另外，此时，也可以在将第一种颜色的涂料填充到混合缸筒84内之后，一边使搅拌部90旋转一边将接下来的颜色的涂料填充到混合缸筒84内。据此，即使在涂料的粘度较高的情况下，也能够将多种颜色的涂料高效地进行混合。
然后，如图3和图7所示，当第1清洗工序结束时，将第2涂料从第1涂料供给部24经由CCV34供给到第1缸筒60内(第2涂料供给工序)。由于该第2涂料供给工序基本上与第1涂料供给工序同样地进行，因此省略详细说明。此外，在第2涂料供给工序中，CCV34的第1供给阀52a(与在进行第1涂料供给工序时所打开的第1供给阀52a不同的第1供给阀52a)打开。据此，向第1缸筒60内填充第2涂料。
在进行该第3涂料供给工序时，控制部22控制第3清洗部112进行存积部104的清洗(第2清洗工序)。具体而言，将清洗流体(清洗液和空气)从第3清洗部112经由第1清洗通道114、切换阀116、第2清洗通道118向存积部104的第2缸筒128内供给。然后，停止来自第3清洗部112的清洗流体的供给，并且在打开了触发阀144和第3排放阀146的状态下使第2活塞130移动，据此，将第2缸筒128内的清洗流体经由第2清洗通道118、触发阀144、中间口142、第3排放阀146和第3排放通道120而废弃。此时，将第2缸筒128内的清洗流体经由第2输送通道108、第2连接部106、涂装通道110从旋转雾化部126排出到外部。据此，存积部104、第2输送通道108、第2连接部106、涂装通道110和旋转雾化部126被清洗。
在此之后，如图3和图8所示，在将第2连接部106安装于第1连接部44的状态下将中间存积部40的第2涂料输送到存积部104。另外，此时，混合装置72将混合缸筒84内的多种颜色的涂料进行混合调色(混合工序)。具体而言，通过控制部22驱动搅拌驱动部92而使搅拌部90旋转。据此，搅拌混合缸筒84内的多种颜色的涂料而得到第3涂料。
如图3和图9所示，当结束第2涂料向存积部104的输送时，在将第2连接部106从第1连接部44拆下的状态下，控制部22一边控制机械臂122一边对第2车身W2进行第2涂料的涂装(第2涂装工序)。此外，由于第2涂装工序和后述的第3涂装工序与上述的第1涂装工序同样地进行，因此省略对其的详细说明。
在进行该第2涂装工序时，控制部22控制第1清洗部36进行中间存积部40的清洗(第3清洗工序)。由于第3清洗工序与上述的第1清洗工序同样地进行，因此省略对其的详细说明。
然后，当第3清洗工序结束时，如图3和图10所示，将第3涂料从混合装置72经由CCV34向中间存积部40的第1缸筒60内输送(第1输送工序)。具体而言，控制部22使CCV34的第2供给阀52b和触发阀94b打开，并且驱动混合活塞驱动部88，以使混合缸筒84内的容积缩小的方式使混合活塞86移动，并且控制部22驱动第1活塞驱动部64，以使第1缸筒60内的容积扩大的方式使第1活塞62移动。据此，混合缸筒84内的第3涂料经由中间通道74、CCV34的第2供给阀52b、涂料口50、导出通道38被填充到第1缸筒60内。
在进行该第1输送工序时，控制部22控制第3清洗部112进行存积部104的清洗(第4清洗工序)。由于第4清洗工序与上述的第2清洗工序同样地进行，因此省略对其的详细说明。
在此之后，如图3和图11所示，在将第2连接部106安装于第1连接部44的状态下将中间存积部40的第3涂料输送到存积部104(第2输送工序)。
另外，在进行该第2输送工序时，控制部22控制第2清洗部76进行混合装置72的清洗(第5清洗工序)以准备下一次的特殊颜色的涂装。具体而言，控制部22在打开了触发阀94c的状态下将清洗流体(清洗液和空气)从第2清洗部76经由清洗通道78供给到混合缸筒84内。然后，控制部22堵塞触发阀94c，在打开了触发阀94d和第2排放阀82的状态下使混合活塞86移动，据此，将混合缸筒84内的清洗流体经由第2排放通道80而废弃。
如图3和图12所示，当结束第2输送工序时，在将第2连接部106从第1连接部44拆下的状态下，控制部22一边控制机械臂122一边对第3车身W3进行第3涂料的涂装(第3涂装工序)。
在该情况下，本实施方式所涉及的涂装系统10和涂装方法能够实现以下效果。
涂装系统10具有所述混合装置72和存积部104，其中所述混合装置72能够对从所述涂料供给装置14供给的多种颜色的涂料进行混合调色；所述存积部104能够存积由所述混合装置72进行混合调色后的涂料。据此，能够在使用存积部104内的特殊颜色的涂料涂装车身W(第3车身W3)的期间清洗混合装置72。即，能够在第3涂装工序执行中进行第5清洗工序。因此，能够高效地进行涂料的换色作业。
涂装系统10还具有能够存积由混合装置72进行混合调色后的涂料的中间存积部40，被存积于中间存积部40内的涂料能够输送到存积部104。因此，能够在使用存积部104内的涂料(通常颜色的涂料)对车身W(第2车身W2)进行涂装的期间将由混合装置72进行混合调色后的特殊颜色的涂料输送到中间存积部40。据此，能够更高效地进行涂料的换色作业。
涂装系统10具有CCV34，该CCV34用于将被从涂料供给装置14以不通过混合装置72的方式供给的涂料(通常颜色的涂料)和通过混合装置72混合调色后的涂料(特殊颜色的涂料)选择性地引导到中间存积部40。因此，能够将通常颜色的涂料和特殊颜色的涂料选择性地涂装于车身W。另外，由于在将通常颜色的涂料涂装于车身W的情况下与将特殊颜色的涂料涂装于车身W的情况下，使中间存积部40、存积部104和涂装部102通用(共用)，因此，能够实现涂装系统10的紧凑化和设备成本的低廉化。
涂装系统10具有引导中间存积部40内的涂料的第1输送通道42、和被设置于第1输送通道42的第1连接部44。另外，涂装系统10具有能够拆装于第1连接部44的第2连接部106、和将第2连接部106和存积部104彼此连接的第2输送通道108。并且，在第1连接部44和第2连接部106被彼此安装的状态下，中间存积部40内的涂料能够经由第1输送通道42、第1连接部44、第2连接部106和第2输送通道108输送到存积部104内。
据此，在需要向存积部104供给涂料的情况下，能够通过将第2连接部106安装于第1连接部44来将中间存积部40的涂料输送到存积部104。另外，在对车身W进行涂装时，能够通过从第1连接部44拆下第2连接部106来将中间存积部40和存积部104之间分离。据此，不需要与搬运装置100的工作范围一致而延长中间存积部40与存积部104之间的通道。
在使用了涂装系统10的涂装方法中，进行第1通常涂装工序、第2通常涂装工序和特殊涂装工序。然后，如图3所示，在第1通常涂装工序执行中进行特殊涂装工序的混合比率计算工序、供给量计算工序、涂料供给工序(第2涂料供给工序)。另外，在第2通常涂装工序执行中，进行涂料供给工序(第2涂料供给工序)、混合工序和第1输送工序。
因此，能够将通常颜色的涂料和特殊颜色的涂料选择性地涂装于车身W。另外，由于能够在对车身W进行通常颜色的涂料的涂装(第1通常涂装工序和第2通常涂装工序)期间进行特殊颜色的涂装的准备，因此能够更高效地进行涂料的换色作业。
在第1通常涂装工序中，将被从涂料供给装置14以不通过混合装置72的方式供给到中间存积部40的第1涂料涂装于车身W。在第2通常涂装工序中，在结束第1通常涂装工序之后，将被从涂料供给装置14以不通过混合装置72的方式供给到中间存积部40的第2涂料涂装于车身W。第1涂料和第2涂料为彼此不同的颜色。据此，能够在准备特殊颜色的涂料的过程中向车身W涂装两种通常颜色的涂料(第1涂料和第2涂料)。
在第1通常涂装工序中进行第1涂料供给工序、第1涂料输送工序和第1涂装工序，其中，在所述第1涂料供给工序中，从涂料供给装置14以不通过混合装置72的方式向中间存积部40供给第1涂料；在所述第1涂料输送工序中，将中间存积部40的第1涂料输送到存积部104；在所述第1涂装工序中，将存积部104的第1涂料涂装于车身W。在第2通常涂装工序中进行第2涂料供给工序、第2涂料输送工序和第2涂装工序，其中，在所述第2涂料供给工序中，从涂料供给装置14以不通过混合装置72的方式向中间存积部40供给第2涂料；在所述第2涂料输送工序中，将中间存积部40的第2涂料输送到存积部104；在所述第2涂装工序中，将存积部104的第2涂料涂装于车身W。第2涂料供给工序在第1涂装工序执行中进行。
据此，由于在第1涂装工序执行中进行第2涂料供给工序，因此，能够高效地将两种通常颜色的涂料涂装于车身W。
在涂装方法中，进行第1清洗工序和第2清洗工序，其中，在所述第1清洗工序中，在第1涂装工序执行中清洗中间存积部40；在所述第2清洗工序中，在第2涂料供给工序执行中清洗存积部104。
据此，能够高效地清洗存积部104和中间存积部40。
本发明并不局限于上述结构。例如，也可以如构成图13示出的涂装系统10A的输送装置18a那样，省略上述的中间存积部40和CCV34，通过第1输送通道160将混合装置72的触发阀94b和第1连接部44彼此连接。
在使用这种涂装系统10A的涂装方法中，首先，在进行混合比率计算工序和供给量计算工序之后，将多种颜色的涂料从涂料供给装置14经由导入通道162导入混合装置72内(涂料供给工序)。然后，通过控制部22控制混合装置72将多种颜色的涂料进行混合调色来得到特殊颜色的涂料(混合工序)。在此之后，在将第2连接部106安装于第1连接部44的状态下，控制部22控制混合装置72和存积部104，将混合装置72内的特殊颜色的涂料经由第1输送通道160、第1连接部44、第2连接部106和第2输送通道108输送到存积部104内(输送工序)。接着，在将第2连接部106从第1连接部44拆下的状态下，使用存积部104内的特殊颜色的涂料对车身W进行特殊颜色的涂装(涂装工序)。
这样，在图13示出的涂装系统10A中，能够将特殊颜色的涂料涂装于车身W(工件)。另外，由于将混合装置72内的特殊颜色的涂料输送到存积部104内，因此，能够在涂装工序执行中进行混合装置72的清洗工序。
本发明所涉及的涂装系统和涂装方法并不局限于上述的实施方式，在不脱离本发明的要旨的情况下，当然能够采用各种结构。

Claims (10)

1.一种涂装系统(10、10A)，该涂装系统(10、10A)通过混合装置(72)对从涂料供给装置(14)供给的多种颜色的涂料进行混合调色来将其涂装于工件(W)，
所述涂装系统(10、10A)的特征在于，
具有混合比率计算部(152)、供给量计算部(154)、所述涂料供给装置(14)、所述混合装置(72)、存积部(104)、涂装部(102)、搬运装置(100)和清洗部(76)，其中，
所述混合比率计算部(152)计算出调色所需的颜色的涂料的混合比率；
所述供给量计算部(154)根据所述混合比率来计算出各种颜色的涂料的供给量；
所述涂料供给装置(14)将调色所需的各种颜色的涂料按通过所述供给量计算部(154)计算出的供给量向所述混合装置(72)供给；
所述混合装置(72)能够对从所述涂料供给装置(14)供给的多种颜色的涂料进行混合调色；
所述存积部(104)能够存积由所述混合装置(72)进行混合调色后的涂料；
所述涂装部(102)能够将所述存积部(104)内的涂料涂装于所述工件(W)；
所述搬运装置(100)设置有所述存积部(104)，用于搬运所述涂装部(102)；
所述清洗部(76)能够清洗所述混合装置(72)。
2.根据权利要求1所述的涂装系统(10)，其特征在于，
所述涂装系统(10)还具有中间存积部(40)，该中间存积部(40)能够存积由所述混合装置(72)进行混合调色后的涂料，
存积于所述中间存积部(40)内的涂料能够输送到所述存积部(104)。
3.根据权利要求2所述的涂装系统(10)，其特征在于，
所述涂装系统(10)还具有换色阀(34)，该换色阀(34)用于将从所述涂料供给装置(14)以不通过所述混合装置(72)的方式供给的涂料和由所述混合装置(72)进行混合调色后的涂料选择性地引导到所述中间存积部(40)。
4.根据权利要求3所述的涂装系统(10)，其特征在于，
所述涂装系统(10)还具有第1输送通道(42)、第1连接部(44)、第2连接部(106)和第2输送通道(108)，其中，
所述第1输送通道(42)引导所述中间存积部(40)内的涂料；
所述第1连接部(44)被设置于所述第1输送通道(42)；
所述第2连接部(106)能够拆装于所述第1连接部(44)；
所述第2输送通道(108)将所述第2连接部(106)和所述存积部(104)彼此连接在一起，
在所述第2连接部(106)被安装于所述第1连接部(44)的状态下，所述中间存积部(40)内的涂料能够通过所述第1输送通道(42)、所述第1连接部(44)、所述第2连接部(106)和所述第2输送通道(108)被输送到所述存积部(104)内。
5.一种涂装方法，通过混合装置(72)对从涂料供给装置(14)供给的多种颜色的涂料进行混合调色来将其涂装于工件(W)，
所述涂装方法的特征在于，
进行混合比率计算工序、供给量计算工序、涂料供给工序、混合工序、输送工序、涂装工序和清洗工序，其中，
在所述混合比率计算工序中，计算出调色所需的颜色的涂料的混合比率；
在所述供给量计算工序中，根据在所述混合比率计算工序中计算出的混合比率来计算应该从所述涂料供给装置(14)供给到混合装置(72)的各种颜色的涂料的供给量；
在所述涂料供给工序中，将调色所需的各种颜色的涂料按通过所述供给量计算工序计算出的涂料的供给量向所述混合装置(72)供给，
在所述混合工序中，对被供给到所述混合装置(72)的多种颜色的涂料进行混合调色；
在所述输送工序中，将通过所述混合工序进行混合调色后的涂料输送到被设置于搬运装置(100)的存积部(104)；
在所述涂装工序中，将所述存积部(104)内的涂料引导到被设置于所述搬运装置(100)的涂装部(102)且将其涂装于所述工件(W)；
在所述清洗工序中，清洗所述混合装置(72)，
所述清洗工序在所述涂装工序中进行。
6.根据权利要求5所述的涂装方法，其特征在于，
所述输送工序进行第1输送工序和第2输送工序，其中，
在所述第1输送工序中，将通过所述混合工序进行混合调色后的涂料输送到中间存积部(40)；
在所述第2输送工序中，将所述中间存积部(40)的涂料输送到所述存积部(104)，
所述清洗工序在所述第2输送工序中进行。
7.根据权利要求6所述的涂装方法，其特征在于，
进行通常涂装工序，在该通常涂装工序中，将从所述涂料供给装置(14)以不通过所述混合装置(72)的方式供给到所述中间存积部(40)的涂料输送到所述存积部(104)来涂装所述工件(W)，
在所述通常涂装工序中进行所述混合比率计算工序、所述供给量计算工序、所述涂料供给工序、所述混合工序和所述输送工序中的至少1个工序。
8.根据权利要求7所述的涂装方法，其特征在于，
在所述通常涂装工序中进行第1通常涂装工序和第2通常涂装工序，其中，
在所述第1通常涂装工序中，将从所述涂料供给装置(14)以不通过所述混合装置(72)的方式供给到所述中间存积部(40)的第1涂料涂装于所述工件(W)；
在所述第2通常涂装工序中，在所述第1通常涂装工序结束后将从所述涂料供给装置(14)以不通过所述混合装置(72)的方式供给到所述中间存积部(40)的第2涂料涂装于所述工件(W)，
所述第1涂料和所述第2涂料是彼此不同的颜色。
9.根据权利要求8所述的涂装方法，其特征在于，
在所述第1通常涂装工序中进行第1涂料供给工序、第1涂料输送工序和第1涂装工序，其中，
在所述第1涂料供给工序中，从所述涂料供给装置(14)以不通过所述混合装置(72)的方式向所述中间存积部(40)供给所述第1涂料；
在所述第1涂料输送工序中，将所述中间存积部(40)的所述第1涂料输送到所述存积部(104)；
在所述第1涂装工序中，将所述存积部(104)的所述第1涂料涂装于所述工件(W)，
在所述第2通常涂装工序中进行第2涂料供给工序、第2涂料输送工序和第2涂装工序，其中，
在所述第2涂料供给工序中，从所述涂料供给装置(14)以不通过所述混合装置(72)的方式向所述中间存积部(40)供给所述第2涂料；
在所述第2涂料输送工序中，将所述中间存积部(40)的所述第2涂料输送到所述存积部(104)；
在所述第2涂装工序中，将所述存积部(104)的所述第2涂料涂装于所述工件(W)，
所述第2涂料供给工序在所述第1涂装工序中进行。
10.根据权利要求9所述的涂装方法，其特征在于，
进行第1清洗工序和第2清洗工序，其中，
所述第1清洗工序是指在所述第1涂装工序中清洗所述中间存积部(40)的工序；
所述第2清洗工序是指在所述第2涂料供给工序中清洗所述存积部(104)的工序。
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