KR20030024785A - 코팅제 분무 설비의 제품을 변경하기 위한 방법 - Google Patents

코팅제 분무 설비의 제품을 변경하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 저장용기(8)와 분무기(9)로 이루어지는 각각의 서브-어셈블리(7)를 수용할 수 있는, 저장용기를 세정/충전하는 적어도 2개의 영역(11, 12)을 포함하는 스테이션(10)에 관한 것으로, 상기 서브-어셈블리(7)는 로봇애 체결되지 않는다. 상기 각각의 영역에서 저장용기 및/또는 분무기를 세정 및/또는 충전하기 위한 수단(51, 52)이 제공되며, 상기 영역(11, 12)들은 상기 영역들 중 하나의 영역(11)에 세정 및/또는 충전 수단(51, 52)과 함께 정렬된 서브-어셈블리(7)에 연결되는 위치로 이동(F2, F3)되기에 적합하다. 본 발명의 방법은 특히 상기 세정/충전 스테이션의 영역(11)에 수용된 제1의 서브-어셈블리(7)와 연결을 위한 위치에 코팅제 공급 유닛(52)을 배치(F6)하는 단계를 포함한다.

Description

코팅제 분무 설비의 제품을 변경하기 위한 방법{METHOD FOR CHANGING PRODUCT IN A COATING PRODUCT SPRAYING INSTALLATION}
예를들면, 유럽특허 공개 제274 332호에는, 특히, 정전형 분무기를 통하여 전기 전도성 코팅제를 분무하기 위한 설비의 경우에, 다축 로봇의 아암에 의해 지지된 공압식 또는 회전식 분무기에 코팅제를 공급하기 위하여, 상기 아암의 단부에 장착된 저장용기를 사용하는 것이 공지되어 있다. 이러한 현상은 로봇의 아암상에 고정된 분무기를 사용하여, 그것을 소제하고, 필요에 따라 새로운 코팅제로 그것을 채우도록 한다. 한가지 변형에 따르면, 상기 저장용기는 상기 분무기상에 제거가능하게 장착되며, 다수의 저장용기들이 선택된 코팅제의 기능에 따라 사용될 수 있다. 제2의 변형에 따르면, 2개의 저장용기들이 교대로 사용된다.
어떠한 경우에도, 로봇의 아암상에 영구적으로 장착된 분무기를 세정하고, 그것을 새로운 코팅제로 프라이밍(priming)하는 것이 필요하다. 분무기를 세정하고 프라이밍하는 상기의 작업은 비교적 시간이 길게 걸리지만, 코팅제의 변경을 위해 할당되는 시간은 감소되는 경향이 있다. 실제에 있어서, 자동차 생산 라인의 경우에, 그러한 경향은 생산율을 증가시키거나, 또는 일정하게 전진하는 형태 또는 “스톱 앤 고우”타입으로 될 수 있는 컨베이어의 전진 속도를 증가시키는데, 상기 코팅제는 2개의 연속적인 차체를 분리하는 공간에 상당하는 기간중에 변경되며, 그 이용가능한 기간은 운반의 속도가 증가하는 것보다 훨씬 더 짧게 된다.
더우기, 저장용기의 충전과 분무기의 프라이밍 중 코팅제의 손실은 최소로 되어야 하며, 뿐만 아니라, 세정제의 소비는 분무기와 함께 연속적으로 사용되는 2가지 코팅제 사이의 혼합 및/또는 오염을 회피할 필요가 있다.
따라서, 신뢰할 수 있고 적당한 가격으로 되는 코팅제 및 세정제의 공급 시스템을 보존하는 중 상기의 소비가 최대로 감소되어야 한다.
본 발명의 목적은, 코팅제의 신속한 변경을 가능하게 하지만, 실시된 세정의 품질이 최적으로 유지되며, 세정제와 코팅제의 소비가 공지된 시스템에 비하여 실질적으로 감소되는 코팅제를 변경하기 위한 새로운 방법 및 새로운 장치를 제안함으로써 상기의 문제점들을 극복하고 필요조건에 부합시키는 것이다.
본 발명은 코팅제를 분무하기 위한 설비의 제품을 변경하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
도1은 작동 중에 있는, 본 발명에 따른 스테이션을 합체하는 코팅제 분무용 설비를 개략적으로 제시한다.
도2는 본 발명의 방법의 제1의 단계 중, 도1의 설비의 제품 변경 스테이션의 일부 및 로봇의 일부의 부분적으로 절개된 부분 사시도이다.
도3은 본 발명의 방법의 제2의 단계 중, 도1의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따른 단면도이다.
도4는 본 발명의 방법의 후속 단계 중의 도3과 유사한 도면이다.
도5는 본 발명의 방법의 제2의 후속 단계 중의, 부분적으로 절개된, 도3과 유사한 도면이다.
도6은 상기 방법의 후속 단계 중, 제품 변경 스테이션을 구성하는 주요한 요소들의, 도2의 후방에서 본 분해 사시도이다.
도7은 도5의 선 Ⅶ-Ⅶ을 따른 보다 큰 축척의 단면도이다.
도8은 드물게 사용되는 코팅제로 서브-어셈블리의 저장용기를 충전하는 중의 도7과 유사한 단면도이다.
도9는 본 발명의 스테이션에 사용된 유체 연결부를 개략적으로 제시하는 도면이다.
상기의 목적을 위해, 본 발명은 제1의 분무기와 코팅될 대향의 제품과 관련된 제1의 저장용기를 변위시키기에 적합한 적어도 하나의 로봇을 포함하는, 코팅제를 분무하기 위한 설비에서 제품을 변경하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법은,
- 상기 저장용기를 세정/충전 스테이션의 적절한 영역을 향하여 이동시키는 단계,
- 제1의 저장용기와 제1의 분무기를 포함하는 제1의 서브-어셈블리를 상기 로봇에 관하여 분리시키는 단계,
- 제2의 저장용기와 제2의 분무기를 포함하는 제2의 유사한 서브-어셈블리를 상기 로봇과 연결하는 단계로서, 상기 제2의 서브-어셈블리는 상기 제1의 저장용기와 제1의 분무기를 세정 및/또는 충전하는 중 코팅제를 분무하기 위해 사용되기에 적합한 단계, 및
- 상기 영역에서 제1의 저장용기와 제1의 분무기를 세정 및/또는 충전하는 단계를 포함하며,
상기 방법은,
- 코팅제 공급 유닛의 예정된 출구가 상기 제1의 서브-어셈블리의 맞은편에 배치되도록, 상기 코팅제 공급 유닛을 제1의 방향으로 변위시킴으로써 다수의 출구들을 구비한 코팅제 공급 유닛을 배치시키는 단계;
- 상기 서브-어셈블리들의 적어도 2개의 수용 영역을 형성하는 구조물을, 상기 제1의 방향에 실질적으로 수직한 제2의 방향으로 변위시켜, 상기 유닛을 구비한 상기 서브-어셈블리의 연결 위치에 도달하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명으로 인하여, 상기 제1의 저장용기를 세정하고 그것을 차폐된 시간내에 새로운 코팅제로 충전할 수 있다. 마찬가지로, 차폐된 시간내에, 분무기를 세정하고, 그것을 새로운 코팅제로 프라이밍할 수 있으며, 그 결과, 제품의 변경 기간의 계산에 고려되어야 하는 세정/충전 공정의 단계들만이, 로봇의 아암으로부터제1의 서브-어셈블리를 분리하고, 로봇의 아암상에 제2의 서브-어셈블리를 연결하는 단계이다.
다수의 출구들을 구비한 코팅제 공급 유닛을 사용한다는 사실은, 2가지의 상이한 코팅제가 연속적으로 사용될 경우 세정되어야 하는 공통의 컬렉터를 사용할 필요를 없게 할 수 있는데, 그것은 특히, 제품 변경 블럭과 세정/충전 스테이션 사이에 파이프의 사용을 배제함으로써, 제품의 소비를 감소시킬 수 있다. 상기 서브-어셈블리에 관한 상기 제2의 유닛의 배치는 또한 상기 제1 또는 제2의 서브-어셈블리의 선택적 공급을 위한 상기 형태의 단일 유닛을 사용할 수 있도록 한다.
본 발명의 유리한 태양에 따르면, 상기 방법은 후술되는 특징들 중 한가지 이상을 포함한다:
- 상기 로봇에 관한 상기 제1의 서브-어셈블리의 분리 및 상기 로봇과 상기 제2의 서브-어셈블리의 연결의 작동은, 상기 로봇의 활동의 영역내에서 이루어지지만, 상기 제1의 서브-어셈블리와 제2의 유닛을 배치하는 작동 및 상기 연결, 세정 및/또는 충전의 작동은 2개의 수직한 방향으로 상기 구조물의 이동으로 인한 상기 활동의 영역의 외측에서 이루어진다. 활동의 영역은 상기 로봇의 아암이 이동가능하게 되는 용적을 의미하는 것으로 이해된다.
- 상기 방법은, 세정제 공급 유닛의 맞은편에 상기 서브-어셈블리를 포함하는 구조물의 영역을 배치시키도록, 상기 제1의 방향으로 상기 구조물을 변위시키는 단계를 포함하며, 상기 제2의 방향으로 상기 구조물의 변위는 상기 세정제 공급 유닛을 구비한 서브-어셈블리의 연결 위치에 도달하는 것을 가능하게 한다. 따라서,상기 세정제 공급 유닛의 맞은편에 상기 제1의 서브-어셈블리를 배치하는 것은, 그것에 충당된 수용영역에 각각 배치되는 제1의 또는 제2의 서브-어셈블리를 택일적으로 세정하기 위한 단일 유닛을 사용할 수 있도록 한다.
- 상기 방법은 제2의 방향으로 연결 수단을 변위시킴으로써 상기 서브-어셈블리에 상기 언급된 유닛들 중 적어도 하나를 연결하는 것으로 구성된다.
- 상기 방법은, 수용 영역에 용착되자마자 그리고 그것으로부터 인출될 때까지 베어링을 형성하기 위한 공기 및/또는 분무기의 터빈을 구동하기 위한 공기를 상기 제1의 서브-어셈블리에 연속적으로 공급하는 것으로 구성된다. 이것은, 로봇의 아암에 관하여 서브-어셈블리의 분리 및 재-연결 시 그것의 공급의 돌연한 결렬의 경우에 공기 베어링을 압착하는 위험을 회피할 수 있도록 한다. 터어빈에 구동 공기의 영구적인 공급은 그것의 회전 속도가 분무를 위해 사용된 속도와 동일한 정도의 값으로 유지될 수 있도록 한다. 따라서, 세정/충전 조작 후 로봇 아암상에 서브-어셈블리의 재-연결 후에 터어빈의 속도의 회복을 위한 시간이 절약된다. 상기 제1의 서브-어셈블리의 분무기의 터어빈은 배치, 연결, 세정 및/또는 충전 작동중 연속적으로 회전상태로 유지된다.
본 발명은 또한 상기 기술된 방법을 실행하는, 코팅제를 분무하기 위한 설비의 제품 변경용 스테이션에 관한 것이다. 상기 스테이션은 저장용기와 분무기에 의해 형성되는 서브-어셈블리를 각각 수용하기에 적합한 저장용기를 세정/충전하기 위한 적어도 2개의 영역을 포함하며, 상기 서브-어셈블리는 상기 로봇으로부터 분리되며, 각각의 상기 영역에서 상기 저정용기 및/또는 분무기를 세정 및/또는 충전하기 위한 수단이 제공된다. 상기 영역들은 상기 언급된 세정 및/또는 충전 수단과 함께 그 영역들 중 하나에 배치된 서브-어셈블리의 연결 위치로 이동되기에 적합하지만, 상기 수단들은, 다수의 출구들을 구비하며 상기 서브-어셈블리에 대한 연결 위치에 유닛의 예정된 출구를 배치시키기에 적합한, 제1의 방향으로 이동가능한 적어도 하나의 유닛을 포함한다.
상기 서브-어셈블리와 제2의 유닛을 수용하기 위한 영역의 가동성은, 세정제 및/또는 코팅제를 공급하는 파이프의 길이, 다시 말하면, 제조과정의 부품과 각각의 제품의 변경시 손실되는 양을 감소시킬 수 있도록 한다. 상기 연결은 제1의 방향에 수직하게 상기 언급된 적절한 영역의 변위에 의해 이루어질 수 있다.
본 발명의 유리한 태양에 따르면, 상기 스테이션은 후술되는 특징들 중 하나 이상을 포함한다:
- 서브-어셈블리들의 수용 영역은 지지부에 관하여 제1의 방향으로 이동가능한 구조물에 의해 형성되며, 상기 지지부는 상기 제1의 방향에 실질적으로 수직한 제2의 방향으로 상기 로봇에 관하여 이동가능하다.
- 상기 세정 및/또는 충전 수단은, 상기 서브-어셈블리에 적어도 한가지의 세정용 유체를 전달하기에 적합한 제1의 유닛 및 상기 서브-어셈블리에 예정된 코팅제를 전달하기에 적합한 제2의 유닛을 포함하는데, 상기 제1의 유닛은 그것의 연결위치에서 상기 서브-어셈블리의 맞은편에 배치되며, 상기 제2의 유닛은 상기 제1의 유닛에 관하여 이동가능하다. 따라서, 상기 스테이션은 상기 제1의 유닛의 맞은편에 서브-어셈블리들의 수용영역 및 상기 제1의 유닛에 관한 상기 제2의 유닛의각각의 배치를 가능하게 함으로써, 당해 영역에 수용된 서브-어셈블리와 상기 유닛들 각각의 연결을 가능하게 한다. 그러한 경우에, 상기 제2의 유닛은, 코팅제가 공급되어 상기 서브-어셈블리에 선택적으로 연결되기에 적합한 다수의 모듈을 포함하는 것이 유리하며, 상기 모듈들은 상기 제2의 유닛의 변위의 방향에 나란히 배치된다. 그러한 배치로 인하여, 상기 제2의 유닛의 위치의 인덱스화(indexation)가, 상기 서브-어셈블리에 코팅제를 공급하기 위해 상기 언급된 모듈들 중 하나 또는 다른 하나를 사용할 수 있도록 한다. 상기 모듈들 중 어떤 것은 제품의 순환을 위한 회로를 통하여 가장 종종 사용되는 코팅제에 대하여 공급될 수 있지만, 적어도 하나의 다른 모듈이 적어도 하나의 코팅제 변경 블럭으로부터, 가장 적게 사용되는 코팅제에 대하여 공급된다. 그러한 경우에, 상기 다른 모듈은 제품 변경용 블럭으로부터 코팅제가 공급되는 요소에 연결하기 위한 수단을 구비하는 것이 유리한데, 상기 요소는 상기 제2의 유닛의 변위의 방향에 실질적으로 수직한 방향으로 이동가능하다.
- 상기 제1의 유닛은 연결을 위해 서브-어셈블리의 방향으로 가해진 연결 요소를 포함할 수 있다.
- 베어링을 형성하기 위한 공기 및/또는 상기 수용 영역들 중 하나 또는 다른 것의 적소에서 서브-어셈블리의 분무기 터어빈을 구동하기 위한 공기를 공급하기 위한 수단이 제공된다. 그러한 경우에, 상기 각각의 영역의 서브-어셈블리의 존재를 탐지하기 위한 센서가 사용되는 것이 유리하다.
본 발명 및 본 발명의 다른 이점들은, 첨부도면을 참고로 실시예 방식으로제시되는 본 발명에 따른 제품 변경 스테이션 및 그것의 실행 방법의 실시예의 후술되는 명세서를 읽으면 보다 용이하게 이해되고, 보다 자명하여질 것이다.
도1에 있어서는, 자동장치 또는 로봇(1)이, 이 경우, 자동차의 차체(3)에 코팅될 객체를 운반하는 컨베이어(2) 부근에 배치되어 있다. 상기 로봇(1)은 다축형이며, 운반방향(X-X')에 평행하게 연장하는 가이드(4')상에서 이동가능한 섀시(4)를 포함한다. 상기 가이드(4')의 손상을 회피하도록 하기 위하여, 그 가이드는 컨베이어(2)로부터 얼마간 떨어져서 배치될 수 있으며, 그 경우 상기 로봇(1)은 상기 가이드에 관하여 오프셋된다.
부스(C)의 파티션(5)이 상기 로봇(1)의 부근에서 방향(X-X')에 평행하게 연장한다. 아암(6)이 상기 섀시(4)에 의해 지지되며, 그 아암은 상호간에 관절연결된 세그먼트(6a, 6b 및 6c)들을 포함한다. 상기 섀시(4)는 또한 실질적으로 수직한 축(Z)에 관하여 상호 관절연결된 부분(4a 및 4b)으로 구성된다.
상기 아암의 세그먼트(6c)는 코팅제의 저장용기(8)와 분무기(9)가 제공되는 서브 어셈블리(7)를 지지한다. 상기 분무기(9)는 정전기 회전형으로 되며, 그것은 상기 분무기(9)의 바디에 제공된 터빈(9c)에 의해 고속으로 구동되도록 의도되는 보울(9a; bowl)을 지지한다.
자동차의 차체(3)가 로봇(1)의 수준에서 적소에 배치되면, 상기 서브-어셈블리(7)는 차체의 맞은편에 배치되며, 상기 분무기(9)는 저장용기(8)에 수용된 제품으로 상기 차체를 코팅하도록 작동된다. 상기 저장용기(8)에 존재하는 제품의 양은 코팅될 차체(3)의 표면에 적합하다.
차체의 코팅이 완료되면, 제2의 차체가 로봇(1)을 향하여 전진하는 중, 로봇은, 도2에 제시된 바와같이, 로봇의 부근에서 일부분은 부스의 내측에 배치되고 일부분은 부스의 외측에 배치된 세정/충전용 스테이션(10)을 향하여 배향된다.
도2에서 보다 확실하게 도시된 바와같이, 상기 스테이션(10)은 상기 서브-어셈블리(7)와 같은 형태의 서브-어셈블리들을 수용하기 위한 2개의 영역(11 및 12)을 구비한다. 보다 정확히 말하면, 영역(11)은 비어있는 상태로 서브-어셈블리(7)를 수용할 준비가 되어 있지만, 영역(12)은 서브-어셈블리(7)의 저장용기 및 분무기와 유사한 저장용기(8') 및 분무기(9')를 포함하는 유사한 서브-어셈블리(7')를 포함한다. 상기 서브-어셈블리(7 및 7')들은 후술되는 바와같이 아암(6)의 세그먼트(6c)상에 교대로 장착될 수 있다.
도2에 제시된 공정의 단계에 있어서, 상기 아암(6)은, 그것이 상기 스테이션(10)의 영역(11)의 위쪽에서 서브-어셈블리(7)를 지지하는 어프로치의 우상에 있다. 도2에 제시된 위치로부터, 상기 아암(6)은 서브-어셈블리(7)에 화살표(F1)으로 지시된 수직하향 운동을 부여하며, 그것은 서브-어셈블리(7)를 영역(11)내로 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 동기 바아(19)에 의해 연결된 2개의 연결 로드(15 및 16)와 고정되고, 영역(11 및 12)의 개구부(11a 및 12a)의 주위에 각각 배치된 링(17 및 18)들과 고정된 로드(14)를 잭(13)이 제어하는 구조가 이루어진다. 사실, 영역(11 및 12)들은 개구부(11a 및 12a)를 통하여 위쪽으로부터 접근가능한 공간으로 형성된다.
상기 서브-어셈블리(7)는, 상기 서브-어셈블리(7)의 축(X1)에 관하여 회전이동가능한 링(7a)으로 인하여, 상기 아암(6)의 세그먼트(6c)상에 장착되며, 상기 회전이동은 링(17)에 제공된 경감부에서 상응하는 요소들과의 형태의 협력에 의해링(7a)에 부여된다.
따라서, 상기 세그먼트(6c)로부터 서브-어셈블리(7)를 분리시킬 수 있으며, 그러면, 상기 로봇(1)은 상기 세그먼트를 서브-어셈블리(7')의 수준까지 변위시키기 위한 위치에 있으며, 그 위치에서, 잭(13)에 의해 제어된 링(18)의 새로운 회전운동은 상기 서브-어셈블리(7')의 링(7'a)이 상기 서브-어셈블리(7')를 상기 세그먼트(6c)와 연결하도록 제어될 수 있도록 한다. 그러면, 도3의 배치로 된다.
그 후, 상기 로봇(1)은 도4에 제시된 바와같이, 새로운 차체의 코팅을 진행하도록 영역(12)으로부터 서브-어셈블리(7')를 빼내기 위한 위치에 있다.
상기 로봇이 서브-어셈블리(7')를 통하여 차체를 코팅하는 중, 잠재된 시간내에 상기 서브-어셈블리(7)의 세정 및 새로운 코팅제로 그것의 충전을 실행할 수 있다. 이러한 작업은 로봇(1)이 차체(3)의 방향(R)으로 회전하자마자 시작한다.
그것을 위해, 영역(11 및 12)들이 정렬된 캐리지(20)가 테이블(21)상에 장착되는데, 상기 캐리지(20)는 화살표(F2)로 지시된 바와같이, 테이블(21)에 관하여 축(X-X')에 평행하게 이동가능하다. 이것은, 캐리지(20)가 도3의 위치로부터 도4의 위치까지 통과할 수 있도록 함으로써, 서브-어셈블리(7)를 포함하는 영역이 상기 스테이션(10)의 중간축(X10)의 수준까지, 다시말하면, 서브-어셈블리(7)에 세정제와 공기를 공급하기 위한 유닛(51)의 맞은편까지 이동될 수 있도록 한다. 상기 유닛(51)은 스테이션(10)의 중간축(X10)상에 배치되어 있으며, 방향(X-X')에 평행한 캐리지(20)의 이동이 화살표(F2)의 방향 또는 그 반대방향으로 이루어짐으로써, 영역(11 및 12)이 유닛(51)의 맞은편으로 선택적으로 이동될 수 있다.
다시 말하면, 상기 영역(11 및 12)들 중 하나의 영역 또는 다른 영역에 서브-어셈블리(7)와 같은 형태의 서브-어셈블리의 존재 또는 부존재로 인하여, 그 서브-어셈블리가 존재하는 영역(11 또는 12)을 유닛(51)의 맞은편으로 이동시키는 것이 가능하다.
도4의 위치로부터, 상기 테이블(21)은, 방향(X-X')에 실질적으로 수직한 방향(Y-Y')으로, 또한 화살표(F3)에 의해 지시된 바와같이, 컨베이어(2)에 관하여 이격 이동한다는 의미로 변위된다. 테이블(21)은 캐리지(20)를 화살표(F3)의 방향으로 변위시켜, 도5의 위치에 도달하는데, 거기서, 상기 서브-어셈블리(7)는 유닛(51)에 대하여 접하며, 그것은 상기 2개의 요소 사이의 유체 연결을 가능하게 한다. 이 위치에서, 그것이 지지하는 테이블(21)과 요소들은 로봇(1)의 영역을 벗어나, 그것의 작업영역 밖에 있다.
상기 테이블(21)은 개구부(5a)를 통하여 파티션(5)을 통과하며, 상기 개구부는 상기 로봇(1)을 향하여 배향된 테이블(21)의 에지상에 고정된 패널(5b)에 의해 폐색된다. 잭(22)은, 화살표(F3)의 방향 및 그 반대방향으로 테이블(21)의 변위를 제어할 수 있도록 한다.
상기 테이블(21)이 부스의 외측에 배치되면, 상기 개구부(5a)는 도5에 제시된 바와같이 패널(5b)에 의해 차폐되고, 상기 부스의 내부 공간의 공기에 관하여 격리된 서브-어셈블리(7)를 세정 및 충전하는 것이 가능하다.
상기 유닛(51)은 잭(511) 및 그 잭(511)에 의해 도6 및 도7에서 화살표 F4로 지시된 바와같이 방향(Y-Y')에 평행한 방향으로 적용된 부품(512)을 포함한다. 잭(511)은 정압으로 공급되는데, 그것은 잭이 화살표(F3)의 방향으로 테이블(20)의 접근 이동의 댐퍼로서 작용할 수 있도록 하며, 그 요소(7 및 512)들 사이의 견고한 링크를 보장한다. 상기 잭(511) 대신에, 발포체로 형성된 댐퍼가 상기 부품(512)을 서브-어셈블리(7)를 향하여 적용하기 위해 사용될 수 있다.
상기 부품(512)은 세정용 액체와 공기의 순환을 위해 2개의 콘딧(5123)에 의해 연결된 주요한 본체(5121)와 부수적 본체(5122)를 포함한다. 상기 본체(5122)는 상기 유닛(51)을 향하여 배향된 서브-어셈블리(7)의 한 측부상에 형성된 플레이트(71)와의 연결을 위한 수단을 구비한다.
도6 및 도8에서 보다 구체적으로 알 수 있는 바와같이, 상기 유닛(51)은 수용성 코팅제에 대한 세정제, 용매 코팅제에 대한 세정제, 공기를 서브-어셈블리(7)에 공급하는 것을 각각 제어하는 4개의 전기밸브(5131, 5132, 5133 및 5134)를 포함하며, 상기 전기밸브(5134)는 블리드(514)와 부품(512)의 연통부이다.
상기 유닛(51)에는 세정제와 공기가 공급되며, 상기 유닛은 도면의 명료를 위해 도8에만 제시되어 있는 순응성 콘딧(515)에 의해 블리드(514)에 연결된다.
그 전방면, 다시 말하면, 플레이트(71)를 향하여 배향된 그것의 표면상에, 상기 부품(512)은 상기 플레이트(71)에 형성된 2개의 오리피스(715 및 716)의 맞은편에 각각 이르도록 의도된 2개의 오리피스(5125 및 5126)를 구비한다. 상기부품(512)의 본체(5122)가 상기 플레이트(71)에 접할 경우, 상기 오리피스(5125 및 715)들은 상기 블리드(514)의 방향으로 세정제와 코팅제의 혼합물의 순환을 가능하게 하지만, 오리피스(5126 및 716)는 유닛(51)으로부터 상기 서브-어셈블리(7)의 내측을 향하여 용매 또는 공기/용매 트레인의 순환을 가능하게 한다.
상기 테이블(21) 및 서브-어셈블리(7)의 유닛(51)을 향한 상기 언급된 변위전에, 제2의 유닛(52)이 상기 서브-어셈블리(7)에 새로운 코팅제를 공급하도록 ㅂ치된다.
상기 유닛(52)은 상기 방향(X-X')에 평행한 방향(X52)으로 나란히 배치된 일련의 모듈(521)을 포함한다. 모듈(521)은 2가지 형태로 된다. 다수의, 예컨대 14개의 모듈이 2개의 콘딧(522 및 523)에 의해 예정된 색상의 코팅제의 순환을 위한 장치(도시되지 않았음)에 연결된다. 따라서, 상기 모듈(521)은 콘딧(522 및 523)을 포함하는 코팅제 순환을 위한 루프에 삽입되며, 그러한 구조는 가장 일반적으로 사용되는 코팅제에 대하여 사용된다. 참조번호 52A는 모듈(521)에 의해 형성된 유닛(52)의 그러한 부분을 지시한다.
유닛(52)은 또한 콘딧(522 및 523)과 같은 형태의 콘딧에 연결되지 않는 2개의 모듈(524)을 포함하는데, 그것들 중 하나, 소위 후방면(524a)은 2개의 코팅제 변경 블럭(527, 527') 조립체의 컬렉터(526)의 하류 단부를 형성하는 커넥터와 연결을 위한 수단을 구비한다. 요소(525 내지 527)들은 잭(5251)에 의해 제어되어, 화살표(F5)로 지시된 바와같이, Y-Y' 방향으로 이동가능하다. 참조번호 52B는요소(524 내지 527)들에 의해 형성된 유닛(52)의 그러한 부분을 지시한다.
블럭(527 및 527')들이 콘딧(528 및 528')의 번들에 의해, 콘딧(522 및 523)을 통하여 순환하는 코팅제보다 덜 자주 사용되는 코팅제의 공급원에 연결되어 있다. 따라서, 블럭(527 및 527')에 전달된 코팅제는, 콘딧(522 및 523)에서 순환하는 "유동 셰이드"와 대조적으로, "희귀 셰이드"로서 여겨질 수 있다. 따라서, 부품(52A)은 유동 셰이드에 충당되며, 부품(52B)은 희귀 셰이드에 충당된다.
충전을 위해 서브-어셈블리(7)에 공급되어야 하는 코팅제의 셰이드에 따라, 상기 유닛(52)의 가동 부분(529)이 도6의 화살표(F6)에 의해 지시된 바와같이 방향(X52)에 평행하게 변위됨으로써, 유동 셰이드의 경우에, 미리선택된 제품이 공급되는 부품(52A)의 모듈(521)은 코팅제를 상기 서브-어셈블리내로 도입하기 위한 오리피스(717)의 맞은편에 배치된다.
도7에서 보다 상세하게 볼 수 있는 바와같이, 각각의 모듈은 스프링(5212)에 의해 시트(5213)의 방향으로 탄성적으로 장전된 밸브(5211)를 포함한다. 따라서, 디폴트에 의해 폐쇄된 밸브가 형성된다. 상기 플레이트(71)의 오리피스(717)는 피스톤과 고정된 액튜에이터(718)의 통과를 가능하게 하는데, 상기 피스톤의 변위는 예를들면 공기의 작용에 의한 적절한 수단에 의해 서브-어셈블리(7)의 내측에서 제어된다.
이러한 방식으로, 상기 서브-어셈블리(7)의 저장용기(8)를 충전하기 위해 사용될 제품에 상당하는 블럭(521)이 상기 플레이트(71)의 하부 부분(719)에 대하여접할 경우, 상기 액튜에이터(718)는 도7의 화살표(F8)에 의해 지시된 바와같이, 스프링(5212)의 작용에 대항하여 밸브(5211)를 밀도록 모듈(521)의 출구 오리피스(5214)와 오리피스(717)를 통과할 수 있으며, 그것은 모듈(521)로부터 상기 서브-어셈블리(7)의 내측을 향하여 코팅제의 순환을 가능하게 한다.
희귀 셰이드가 사용될 경우에는, 부품(529)이 화살표(F6)의 방향으로 변위됨으로써, 부품(52B)의 모듈(524)들 중 하나는, 나중에 스테이션(10)의 중간축(X10)상에 실질적으로 정렬되는 플레이드(71)와 가동 커넥터(525)의 맞은편으로 이동된다. 그 후, 커넥터(525), 커넥터(526) 및 블럭(527 및 527')을 도6 및 도8의 화살표(F5)에 의해 지시된 바와같이 모듈(524)의 방향으로 변위시킬 수 있다.
상기 커넥터(525)에는 서브-어셈블리(7)를 향하여 전달될 코팅제가 상기 컬렉터(526)에 의해 공급될 수 있으며, 신속 연결 수단이, 모듈(521)이 밸브(5211)와 유사한 밸브가 배치되는 내측 챔버를 제공하기 위해 모듈(524)의 표면(524a)에 제공된다. 종전대로, 스프링(5242)에 의해 발생된 작용력에 대한 밸브(5241)의 변위는 상기 액튜에이터(718)에 의해 제어될 수 있으며, 상기 코팅제는 모듈(524)의 출구 오리피스(5244)를 통하여 상기 모듈(524)로부터 상기 서브-어셈블리(7)를 향하여 유동할 수 있다.
상이한 모듈(521 및 524)들이 부품(529)의 구조물을 형성하는 앵글(529a)에 의해 지지되며, 도5에 참조번호 530으로 단지 하나만이 제시되고 상이한 행정을 지니는 4개의 잭에 의해 제어되는데, 그것은, 유닛(52)의 부품(529)에 대하여, 14개의 모듈과 서브-어셈블리(7)의 대향 부품(719)의 2개의 모듈(524)의 위치에 각각 상응하는 16개의 위치를 얻을 수 있도록 한다.
블럭(527 및 527')과 컬렉터(526)는 잭(5251)의 작용하에 기준 브래킷(532)에 관하여 이동가능한 플레이트(531)에 의해 지지되며, 보강재(533)는 잭(5251)에 의해 발생된 작용력이 유닛(51)의 플레이트(531)에 전달되는 것을 가능하게 한다.
모듈(524)들 중 하나에 상기 커넥터(525)의 연결을 가능하게 하기 위해, 상기 앵글(529a)은 상기 모듈(524)의 후방면(524a)에 대한 접근을 가능하게 하는 2개의 노치(529b)를 구비한다.
유닛(52)은 2개의 모듈(524)을 포함하며, 모듈(524) 중 하나는 용해된 코팅제에 대하여, 다른 모듈(524)은 수용성 제품에 대하여 사용될 수 있다.
상기의 명세서를 고려하면, 유닛(52)은 화살표(F3)의 방향으로 테이블의 이동전에 방향(X52)으로 이동되며, 도4와 도5의 사이에서 볼 수 있는 그러한 이동은 유닛(51 및 52)들 상에서 서브-어셈블리(7)의 동시 접촉과 연결을 초래한다.
테이블(20)이 도5의 위치에서 적소에 배치되고, 따라서, 유닛(51 및 52)들과 상기 서브-어셈블리(7)의 연결이 이루어지면, 상기 스테이션(10)에 속하여 있는 서브-어셈블리(7)의 조절을 위한 유닛(30)은 도1의 화살표(F9)에 의해 지시된 바와같이 상기 서브-어셈블리(7)의 방향으로 변위되며, 상기 유닛(30)은 서브-어셈블리의 상부면상에 세그먼트(6c)의 대신에 장착된다. 상기 유닛(30)은 공기의 작용 및/또는 전기의 작용에 의해 영역(11)의 적소에서 상기 서브-어셈블리(7)를 제어하는것, 특히, 저장용기(8)의 피스톤(8b)을 변위시키는 것, 그러한 변위의 조정, 상기 서브-어셈블리(7)에 배치된 밸브를 제어하는 것, 및 상기 서브-어셈블리의 터빈을 제어하는 것을 가능하게 한다.
그러므로, 화살표(F9)의 방향과 그 반대방향으로 수직하게 이동가능한 단일 유닛(30)은 서브-어셈블리(7)와 서브-어셈블리(7')를 교대로 제어할 수 있도록 한다.
또한, 도1에 따르면, 상기 스테이션(10)의 중간축(X10)의 수준에 배치된 컬렉터(31)는 화살표(F10)에 의해 지시된 바와같이 상향으로 변위됨으로써, 하부로부터 상기 서브-어셈블리(7)를 커버하고, 세정/충전 작업 중, 분무기를 통하여 이동하는 제품을 회복시킨다. 상기 용기는 서브-어셈블리의 외측 표면이 세정될 수 있도록 하는 세정제를 분무하기 위한 노즐을 구비하는 것이 유리하다. 그것은 방출 콘딧(32)을 통하여 블리드(도시되지 않았음)에 연결된다.
도9로부터 보다 상세하게 되는 바와같이, 2개의 공기 공급부(601 및 602)가 각각의 영역(11 또는 12)의 수준에 제공된다. 그러한 공급부(601 및 602)는, 그것들이 영역(11 및 12)의 적소에 배치되자 마자 또한 그것들이 상기 영역으로부터 철회될 때까지 상기 서브-어셈블리(7 또는 7')에 공기를 공급하도록 의도된다. 센서(603)가 상기 영역(11 또는 12)들 중 하나에서 서브-어셈블리(7 또는 7')의 존재를 탐지하며, 상기 서브-어셈블리 존재의 기능에 따라 상기 공급부(601 및 602)의 제어를 가능하게 하는데, 그것은 세정/충전 사이클에서 시간의 절약을 가능하게한다. 공급부(601)에 의해 제공된 공기는 터빈(9c)의 회전부분과 고정부분 사이에 형성된 베어링(9b)까지 상기 서브-어셈블리(7 또는 7')의 내측을 향하여지지만, 공급부(602)에 의해 제공된 공기는, 상기 서브-어셈블리(7 또는 7')가 영역(11 또는 12)의 적소에 있을 경우 분무기(9 또는 9')의 터빈(9c)의 회전을 유지하기 위해 사용된다. 이러한 방식으로, 베어링(9b)의 압착 또는 블럭킹의 위험이 회피되고, 관련된 터빈(9c)과 보울(9a)의 회전이 유지되며, 그것은 한편으로 분무기의 프라이밍을 위해 사용된 세정제와 코팅제의 유효한 배출을 가능하게 하고, 터빈(9c)의 재-가속을 위한 시간을 회피하도록 하는데, 상기 터빈의 재-가속은, 분무기(9 또는 9')의 저장용기(8 및 8')의 세정 및 충전 중 터빈의 회전이 중단된 경우에 필요하다.
다시 말하면, 상기 모듈(7 또는 7')이 상기 로봇(1)의 세그먼트(6c)상에 장착됨과 동시에, 그것은 상응하는 터빈(9c)이 회전하는 것을 기다리지 않고 코팅제를 분무하도록 작동한다.
한가지 유리한 태양에 따르면, 상기 서브-어셈블리(7 또는 7')가 영역(11 또는 12)의 적소에 있을 때 상기 터빈(9c)의 회전속도는 코팅제를 분무하기 위해 사용된 회전속도와 실질적으로 동일하게 되도록 제공될 수 있다.
상기 유닛(30)은, 특히, 당해 서브-어셈블리의 터빈을 공급부(601)로 인하여 얻어진 속도와 다른 속도로 구동하기 위하여, 상기 서브-어셈블리(7 또는 7')에 공기를 공급하는 것을 가능하게 하기도 한다.
상기 저장용기(8)의 충전은, 예를들면, 상기 저장용기(8)의 피스톤(8b)의 로드(8a)에 연결된 인코더에 의해 제어된다. 실제로, 상기 로드(8a)의 변위는 상기 저장용기(8)에 도입된 제품의 양에 비례한다.
본 발명은 상기 서브-어셈블리(7)가 세정되고 충전된 상태로 설명되었다. 물론, 그것은 상기 서브-어셈블리(7')의 세정 및 충전시 사용되지만, 서브-어셈블리(7)가 본체(3)의 코팅을 위해 사용되는 중, 상기 경우의 캐리지(20)의 상기 영역(12)은 상기 유닛(51)의 맞은편으로 이동되어, 테이블(21)에 의해 상기 유닛(51 및 52)과 함께 상기 서브-어셈블리(7')의 연결의 위치까지 변위된다.
본 발명의 방법의 일련의 순서는 상기 설명된 것에 관하여 수정될 수 있다. 그러나, 상기 유닛(52)의 가동부(529)는, 화살표(F6)에 의해 지시된 운동에 있어서, 상기 테이블(21)이 화살표(F3)의 방향으로 변위되기 전에 축(X10)의 중간축의 수준까지 적절함 모듈(521 또는 524)을 이동시키도록 배치되는 것이 바람직한데, 그 이유는, 상기 스테이션의 제어 유닛이 다음 단계의 서브-어셈블리(7 또는 7') 충전에 사용되어야 하는 코팅제를 아는 것을 예상할 수 있도록 하기 때문이다.
모듈(7 또는 7')이 세정 및 충전되면, 상기 테이블(21)이 파티션(5)의 개구부(5a)를 통하여 부스(C)내로 재-도입되며, 그것은 다른 서브-어셈블리가 자유 영역(11 또는 12)에 배치될 수 있도록 하며, 도포할 준비가 된 모듈이 로봇(1)에 의해 취해질 수 있도록 한다.
상기 스테이션(10)의 주요 부분이 부스의 외측에 설치되고 세정 및 충전 작업이 상기 부스의 외측에서 이루어진다는 사실은, 상기 테이블(21) 및 상기 서브-어셈블리(7 및 7')의 연결 표면이 본체(3)상에 도포되지 않는 페인트 입자의 도포에 의해 손상되는 것을 회피한다. 그것은 또한 생산 중 스테이션(10)의 유지를 용이하게 한다.
본 발명의 변형(도시되지 않았음)에 따르면, 상기 스테이션(10)은 상기 파티션(5)에 제공되어 상기 분무기 부스의 내측을 향하는 오목부에 설치될 수 있다. 그러한 의미에서, 상기 스테이션은 상기 부스에 배치되지만, 주요 부분은 로봇(1)의 활동 영역의 외측에 배치된다. 그 경우에, 상기 테이블(21)은, 상응하는 영역(11 또는 12)의 서브-어셈블리(7 또는 7') 및 세그먼트(6c)상의 다른 어셈블리의 도포 작업을 위해 상기 로봇(1)에 의해 이용가능하게 되는 위치와, 연결, 세정 및/또는 충전의 작업이 이루어지는, 오목부의 내측, 즉, 로봇의 영역의 외측의 위치 사이에서 운송축(X-X')에 수직하게 변위된다. 상기 오목부는 상기 부스의 외측으로부터 도어 또는 트랩을 통하여 이용가능하며, 그것은 본체(3)가 코팅되는 중 상기 스테이션(10)상의 개재를 가능하게 한다.
본 발명은 회전 분무기(9 및 9')를 가지고 설명되었다. 그러나, 그것은 공기의 작용에 의한 분무기에 적용가능하며, 그 분무기는 전기식으로 되거나 또는 전기식으로 되지 않을 수 있다. 회전 분무기와 공기의 작용에 의한 분무기 모두를 포함하는 서브-어셈블리를 수용하기에 적합한 “혼합”식의 스테이션(10)이 구상될 수 있다.
분무 사이클 기간이 세정/충전 사이클 기간보다 더 짧을 경우, 2개의 세정/충전 스테이션이 로봇의 주위에 제공될 수 있다. 분무 사이클 시간이 세정/충전 사이클 시간의 2배보다 더 길 경우, 하나의 세정/충전 스테이션이 2개의 인접 로봇에 대하여 제공될 수 있으며, 그러한 경우에 상기 스테이션은 적어도 3개의 서브-어셈블리 수용 영역을 형성한다.

Claims (15)

  1. 제1의 분무기(9)와 코팅될 대향의 제품(3)과 관련된 제1의 저장용기(8)를 변위시키기에 적합한 적어도 하나의 로봇(1)을 포함하는, 코팅제 분무 설비의 제품을 변경하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,
    - 상기 저장용기를 세정/충전 스테이션(10)의 적절한 영역(11)을 향하여 이동시키는 단계,
    - 상기 제1의 저장용기(8)와 상기 제1의 분무기(9)를 포함하는 제1의 서브-어셈블리(7)를 상기 로봇(1)에 관하여 분리시키는 단계,
    - 제2의 저장용기(8')와 제2의 분무기(9')를 포함하는 제2의 유사한 서브-어셈블리(7')를 상기 로봇과 연결하는 단계로서, 상기 제2의 서브-어셈블리는 상기 제1의 저장용기와 제1의 분무기를 세정 및/또는 충전하는 중 코팅제를 분무하기 위해 사용되기에 적합한 단계, 및
    - 상기 영역에서 제1의 저장용기와 제1의 분무기를 세정 및/또는 충전하는 단계를 포함하는 방법에 있어서,
    상기 방법은,
    - 코팅제 공급 유닛의 예정된 출구가 상기 제1의 서브-어셈블리(7)의 맞은편에 배치되도록, 상기 유닛을 제1의 방향(X-X, X52)으로 변위시킴으로써(F6) 다수의 출구(5214, 5244)들을 구비한 코팅제 공급 유닛(52)을 배치시키는 단계;
    - 저장용기와 분무기를 포함하는 서브-어셈블리를 수용하기 위한 적어도 2개의 영역(11, 12)을 형성하는 구조물을, 상기 제1의 방향에 실질적으로 수직한 제2의 방향(Y-Y')으로 변위시켜(F3), 상기 유닛(52)을 구비한 상기 서브-어셈블리(7)의 연결 위치(도5 참조)에 도달하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅제 분무 설비의 제품을 변경하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로봇(1)에 관한 상기 제1의 서브-어셈블리(7)의 분리 및 상기 로봇과 상기 제2의 서브-어셈블리(7')의 연결의 작동은, 상기 로봇의 활동의 영역내에서 이루어지지만, 상기 제1의 서브-어셈블리(7)와 상기 제2의 유닛(52)을 배치하는(F2-F6) 작동 및 상기 연결(F3-F5, F8), 세정 및/또는 충전의 작동은 2개의 수직한 방향(X-X', Y-Y')으로 상기 구조물(20)의 이동(F2, F3)으로 인한 상기 활동의 영역의 외측에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 방법은, 세정제 공급 유닛(51)의 맞은편에 상기 서브-어셈블리(7)를 포함하는 영역(11)을 배치시키도록, 상기 제1의 방향(X-X')으로 상기 구조물(20)을 변위시키는(F2) 단계를 포함하며, 상기 제2의 방향(Y-Y')으로 상기 구조물(20)의 변위(F3)는 상기 세정제 공급 유닛(51)을 구비한 상기 서브-어셈블리(7)의 연결 위치(도5 참조)에 도달하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 방법은, 상기 서브-어셈블리(7) 또는 상기 스테이션(10)에 제공된 연결 수단(71, 524, 525)을 상기 제2이 방향(Y-Y')으로 변위시킴으로써 상기 영역(11)에 수용된 상기 서브-어셈블리(7)에 적어도 하나의 상기 유닛(51, 52)을 연결하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한항에 있어서, 상기 방법은, 수용 영역(11)에 용착되자마자 그리고 그것으로부터 인출될 때까지 베어링(9b)을 형성하기 위한 공기 및/또는 분무기(9)의 터빈(9c)을 구동하기 위한 공기를 상기 제1의 서브-어셈블리(7)에 연속적으로 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 방법은 상기 제1의 서브-어셈블리(7)의 상기 분무기(9)의 터어빈을 배치(F2-F6), 연결(F3-F5, F8), 세정 및/또는 충전 작동 중 연속적으로 회전상태로 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 코팅제를 분무하기 위한 설비의 제품 변경용 스테이션으로서, 상기 설비는 분무기(9)와 코팅될 대향의 제품(3)과 관련된 저장용기(8)를 변위시키기에 적합한적어도 하나의 로봇(1)을 포함하며, 상기 스테이션은 저장용기(8, 8')와 분무기(9, 9')에 의해 형성되는 서브-어셈블리(7, 7')를 각각 수용하기에 적합한 상기 저장용기를 세정/충전하기 위한 적어도 2개의 영역(11, 12)을 포함하며, 상기 서브-어셈블리는 상기 로봇(1)으로부터 분리되며, 각각의 상기 영역에서 상기 저정용기 및/또는 상기 분무기를 세정 및/또는 충전하기 위한 수단(51, 52)이 제공되는 제품 변경용 스테이션에 있어서, 상기 영역(11, 12)들은 상기 세정 및/또는 충전 수단(51, 52)과 함께 그 영역들 중 하나(11)에 배치된 서브-어셈블리(7)의 연결 위치로 이동되기에 적합하며, 상기 세정 및/또는 충전 수단은, 다수의 출구들을 구비하며 상기 서브-어셈블리(7)에 대한 연결 위치에 유닛의 예정된 출구(5214, 5244)를 배치시키기에 적합한, 제1의 방향(X52)으로 이동가능한 적어도 하나의 유닛(52, 52A, 52B)을 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅제를 분무하기 위한 설비의 제품 변경용 스테이션.
  8. 제7항에 있어서, 상기 영역(11, 12)은 지지부(21)에 관하여 상기 제1의 방향으로 이동가능한(F2) 구조물(20)에 의해 형성되며, 상기 지지부는 상기 제1의 방향에 실질적으로 수직한 제2의 방향으로 상기 로봇(1)에 관하여 이동(F3)가능한 것을 특징으로 하는 스테이션.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 세정 및/또는 충전 수단은, 상기 서브-어셈블리에 적어도 한가지의 세정용 유체를 전달하기에 적합한 제1의 유닛(51) 및 상기 서브-어셈블리에 예정된 코팅제를 전달하기에 적합한 제2의 유닛(52)을 포함하며, 상기 제1의 유닛은 그것의 연결위치에서 상기 서브-어셈블리(7)의 맞은편에 배치되며, 상기 제2의 유닛은 상기 제1의 유닛에 관하여 이동(F6)가능하게 되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2의 유닛(52)은, 코팅제가 공급되어 상기 서브-어셈블리(7)에 선택적으로 연결되기에 적합한 다수의 모듈(521, 524)을 포함하며, 상기 모듈들은 상기 제2의 유닛의 변위(F6)의 방향(X52)에 나란히 배치되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  11. 제10항에 있어서, 상기 모듈들 중 특정의 모듈(521)은 제품의 순환을 위한 회로(522, 523)를 통하여 가장 종종 사용되는 코팅제에 대하여 공급되지만, 적어도 하나의 다른 모듈(524)이 적어도 하나의 코팅제 변경 블럭(527, 527')으로부터, 가장 적게 사용되는 코팅제에 대하여 공급되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  12. 제11항에 있어서, 상기 다른 모듈(524)은 상기 제품 변경 블럭(527)으로부터 코팅제가 공급되는 커넥터(525)에 연결하기 위한 수단을 구비하며, 상기 커넥터는 상기 제2의 유닛(52)의 변위(F6)의 방향(X52)에 실질적으로 수직한 방향(Y-Y')으로이동(F5)가능하게 되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  13. 제7항 내지 제12항 중 어느 한항에 있어서, 상기 세정 및/또는 충전 수단(51)은 그것의 연결을 위해 상기 서브-어셈블리(7)의 방향으로 가해진(F4) 이동가능한 연결 요소(512)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  14. 제7항 내지 제13항에 있어서, 상기 스테이션은 베어링(9b)을 형성하기 위한 공기 및/또는 상기 영역(11, 12)들 중 하나의 영역 또는 다른 영역에 배치됨과 동시에 상기 서브-어셈블리(7, 7')의 분무기(9, 9')의 터어빈(9c)을 구동하기 위한 공기를 공급하기 위한 수단(601, 602)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  15. 제14항에 있어서, 상기 스테이션은 상기 각각의 영역(11, 12)에 서브-어셈블리(7, 7')의 존재를 탐지하기 위한 센서(603)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
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