JPH11309392A

JPH11309392A - 多色塗料供給システム及びそれに用いる多色塗料供給装置

Info

Publication number: JPH11309392A
Application number: JP10119264A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hirose; 剛廣瀬; Shigeji Yamauchi; 繁治山内; Kazumi Shima; 一己島
Original assignee: Toyo Engineering Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyo Engineering Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 1999-11-09

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】塗色の数が増加しても、切替弁やチューブの
増設を必要としない多色塗料供給システムと多色塗料供
給装置を提供する。【解決手段】塗料タンク１３と、塗料払出配管１４
と、塗料戻配管１５と、接続継手１１、１２とからなる
複数の循環系で前記それぞれの接続継手を直線を形成す
るよう配置した第１セクション１０と、可撓性配管２
８、２８’につながる接続継手２１、２２が、接続継手
が形成する直線と平行な直線上を移動可能とし、かつ、
位置決め装置２６を備えた第２セクション２０と、複数
の塗装用ロボットをつないでロボットに塗料を供給する
１本の塗料供給配管３５とからなる第３セクション３０
とからなり、第２セクションの可撓性配管の他端はそれ
ぞれ前記塗料供給配管のそれぞれの端部３１ａ、３１ｂ
につながり、第１セクションの任意の１つの循環系に属
する接続継手と第２セクションの接続継手とを着脱自在
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車車体などの
被塗装物に対して、複数の塗料のうちから選択された所
望の塗色による塗装を行うのに利用される多色塗料供給
システムとそれに用いる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体については、塗装工程におい
て、複数の種類の塗料のうちから選択された塗料による
塗装が塗装ロボットを用いて行われている。図４は、こ
のような塗装を行うための従来の塗料供給システムを示
すものである。この供給システムは次の（１）〜（４）
の構成要素からなっている。（１）塗料タンク、（２）塗料供給循環経路、（３）塗
料戻り循環経路、（４）複数のＣＣＶが取り付く色替え
マニホールド図４を参照して、この従来の塗料供給システムを説明す
る。まず、塗料を入れた塗料タンク１００群は色毎また
はアルミフレークやマイカなどの有無、含有量などの違
いにより分けられている。各塗料タンク１００には、塗
料の循環を行うためのポンプ１１０がタンク毎に設けら
れている。各塗料タンクに付属する塗料供給循環経路１
３０は、通常４−６台の塗装ロボットが設置される塗装
ブースに沿って設けられる。この塗料供給循環経路１３
０には、塗装ロボットの設置される位置ごとに、塗料分
岐部１３５が設けられている。分岐部の一端は塗料供給
循環経路に接続されており、他端は塗色切替弁（以下、
ＣＣＶという）１５０の循環入口側１５２に繋がってい
る。また塗料供給循環経路１３０に沿って、塗料戻り循
環経路１４０が設けられている。この戻り循環経路１４
０には、供給循環経路１３０と同様に塗装ロボットの設
置される位置ごとに、塗料分岐部１４５が設けられてい
る。分岐部１４５の一端は塗料戻り循環経路１４０に接
続されており、他端はＣＣＶ１５０の循環出口側１５４
に繋がっている。

【０００３】ＣＣＶ１５０は、１つの塗料タンクに対し
て個別に設けられており、色替えマニホールド１６０に
取り付けられている。このように構成されているので、
色替えマニホールド１６０の周囲には他の塗料タンクの
循環経路に属する複数のＣＣＶ１５０が設置されている
のが通常である。結局、多数のＣＣＶ１５０が取り付け
られていることになる。これを図５に示す。同図は４つ
の塗料タンクを有するために、色替えマニホールド１６
０に４個のＣＣＶ１５０を設けた従来の塗料供給装置の
例である。図５において図４と同符号は同じものを示
す。この色替えマニホールド１６０の先端はさらに塗料
ホースを介して、ギアポンプ１７０につながり、さらに
先端に設けられている回転塗装機などの塗装機１８０に
接続されている。図４に示すように、ＣＣＶ１５０は、
循環を可能とする３方向弁の構造となっており、循環入
口、循環出口、塗料供給口を有している。塗料供給口は
色替えマニホールド１６０に穿かれた管路に開放されて
通じている。このＣＣＶ１５０がとりつけられた色替え
マニホールド１６０は塗装ロボットの腕に取り付けられ
ている。従って、ロボットの先端部位には、塗装機１８
０、ギアポンプ１７０、色替えマニホールド１６０が存
在し、その色替えマニホールド１６０には複数のＣＣＶ
１５０が取り付けられている。このため、特に、塗料タ
ンクが多数ある場合には塗料タンクの数に応じたＣＣＶ
が色替えマニホールド１６０に設けられ、各ＣＣＶ毎に
塗料分岐部１３５、１４５につながるチューブがとりつ
けられるため、ロボットの先端部位は極めて錯綜した状
態とならざるを得ない。

【０００４】このような従来の塗料供給システムの作動
について以下に述べる。塗料タンク１００には塗料循環
ポンプ１１０が付属されており、塗料供給循環経路１３
０に塗料を送り常時循環させている。これは、循環を停
止することによる塗料中の顔料やアルミフレーク、マイ
カなどの沈降・分離を防止するためである。この塗料供
給循環経路１３０は塗色切替弁１５０へ分岐部１３５で
分岐し塗色切替弁１５０に接続し、これを介して塗料戻
り循環経路１４０と接続している。ここでは、滞留を防
止するために最小限必要な流速で流れるようにレギュレ
ータ１２０で調節させられて塗料が流される。こうし
て、塗料はポンプで塗料供給循環経路１３０に供給さ
れ、分岐部１３５、ＣＣＶ１５０を通って、分岐部１４
５、塗料戻り循環経路１４０に流れ、塗料は塗料タンク
に戻ってくることができる。被塗装物が塗装ブースに到
着すると、信号により塗装機１８０が塗装を開始する。
所望の色が選択されると、それに応じたＣＣＶ１５０の
供給口が開となり、塗料が色替えマニホールド１６０内
管路を経由してギアポンプ１７０、塗装機１８０へと送
られて塗装が行われる。この作業が終了した後に、色替
えマニホールド１６０内の洗浄、ギアポンプ１７０から
塗装機１８０までの洗浄が行われる。

【０００５】さて一方、消費者のニーズの多様化によ
り、塗色の選択がより自由にかつ容易にできることが望
まれている。また、選択できる色の数を増やしたいとい
う希望がある。さらには、最近では、さらに高級感をだ
すために、アルミフレーク、マイカなどを含有する塗料
を使うことも多い。これらの要望に対応すると、多種類
の塗料タンクを設備することとなり、塗料循環経路、Ｃ
ＣＶが多数必要になることは避けられない。また、上記
の従来の塗料供給システムでは、このような要望に応え
ようとすると、ロボット先端における負荷が増加する傾
向がある。即ち、ＣＣＶの数も増え、それに従って色替
えマニホールドも長大化し、また、塗料供給及び戻りの
チューブも多数に及ぶからである。

【０００６】すなわち、上記の従来の塗料供給システム
による塗装では次のような問題がある。（１）塗料タンクを増やすと、塗装ブースの回りに設置
する塗料循環経路を増やす必要があり、複雑な配管経路
となるだけではなく、設備費用の増大を招くことにな
る。（２）塗料タンクを増やすと、ＣＣＶの数を増す必要が
あり、取り付けるための色替えマニホールドも長くな
る。さらに、色替えマニホールドの回りには多数のチュ
ーブが配置されることとなる。（３）色替えマニホールドの寸法が大きくなり、色替え
マニホールド内の液保有ボリュームが増すので、色替え
マニホールドヘの塗料供給量が増すことになる。これ
は、洗浄の際の塗料廃棄量が増えていくことにつなが
る。さらにまた、色替えマニホールドの寸法が大きくな
ると、色替えマニホールド内を十分洗浄することが難し
くなり、洗浄時間が長くなり、洗浄溶剤の使用量も増加
する。（４）塗装ブースに沿った供給循環経路及び戻り循環経
路に塗料を張り込むことから、張り込み量が多くなり、
塗料タンクの容量を大きくしておく必要がある。また、
このような多量の塗料を経路中に沈殿させないように常
時循環させているため塗料中に含まれる顔料などの劣化
が起こりやすい。また、配管内壁に顔料などが堆積して
いく傾向が見られ、長期に使用すると汚れがたまる傾向
があり、適時塗料タンク中の塗料を廃棄するなり、補充
することが必要となる。廃棄の場合は塗料タンクの容量
が大きいこともあり、大きな塗料ロスをまねいていた。（５）色替えマニホールドには、複数のＣＣＶが設けら
れるが、弁のリークが１個でもあると、その色替えマニ
ホールドは使うことができない。多数の切替弁を取り付
けることは、メンテナンスの頻度が高くなることにもつ
ながる可能性がある。しかも、メンテナンスの際には、
多数のチュービングがあるので、作業自体が大変であ
る。（６）このような状況はロボットヘの負荷を大きくして
いくことになり、ロボットの仕様が大きくなる傾向を招
き、ついては塗装設備のコストを引き上げてしまうこと
につながる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の塗料供給システムによる塗装の問題点に鑑みてな
されたものであり、（１）塗色の数が増加しても、切替
弁やチューブの増設をすることなく、（２）さらに色替
えマニホールド内の塗料保有量を少なくして塗料の使用
効率を向上させることを可能とし、（３）ロボットへの
負荷を大きくすることなく、（４）またさらにロボット
回りのメンテナンスを容易にすることができ、上記の従
来の装置及びシステムの欠点を克服した多色塗料供給装
置及び多色塗料供給システムを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は、以下の発明
によって達成できた。（１）塗料タンクと、該タンクから塗料を払い出すため
の払い出し配管と、該タンクに塗料を戻す戻し配管と、
払い出し配管と戻し配管との間に相互に流通可能とされ
た２つの接続継手とからなる循環系を複数設け、各循環
系の前記それぞれの接続継手を横並びに配置した塗料供
給第１セクションと、２つの接続継手を設け、該接続継
手にそれぞれ一端をつなげた２本の可撓性配管を設けて
なり、前記２つの接続継手は、横方向に移動して前記第
１セクションのいずれかの循環系の２つの接続継手と相
対しうるようにし、かつ、位置決め装置を備えた、塗色
を選択する第２セクションと複数の塗装用ロボットと、
該ロボットをつないでロボットに塗料を供給する一本の
塗料供給配管とを有し、塗料供給配管の両端を前記第２
セクションの２本の可撓性配管の他端にそれぞれ接続し
てなる塗料循環塗装部としての第３セクションとからな
り、第１セクションの任意の１つの循環系に属する接続
継手と第２セクションの接続継手とを接続して、塗料タ
ンクからの塗料を、第３セクションの塗装用ロボットま
で供給して塗装を行い、塗装後は、前記塗料供給配管中
に残留する塗料を再び塗料タンクに戻すことを可能と
し、第１セクションの接続継手と第２セクションの接続
継手との接続を解除することを特徴とする多色塗料供給
システム。

【０００９】（２）２つの接続継手と、該接続継手の１
つがつながる洗浄用溶剤供給配管と、該他の接続継手が
つながる洗浄済み溶剤戻り配管とからなり、前記２つの
接続継手は第１セクションの接続継手と横並びで配置さ
れ、当該２つの接続継手が第２セクションの接続継手と
接続して、洗浄用溶剤を第２セクション経由第３セクシ
ョンに供給して第２、第３セクションの接続継手及び配
管を洗浄し、廃溶剤を第２セクション経由洗浄済み溶剤
戻り配管から排出可能とする洗浄用溶剤供給部としての
第４セクションを有し、２つの接続継手と、４本の可撓
性配管からなり、当該２つの接続継手はそれぞれが２本
の可撓性配管につながり、各接続継手につながる２本の
うちの各１本の可撓性配管の他端は合流しあるいは単独
に洗浄用溶剤供給配管につながり、他の各１本の可撓性
配管の他端は合流しあるいは単独にドレーンヘッダーに
つながり、前記２つの接続継手は第２セクションの接続
継手が横方向に移動して第１セクションのいずれかの接
続継手と相対でき、かつ、位置決め装置を備え、当該２
つの接続継手が第ｌセクションの接続継手と接続して、
洗浄用溶剤供給配管から洗浄用溶剤の供給を受け第１セ
クションの接続継手の接続面を洗浄し、その洗浄廃液を
ドレーンヘッダーから排出可能とする接続部洗浄部とし
ての第５セクションを有することのあることを特徴とす
る（１）項記載の多色塗料供給システム。

【００１０】（３）（２）項記載の第４セクションを以
下の第６セクションに置き換えた多色塗料供給システ
ム。２つの接続継手と、該接続継手の１つがつながる洗
浄用溶剤供給配管及び粗洗浄用溶剤供給配管と、該他の
接続継手がつながる洗浄済み溶剤戻り配管とからなり、
前記２つの接続継手は第１セクションの接続継手と横並
びに配置され、当該２つの接続継手を第２セクションの
接続継手と接続して、洗浄用溶剤を第２セクションを経
由し第３セクションに供給して第２、第３セクションの
接続継手及び配管を洗浄し、廃液を第２セクションを経
由して洗浄済み溶剤戻り配管から排出可能とした洗浄用
溶剤供給部としての第６セクション。

【００１１】（４）塗料タンクと、該タンクから塗料を
払い出すための払い出し配管と、該タンクに塗料を戻す
戻し配管と、払い出し配管と戻し配管との間に相互に流
通可能とされた２つの接続継手とからなる循環系を複数
設け、前記それぞれの接続継手を同一直線上に配置した
第１セクションと、２つの接続継手と、該接続継手にそ
れぞれ一端をつなげた２本の可撓性配管とからなり、前
記２つの接続継手は、前記第１セクションの接続継手が
形成する直線と平行な直線上を移動可能とし、かつ、位
置決め装置を備えた第２セクションと、複数の塗装用ロ
ボットと、該ロボットをつないでロボットに塗料を供給
する１本の塗料供給配管とを有し、塗料供給配管の両端
を前記第２セクションの２本の可撓性配管の他端にそれ
ぞれ接続してなる第３セクションとからなり、第１セク
ションの任意の１つの循環系に属する接続継手と第２セ
クションの接続継手とを着脱自在とし、両セクションの
接続継手を接続して、塗料タンクからの塗料を、塗装用
ロボットまで供給し、第１セクションの接続継手間との
接続を解除し、前記塗料供給配管中に残留する塗料を再
び塗料タンクに戻すことを可能としたことを特徴とする
多色塗料供給装置。

【００１２】（５）２つの接続継手と、該接続継手の１
つがつながる洗浄用溶剤供給配管と、該他の接続継手が
つながる洗浄済み溶剤戻り配管とからなり、前記２つの
接続継手は第１セクションの接続継手が形成する同一直
線上に配置され、当該２つの接続継手が第２セクション
の接続継手と着脱自在とし、洗浄用溶剤を第２セクショ
ン経由第３セクションに供給して第２、第３セクション
を洗浄し、廃溶剤を第２セクション経由洗浄済み溶剤戻
り配管から排出可能とする第４セクションを有し、２つ
の接続継手と、４本の可撓性配管からなり、当該２つの
接続継手はそれぞれが２本の可撓性配管につながり、各
接続継手につながる２本のうちの各一本の可撓性配管の
他端は合流しあるいは単独に洗浄用溶剤供給配管につな
がり、他の各一本の可撓性配管の他端は合流しあるいは
単独にドレーンヘッダーにつながり、前記２つの接続継
手は第２セクションの接続継手が形成する同一直線上を
移動可能とし、かつ、位置決め装置を備え、当該２つの
接続継手が第ｌセクションの接続継手と着脱自在とし、
洗浄用溶剤供給配管から洗浄用溶剤の供給を受け、第１
セクションの接続継手の接続面を洗浄した洗浄廃液をド
レーンヘッダーから排出可能とする第５セクションを有
することのあることを特徴とする（４）項記載の多色塗
料供給装置。

【００１３】（６）（５）項記載の第４セクションを以
下の第６セクションに置き換えた多色塗料供給装置、２
つの接続継手と、該接続継手の１つがつながる洗浄用溶
剤供給配管及び粗洗浄用溶剤供給配管と、該他の接続継
手がつながる洗浄済み溶剤戻り配管とからなり、前記２
つの接続継手は第１セクションの接続継手が形成する同
一直線上に配置され、当該２つの接続継手を第２セクシ
ョンの接続継手と着脱自在とし、洗浄用溶剤を第２セク
ションを経由し第３セクションに供給して第２、第３セ
クションの接続継手及び配管を洗浄し、廃液を第２セク
ションを経由して洗浄済み溶剤戻り配管から排出可能と
した第６セクション。

【００１４】（７）上記第１セクションの接続継手及び
第４セクションを含む場合の当該接続継手又は第６セク
ションを含む場合の当該接続継手の対となる接続継手の
それぞれ一つを異なる２本の直線上に配列し、該２本の
直線は平行とし、且つ、前記対となる接続継手間の距離
を同一とし、第２セクションに属する対となる接続継手
及び第５セクションを含む場合の当該セクションに属す
る対となる接続継手をそれぞれ上記直線と平行な直線上
を移動可能としたことを特徴とする（４）、（５）又は
（６）項記載の多色塗料供給装置。（８）上記第１セクションの接続継手及び第４セクショ
ンを含む場合の当該接続継手又は第６セクションを含む
場合の当該接続継手の対となる接続継手を同一円弧上に
配列し、第２セクションに属する対となる接続継手及び
第５セクションを含む場合の当該セクションに属する対
となる接続継手を前記円弧と平行で同一半径を有する円
弧上を移動可能とし、かつ位置決装置を備えたことを特
徴とする（４）、（５）又は（６）項記載の多色塗料供
給装置。（９）上記第１セクションの接続継手及び第４セクショ
ンを含む場合の当該接続継手又は第６セクションを含む
場合の当該接続継手の対となる接続継手のそれぞれ一つ
を中心を共通とする異なる２本の円弧上に配列し、且
つ、前記対となる接続継手間の距離を同一とし、第２セ
クションに属する対となる接続継手及び第５セクション
を含む場合の当該セクションに属する対となる接続継手
のそれぞれを上記２本の円弧と平行で、且つ、それぞれ
同一の半径を有する円弧上を移動可能としたことを特徴
とする（４）、（５）又は（６）項記載の多色塗料供給
装置。（１０）上記第２セクション、及び第５セクションを含
む場合のそれぞれ対となる２つの接続継手の間隔を第１
セクションのそれぞれ対となる接続継手の間隔と同一と
なるよう一体化したことを特徴とする（４）、（５）、
（６）又は（７）項記載の多色塗料供給装置。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
従って詳細に説明する。なお各図において同符号は同じ
ものを示す。図１は、本発明の多色塗料供給システムを
実施するために用いられる多色塗料供給装置の代表的な
実施態様を示す説明図である。図１に示すように、本発
明の多色塗料供給装置は、好ましくは以下の第１〜第６
セクションからなる、塗料選択供給セクション及び洗浄
セクションを組み合わせた構成を有する。

【００１６】（塗料選択供給セクション）（１）第１セクション１０塗料供給部である。（２）第２セクション２０塗色を選択して循環経路に
塗料を供給する塗色選択部である。（３）第３セクション３０塗装ロボットに塗料を供給
し、塗装を行わせる塗料循環塗装部である。（洗浄セクション）（４）第４セクション４０洗浄用溶剤供給部である。（５）第５セクション５０接続面洗浄部である。（６）第６セクション６０第４セクションを洗浄用溶
剤供給と粗洗浄用溶剤供給とに分け洗浄溶剤の効率利用
を図る洗浄用溶剤供給部である。

【００１７】まず塗料選択供給セクションについて詳細
に説明する。＜第１セクション＞第１セクション１０は、塗料タンク
１３群を有し、複数の塗料タンク１３と、各タンクに塗
料を供給するための塗料供給配管１４と塗料を塗料タン
クに戻す塗料戻り配管１５と、供給配管１４の他端に設
けた接続継手１１と塗料戻り配管１５の他端に設けた接
続継手１２とからなる。接続継手１１と１２の間にはＯ
Ｎ−ＯＦＦ弁１８が設置され流通可能とされ各塗料タン
ク１３毎に１つの循環ループを形成可能としている。接
続継手１１と１２の詳細は後述する。塗料タンク１３か
らの塗料供給配管１４の分岐上にはブロー配管１１３に
つながる空気ブロー用弁１１５を設けることが可能であ
る。さらに、各塗料タンクにつながる接続継手１１及び
１２が同一直線上に配置されている。それらの接続面は
同一平面上に配置されるのが設計・製作上好ましい。図
１では接続継手１１が１次側塗料供給口となり接続継手
１２が１次側塗料戻り口となっている。図１中では塗料
タンク１３群の塗料タンク１３の数は３個であるが、こ
れに限定されず、所望の数のタンクを設置することがで
きる。付帯設備として各供給配管１４には塗料を供給す
るための供給ポンプ１６、また塗料戻り配管１５上には
圧力レギュレーター１７が設けられている。

【００１８】＜第２セクション＞第２セクション２０
は、塗色の切り替えあるいは選択装置であり、２つの接
続継手２１、２２と２本の可撓性配管２８、２８’と、
移動位置決め装置２５から構成される。２本の可撓性配
管２８、２８’のそれぞれの一端は、２つの接続継手２
１、２２とつながり、他端２８ａ、２８ｂは後述する第
３セクションの塗料供給配管３５の各端部３１ａ、３１
ｂとそれぞれつながっている。なお本発明でいう可撓性
配管とは、配管の材料が屈曲可能な材料からできてお
り、かつ、配管が伸縮可能であり、接続継手の移動に追
随しうるものをいう。当該２つの接続継手２１、２２は
前記第１セクションの接続継手が形成する直線と平行に
移動可能とされ、かつ、位置決め装置２５を備えてお
り、第１セクションの任意の１つの循環系に属する接続
継手１１、１２と着脱自在とされている。そのために
は、第２セクションの接続継手２１、２２の接続面が接
続しようとする第１セクションの接続継手１１、１２の
接続面とそれぞれ平行であればよい。しかし、設計・製
作上の観点から接続継手１１、１２の接続面が形成する
平面と接続継手２１、２２の接続面が形成する平面とを
平行とするのが好ましい。接続継手２１が２次側塗料供
給口となり、接続継手２２が２次側塗料戻り口となって
いる。第１セクションの任意の塗料タンク１３につなが
る接続継手１１、１２と接続継手２１、２２とを接続す
ることで、塗料タンク１３、接続継手１１、接続継手２
１、可撓性配管２８、塗料供給配管３５、ＣＣＶ３２、
可撓性配管２８’、接続継手２２、接続継手１２、塗装
タンクまでの循環ラインが完成する。

【００１９】＜第３セクション＞第３セクション３０
は、複数の塗装ロボットと塗料供給循環経路３５とから
なる。循環経路３５は、複数台の塗装ロボットに塗料を
供給するＣＣＶ３２を鎖状につなげて構成される。ＣＣ
Ｖ３２は循環流通が可能なタイプが用いられる。ＣＣＶ
３２は、極く短いマニホールド３４に取り付けられてお
り、マニホールド３４の先端はギアポンプ３６を介し
て、塗装機３８へつながっている。マニホールド３４の
後端には洗浄用のラインが設けられている（図示せ
ず）。循環経路３５の一端３１ａは固定端であり、第２
セクションの塗料供給用可撓性配管２８と、循環経路３
５の一端３１ｂは固定端であり、塗料戻り用可撓性配管
２８’とつながっている。各ロボットの塗装機３８への
塗料供給は、ＣＣＶ３２を開とすることにより、循環経
路から供給することになる。用いられる塗色の数に拘わ
らず、１個のＣＣＶ３２があればよい。このため、図４
及び５に示す従来の塗料供給装置のように色毎に供給ラ
インと切り替え弁を必要とされる方法に比べロボットに
おける負荷が少なくできる。説明の都合上第２、第３セ
クションを別々に説明したが両者は塗料循環系として一
体として機能する。

【００２０】次に洗浄セクションを説明する。第１、第
２、第３セクションを結合することで任意の塗料を塗装
機へ供給することが可能となるが、実際の自動車の車体
の塗装は車種、車毎に多種多様の塗装が施されることか
ら塗料が替わる度に系内に残留する塗料を除去洗浄し、
システム全体を清浄な状態に戻してから異なる塗料を供
給し塗装することとなる。そのため、有機溶剤系の洗浄
用溶剤を用いて本塗料供給装置を洗浄する。粗洗い、仕
上げ洗いを区別することなく１種の洗浄用溶剤で洗浄す
ることも可能であるが、洗浄用溶剤の使用量を削減して
有効利用を図るためには、仕上げ洗いのための洗浄用溶
剤と粗洗いのための洗浄用溶剤とを区別する必要があ
る。すなわち、洗浄の最後の工程に仕上げとして、清浄
な溶剤を用いるのが通常であり、また、仕上げ溶剤の戻
り溶剤は、十分清浄で粗洗いに使えることができる。上
記を含めた洗浄用セクションが第４セクションまたは第
６セクション、第５セクションである。

【００２１】＜第４セクション／第６セクション＞第４
セクション４０は洗浄用溶剤供給部であり、２つの接続
継手４１、４２と清浄溶剤タンク４５、洗浄溶剤供給配
管４３と洗浄済み溶剤戻り配管４４とからなり、供給配
管４３は接続継手４１とつながり、戻り配管４４は他の
接続継手４２とつながっている。図１では洗浄溶剤供給
配管４３は４３ａとして途中分岐して、後述する第５セ
クションの接続継手の接続面洗浄のため、洗浄溶剤を接
続継手５１、５２のスプレーノズル５４へ供給してい
る。洗浄溶剤供給配管４３を分岐させることなく、清浄
溶剤タンク４５から直接別系統の配管でスブレーノズル
５４へ供給することも可能である。接続継手４１、４２
は第１セクションの接続継手１１、１２が形成する同一
直線上に配置されており、洗浄溶剤が接続継手４１を介
し第２セクションの接続継手２１に供給される。接続継
手４１、４２の接続面は第１セクションの接続継手の接
続面が形成する同一平面上に配置するのが設計・製作上
好ましい。接続継手４１、４２の接続側端面にはＯリン
グを設け、第２セクションの接続継手２ｌ、２２が押し
つけられて接続された際接続部が密封となるようにする
のが好ましい。また接続継手４１、４２の接続下面は逆
凹状とし、塗料循環系の接続継手２１、２２と接続する
ときのガイド機能をかねるようにしておくのが好まし
い。洗浄溶剤供給配管４３には溶剤排出のための空気あ
るいは不活性ガスを供給する配管を弁４６を介してつな
げておくのが好ましい。

【００２２】第６セクション６０は前述した洗浄溶剤の
効率利用のため、仕上げ用の清浄な溶剤と、粗洗いのた
めの溶剤とを分け、第４セクションに粗洗いのための洗
浄溶剤を供給するための設備を追加したものである。そ
のため、洗浄済み溶剤戻り配管４４を分岐し、使用済み
洗浄溶剤を弁６３を介して必要に応じて粗洗い溶剤タン
ク６１と廃液タンク６２へ切替えて戻せるようになって
いる。粗洗い溶剤タンク６１からの洗浄溶剤は粗洗浄溶
剤供給配管６４及び弁６５を経由して接続継手４１から
第２セクションの接続継手２１に供給される。

【００２３】第５セクション５０は、第１、第２、第３
セクションからなる塗料循環系に塗料を供給した後、接
続継手を切り放し、１次側塗料供給口である接続継手１
１、１２の接続端面を洗浄するためのものである。接続
継手５１、５２と、該接続継手５１につながる可撓性配
管５７、５８’、接続継手５２につながる可撓性配管５
７’、５８とからなり、可撓性配管５８、５８’は併せ
てあるいは別々に第４セクションの供給配管４３につな
がっている（図１中の記号＊につながっている。）。可
撓性配管５７、５７’は併せてあるいは別々にドレーン
ヘツダー５９につながっている。前記２つの接続継手は
第２セクションの接続継手が形成する直線と同一直線上
を移動可能とし、かつ、位置決め装置を備え、当該２つ
の継手が第１セクションの接続継手１１、１２と着脱自
在とされる。接続継手５１、５２は内部にシャワーノズ
ル５４を有して筒状であり、その先端にＯリングを取り
付けるのが好ましい。接続継手５１、５２を接続継手１
１、１２に押しつけたときに両者の接合部が密封構造を
つくることができ、洗浄溶剤が外部空問に飛散すること
を防止できる。すなわち、各接続継手５１、５２の内部
の中央底部には、シャワーノズル５４が設けられ洗浄溶
剤が噴出し接続継手１１、１２の接続面を洗浄するよう
になっている。筒状になった接続継手５１、５２の底部
には開口が設けられており前述の可撓性配管５７、５
７’がつなげられている。シャワーノズル５４からの洗
浄溶剤の使用済み廃液をドレーンヘッダー５９に排出す
るためのものである。第４セクションは塗色を替える必
要がある場合には、第２セクション及び第３セクション
を洗浄して塗料の混ざることを防止するためには必須で
ある。しかし、第５セクションは、塗料タンク毎の循環
ループを形成している接続継手１１、１２の接続面を洗
浄するために設けられており、塗料タンクの塗料を替え
ない場合は常に同一の塗料にさらされているため、必ず
しも設ける必要はない。

【００２４】第１セクションの接続継手１１、１２ある
いは第４セクションの接続継手４１、４２と第２セクシ
ョンの接続継手２１、２２あるいは第５セクションの接
続継手５１、５２とをそれぞれ接続するための接続装置
として、たとえば空気シリンダーなど２３、５３が設け
られる。これらは位置決め装置２５、５５上に設けるこ
とが可能である。

【００２５】この位置決め装置２５、５５は、固定側の
接続継手１１、１２の列に沿って移動、位置決めされ
る。この位置決め装置２５、５５の移動位置決めのため
には、自動機械で周知の駆動方式が用いられる。たとえ
ば、サーボモータ２６、５６とポールネジ軸及び共通の
ガイドレール２７による駆動方式であり、エンコーダ、
センサーなどの組み合わせにより正確に位置合わせが可
能である。なお、接続継手２１、２２および５１、５２
が第１セクションの接続継手１１、１２及び第４セクシ
ョンの接続継手４１、４２と接続動作をする際、芯ずれ
を吸収する機構が用いられることは周知である。

【００２６】可撓性配管２８、２８’、５７、５７’、
５８、５８’は、耐有機溶剤性を有するフレキシブルホ
ースが一般的に使用され、Ｕ字状に設けられ、上述の通
り、その一端は接続継手２１、２２、５１、５２につな
がっており、他端は第２セクションにおいては第３セク
ションの循環ラインの入り口３１ａまたは戻り口３１ｂ
につながっている。第５セクションにおいて他端は前述
したように第４セクションの洗浄用溶剤供給配管４３ま
たはドレーンヘッダー５９につながっている。

【００２７】第１セクションの接続継手１１、１２及び
第４セクションの接続継手４１、４２を同一直線上に配
列し、その直線と平行な直線上を第２セクションの接続
継手２１、２２及び第５セクションの接続継手５１、５
２が移動し、位置決めする方法につき説明した。しか
し、この配列以外に、第１セクション及び第４セクショ
ンの対となる接続継手のそれぞれ１つを異なる２本の直
線となるように配列し、該２本の直線を平行とし前記対
となる接続継手間の距離を同一とし、第２セクション及
び第５セクションに属する対となる接続継手をそれぞれ
上記直線と平行な直線上を移動可能とすることも可能で
ある。

【００２８】すなわち、複数存在する対となる接続継手
１１、１２と接続継手４１、４２のそれぞれからいずれ
か１つの接続継手を選択し、それらの接続継手を同一直
線Ａ上に配列し、残りの接続継手は直線Ａと平行な直線
Ｂ上に配列する。このとき、各対となる接続継手１１、
１２及び４１、４２の距離が等しくなるように配列す
る。同時に、接続継手２１、２２と接続継手５１、５２
をそれぞれむすぶ直線が平行となるよう配置する。通常
は平行線上、直方形が複数連なるように配列するのが好
ましいが、平行四辺形が複数連なるよう配列されてもさ
しつかえない。

【００２９】接続継手２１、２２と接続継手５１、５２
は、例えば接続継手２１、５１が直線Ａと平行な直線Ｃ
上を移動し、接続継手２２、５２が直線Ｂと平行な直線
Ｄ上を移動する。平行線ＡとＢ及び平行線Ｃ、Ｄは同一
間隔となる。このとき、互いに接続すべき接続継手の接
続面が平行であればよい。しかし、設計・製作上、直線
Ａ上の接続継手の接続面が形成する平面Ｍと直線Ｃ上の
接続継手の接続面が形成する平面Ｐを平行とし、直線Ｂ
上の接続継手の接続面が形成する平面Ｎと直線Ｄ上の接
続継手の接続面が形成する平面Ｑを平行とするのが好ま
しく、より好ましくは平面Ｍと平面Ｎとを同一平面と
し、平面Ｐと平面Ｑとを同一平面とする。

【００３０】接続継手１１、１２と接続継手２１、２２
との接続、接続継手１１、１２と接続継手５１、５２ま
たは接続継手４１、４２と接続継手２１、２２との接続
に当たり、接続継手５１、５２、接続継手２１、２２を
それぞれ個別に駆動することも可能であるが、接続継手
５１、５２および接続継手２１、２２を一体化し、か
つ、これら接続継手の間隔を接続継手１１、１２の間隔
と同一として、接続継手５１、５２および接続継手２
１、２２を一体として移動かつ接続させることも可能で
ある。他の第１セクションの接続継手１１、１２及び第
４セクションの接続継手４１、４２の配列方法としては
同一円弧Ａ上あるいは同一中心を有する２つの異なる円
弧Ｂ、Ｃ上に配列することも可能である。対応する接続
継手２１、２２及び接続継手５１、５２は、接続継手１
１、１２、及び接続継手４１、４２が円弧Ａ上に配置さ
れている場合は、円弧Ａと平行で同一半径を有する円弧
Ａ’上を移動させればよい。また、接続継手１１、１
２、及び接続継手４１、４２が円弧Ｂ、Ｃ上に配置され
ている場合は、円弧Ｂ、Ｃと平行で同一中心を有し、円
弧Ｂ、Ｃとそれぞれ等しい半径を有する円弧Ｂ’、Ｃ’
上を移動させればよい。設計製作の観点から円弧Ａと円
弧Ａ’の中心を結ぶ直線は鉛直であることが好ましい。
また、同様に円弧Ｂ、Ｃと円弧Ｂ’、Ｃ’の中心を結ぶ
直線は鉛直であることが望ましい。さらに、接続継手５
１、５２、２１、２２の４つの接続継手を接続継手５
１、５２及び接続継手２１、２２間の距離を接続継手１
１、１２間の距離に保って一体化して一つの駆動装置で
もって移動させることも可能である。

【００３１】以下本発明の多色塗料供給装置で用いられ
る接続継手に要求される作用、機能につき説明する。本
装置は色を選択し、塗料を供給し塗装終了後、洗浄を行
って、次の塗料による塗装を行う目的に使われるので、
接続継手は洗浄性能の高いものであることが必要であ
る。接続継手には塗料供給用の第１セクションの接続継
手１１、１２と第２セクションの接続継手２１、２２及
び洗浄用の第４セクション、第５セクションに使用され
る接続継手とがあり、それぞれその要求される詳細な作
用、機能に差がある。以下にこれを説明する。

【００３２】＜第１セクションの接続継手＞第１セクシ
ョンの接続継手１１、１２は、塗料タンクにつながって
おり、本多色塗料供給装置内に固定的に設けられてい
る。この接続継手１１、１２の胴部は、塗料タンク側循
環経路での塗料の循環を可能とするための入口、出口を
有する構造となっている。入口、出口の配置は代表的に
は対向する配置である。接続継手１１、１２の内面は洗
浄作業の際に洗浄が容易に行われるように内部構造が円
滑な輪郭を有することと循環の際に淀み部ができないよ
うな形状にすることが望ましい。

【００３３】また、第２セクションの接続継手２１、２
２と接続したときに、塗料を塗料循環系に送るための第
三の口がある。この口には、液が漏れない構造になる内
弁１９が取り付けられている。この弁体を上下させて開
閉するためのアクチュエータ１１１、１１２が接続継手
１１、１２の外部に設けられている。アクチュエータの
軸と接続継手１１、１２の内弁の軸とは連結されてい
て、アクチュエータの駆動により内弁を上下させること
ができる。アクチュエータの軸と接続継手本体とは密封
となっている。

【００３４】なお、内弁にはＯリングが設けられ接続継
手本体の弁座でシールをして、循環時の漏洩を防止して
いる。また、接続継手１１、１２の下部面の周縁は逆凹
状になっており、接続継手２１、２２あるいは接続継手
５１、５２が接続する際に、位置あわせのためのガイド
コーンとして利用される。

【００３５】＜第２セクションの接続継手＞第２セクシ
ョンの接続継手２１、２２は、内弁を必要とせず筒状で
よい。もちろん、固定側の継手と同様に、洗浄が容易に
なるように内部構造が円滑な輪郭になっていることが望
ましい。筒状の接続継手２１、２２の一端は固定側接続
継手１１、１２との接続側にあり、その上面にはＯリン
グが設けられ、接続継手１１、１２に押しつけられた際
に接合部を密封する。接続継手２１、２２の他端は可撓
性配管（一般にはホースが用いられる）との接続口であ
り、接続のための口金２４が設けられている。口金とし
ては、例えば鍔状のヘルールなどが設けられている。こ
のホース接続口には塗料供給循環配管３５への往路、循
環配管３５からの復路を形成するホース２８、２８’が
接続されている。

【００３６】＜第４セクションの接続継手＞接続継手４
１、４２には、筒状で内弁は設ける必要がない。接続継
手２１、２２との接続時に接合面が外部に対し密閉状態
とするためのＯリングを取り付けるのが好ましい。その
Ｏリングは、両者の接合時に接続継手２１、２２に設け
られているＯリングよりも外側に位置するようにする。
前述したように、接続継手４１は洗浄溶剤供給配管４
３、粗洗浄溶剤供給配管６４に接続し、接続継手４２は
洗浄済み溶剤戻り配管４４につながっている。

【００３７】＜第５セクションの接続継手＞前述のよう
に接続継手５１、５２の内部にはスプレーノズル５４が
設けられており、そこから噴射される仕上げ洗浄溶剤に
より接続継手１１、１２の接続面の洗浄がなされる。ス
プレーノズル５４への洗浄溶剤の供給は、可撓性配管５
８、５８’を経由してなされる。可撓性配管５８、５
８’は清浄溶剤タンク４５からの洗浄溶剤供給配管４３
につながっている。接続継手５１、５２の底部には、ス
プレーノズル５４から噴射された洗浄廃液を排出するた
めの排出口が設けられている。排出口には排出のための
可撓性配管５７、５７’がそれぞれ設けられている。

【００３８】本発明の多色塗料供給システムでの機能は
大きく分けて２つになる。即ち、塗料選択供給機能およ
び循環経路の洗浄機能である。

【００３９】まず塗料選択供給機能を説明する。塗装ブ
ースよりも上流側で搬送されている被塗装物（例えば、
自動車車体）に関する信号により、所望の塗料選択がな
される。この信号により、塗料の入った塗料タンク１３
のポンプ１６は起動される。または、塗料タンク１３群
と接続継手１１、１２との間が、前述の通り循環可能な
配管経路となっている（以下、小循環経路と称する）た
め常時起動し、循環させておくことも可能である。例え
ば、往復ポンプ、ダイアフラムポンプなどで塗料は小循
環経路に供給される。小循環経路に供給される塗料は、
塗料タンク１３からポンプ１６、塗料供給配管１４、接
続継手１１、弁１８、接続継手２２、塗料戻り配管１５
を経由して塗料タンク１３側へ環流する。この小循環経
路は、塗装ブースを回るよりもはるかに短いために、配
管経路を充填することに要する時間は短い。

【００４０】小循環経路の構成は上述した通りなので、
ポンプで吸い上げられた塗料は常時小循環経路内を循環
させられ、顔料などの沈降を防止することができる。ま
た、被塗装物の塗装ブースヘの入来が近くなってから別
途な信号により循環を開始することもできる。次いで、
接続継手１１、１２と接続継手２１、２２とが接続さ
れ、所望の塗料を塗装機３８に供給することができる。
この塗料供給の作動を図２を用いて説明する。同図は図
１の多色塗料供給装置において接続継手１１、１２と接
続継手２１、２２が接続された状態を示す説明図であ
る。

【００４１】第２セクションの接続継手２１、２２は、
起動する前の時点では、ホームポジションに待機してい
る。ホームポジションは何れの位置でも構わないが、共
通的に用いる、例えば第４セクションの接続継手４１、
４２のある位置などに設定すると便利である。上位の制
御システムからの所望の接続先の指示を受けて、移動側
の接続継手は移動し前述のようにして所定の位置に位置
決めされる。所定の位置に移動した接続継手２１、２２
は、その位置で、所望の塗料タンクにつながる接続継手
１１、１２と相対することになる。位置決め装置２５に
設けられた空気シリンダー２３によって接続継手２１、
２２を上下に駆動する。

【００４２】図２に示すようにこの空気シリンダー２３
により接続継手２１、２２は接続継手１１、１２に押し
つけられて、接続動作を行うことができる。接続動作の
際の芯ずれを許容できるように芯ズレ吸収機構が取り付
けられており、また、固定側カプラの下面が逆凹状にな
っておりガイド機能を果たすことができることにより、
自動的に接続が可能となることは前述の通りである。接
続継手２１、２２の上面にはＯリングが設けられてお
り、接続継手１１、１２との間でシールをする。この接
続動作により、小循環経路と塗料供給循環配管３５（以
下、接続継手２１から循環配管３５を経て接続継手２２
までを大循環経路と称する）がつながる。この動作の間
小循環経路内での循環動作はそのままである。

【００４３】次に、接続継手１１、１２の上部にある内
弁開閉用のアクチュエータ１１１、１１２が作動され内
弁が開く。次いで、接続継手１１、１２の間にある弁１
８が閉とされる。これにより、小循環経路に流れている
塗料は大循環経路に流入する。なお、この時、弁１１４
は開であり、空気ブローのための弁１１５は閉である。
大循環経路に流入した塗料は、塗装ロボットの先端に設
けられているＣＣＶ３２を経由して環流する。つまり、
大循環経路に入った塗料は、塗料供給循環配管３５を経
由してＣＣＶ３２入口に達し、ＣＣＶ３２内部の経路を
通過してＣＣＶ３２の出口から出て、さらに塗料供給循
環配管３５に戻り、接続継手２２、接続継手１２を経由
して、再び塗料タンク１３に戻る。塗料は、このように
して４個ないし６個のＣＣＶ３２に供給される。

【００４４】所定の塗装プログラムにより、上記のよう
に、大循環経路に塗料が供給されるので、所望のＣＣＶ
が開とされ、塗料は塗料供給循環配管３５からの塗料が
各マニホールド３４に流入し、ギアポンプ３６を経由し
て、塗装機３８に供給される。

【００４５】所定の塗装工程が終了すると、ＣＣＶは閉
とされる。この時、大循環経路内には塗料が循環されて
残存している。このままの状態で切り離して洗浄工程に
移行すると、配管内部に残存する多量の塗料を廃棄する
ことになるので好ましくなく、これらの塗料を塗料タン
クに回収することが望まれる。このため、弁１１４を閉
とし、次いでブロー配管１１３につながっている弁１１
５を開として空気を導入する。この空気により大循環経
路内の塗料は塗料タンク内へ回収される。この際に、空
気ブローは連続的又は必要により断続的に行われる。空
気ブローが終わると、弁１１５が閉とされ、接続継手１
１、１２のアクチュエータ１１１、１１２が作動させら
れ、内弁を閉の状態とし、弁１８、１１４が開とされ、
小循環路内だけの循環が再開される。

【００４６】塗料の回収が終了すれば、次いで接続継手
同士の接続を切り離す。切り離しは、空気シリンダー２
３により、接続継手２１、２２が接続継手１１、１２か
ら離されるように駆動され切り離しがなされる。

【００４７】＜洗浄機能＞図３を参照しながら塗料の供
給が終了した後の本装置の洗浄について説明する。塗装
機３８への塗料供給循環配管３５が共通であるために、
色の切替えに際しては洗浄が必要となる。洗浄は次の工
程からなる。

【００４８】１）固定側接続接続面の洗浄切り離し直後の接続継手１１、１２の接続面と接続継手
２１、２２の接続面には、Ｏリングに沿って環状に塗料
が残存する。この面に残存する塗料を洗浄除去する必要
がある。このために、まず、接続継手１１、１２の面を
洗浄する。この洗浄を行うために、第５セクション５０
の接続継手５１、５２を、切り離した直後の接続継手１
１、１２の位置に移動させて結合させる。移動は、移動
位置決め機構５６による。接続継手５１、５２は、空気
シリンダー５３により上方に駆動され、押しつけられ
る。接続継手５１、５２は筒状となっており、その先に
はＯリングを取り付け、密封状態での面洗浄を可能とす
る。この洗浄工程では、有機溶剤を使用しているので昨
今の環境問題対策として揮発性物質の大気への飛散を防
止するために密閉状態で行うことが望ましい。もちろ
ん、Ｏリングは、有機溶剤に耐え得る材質のもので例え
ば、フッ素樹脂［テフロン（商品名）］被覆のＯリング
などが使用できる。排出された廃液はドレーンヘッダー
５９経由で系外の廃液処理施設に送られる。

【００４９】２）大循環経路の洗浄次に、大循環経路の洗浄を行う。このため、切り離され
た接続継手２１、２２は、第４セクションの接続継手４
１、４２のある位置までに移動し、接続され、そこで洗
浄される。この動作そのものは、前述の接続継手５１、
５２の場合の動作と同じである。接続継手４１、４２に
は、接続継手２１、２２との間での接続の密閉状態を実
現するためのＯリングが取り付けられている。そのＯリ
ングは、移動側カプラ面に設けられているＯリングより
も大径で外側になるように設計されている。このため、
塗料供給循環経路３５の洗浄と同時に、移動側接続継手
２１、２２の面に残った環状の塗料残りの洗浄も可能と
なる。

【００５０】この洗浄は以下のようにして行われる。こ
の洗浄工程には、従来より塗装機３８まわりで行われた
洗浄溶剤と空気ブローによる方法が採用される。その場
合、溶剤、空気ブローを繰り返して行うことにより、効
果的に洗浄することができる。もちろん、用いる塗料の
種類に応じて、溶剤の流通時間、空気ブローの流通時間
などを適宜組み合わせて最適な設定をえることができ
る。接続継手４１の上部には、溶剤を供給するための弁
４７、６５と、空気を供給するための弁４６が設けられ
ている。また、接続継手４２は、洗浄済み溶剤戻り配管
４４につながっている。

【００５１】実際の洗浄は、まず、粗洗浄が行われる。
配管経路の内面に付着した塗料の量が大きいのでまず粗
洗浄を行う。その場合の洗浄溶剤としては、例えば前回
の洗浄工程での仕上げ洗浄に用いた洗浄溶剤を粗洗浄用
溶剤タンク６１に溜めておき、これを粗洗浄に用いるこ
とができる。このために、弁６５が開とされ、弁４６、
４７が閉とされて、粗洗浄用溶剤タンク６１のポンプが
起動させられて、比較的にきれいな溶剤が循環配管３５
に供給される。接続継手４２を経て、この洗浄廃液は廃
液タンク６２に排出される。所望によりこれを適宜繰り
返して行う。

【００５２】ついで、仕上げ洗浄を行う。このための溶
剤は、仕上げ洗浄のために清浄な溶剤が用いられる。こ
のため、弁４７が開とされ、弁４６、６５が閉とされ
て、次いで清浄溶剤タンク４５のポンプ４８が起動させ
られる。この場合の洗浄廃液は、循環配管３５、接続継
手４２を経て、弁６３によりラインを切替えられ、粗洗
い溶剤タンク６１側に排出されて、次回の粗洗浄に用い
られる。これらの洗浄は、通常溶剤供給と空気ブローの
交互の動作を数回行うことで構成される。個々の流通時
間をどの位の長さにするか、またブローをどのくらいの
長さにするかは、塗料の性状などにより異なる。また、
間欠動作の際のインターバルなども個々の条件に応じて
決めることができる。

【００５３】この洗浄工程で出る廃液は２段階で棄却さ
れる。まず、工程の一番初めに行われる粗洗浄で出る廃
溶剤にはかなりの塗料（顔料）が含まれたものとなり、
次回の洗浄には適さないことが多い。このため、廃液タ
ンク６２に送られた後、ポンブにより系外に送られる。
２番目以降については、どの清浄レベルの溶剤を用いる
かは使用者の判断による。数回の洗浄工程の最後には、
仕上げ洗浄と称して清浄な溶剤で仕上げ洗浄を行うが、
この段階の廃溶剤は次回の洗浄の粗洗浄に使うのに十分
な清浄度であるので、仕上げ洗浄の終わりに際しては、
ラインを切り替えて、溶剤を粗洗い溶剤タンク６１に溜
めることは前述の通りである。

【００５４】なお、上記の洗浄機能を利用すれば、タン
クの塗色を変える事が、簡単にできる。これは、塗料タ
ンクの小循環側の洗浄を行うことで可能となる。この方
法としては、塗料タンクに洗浄溶剤を入れ、ポンプによ
る溶剤循環を行い、これを数回繰り返すことにより小循
環経路の洗浄を行うことができる。このように簡単に洗
浄を行うことが出来るので、タンク内の塗色を容易にか
えることができる。これも消費者のニーズの多様化に応
えることにつながる。

【００５５】

【発明の効果】本発明に係わる多色塗料供給装置は、大
循環経路につながる接続継手が任意の塗料タンクにつな
がる接続継手と着脱自在に構成されているため、１）塗装ブースに沿って循環経路を塗装色の分だけ設け
る必要もなく、塗装ロボット回りの循環系路が簡素化さ
れる。このため、ロボットハンドに取り付くチューブ本
数、ＣＣＶの数が少なくなり、ロボットの負荷が少なく
て済み、大がかりなロボットを必要としない。また、メ
ンテナンスも容易になる。２）マニホールドに取り付くＣＣＶの数を減らすことが
できる。これにより、マニホールドの長さを最小にする
ことが可能となる。これにより、マニホールド内の洗浄
の効果を増すことができるだけではなく、廃棄される塗
料及び洗浄溶剤の量を少なくできる。３）循環配管の長さを短くできるので塗料の張り込み量
を少なくでき、塗料タンクの容量も小さくできる。４）塗料の循環による劣化が生じても、塗料タンクの容
量が小さいので廃棄する割合を少なくすることができ、
塗料使用量を少なくできる。５）塗料タンクの数を適宜に増加することが容易である
ので、消費者のいろいろなニーズに応えることができ
る。６）洗浄溶剤を供給、回収するための接続継手と大循環
経路につながる接続継手あるいは小循環路の接続継手と
着脱自在に構成されているため、塗装色の切替と洗浄を
客易に行える。という優れた作用効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多色塗料供給装置の概念図である。

【図２】本発明における塗料供給時の状態を説明する図
である。

【図３】本発明における洗浄工程の状態を説明する図で
ある。

【図４】従来の塗料供給システムの概念図である。

【図５】従来の塗料供給システムの概念図である。

【符号の説明】

１０第１セクション１１、１２接続継手１３塗料タンク１４塗料供給配管１５塗料戻り配管１６ポンプ１７レギュレーター１８弁１９内弁１１１、１１２アクチュエーター１１４、１１５弁１１３ブロー配管２０第２セクション２１、２２接続継手２３シリンダー２４接続継手ホース接続口２５位置決め装置２６サーボモーター２７ガイドレール２８、２８’ 可撓性配管３０第３セクション３１ａ、３１ｂ循環系端部３２塗色切替弁（ＣＣＶ）３４マニホールド３５塗料供給循環配管３６ギヤーポンプ３８塗装機４０第４セクション４１、４２接続継手４３洗浄溶剤供給配管４４洗浄済み溶剤戻り配管４５清浄溶剤タンク４６、４７、６５弁６０第６セクション６１粗洗い溶剤タンク６２廃液タンク６３弁６４粗洗浄溶剤供給配管５０第５セクション５１、５２接続継手５３シリンダー５４スプレーノズル５５位置決め装置５６サーボモーター５７、５７’、５８、５８’ 可撓性配管５９ドレンヘッダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者島一己東京都千代田区霞が関３丁目２番５号東洋エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】塗料タンクと、該タンクから塗料を払い
出すための払い出し配管と、該タンクに塗料を戻す戻し
配管と、払い出し配管と戻し配管との間に相互に流通可
能とされた２つの接続継手とからなる循環系を複数設
け、各循環系の前記それぞれの接続継手を横並びに配置
した塗料供給第１セクションと、２つの接続継手を設
け、該接続継手にそれぞれ一端をつなげた２本の可撓性
配管を設けてなり、前記２つの接続継手は、横方向に移
動して前記第１セクションのいずれかの循環系の２つの
接続継手と相対しうるようにし、かつ、位置決め装置を
備えた、塗色を選択する第２セクションと複数の塗装用
ロボットと、該ロボットをつないでロボットに塗料を供
給する一本の塗料供給配管とを有し、塗料供給配管の両
端を前記第２セクションの２本の可撓性配管の他端にそ
れぞれ接続してなる塗料循環塗装部としての第３セクシ
ョンとからなり、第１セクションの任意の１つの循環系
に属する接続継手と第２セクションの接続継手とを接続
して、塗料タンクからの塗料を、第３セクションの塗装
用ロボットまで供給して塗装を行い、塗装後は、前記塗
料供給配管中に残留する塗料を再び塗料タンクに戻すこ
とを可能とし、第１セクションの接続継手と第２セクシ
ョンの接続継手との接続を解除することを特徴とする多
色塗料供給システム。
【請求項２】２つの接続継手と、該接続継手の１つが
つながる洗浄用溶剤供給配管と、該他の接続継手がつな
がる洗浄済み溶剤戻り配管とからなり、前記２つの接続
継手は第１セクションの接続継手と横並びで配置され、
当該２つの接続継手が第２セクションの接続継手と接続
して、洗浄用溶剤を第２セクション経由第３セクション
に供給して第２、第３セクションの接続継手及び配管を
洗浄し、廃溶剤を第２セクション経由洗浄済み溶剤戻り
配管から排出可能とする洗浄用溶剤供給部としての第４
セクションを有し、２つの接続継手と、４本の可撓性配
管からなり、当該２つの接続継手はそれぞれが２本の可
撓性配管につながり、各接続継手につながる２本のうち
の各１本の可撓性配管の他端は合流しあるいは単独に洗
浄用溶剤供給配管につながり、他の各１本の可撓性配管
の他端は合流しあるいは単独にドレーンヘッダーにつな
がり、前記２つの接続継手は第２セクションの接続継手
が横方向に移動して第１セクションのいずれかの接続継
手と相対でき、かつ、位置決め装置を備え、当該２つの
接続継手が第ｌセクションの接続継手と接続して、洗浄
用溶剤供給配管から洗浄用溶剤の供給を受け第１セクシ
ョンの接続継手の接続面を洗浄し、その洗浄廃液をドレ
ーンヘッダーから排出可能とする接続部洗浄部としての
第５セクションを有することのあることを特徴とする請
求項１記載の多色塗料供給システム。
【請求項３】請求項２記載の第４セクションを以下の
第６セクションに置き換えた多色塗料供給システム。２
つの接続継手と、該接続継手の１つがつながる洗浄用溶
剤供給配管及び粗洗浄用溶剤供給配管と、該他の接続継
手がつながる洗浄済み溶剤戻り配管とからなり、前記２
つの接続継手は第１セクションの接続継手と横並びに配
置され、当該２つの接続継手を第２セクションの接続継
手と接続して、洗浄用溶剤を第２セクションを経由し第
３セクションに供給して第２、第３セクションの接続継
手及び配管を洗浄し、廃液を第２セクションを経由して
洗浄済み溶剤戻り配管から排出可能とした洗浄用溶剤供
給部としての第６セクション。
【請求項４】塗料タンクと、該タンクから塗料を払い
出すための払い出し配管と、該タンクに塗料を戻す戻し
配管と、払い出し配管と戻し配管との間に相互に流通可
能とされた２つの接続継手とからなる循環系を複数設
け、前記それぞれの接続継手を同一直線上に配置した第
１セクションと、２つの接続継手と、該接続継手にそれ
ぞれ一端をつなげた２本の可撓性配管とからなり、前記
２つの接続継手は、前記第１セクションの接続継手が形
成する直線と平行な直線上を移動可能とし、かつ、位置
決め装置を備えた第２セクションと、複数の塗装用ロボットと、該ロボットをつないでロボッ
トに塗料を供給する１本の塗料供給配管とを有し、塗料
供給配管の両端を前記第２セクションの２本の可撓性配
管の他端にそれぞれ接続してなる第３セクションとから
なり、第１セクションの任意の１つの循環系に属する接
続継手と第２セクションの接続継手とを着脱自在とし、
両セクションの接続継手を接続して、塗料タンクからの
塗料を、塗装用ロボットまで供給し、第１セクションの
接続継手間との接続を解除し、前記塗料供給配管中に残
留する塗料を再び塗料タンクに戻すことを可能としたこ
とを特徴とする多色塗料供給装置。
【請求項５】２つの接続継手と、該接続継手の１つが
つながる洗浄用溶剤供給配管と、該他の接続継手がつな
がる洗浄済み溶剤戻り配管とからなり、前記２つの接続
継手は第１セクションの接続継手が形成する同一直線上
に配置され、当該２つの接続継手が第２セクションの接
続継手と着脱自在とし、洗浄用溶剤を第２セクション経
由第３セクションに供給して第２、第３セクションを洗
浄し、廃溶剤を第２セクション経由洗浄済み溶剤戻り配
管から排出可能とする第４セクションを有し、２つの接
続継手と、４本の可撓性配管からなり、当該２つの接続
継手はそれぞれが２本の可撓性配管につながり、各接続
継手につながる２本のうちの各一本の可撓性配管の他端
は合流しあるいは単独に洗浄用溶剤供給配管につなが
り、他の各一本の可撓性配管の他端は合流しあるいは単
独にドレーンヘッダーにつながり、前記２つの接続継手
は第２セクションの接続継手が形成する同一直線上を移
動可能とし、かつ、位置決め装置を備え、当該２つの接
続継手が第ｌセクションの接続継手と着脱自在とし、洗
浄用溶剤供給配管から洗浄用溶剤の供給を受け、第１セ
クションの接続継手の接続面を洗浄した洗浄廃液をドレ
ーンヘッダーから排出可能とする第５セクションを有す
ることのあることを特徴とする請求項４記載の多色塗料
供給装置。
【請求項６】請求項５記載の第４セクションを以下の
第６セクションに置き換えた多色塗料供給装置。２つの
接続継手と、該接続継手の１つがつながる洗浄用溶剤供
給配管及び粗洗浄用溶剤供給配管と、該他の接続継手が
つながる洗浄済み溶剤戻り配管とからなり、前記２つの
接続継手は第１セクションの接続継手が形成する同一直
線上に配置され、当該２つの接続継手を第２セクション
の接続継手と着脱自在とし、洗浄用溶剤を第２セクショ
ンを経由し第３セクションに供給して第２、第３セクシ
ョンの接続継手及び配管を洗浄し、廃液を第２セクショ
ンを経由して洗浄済み溶剤戻り配管から排出可能とした
第６セクション。
【請求項７】上記第１セクションの接続継手及び第４
セクションを含む場合の当該接続継手又は第６セクショ
ンを含む場合の当該接続継手の対となる接続継手のそれ
ぞれ一つを異なる２本の直線上に配列し、該２本の直線
は平行とし、且つ、前記対となる接続継手間の距離を同
一とし、第２セクションに属する対となる接続継手及び
第５セクションを含む場合の当該セクションに属する対
となる接続継手をそれぞれ上記直線と平行な直線上を移
動可能としたことを特徴とする請求項４、５又は６記載
の多色塗料供給装置。
【請求項８】上記第１セクションの接続継手及び第４
セクションを含む場合の当該接続継手又は第６セクショ
ンを含む場合の当該接続継手の対となる接続継手を同一
円弧上に配列し、第２セクションに属する対となる接続
継手及び第５セクションを含む場合の当該セクションに
属する対となる接続継手を前記円弧と平行で同一半径を
有する円弧上を移動可能とし、かつ位置決装置を備えた
ことを特徴とする請求項４、５又は６記載の多色塗料供
給装置。
【請求項９】上記第１セクションの接続継手及び第４
セクションを含む場合の当該接続継手又は第６セクショ
ンを含む場合の当該接続継手の対となる接続継手のそれ
ぞれ一つを中心を共通とする異なる２本の円弧上に配列
し、且つ、前記対となる接続継手間の距離を同一とし、
第２セクションに属する対となる接続継手及び第５セク
ションを含む場合の当該セクションに属する対となる接
続継手のそれぞれを上記２本の円弧と平行で、且つ、そ
れぞれ同一の半径を有する円弧上を移動可能としたこと
を特徴とする請求項４、５又は６記載の多色塗料供給装
置。
【請求項１０】上記第２セクション、及び第５セクシ
ョンを含む場合のそれぞれ対となる２つの接続継手の間
隔を第１セクションのそれぞれ対となる接続継手の間隔
と同一となるよう一体化したことを特徴とする請求項
４、５、６又は７記載の多色塗料供給装置。